JP2019042966A - 液体吐出装置および液体吐出装置の駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】フィルターの下流側で発生した異物が液体吐出ヘッドやそのノズルに流出することを抑制する。【解決手段】液体吐出ヘッドのノズルに液体を供給する流路に設けられたフィルターと、流路のうちフィルターよりも下流側に設けられた液体貯留室と、を具備し、液体貯留室は、液体が流入する流入口と、鉛直方向において流入口よりも高い位置にある気泡滞留空間と、鉛直方向において気泡滞留空間よりも低い位置にある底面と、液体が流出する第１流出口および第２流出口と、を備え、鉛直方向からの平面視において、気泡滞留空間を底面に向けて鉛直方向に投影した投影領域の中心を通る仮想線を挟んで一方側に第１流出口があり、他方側に第２流出口がある液体吐出装置。【選択図】図６

Description

本発明は、インク等の液体を吐出する技術に関する。

液体容器から流路を介して供給されるインクなどの液体を液体吐出ヘッドから吐出する液体吐出装置では、流路内に混入した気泡が液体吐出ヘッドに入り込まないように、気泡を除去するためのフィルターや、一時的に気泡を滞留する空間を流路の途中に設ける場合がある。例えば特許文献１には、フィルターを流路の途中に設け、フィルターを通過できずに捕捉された気泡を滞留する空間を有する気泡室をフィルターの上流側に設けた構成が開示されている。

特開２０１５−２３１７２３号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、気泡を滞留する空間をフィルターの上流側に設けるから、フィルターを通過してしまった気泡は滞留できないため、液体吐出ヘッドに気泡が流出してしまう虞がある。この場合、フィルターの下流側に気泡を滞留する空間を設けることで、フィルターを通過した気泡を滞留させることができるので、気泡が液体吐出ヘッドやそのノズルに流出してしまうことを抑制できる。ところが、液体の種類によっては、気泡を滞留する空間に滞留した気泡が液体と接触する気液界面で液体の溶媒などが蒸発して異物（固化物）が発生し易くなる場合がある。フィルターの下流側で発生した異物については、フィルターで除去できないため、液体吐出ヘッドやそのノズルに流出して吐出不良を引き起こす虞がある。以上の事情を考慮して、本発明は、フィルターの下流側で発生した異物が液体吐出ヘッドやそのノズルに流出することを抑制することを目的とする。

［態様１］
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様（態様１）に係る液体吐出装置は、液体吐出ヘッドのノズルに液体を供給する流路に設けられたフィルターと、流路のうちフィルターよりも下流側に設けられた液体貯留室と、を具備し、液体貯留室は、液体が流入する流入口と、鉛直方向において流入口よりも高い位置にある気泡滞留空間と、鉛直方向において気泡滞留空間よりも低い位置にある底面と、液体が流出する第１流出口および第２流出口と、を備え、鉛直方向からの平面視において、気泡滞留空間を底面に向けて鉛直方向に投影した投影領域の中心を通る仮想線を挟んで一方側に第１流出口があり、他方側に第２流出口がある。以上の態様によれば、フィルターよりも下流側に液体貯留室があるから、フィルターを通過してしまった気泡は、流入口から流入して気泡滞留空間に滞留させることができる。このとき、もし気泡滞留空間の気泡（気体）と液体の気液界面で異物が発生して落下したとしても、その異物を底面の投影領域上に沈殿させることができる。しかも、鉛直方向からの平面視において、投影領域の仮想線を挟んで一方側にある第１流出口と他方側にある第２流出口を備えるので、第１流出口と第２流出口から液体を流出することで、第１流出口と第２流出口との間には投影領域の仮想線を挟んで相反する方向成分を有する液体の流れが生じる。このため、相反する液体の流れによって投影領域上に沈殿した異物の移動が相殺されて第１流出口と第２流出口まで流され難くなる。したがって、フィルターの下流側の気泡滞留空間で発生した異物が第１流出口または第２流出口から液体吐出ヘッドやそのノズルに流出することを抑制できる。

［態様２］
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様（態様２）に係る液体吐出装置は、液体吐出ヘッドのノズルに液体を供給する流路に設けられたフィルターと、流路のうちフィルターよりも下流側に設けられた液体貯留室と、を具備し、液体貯留室は、液体が流入する流入口と、鉛直方向において流入口よりも高い位置にある気泡滞留空間と、鉛直方向において気泡滞留空間よりも低い位置にある底面と、液体が流出する第１流出口および第２流出口と、を備え、鉛直方向からの平面視において、第１流出口および第２流出口は、気泡滞留空間を底面に向けて鉛直方向に投影した投影領域の外側にある。以上の態様によれば、フィルターの下流側の気泡滞留空間と液体の気液界面で異物が発生して落下しても、その異物を底面の投影領域上に沈殿させることができる。しかも、鉛直方向からの平面視において、第１流出口および第２流出口は、気泡滞留空間を底面に向けて鉛直方向に投影した投影領域の外側にあるから、気泡滞留空間から落下する異物が第１流出口と第２流出口に入り込み難い。したがって、フィルターの下流側の気泡滞留空間で発生した異物が第１流出口または第２流出口から液体吐出ヘッドやそのノズルに流出することを抑制できる。

［態様３］
態様１または態様２の好適例（態様３）において、鉛直方向からの平面視において投影領域の中心に対する第２流出口の方向は、投影領域の中心に対する第１流出口の方向に相反する方向である。以上の態様によれば、鉛直方向からの平面視において投影領域の中心に対する第２流出口の方向は、投影領域の中心に対する第１流出口の方向に相反する方向であるから、第１流出口と第２流出口との間には投影領域の中心に対して相反する液体の流れが生じ易くなる。したがって、投影領域に沈殿した異物が第１流出口と第２流出口との何れかに移動することを効果的に抑制できる。

［態様４］
態様１から態様３の何れかの好適例（態様４）において、液体貯留室の鉛直方向に直交する断面には、鉛直方向において気泡滞留空間の下方に、底面の面積よりも小さい断面積の断面がある。以上の態様によれば、液体貯留室の鉛直方向に直交する断面には、鉛直方向において気泡滞留空間の下方に、底面の面積よりも小さい断面積の断面があるから、気泡滞留空間の投影領域を底面の面積よりも小さくすることができる。したがって、気泡滞留空間から落下する異物を投影領域の中心付近に落下させ易くなるから、投影領域に沈殿する異物を第１流出口および第２流出口から遠ざけることができるので、異物が流出され難くすることができる。

［態様５］
態様４の好適例（態様５）において、液体貯留室の鉛直方向に直交する断面のうち、鉛直方向において気泡滞留空間の下方に、最も断面積の小さい最小断面がある。以上の態様によれば、鉛直方向において気泡滞留空間の下方に最も断面積の小さい最小断面があるから、最小断面よりも気泡滞留空間を大きくすることができる。また気泡滞留空間を大きくしても、気泡滞留空間から落下する異物を、最小断面を底面に投影した領域、すなわち気泡滞留空間の投影領域よりもさらに小さい領域に異物を落下させることができる。したがって、投影領域に沈殿する異物を第１流出口および第２流出口から遠ざけることができるので、異物が流出され難くすることができる。

