CN211820628U - 一种具有新式传动结构的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有新式传动结构的减速机，所述减速机包括外轮、内轮以及设置于所述外轮与内轮之间的滚动件，内轮相对外轮偏心摆动时，滚动件一面自转一面以外轮中轴线为中心进行公转。该减速机能够较大程度上减少外轮和内轮之间的传动摩擦，从而使得整个减速机具有传动效率高、对材料要求较低且寿命较长等优点。

Description

一种具有新式传动结构的减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种具有新式传动结构的减速机。

背景技术

应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求有高传动精度高传动刚度，传动比大，传动效率高，体积小、重量轻，传动回差小，转动件的转动惯量小等特点。在现有技术中，专利名称为一种摆线针轮谐波传动装置(公告号：CN207261609U，公告日2018-04-20)的说明书公开了相关技术，在该专利文件中，刚轮与柔轮中通过滚针进行连接，并且在刚轮中设计挡边结构，使得滚针约束在此半圆槽内。而在行星系的减速器中，一般在摆线轮和针齿壳之间位置设计固定的滚针轴承进行连接，如专利名称为纯摆线减速机(公开号：CN101749376A，公开日2010-06-23)的说明书公开了相关技术。虽然此两种减速机的传动结构具有许多优点，但传动中无法实现滚动件(如滚针或滚针轴承)自传的同时公转，存在传动摩擦仍然较大，从而导致减速机传动效率较低、对材料要求高且寿命较短等缺陷。由此，我们有必要对其做出进一步的改进。

发明内容

本实用新型提供一种具有新式传动结构的减速机，解决了现有减速机传动效率较低、对材料要求高且寿命较短技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种具有新式传动结构的减速机，所述减速机包括外轮、内轮以及设置于所述外轮与内轮之间的滚动件，内轮相对外轮偏心摆动时，滚动件一面自转一面以外轮中轴线为中心进行公转。

进一步地，所述外轮设置有内齿圈，所述内轮设置有外齿圈，所述滚动件沿外轮内圆周均匀布设在所述外轮与内轮的间隙内，内轮相对外轮偏心摆动时，所述滚动件分别与内齿圈的内齿和外齿圈的外齿循环经历啮入、啮合以及啮出。

更进一步地，所述内齿圈的两相邻内齿之间设置有内齿槽，所述外齿圈的两相邻外齿之间设置有外齿槽，所述内齿槽的深度为h1，所述外齿槽的深度为h2，该滚动件的外径大小为d，其中，h1<d/2，h2<d/2。

优选地，d/4<h1<d/2，d/4<h2<d/2。

进一步地，所述内轮为摆线轮，所述外轮为针齿壳，还包括输入轴，所述输入轴传动连接有偏心轮，所述偏心轮与内轮之间沿圆周方向布设有内滚动体，所述偏心轮通过所述内滚动体传动连接所述内轮。

优选地，所述内轮上开设有至少三个支撑孔，所述支撑孔内通过滚珠轴承进行支承。

优选地，所述内轮的数量为4个，所述支撑孔的数量为12个。

进一步地，所述内轮为柔性齿轮，所述外轮为刚性齿轮，还包括波发生器，所述波发生器包括椭圆输入凸轮和内滚动体，所述椭圆输入凸轮通过内滚动体与所述内轮固连一起。

优选地，所述滚动件为圆柱滚动件。

优选地，所述内齿和外齿均设置为摆线齿形，且外齿的齿数比内齿多两个。

本实用新型提供一种具有新式传动结构的减速机，所述减速机包括外轮、内轮以及设置于所述外轮与内轮之间的滚动件，内轮相对外轮偏心摆动时，滚动件一面自转一面以外轮中轴线为中心进行公转。该减速机能够较大程度上减少外轮和内轮之间的传动摩擦，从而使得整个减速机具有传动效率高、对材料要求较低且寿命较长等优点。

附图说明

图1是本实用新型一种具有新式传动结构的减速机实施例一的结构示意图；

图2是图1的分解结构示意图；

图3是图1的局部分解结构示意图；

图4是图1的局部结构示意图；

图5是图1的平面结构示意图；

图6是图5中A-A处的剖视结构示意图；

图7是本实用新型一种具有新式传动结构的减速机实施例二的结构示意图；

图8是图7的分解结构示意图；

图9是图7的平面结构示意图；

图10是图9中C-C处剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1至10所示，一种具有新式传动结构的减速机，所述减速机包括外轮1、内轮2以及设置于所述外轮1与内轮2之间的滚动件3，内轮2相对外轮1偏心摆动时，滚动件3一面自转一面以外轮中轴线为中心进行公转。

