JP2019056444A - 変速機 - Google Patents
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- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Abstract
Description
図1は、本実施形態の変速機の縦断面図である。図2は、変速機1の分解斜視図である。図3は、図1中のIII−III線の横断面図である。なお、図3においては、図の煩雑化を避けるため、ハッチングは省略する。
9 :中心軸
10 :第1回転部
21 :第1偏心体
22 :第2偏心体
31 :第1外歯歯車
32 :第2外歯歯車
40 :フレーム
41 :内歯
50 :キャリアピン
60 :第2回転部
61 :第1キャリア部材
62 :第2キャリア部材
71 :第1軸受
72 :第2軸受
73 :軸受
74 :軸受
75 :軸受
76 :軸受
91 :中心軸
92 :中心軸
311 :外歯
311A :曲面
312 :貫通孔
321 :外歯
322 :貫通孔
Claims (9)
- 偏心揺動型の変速機であって、
中心軸を中心として回転する第1回転部と、
前記第1回転部とともに回転し、前記中心軸から外周面までの距離が周方向の位置によって異なる第1偏心体と、
前記第1偏心体の外周面に設けられた第1軸受と、
軸方向に貫通する第1貫通孔を有し、前記第1軸受の外周面に設けられた第1外歯歯車と、
前記中心軸を周方向に囲む円筒状であって、前記第1外歯歯車の径方向外側に配置された内歯歯車と、
前記第1貫通孔に挿入された、軸方向に延びる円柱状のキャリアピンと、
前記複数のキャリアピンが固定され、前記中心軸を中心として回転する第2回転部と、
を備え、
前記第1外歯歯車の歯数と、前記内歯歯車の歯数とは相違し、
前記内歯歯車には、前記第1外歯歯車の前記中心軸から最も遠い位置の外歯が、噛み合い、
前記第1外歯歯車の外歯それぞれの歯先は、軸方向において、両端部から中央部に向かって凸状に湾曲した曲面を有する、
変速機。 - 請求項1に記載の変速機であって、
前記曲面の前記中心軸を含む断面は、円弧状である、
変速機。 - 請求項1または請求項2に記載の変速機であって、
前記曲面は、曲率半径が前記第1外歯歯車の外径寸法に対して、4.8倍以上8.9倍以下である、
変速機。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載の変速機であって、
前記第1偏心体は、
軸方向から視て真円形であり、前記真円の中心が、前記中心軸から外れて位置している、
変速機。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1つに記載の変速機であって、
前記第1回転部とともに回転し、前記中心軸から外周面までの距離が周方向の位置によって異なり、軸方向において前記第1偏心体と異なる位置に配置された第2偏心体と、
前記第2偏心体の外周面に設けられた第2軸受と、
軸方向に貫通する第2貫通孔と、前記第1外歯歯車と同じ歯数の外歯とを有し、前記第2軸受の外周面に設けられた第2外歯歯車と、
をさらに備え、
前記第1貫通孔と、前記第2貫通孔とは、軸方向に重なり、
前記キャリアピンは、前記第1貫通孔および前記第2貫通孔に挿入され、
前記内歯歯車は、軸方向に延び、前記第1外歯歯車および前記第2外歯歯車と径方向に対向し、
前記内歯歯車には、前記第2外歯歯車の前記中心軸から最も遠い位置の外歯が、噛み合う、
変速機。 - 請求項5に記載の変速機であって、
前記第2外歯歯車の外歯それぞれの歯先は、軸方向において、両端部から中央部に向かって凸状に湾曲した曲面を有する、
変速機。 - 請求項5または請求項6に記載の変速機であって、
前記第2偏心体は、
軸方向から視て真円形であり、前記真円の中心が、前記中心軸から外れて位置している、
変速機。 - 請求項5から請求項7までのいずれか1つに記載の変速機であって、
前記内歯歯車と前記第1外歯歯車との噛み合い位置と、前記内歯歯車と前記第2外歯歯車との噛み合い位置とは、前記中心軸を中心に、点対称である、
変速機。 - 請求項1から請求項8までのいずれか1つに記載の変速機であって、
前記第1回転部は、モータから得られる動力により第1回転数で回転する入力部であり、
前記第2回転部は、前記第1回転数よりも低い第2回転数で回転する出力部である、
変速機。
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