［態様６］
態様１から態様５の何れかの好適例（態様６）において、鉛直方向からの平面視において底面には、少なくとも第１流出口と投影領域との間および第２流出口と投影領域との間に、底面に沈殿した異物の移動を規制する規制部が形成されている。以上の態様によれば、鉛直方向からの平面視において底面には、投影領域と第１流出口および第２流出口との間に、底面に沈殿した異物の移動を規制する規制部が形成されているから、もし底面に液体の流れが生じて異物が移動しても、規制部によってそれよりも第１流出口側および第２流出口側への異物の移動を抑制できる。したがって、規制部がない場合に比較して、液体吐出ヘッドやノズルへの異物の流出をより効果的に抑制できる。

［態様７］
態様１から態様６の何れかの好適例（態様７）において、第１流出口および第２流出口は、鉛直方向において流入口よりも低い位置にある。以上の態様によれば、第１流出口および第２流出口は、鉛直方向において流入口よりも低い位置にあるから、第１流出口および第２流出口が流入口よりも高い位置にある場合に比較して、気泡滞留空間を大きくすることができる。

［態様８］
態様７の好適例（態様８）において、第１流出口および第２流出口は、鉛直方向において液体貯留室の中心よりも低い位置にある。以上の態様によれば、第１流出口および第２流出口は、鉛直方向において液体貯留室の中心よりも低い位置にあるから、液体貯留室の中心より高い位置にある場合よりも、気泡滞留空間を大きくしたり気泡を浮力により気泡滞留空間へ移動させやすくしたりすることができる。

［態様９］
態様１から態様８の何れかの好適例（態様９）において、気泡滞留空間の鉛直方向上側に、気体透過膜を介して液体を脱泡する脱泡室を備える。以上の態様によれば、気泡滞留空間の鉛直方向上側に、気体透過膜を介して液体を脱泡する脱泡室を備えるから、気泡滞留空間に滞留した気泡を脱泡室から排出できる。したがって、気泡滞留空間における気泡と液体の気液界面での異物の発生自体を抑制できる。

［態様１０］
態様１から態様９の何れかの好適例（態様１０）において、第１流出口および第２流出口のいずれか一方から液体を流出することで、底面に液体の流れを形成する。以上の態様によれば、底面に沈殿する異物を流体の流れに乗せて第１流出口および第２流出口のいずれか一方から排出させることができる。

［態様１１］
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様（態様１１）に係る方法は、液体吐出ヘッドのノズルに液体を供給する流路に設けられたフィルターと、流路のうちフィルターよりも下流側に設けられた液体貯留室と、を具備し、液体貯留室は、液体が流入する流入口と、鉛直方向において流入口よりも高い位置にある気泡滞留空間と、鉛直方向において気泡滞留空間よりも低い位置にある底面と、液体が流出する第１流出口および第２流出口と、を備え、鉛直方向からの平面視において、気泡滞留空間を底面に向けて鉛直方向に投影した投影領域の中心を通る仮想線を挟んで一方側にある第１流出口と他方側にある第２流出口とから液体を流出する。以上の態様によれば、フィルターよりも下流側に液体貯留室があるから、フィルターを通過してしまった気泡は、流入口から流入して気泡滞留空間に滞留させることができる。このとき、もし気泡滞留空間の気泡と液体の気液界面で異物が発生して落下したとしても、その異物を底面の投影領域上に沈殿させることができる。しかも、鉛直方向からの平面視において、投影領域の仮想線を挟んで一方側にある第１流出口と他方側にある第２流出口から液体を流出することで、第１流出口と第２流出口との間には投影領域の仮想線を挟んで相反する方向成分を有する液体の流れが生じる。このため、相反する液体の流れによって投影領域上に沈殿した異物の移動が相殺されて第１流出口と第２流出口まで流され難くなる。したがって、フィルターの下流側の気泡滞留空間で発生した異物が第１流出口または第２流出口から液体吐出ヘッドやノズルに流出することを抑制できる。

［態様１２］
態様１１の好適例（態様１２）は、液体吐出装置は、気泡滞留空間の鉛直方向上側に、気体透過膜を介して液体を脱泡する脱泡室を備え、気泡滞留空間に滞留する気泡を、脱泡室を介して排出する。以上の態様によれば、気泡滞留空間に滞留する気泡を脱泡室から排出できるから、気泡滞留空間における気泡と液体の気液界面での異物の発生自体を抑制できる。

［態様１３］
態様１１または態様１２の好適例（態様１３）において、第１流出口および第２流出口のいずれか一方から液体を流出することで、底面に液体の流れを形成する。以上の態様によれば、底面に沈殿する異物を流体の流れに乗せて第１流出口および第２流出口のいずれか一方から排出させることができる。

第１実施形態に係る液体吐出装置の構成図である。 液体吐出ヘッドの分解斜視図である。 図２に示す液体吐出ヘッドのＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。 フィルター室と液体貯留室の構成を示す断面図である。 液体吐出装置の駆動方法を示すフローチャートである。 印刷動作時における液体貯留室の作用説明図である。 クリーニング動作時における液体貯留室の作用説明図である。 第１実施形態の第１変形例に係る液体貯留室の底面の構成を示す断面図である。 第１実施形態の第２変形例に係る液体貯留室の底面の構成を示す断面図である。 第２実施形態に係る液体貯留室の構成を示す断面図である。 第２実施形態の第１変形例に係る液体貯留室の構成を示す断面図である。 第２実施形態の第２変形例に係る液体貯留室の構成を示す断面図である。 第３実施形態に係る液体貯留室の構成を示す断面図である。 第４実施形態に係る液体貯留室の構成を示す断面図である。 第４実施形態の変形例に係る液体貯留室の構成を示す断面図である。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置１０の部分的な構成図である。第１実施形態の液体吐出装置１０は、液体の例示であるインクを印刷用紙等の媒体１１に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示す液体吐出装置１０は、制御装置１２と搬送機構１５とキャリッジ１８とヘッドユニット２０とを具備する。液体吐出装置１０にはインクを貯留する液体容器１４が装着される。

液体容器１４は、液体吐出装置１０の本体に着脱可能な箱状の容器からなるインクタンクタイプのカートリッジである。なお、液体容器１４は、箱状の容器に限られず、袋状の容器からなるインクパックタイプのカートリッジであってもよい。液体容器１４には、インクが貯留される。インクは、黒色インクであってもよく、カラーインクであってもよい。液体容器１４に貯留されるインクは、ヘッドユニット２０に圧送される。

制御装置１２は、液体吐出装置１０の各要素を統括的に制御する。搬送機構１５は、制御装置１２による制御のもとで媒体１１をＹ方向に搬送する。ヘッドユニット２０は、液体容器１４から供給されるインクを制御装置１２による制御のもとで複数のノズルＮの各々から媒体１１に吐出する。

ヘッドユニット２０はキャリッジ１８に搭載される。図１では、キャリッジ１８に１つのヘッドユニット２０を搭載した場合を例示したが、これに限られず、キャリッジ１８に複数のヘッドユニット２０を搭載してもよい。制御装置１２は、Ｙ方向に交差（図１では直交）するＸ方向にキャリッジ１８を往復させる。媒体１１の搬送とキャリッジ１８の往復との反復に並行してヘッドユニット２０が媒体１１にインクを吐出することで媒体１１の表面に所望の画像が形成される。なお、キャリッジ１８には、複数のヘッドユニット２０を搭載してもよい。Ｘ−Ｙ平面（媒体１１の表面に平行な平面）に垂直な方向をＺ方向と表記する。