所述外轮1设置有内齿圈11，所述内轮2设置有外齿圈21，所述滚动件3沿外轮内圆周均匀布设在所述外轮与内轮的间隙内，内轮2相对外轮1偏心摆动时，所述滚动件3分别与内齿圈的内齿和外齿圈的外齿循环经历啮入、啮合以及啮出。

具体地，所述内齿圈11的两相邻内齿之间设置有内齿槽，所述外齿圈21的两相邻外齿之间设置有外齿槽，所述内齿槽的深度为h1，所述外齿槽的深度为h2，该滚动件的外径大小为d，其中，h1<d/2，h2<d/2。

更优地，d/4<h1<d/2，d/4<h2<d/2。

实施例一，如图1至6所示，在上述技术基础上，该减速机还具有类似摆线针轮减速机结构，具体如下：所述内轮2为摆线轮，所述外轮1为针齿壳，还包括输入轴102，所述输入轴102传动连接有偏心轮101，所述偏心轮101与内轮2之间沿圆周方向布设有内滚动体4，所述偏心轮101通过所述内滚动体4传动连接所述内轮2。

具体地，所述内轮2上开设有至少三个支撑孔22，所述支撑孔22内通过滚珠轴承5进行支承。滚珠轴承5的两端分别通过轴承压环103和支撑内圈104进行连接，支撑内圈104固设在支撑外圈106上，支撑内圈104通过内圈轴承105与输入轴102连接。封装压环107对偏心轮进行限位，防止其脱离输入轴102。

更优地，所述内轮2的数量为4个，所述支撑孔22的数量为12个。

具体地，滚动件3和内滚动体均可以为圆柱滚动珠、圆柱滚动针或微型滚珠轴承结构，更优地，所述圆柱滚动件为刚性圆柱滚动珠。

具体地，所述内齿和外齿均设置为摆线齿形，且外齿的齿数比内齿多两个。

实施例二，如图7-10所示，在上述技术基础上，该减速机还具有类似谐波减速机结构，具体结构如下：所述内轮2为柔性齿轮，所述外轮1为刚性齿轮，还包括波发生器，所述波发生器包括椭圆输入凸轮201和内滚动体4，所述椭圆输入凸轮201通过内滚动体4与所述内轮2固连一起。

具体地，滚动件3和内滚动体均可以为圆柱滚动珠、圆柱滚动针或微型滚珠轴承结构，更优地，所述圆柱滚动件为刚性圆柱滚动珠。

具体地，所述内齿和外齿均设置为摆线齿形，且外齿的齿数比内齿多两个。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：所述减速机包括外轮、内轮以及设置于所述外轮与内轮之间的滚动件，内轮相对外轮偏心摆动时，滚动件一面自转一面以外轮中轴线为中心进行公转。

2.根据权利要求1所述的一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：所述外轮设置有内齿圈，所述内轮设置有外齿圈，所述滚动件沿外轮内圆周均匀布设在所述外轮与内轮的间隙内，内轮相对外轮偏心摆动时，所述滚动件分别与内齿圈的内齿和外齿圈的外齿循环经历啮入、啮合以及啮出。

3.根据权利要求2所述的一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：所述内齿圈的两相邻内齿之间设置有内齿槽，所述外齿圈的两相邻外齿之间设置有外齿槽，所述内齿槽的深度为h1，所述外齿槽的深度为h2，该滚动件的外径大小为d，其中，h1<d/2，h2<d/2。

4.根据权利要求3所述的一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：d/4<h1<d/2，d/4<h2<d/2。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：所述内轮为摆线轮，所述外轮为针齿壳，还包括输入轴，所述输入轴传动连接有偏心轮，所述偏心轮与内轮之间沿圆周方向布设有内滚动体，所述偏心轮通过所述内滚动体传动连接所述内轮。

6.根据权利要求5所述的一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：所述内轮上开设有至少三个支撑孔，所述支撑孔内通过滚珠轴承进行支承。

7.根据权利要求6所述的一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：所述内轮的数量为4个，所述支撑孔的数量为12个。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：所述内轮为柔性齿轮，所述外轮为刚性齿轮，还包括波发生器，所述波发生器包括椭圆输入凸轮和内滚动体，所述椭圆输入凸轮通过内滚动体与所述内轮固连一起。

9.根据权利要求1所述的一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：所述滚动件为圆柱滚动件。

10.根据权利要求3所述的一种具有新式传动结构的减速机，其特征在于：所述内齿和外齿均设置为摆线齿形，且外齿的齿数比内齿多两个。

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