図２は、ヘッドユニット２０の分解斜視図である。図３は、図２に示すヘッドユニット２０のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図２および図３に示すように、ヘッドユニット２０は、弁機構ユニット４１と流路ユニット４２と液体吐出ヘッド４４と流路部品４６とを備える。液体吐出ヘッド４４は、複数のノズルＮからインクを吐出する。流路ユニット４２は、弁機構ユニット４１を経由したインクを液体吐出ヘッド４４に供給する液体流路Ｄが内部に形成された構造体である。液体吐出ヘッド４４は、液体容器１４から流路部品４６および流路ユニット４２を介して供給されるインクを媒体１１に吐出する。弁機構ユニット４１は、流路部品４６から供給されるインクの液体流路Ｄの開閉を制御する後述の開閉弁７２を内包する。弁機構ユニット４１は、流路ユニット４２に、その側面からＸ方向に張り出すように設置される。他方、流路部品４６は、流路ユニット４２の側面に対向するように設置される。流路部品４６の上面と弁機構ユニット４１の底面とは、Ｚ方向に相互に間隔をあけて対向する。流路部品４６内の液体流路Ｄと弁機構ユニット４１内の液体流路Ｄとは相互に連通する。

液体吐出ヘッド４４は、圧力室基板４８２と振動板４８３と圧電素子４８４と筐体部４８５と封止体４８６とが流路基板４８１の一方側に配置されるとともに、他方側にノズル板４８７および緩衝板４８８が配置された構造体である。流路基板４８１と圧力室基板４８２とノズル板４８７とは例えばシリコンの平板材で形成され、筐体部４８５は例えば樹脂材料の射出成形で形成される。複数のノズルＮはノズル板４８７に形成される。ノズル板４８７のうち流路基板４８１とは反対側の表面が吐出面（液体吐出ヘッド４４のうち媒体１１との対向面）に相当する。

複数のノズルＮは、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２とに区分される。第１ノズル列Ｌ１および第２ノズル列Ｌ２の各々は、Ｙ方向に沿って配列された複数のノズルＮの集合である。第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２とは、Ｘ方向に相互に間隔をあけて並列する。なお、第１ノズル列Ｌ１の各ノズルＮと第２ノズル列Ｌ２の各ノズルＮとでＹ方向の位置を相違させること（いわゆる千鳥配置またはスタガ配置）も可能である。

図３に示すように、本実施形態の液体吐出ヘッド４４は、第１ノズル列Ｌ１に対応する構造（図３の左側部分）と第２ノズル列Ｌ２に対応する構造（図３の右側部分）とが、Ｚ方向の仮想線Ｇ−Ｇに対して略線対称に形成され、両構造は実質的に共通する。このため、以下では、主に第１ノズル列Ｌ１に対応する構造（図３の仮想線Ｇ−Ｇよりも左側部分）に着目して説明する。

流路基板４８１には、開口部４８１Ａと分岐流路４８１Ｂと連通流路４８１Ｃとが形成される。分岐流路４８１Ｂおよび連通流路４８１ＣはノズルＮ毎に形成された貫通孔であり、開口部４８１Ａは複数のノズルＮにわたり連続する開口である。緩衝板４８８は、流路基板４８１のうち圧力室基板４８２とは反対側の表面に設置されて開口部４８１Ａを閉塞する平板材（コンプライアンス基板）である。開口部４８１Ａ内の圧力変動は緩衝板４８８により吸収される。

筐体部４８５には、流路基板４８１の開口部４８１Ａに連通する共通液室（リザーバー）ＳＲが形成される。図３の左側の共通液室ＳＲは、第１ノズル列Ｌ１を構成する複数のノズルＮに供給されるインクを貯留する空間であり、これら複数のノズルＮにわたり連続する。図３の右側の共通液室ＳＲは、第２ノズル列Ｌ２を構成する複数のノズルＮに供給されるインクを貯留する空間であり、これら複数のノズルＮにわたり連続する。各共通液室ＳＲには、上流側から供給されるインクが流入する流入口Ｒｉｎが形成される。

圧力室基板４８２にはノズルＮ毎に開口部４８２Ａが形成される。振動板４８３は、圧力室基板４８２のうち流路基板４８１とは反対側の表面に設置された弾性変形可能な平板材である。圧力室基板４８２の各開口部４８２Ａの内側で振動板４８３と流路基板４８１とに挟まれた空間は、共通液室ＳＲから分岐流路４８１Ｂを介して供給されるインクが充填される圧力室（キャビティ）ＳＣとして機能する。各圧力室ＳＣは、流路基板４８１の連通流路４８１Ｃを介してノズルＮに連通する。

振動板４８３のうち圧力室基板４８２とは反対側の表面にはノズルＮ毎に圧電素子４８４が形成される。各圧電素子４８４は、相互に対向する電極間に圧電体を介在させた駆動素子である。駆動信号の供給により圧電素子４８４が変形することで振動板４８３が振動すると、圧力室ＳＣ内の圧力が変動して圧力室ＳＣ内のインクがノズルＮから吐出される。封止体４８６は、複数の圧電素子４８４を保護する。なお、圧電素子４８４は、不図示のフレキシブルプリントケーブル（ＦＰＣ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やチップオンフィルム（ＣＯＦ：Ｃｈｉｐ Ｏｎ Ｆｉｌｍ）などを経由して制御装置１２に接続される。

弁機構ユニット４１と流路ユニット４２とは、液体流路Ｄと気体流路Ａを備えた流路構造体として機能する。弁機構ユニット４１は、弁機構７０（自己封止弁）を備え、流路ユニット４２は、フィルター室５０と液体貯留室６０を備える。液体流路Ｄは、液体容器１４からのインクを液体吐出ヘッド４４のノズルＮに供給する流路である。液体流路Ｄの上流側から下流側にかけて、弁機構７０とフィルター室５０と液体貯留室６０とがこの順に設けられる。液体貯留室６０の下流側に液体吐出ヘッド４４が設けられる。気体流路Ａは、液体流路Ｄの弁機構７０の制御を行う加圧室ＲＣと、気体透過膜ＭＡ、ＭＢ、ＭＣを介して液体流路Ｄの脱泡（インクから気泡を取り除く動作）を行う脱泡室Ｑに連通する。

弁機構７０は、液体流路Ｄの一部を構成する上流側流路Ｒ１と下流側流路Ｒ２と加圧室ＲＣとを備える。上流側流路Ｒ１は、流路部品４６を介して液体圧送機構１６に接続される。液体圧送機構１６は、液体容器１４に貯留されたインクを加圧状態でヘッドユニット２０に供給（すなわち圧送）する機構である。上流側流路Ｒ１と下流側流路Ｒ２との間には開閉弁７２が設置され、下流側流路Ｒ２と加圧室ＲＣとの間には可撓膜７１が介在する。

開閉弁７２は、液体吐出ヘッド４４にインクを供給する液体流路Ｄを開閉する。開閉弁７２は、弁体７２２を備える。弁体７２２は、上流側流路Ｒ１と下流側流路Ｒ２との間に設けられ、上流側流路Ｒ１と下流側流路Ｒ２とを連通（開状態）または遮断（閉状態）する。弁体７２２には、上流側流路Ｒ１と下流側流路Ｒ２とが遮断される方向に付勢するバネＳｐが設けられている。したがって、弁体７２２に力が作用していないときには、上流側流路Ｒ１と下流側流路Ｒ２とが遮断される。他方、バネＳｐの付勢力に抗して弁体７２２に力がかかってＺ方向の正側に移動することで、上流側流路Ｒ１と下流側流路Ｒ２とが連通する。

加圧室ＲＣには袋状体７３が設置される。袋状体７３は、ゴム等の弾性材料で形成された袋状の部材である。袋状体７３は、気体流路Ａの加圧により膨張するとともに減圧により収縮する。袋状体７３は、流路部品４６内の気体流路Ａを介してポンプ１９に接続される。本実施形態のポンプ１９は、気体流路Ａの加圧と減圧が可能なポンプであり、典型的には空圧ポンプで構成される。ポンプ１９は、加圧用と減圧用とを兼用する１つのポンプで構成してもよく、また加圧用のポンプと減圧用のポンプに分けて構成してもよい。ポンプ１９は、制御装置１２からの指示に応じて複数のシーケンスから選択されたシーケンスにより駆動される。複数のシーケンスには、気体流路Ａに空気を供給する加圧シーケンスと、気体流路Ａから空気を吸引する減圧シーケンスとが含まれる。加圧シーケンスによって気体流路Ａが加圧（空気が供給）されることで袋状体７３は膨張し、減圧シーケンスによって気体流路Ａが減圧（空気が吸引）されることで袋状体７３は収縮する。

袋状体７３が収縮した状態では、下流側流路Ｒ２内の圧力が所定の範囲内に維持されている場合には、弁体７２２がバネＳｐに付勢されて上方（Ｚ方向の負側）に押しつけられ、上流側流路Ｒ１と下流側流路Ｒ２とが遮断される。他方、液体吐出ヘッド４４によるインクの吐出や外部からの吸引に起因して下流側流路Ｒ２内の圧力が所定の閾値を下回る数値まで低下すると、弁体７２２がバネＳｐによる付勢力に対抗して下方（Ｚ方向の正側）に移動し、上流側流路Ｒ１と下流側流路Ｒ２とが連通される。また、ポンプ１９による加圧で袋状体７３が膨張すると、袋状体７３による押圧によって、バネＳｐの付勢力に抗して可撓膜７１が弁体７２２を押し下げて、Ｚ方向の正側に移動する。したがって、可撓膜７１による押圧により弁体７２２が移動して開閉弁７２が開放される。すなわち、下流側流路Ｒ２内の圧力の高低に関わらず、ポンプ１９による加圧で強制的に開閉弁７２を開放することが可能である。ポンプ１９による加圧で強制的に可撓膜７１を可動して開閉弁７２を開放するのは、例えばヘッドユニット２０に最初にインクを充填（以下「初期充填」という）する場合、クリーニング動作の際にノズルＮからインクを排出する場合が挙げられる。

フィルター室５０には、フィルターＦが設けられている。フィルターＦは、液体吐出ヘッド４４に液体流路Ｄを横断するように設置され、インクに混入した気泡や異物を捕集する。具体的には、フィルターＦは、空間５２と空間５４とを仕切るように設置される。上流側の空間５２は流入口ＦＩを介して弁機構ユニット４１の下流側流路Ｒ２に連通し、下流側の空間５４は流出口ＦＯを介して液体貯留室６０に連通する。

液体貯留室６０は、インクを一時的に貯留するための空間である。液体貯留室６０には、フィルターＦを通過したインクが空間５４から流出口ＦＯを介して流入する流入口ＤＩと、インクがノズルＮ側に流出する複数の流出口（第１流出口ＤＯ１、第２流出口ＤＯ２）とが形成される。本実施形態では、第１ノズル列Ｌ１のノズルＮに連通する第１流出口ＤＯ１と第２ノズル列Ｌ２のノズルＮに連通する第２流出口ＤＯ２とを１つずつ形成した場合を例示するが、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２とをそれぞれ、複数形成してもよい。第１流出口ＤＯ１および第２流出口ＤＯ２は、鉛直方向（Ｚ方向）において流入口ＤＩよりも低い位置にある。第１流出口ＤＯ１および第２流出口ＤＯ２は、同様の断面形状であり、インクの流出量もほぼ同様である。

液体貯留室６０のうち鉛直方向において流入口ＤＩよりも高い空間が気泡滞留空間Ｐとして機能する。気泡滞留空間Ｐは、フィルターＦを通過した気泡（気体）を滞留させるための空間である。なお、本実施形態では、液体貯留室６０のうち鉛直方向において流入口ＤＩよりも高い空間を気泡滞留空間Ｐとした場合を例示するが、これに限られず、液体貯留室６０のうち鉛直方向において流入口ＤＩよりも高い空間の一部を気泡滞留空間Ｐとしてもよい。

本実施形態の液体貯留室６０の鉛直方向上側には脱泡室Ｑが連通している。脱泡室Ｑは、液体流路Ｄの一部を減圧してインクから気泡を取り除くための空間であり、インクから取り除かれた気泡（気体）が一時的に滞留する脱泡空間としての機能も有する。

気体透過膜ＭＡ、ＭＢ、ＭＣは脱泡室Ｑと液体流路Ｄの複数の箇所を仕切るように設置される。ただし、気体透過膜の配置位置や数は例示したものに限られない。例えば液体流路Ｄの１カ所の部分（例えば気体透過膜ＭＡの部分）だけに気体透過膜を設けるようにしてよい。気体透過膜ＭＡは、液体貯留室６０と脱泡室Ｑとの間に介在する。気体透過膜ＭＢは、共通液室ＳＲと脱泡室Ｑとの間に介在する。気体透過膜ＭＣは、空間５２と脱泡室Ｑとの間に介在する。

気体透過膜ＭＡ、ＭＢ、ＭＣはそれぞれ、気体（空気）は透過させるけれどもインク等の液体は透過させない気体透過性の膜体（気体透過膜）であり、例えば公知の高分子材料で形成される。フィルターＦで捕集された気泡は、気体透過膜ＭＣを透過することで脱泡室Ｑに排出され、インクから取り除かれる。またフィルターＦを通過してしまった気泡も、空間５２から流入口ＤＩを介して液体貯留室６０に流入し、液体貯留室６０に流入する。したがって、液体貯留室６０に流入した気泡も気体透過膜ＭＡを透過することで、脱泡室Ｑに排出される。

共通液室ＳＲには排出口Ｒｏｕｔが形成される。排出口Ｒｏｕｔは、共通液室ＳＲの天井面４９に形成された流路である。共通液室ＳＲの天井面４９は、流入口Ｒｉｎ側から排出口Ｒｏｕｔ側にかけて高くなる傾斜面（平面または曲面）である。したがって、流入口Ｒｉｎから進入した気泡も排出口Ｒｏｕｔ側に誘導され、気体透過膜ＭＢを透過することで、脱泡室Ｑに排出される。

脱泡室Ｑは、気体流路Ａに連通しているので、ポンプ１９で気体流路Ａを減圧することで、脱泡室Ｑが減圧される。脱泡室Ｑが減圧されると、液体流路Ｄ内の気泡が気体透過膜ＭＡ、ＭＢ、ＭＣを通過する。気体透過膜ＭＡ、ＭＢ、ＭＣを通過して脱泡室Ｑに移動した気体は、気体流路Ａを通って装置外部に排出される。こうして、液体流路Ｄから気泡が取り除かれる。

本実施形態の液体流路Ｄは、液体吐出ヘッド４４のインクを液体吐出装置１０側に戻すための液体流路Ｅを有する。液体流路Ｅは、流路ユニット４２の内部流路（液体吐出ヘッド４４にインクを供給するための流路）に連通する経路である。具体的には、液体流路Ｅは、液体吐出ヘッド４４の共通液室ＳＲの排出口Ｒｏｕｔに連通する。液体流路Ｅは、流路部品４６を介して循環機構４７に接続される。循環機構４７は、循環経路やポンプなどを備え、液体流路Ｅから排出されるインクを、液体吐出装置１０側に戻して、再び液体吐出ヘッド４４で使用できるように循環させる機能を有する。

このような図３の構成によれば、液体容器１４からのインクは、弁機構７０の弁体７２２が開くと、フィルター室５０を通って流入口ＤＩを介して液体貯留室６０に流入する。液体貯留室６０内のインクは第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２の一方または両方から流出する。第１ノズル列Ｌ１の圧電素子４８４を駆動してインクを吐出する場合は、液体貯留室６０内のインクは第１流出口ＤＯ１から第１ノズル列Ｌ１の共通液室ＳＲに流入し、開口部４８１Ａを経由して各圧力室ＳＣに供給されて、第１ノズル列Ｌ１の各ノズルＮから吐出される。第２ノズル列Ｌ２の圧電素子４８４を駆動してインクを吐出する場合は、液体貯留室６０内のインクは第２流出口ＤＯ２から第２ノズル列Ｌ２の共通液室ＳＲに流入し、開口部４８１Ａを経由して各圧力室ＳＣに供給されて、第２ノズル列Ｌ２の各ノズルＮから吐出される。

このとき、インクに混入した気泡はフィルターＦで捕捉されるが、フィルターＦを通過してしまう場合がある。この点、本実施形態では、フィルターＦよりも下流側に液体貯留室６０があるから、フィルターＦを通過してしまった気泡は、流入口ＤＩから液体貯留室６０に流入し、浮力により上昇することで気泡滞留空間Ｐに滞留させることができる。このように、本実施形態によれば、フィルターＦを通過した気泡を気泡滞留空間Ｐに滞留させることで、第１流出口ＤＯ１および第２流出口ＤＯ２から気泡が液体吐出ヘッド４４やそのノズルＮに流出することを抑制できる。

ところが、インクの種類によっては、気泡滞留空間Ｐに滞留した気泡がインクと接触する気液界面で、インクの溶媒などが蒸発して異物（例えば顔料とバインダー樹脂の凝集物）が発生し易くなる場合がある。例えば固形分濃度が大きいインクは、溶媒の蒸発に伴って固化物が発生し易い。また、紙のようなインク吸収性が良い媒体１１ではなく、インク吸収性の悪いプラスチック製フィルムのような媒体１１に適用できるよう速乾性を向上させたインクにおいても、インク溶媒の乾燥が速く固形物が発生し易い。気泡滞留空間Ｐで発生した異物の比重が溶媒よりも大きいほど、気泡滞留空間Ｐの下方に落下し易く、液体貯留室６０の底面６２に沈殿する。特に、発色性、耐色性の向上を狙った顔料を含むインクでは、顔料はインク溶媒より比重が大きいことが多く、固化物は沈殿しやすい。

もしフィルターＦの上流側（例えば空間５２）で発生した異物であれば、フィルターＦで除去できるが、フィルターの下流側の気泡滞留空間Ｐで発生した異物については、フィルターＦで除去できないため、液体吐出ヘッド４４やそのノズルＮに流出して吐出不良を引き起こす虞がある。

そこで、本実施形態では、鉛直方向からの平面視（Ｚ方向からの平面視）において、後述の図４に示すような仮想線Ｏ’−Ｏ’を挟んで一方側に第１流出口ＤＯ１を配置し、他方側に第２流出口ＤＯ２を配置する。仮想線Ｏ’−Ｏ’は、液体貯留室６０の底面６２に向けて気泡滞留空間Ｐを鉛直方向に投影した投影領域Ｐ’の中心Ｏを通るＹ方向に沿った直線である。ただし、仮想線Ｏ’−Ｏ’は、必ずしもＹ方向に沿った直線でなくてもよい。このような構成によれば、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２からインクを流出することで、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２との間には投影領域Ｐ’の仮想線Ｏ’−Ｏ’を挟んで相反する方向成分を有するインクの流れが生じる。このため、相反するインクの流れによって投影領域Ｐ’上に沈殿した異物の移動が相殺されて第１流出口ＤＯ１または第２流出口ＤＯ２まで流され難くなる。このように、本実施形態によれば、フィルターＦの下流側の気泡滞留空間Ｐで発生した異物が第１流出口ＤＯ１または第２流出口ＤＯ２から液体吐出ヘッド４４やそのノズルＮに流出することを抑制できる。

以下、このような本実施形態の構成について図面を参照しながら、詳細に説明する。図４は、図３の液体貯留室６０の構成を示す断面図である。図４の上側の断面図は、フィルター室５０と液体貯留室６０とをＸ−Ｚ面で切断した場合の断面図であり、下側の断面図は、上側の断面図に示すＩＶ−ＩＶ断面図である。図４に示すように、液体貯留室６０は、フィルター室５０の下流側に配置される。液体貯留室６０の気泡滞留空間Ｐは、鉛直方向において流入口ＤＩよりも高い位置にある。液体貯留室６０の底面６２は、鉛直方向において気泡滞留空間Ｐよりも低い位置にある。図４の下側の断面図にある投影領域Ｐ’は、気泡滞留空間Ｐを底面６２に向けて鉛直方向に投影した領域である。第１流出口ＤＯ１は、投影領域Ｐ’の中心Ｏを通る仮想線Ｏ’−Ｏ’を挟んで一方側（Ｘ方向の負側）にあり、第２流出口ＤＯ２は、仮想線Ｏ’−Ｏ’の他方側（Ｘ方向の正側）にある。

さらに、図４の第１流出口ＤＯ１および第２流出口ＤＯ２は、投影領域Ｐ’の外側に配置されている。このように構成することで、気泡滞留空間Ｐから落下する異物が第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２に入り込み難くなる。したがって、フィルターＦの下流側の気泡滞留空間Ｐで発生した異物が第１流出口ＤＯ１または第２流出口ＤＯ２から液体吐出ヘッド４４やそのノズルＮに流出することを抑制できる。ただし、図４の例示に限られず、第１流出口ＤＯ１および第２流出口ＤＯ２を投影領域Ｐ’の内側に配置してもよい。

本実施形態によれば、投影領域Ｐ’の中心Ｏを通る仮想線Ｏ’−Ｏ’を挟んで一方側に第１流出口ＤＯ１を配置し、他方側に第２流出口ＤＯ２を配置することで、相反するインクの流れが形成され易くなる。これにより、気泡滞留空間Ｐから底面６２に落下して投影領域Ｐ’に沈殿した異物の移動が、相反するインクの流れによって相殺されて第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２まで移動し難くなるので、異物が液体吐出ヘッド４４やそのノズルＮに流出することを抑制できる。図４の構成では、鉛直方向からの平面視において投影領域Ｐ’の中心Ｏに対する第２流出口ＤＯ２の方向は、投影領域Ｐ’の中心Ｏに対する第１流出口ＤＯ１の方向に相反する方向である。この構成によれば、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２とを仮想線Ｏ’−Ｏ’に対して線対称の位置に配置することができる。したがって、投影領域Ｐ’の中心Ｏに対して相反するインクの流れが形成され易くなるので、投影領域Ｐ’に沈殿した異物が第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２との何れかに移動することを効果的に抑制できる。

図４の液体貯留室６０の形状は、液体貯留室６０の鉛直方向に直交する断面には、鉛直方向において気泡滞留空間Ｐの下方に、底面６２の面積よりも小さい断面積の断面がある形状である。図４の液体貯留室６０は、Ｚ方向の正側に向けて鉛直方向に直交する断面が徐々に大きくなる錐台の形状とした場合を例示する。図４では、断面形状が四角形の四角錐台であるが、これに限られず、例えば断面が三角形の三角錐台や断面が円形の円錐台であってもよい。

このような形状の液体貯留室６０によれば、鉛直方向において気泡滞留空間Ｐの下方に、底面６２の面積よりも小さい断面積の断面があるから、気泡滞留空間Ｐの投影領域Ｐ’の面積Ｔを底面６２の面積Ｔ’よりも小さくすることができる。したがって、気泡滞留空間Ｐから落下する異物を投影領域Ｐ’の中心Ｏ付近に落下させ易くなるから、投影領域Ｐ’に沈殿する異物を第１流出口ＤＯ１および第２流出口ＤＯ２から遠ざけることができるので、第１流出口ＤＯ１または第２流出口ＤＯ２から異物が流出され難くすることができる。

また、本実施形態の第１流出口ＤＯ１および第２流出口ＤＯ２は、鉛直方向において流入口ＤＩよりも低い位置にある。したがって、第１流出口ＤＯ１および第２流出口ＤＯ２が流入口ＤＩよりも高い位置にある場合に比較して、気泡滞留空間Ｐを大きくしたり気泡を浮力により気泡滞留空間Ｐへ移動させやすくしたりすることができる。しかも、本実施形態の第１流出口ＤＯ１および第２流出口ＤＯ２は、鉛直方向において液体貯留室６０の中心よりも低い位置にあるから、液体貯留室６０の中心より高い位置にある場合よりも、気泡滞留空間Ｐを大きくしたり気泡を浮力により気泡滞留空間Ｐへ移動させやすくしたりすることができる。

次に、第１実施形態の液体吐出装置１０の駆動方法について図面を参照しながら説明する。図５は、印刷動作時とクリーニング動作時の液体吐出装置１０の駆動方法を示すフローチャートである。ここでのクリーニング動作は、液体貯留室６０の底面６２に沈殿した異物を液体吐出ヘッド４４のノズルＮから排出するためのメンテナンス動作である。図６は、印刷動作時における液体貯留室６０の作用説明図である。図６の上側の断面図は、フィルター室５０と液体貯留室６０とをＸ−Ｚ面で切断した場合の断面図であり、下側の断面図は、上側の断面図に示すＶＩ−ＶＩ断面図である。図７は、クリーニング動作時における液体貯留室６０の作用説明図である。図７の上側の断面図は、フィルター室５０と液体貯留室６０とをＸ−Ｚ面で切断した場合の断面図であり、下側の断面図は、上側の断面図に示すＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

図５に示すように、ステップＳ１１にて制御装置１２は、これから実行する動作が印刷動作かクリーニング動作かを判断する。ステップＳ１１にて制御装置１２は、これから実行する動作が印刷動作であると判断した場合は、ステップＳ１２にて第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２の両方からインクを流出する印刷動作を実行する。具体的には制御装置１２は、受信した印刷データに基づいて、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２に対応する各圧電素子４８４に駆動波形を選択的に供給する。これにより、図６の実線矢印のようにフィルターＦを通って液体貯留室６０に流入したインクは、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２の両方から液体吐出ヘッド４４やそのノズルＮに流出し、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２のノズルＮから吐出される。

このとき、フィルターＦを通過してしまった気泡Ｂｕは、液体貯留室６０の流入口ＤＩから流入すると、浮力によって上昇して気泡滞留空間Ｐに滞留する。そうすると、気泡滞留空間Ｐには、気泡滞留空間Ｐに滞留した気泡Ｂｕとインクの気液界面ＰＡが形成される。図６の上側の断面図のように気液界面ＰＡにおいて異物Ｋが発生すると、異物Ｋは底面６２に落下して、図６の下側の断面図のように投影領域Ｐ’に沈殿する。

本実施形態では、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２の両方からインクを流出することで、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２との間には投影領域Ｐ’の仮想線Ｏ’−Ｏ’を挟んで相反する方向成分を有するインクの流れが生じる（図６の下側の断面図における実線矢印）。このように相反するインクの流れによって投影領域Ｐ’に沈殿する異物Ｋの移動が相殺されて第１流出口ＤＯ１または第２流出口ＤＯ２まで流され難くなる。したがって、異物Ｋが第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２から液体吐出ヘッド４４やそのノズルＮに流出することを抑制できる。

なお、本実施形態では、気泡滞留空間Ｐの鉛直方向上側に、気体透過膜ＭＡを介して脱泡室Ｑを備えるから、気泡滞留空間Ｐに溜まった気泡Ｂｕを、脱泡室Ｑを介して排出できる。したがって、気泡滞留空間Ｐにおける気泡Ｂｕとインクの気液界面ＰＡでの異物Ｋの発生自体を抑制できる。また、本実施形態の液体貯留室６０の構成では、気泡Ｂｕを排出する過程で気液界面ＰＡの投影領域Ｐ’が徐々に狭まっていくために、気液界面ＰＡで発生する異物Ｋを第１流出口ＤＯ１および第２流出口ＤＯ２からより遠ざけることができる。

ステップＳ１１にて制御装置１２は、これから実行する動作がクリーニング動作であると判断した場合は、ステップＳ１３にて第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２の一方からインクを流出してクリーニング動作を実行する。具体的には、液体吐出ヘッド４４の吐出面のノズルＮを図示しないキャップによってキャッピングし、図示しないポンプによってノズルＮを吸引する。

このとき、例えば第２ノズル列Ｌ２をキャッピングせずに、第１ノズル列Ｌ１のみをキャッピングすることで、第１流出口ＤＯ１からインクを流出させることができる。すると、図７の実線矢印に示すように、投影領域Ｐ’の中心Ｏから第１流出口ＤＯ１のみに向かうインクの流れが発生するので、そのインクの流れに乗って投影領域Ｐ’の異物Ｋが移動し、第１流出口ＤＯ１から排出される。

なお、第１ノズル列Ｌ１をキャッピングせずに、第２ノズル列Ｌ２のみをキャッピングして、第２流出口ＤＯ２からインクを流出させるようにしてもよい。これによれば、投影領域Ｐ’の中心Ｏから第２流出口ＤＯ２のみに向かうインクの流れが発生するので、そのインクの流れに乗って投影領域Ｐ’の異物Ｋが移動し、第２流出口ＤＯ２から排出される。

ところで、第１実施形態では、液体貯留室６０の底面６２の形状が長方形の場合を例示したが、これに限られず、例えば図８に示すように、液体貯留室６０の底面６２の形状はひし形であってもよい。図８は、第１実施形態の第１変形例に係る液体貯留室６０の底面６２の構成を示す断面図である。図８に示すように底面６２がひし形の場合には、対向する一対の頂点にそれぞれ第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２とを配置してもよい。このようにすることで、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２を投影領域Ｐ’から遠ざけることができる。

図８の構成によっても、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２からインクを流出することで、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２との間には投影領域Ｐ’の仮想線Ｏ’−Ｏ’を挟んで相反する方向成分を有するインクの流れが生じる。このため、相反するインクの流れによって投影領域Ｐ’上に沈殿した異物の移動が相殺されて第１流出口ＤＯ１または第２流出口ＤＯ２まで流され難くなるから、異物が液体吐出ヘッド４４やそのノズルＮに流出することを抑制できる。

また、図９に示すように、液体貯留室６０の形状を底面６２が三角形となる三角錐台にしてもよい。図９は、第１実施形態の第２変形例に係る液体貯留室６０の底面６２の構成を示す断面図である。図９に示すように底面６２が三角形の場合には、仮想線Ｏ’−Ｏ’を挟んで一方側の１つの頂点に第１流出口ＤＯ１を配置し、他方側の２つの頂点にそれぞれ１つずつ、第２流出口ＤＯ２を配置するようにしてもよい。この場合は、１つの第１流出口ＤＯ１と２つの第２流出口ＤＯ２が底面６２に形成される。このようにすることで、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２を投影領域Ｐ’から遠ざけることができる。

図９の構成によっても、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２からインクを流出することで、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２との間には投影領域Ｐ’の仮想線Ｏ’−Ｏ’を挟んで相反する方向成分を有するインクの流れが生じる。したがって、相反するインクの流れによって投影領域Ｐ’上に沈殿した異物の移動が相殺されて第１流出口ＤＯ１または第２流出口ＤＯ２まで流され難くなるから、異物が液体吐出ヘッド４４やそのノズルＮに流出することを抑制できる。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について説明する。以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。図１０は、第２実施形態に係る液体貯留室６０の構成を示す断面図である。図１０の上側の断面図は、フィルター室５０と液体貯留室６０とをＸ−Ｚ面で切断した場合の断面図であり、下側の断面図は、上側の断面図に示すＸ−Ｘ断面図である。

図１０に示す液体貯留室６０の底面６２には、鉛直方向からの平面視において少なくとも第１流出口ＤＯ１と投影領域Ｐ’との間および第２流出口ＤＯ２と投影領域Ｐ’との間に、底面６２に沈殿した異物Ｋの移動を規制する規制部６４が形成されている。図１０の規制部６４は、投影領域Ｐ’を内包するように底面６２に形成された凹部である。すなわち、規制部６４を構成する凹部の内側に投影領域Ｐ’があり、外側に第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２とが配置される。このような構成によれば、規制部６４によって投影領域Ｐ’の周囲に投影領域Ｐ’よりも高い壁（規制部６４を構成する凹部の内壁）が形成されるので、もし底面６２にインクの流れが生じて異物Ｋが移動しても、規制部６４の内壁によってそれよりも第１流出口ＤＯ１側および第２流出口ＤＯ２側への異物Ｋの移動を抑制できる。したがって、規制部６４がない場合に比較して、液体吐出ヘッド４４への異物Ｋの流出をより効果的に抑制できる。

なお、規制部６４の構成は、図１０に示すものに限られない。例えば図１１に示すように、投影領域Ｐ’の周囲を囲むように底面６２に形成される環状突起で規制部６４を構成してもよい。図１１は、第２実施形態の第１変形例に係る液体貯留室６０の構成を示す断面図である。図１１の上側の断面図は、フィルター室５０と液体貯留室６０とをＸ−Ｚ面で切断した場合の断面図であり、下側の断面図は、上側の断面図に示すＸＩ−ＸＩ断面図である。図１１の規制部６４を構成する環状突起の内側に投影領域Ｐ’があり、外側に第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２とが配置される。このような構成によれば、規制部６４によって投影領域Ｐ’の周囲に投影領域Ｐ’よりも高い壁（規制部６４を構成する環状突起の内壁）が形成されるので、もし底面６２にインクの流れが生じて異物Ｋが移動しても、規制部６４の内壁によってそれよりも第１流出口ＤＯ１側および第２流出口ＤＯ２側への異物Ｋの移動を抑制できる。したがって、規制部６４がない場合に比較して、液体吐出ヘッド４４への異物Ｋの流出をより効果的に抑制できる。

また、図１２に示すように、投影領域Ｐ’の周囲を囲むように底面６２に形成される環状溝で規制部６４を構成してもよい。図１２は、第２実施形態の第２変形例に係る液体貯留室６０の構成を示す断面図である。図１２の上側の断面図は、フィルター室５０と液体貯留室６０とをＸ−Ｚ面で切断した場合の断面図であり、下側の断面図は、上側の断面図に示すＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。図１２の規制部６４を構成する環状溝の内側に投影領域Ｐ’があり、外側に第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２とが配置される。このような構成によれば、投影領域Ｐ’の周囲に規制部６４を構成する環状溝が形成されるので、もし底面６２にインクの流れが生じて異物Ｋが移動しても、異物Ｋが規制部６４の環状溝に入り込めば、それよりも第１流出口ＤＯ１側および第２流出口ＤＯ２側への異物Ｋの移動を抑制できる。したがって、規制部６４がない場合に比較して、液体吐出ヘッド４４への異物Ｋの流出をより効果的に抑制できる。

＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態について説明する。第１実施形態および第２実施形態では、液体貯留室６０の底面６２に第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２を設けた場合を例示したが、第３実施形態では、液体貯留室６０の側面６３に第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２を設けた場合を例示する。図１３は、第３実施形態に係る液体貯留室６０の構成を示す断面図である。図１３の上側の断面図は、フィルター室５０と液体貯留室６０とをＸ−Ｚ面で切断した場合の断面図であり、下側の断面図は、上側の断面図に示すＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図である。

図１３の第１流出口ＤＯ１は、Ｘ方向の負側の側面６３に形成され、第２流出口ＤＯ２は、Ｘ方向の正側の側面６３に形成される。この構成によれば、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２は、鉛直方向において底面６２から離間する。このため、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２を底面６２に形成するよりも、底面６２に沈殿する異物が第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２から流出し難くすることができ、気泡滞留空間Ｐから落下する異物が第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２に入り込み難くすることができる。

また、図１３の構成においても、鉛直方向からの平面視において、気泡滞留空間Ｐの投影領域Ｐ’の中心Ｏを通る仮想線Ｏ’−Ｏ’を挟んで一方側に第１流出口ＤＯ１が配置され、他方側に第２流出口ＤＯ２が配置される。これにより、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２との間には投影領域Ｐ’の仮想線Ｏ’−Ｏ’を挟んで相反する方向成分を有するインクの流れが生じるから、相反するインクの流れによって投影領域Ｐ’上に沈殿した異物の移動が相殺されて流され難くなる。したがって、図１３の構成によれば、異物が第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２から液体吐出ヘッド４４やそのノズルＮに流出することを効果的に抑制できる。

図１３の第１流出口ＤＯ１および第２流出口ＤＯ２も、鉛直方向において液体貯留室６０の中心よりも低い位置にあるから、液体貯留室の中心より高い位置にある場合よりも、気泡滞留空間Ｐを大きくすることができる。第１流出口ＤＯ１および第２流出口ＤＯ２は、底面６２の近く、例えば液体貯留室６０の底面６２からの鉛直方向の高さ（底面６２から天井までのＺ方向の距離）の１／４以下または１／５以下の位置にあることが好ましい。

＜第４実施形態＞
本発明の第４実施形態について説明する。第１実施形態乃至第３実施形態では、液体貯留室６０に脱泡室Ｑを設ける場合を例示したが、第４実施形態では、脱泡室Ｑを設けない場合を例示する。図１４は、第４実施形態に係る液体貯留室６０の構成を示す断面図である。図１４の上側の断面図は、フィルター室５０と液体貯留室６０とをＸ−Ｚ面で切断した場合の断面図であり、下側の断面図は、上側の断面図に示すＸＩＶ−ＸＩＶ断面図である。図１４の液体貯留室６０には、気体透過膜ＭＡと脱泡室Ｑとが設けられていない。その他の構成は、図４と同様である。図１４の構成においては、クリーニング動作によってノズルＮから吸引することで、液体貯留室６０の気泡滞留空間Ｐに滞留した気泡を排出する。

なお、図１５に示す第４実施形態の変形例のように、液体貯留室６０に狭窄部６６を設けるようにしてもよい。図１５は、第４実施形態の変形例に係る液体貯留室６０の構成を示す断面図である。図１５の上側の断面図は、フィルター室５０と液体貯留室６０とをＸ−Ｚ面で切断した場合の断面図であり、下側の断面図は、上側の断面図に示すＸＶ−ＸＶ断面図である。図１５の液体貯留室６０の形状は、２つの四角錐台を逆さに接続した形状であり、２つの四角錐台の接続部が狭窄部６６となる。

具体的には図１５の液体貯留室６０は、Ｚ方向の正側に向けて鉛直方向に直交する断面が徐々に大きくなる下側錐台６０２と、Ｚ方向の負側に向けて鉛直方向に直交する断面が徐々に大きくなる上側錐台６０４とからなる。図１５の流入口ＤＩは上側錐台６０４に設けられ、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２は下側錐台６０２の底面６２に設けられる。図１５の構成では、上側錐台６０４の流入口ＤＩよりも鉛直方向の上側の空間が気泡滞留空間Ｐとして機能する。

図１５の狭窄部６６は、液体貯留室６０の鉛直方向に直交する断面のうち、鉛直方向において気泡滞留空間Ｐの下方に、最も断面積の小さい最小断面ｔとなる。このように、鉛直方向において気泡滞留空間Ｐの下方に、最小断面ｔとなる狭窄部６６があるから、その最小断面ｔよりも気泡滞留空間Ｐを大きくすることができる。また気泡滞留空間Ｐを大きくしても、気泡滞留空間Ｐで発生した異物は、狭窄部６６の最小断面ｔを通って底面６２に落下する。このため、狭窄部６６の最小断面ｔを底面６２に投影した領域ｔ’、すなわち気泡滞留空間Ｐの投影領域Ｐ’よりもさらに小さい領域に異物を落下させることができる。したがって、投影領域Ｐ’に沈殿する異物を第１流出口ＤＯ１および第２流出口ＤＯ２から遠ざけることができるので、異物が流出され難くすることができる。

なお、図１５の構成では、気泡滞留空間Ｐの投影領域Ｐ’よりも狭い領域ｔ’に沈殿するので、第１流出口ＤＯ１と第２流出口ＤＯ２を少なくとも領域ｔ’の外側に形成すれば、異物が第１流出口ＤＯ１および第２流出口ＤＯ２に入り込み難くすることができる。

＜変形例＞
以上に例示した態様および実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示や上述の態様から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

（１）上述した実施形態では、液体吐出ヘッド４４を搭載したキャリッジ１８をＸ方向に沿って反復的に往復させるシリアルヘッドを例示したが、液体吐出ヘッド４４を媒体１１の全幅にわたり配列したラインヘッドにも本発明を適用可能である。

（２）上述した実施形態では、圧力室に機械的な振動を付与する圧電素子を利用した圧電方式の液体吐出ヘッド４４を例示したが、加熱により圧力室の内部に気泡を発生させる発熱素子を利用した熱方式の液体吐出ヘッドを採用することも可能である。

（３）上述した実施形態で例示した液体吐出装置１０は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置１０の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等を形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、液体の一種として生体有機物の溶液を吐出するチップ製造装置としても利用される。

１０…液体吐出装置、１１…媒体、１２…制御装置、１４…液体容器、１５…搬送機構、１６…液体圧送機構、１８…キャリッジ、１９…ポンプ、２０…ヘッドユニット、４１…弁機構ユニット、４２…流路ユニット、４４…液体吐出ヘッド、４６…流路部品、４７…循環機構、４８１…流路基板、４８１Ａ…開口部、４８１Ｂ…分岐流路、４８１Ｃ…連通流路、４８２…圧力室基板、４８２Ａ…開口部、４８３…振動板、４８４…圧電素子、４８５…筐体部、４８６…封止体、４８７…ノズル板、４８８…緩衝板、４９…天井面、５０…フィルター室、５２…空間、５４…空間、６０…液体貯留室、６０２…下側錐台、６０４…上側錐台、６２…底面、６３…側面、６４…規制部、６６…狭窄部、７０…弁機構、７１…可撓膜、７２…開閉弁、７２２…弁体、７３…袋状体、ｔ…最小断面、ｔ’…領域、Ａ…気体流路、Ｄ…液体流路、ＤＩ…流入口、ＤＯ１…第１流出口、ＤＯ２…第２流出口、Ｅ…液体流路、Ｆ…フィルター、ＦＩ…流入口、ＦＯ…流出口、Ｇ−Ｇ…仮想線、Ｋ…異物、Ｌ１…第１ノズル列、Ｌ２…第２ノズル列、ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ…気体透過膜、Ｎ…ノズル、Ｏ…投影領域の中心、Ｏ’−Ｏ’…仮想線、Ｐ…気泡滞留空間、Ｐ’…投影領域、ＰＡ…気液界面、Ｑ…脱泡室、Ｒｉｎ…流入口、Ｒｏｕｔ…排出口、Ｒ１…上流側流路、Ｒ２…下流側流路、ＲＣ…加圧室、Ｓｐ…バネ、ＳＣ…圧力室、ＳＲ…共通液室、Ｔ…投影領域の断面積、Ｔ’…底面の面積。

Claims (13)

1. 液体吐出ヘッドのノズルに液体を供給する流路に設けられたフィルターと、
   前記流路のうち前記フィルターよりも下流側に設けられた液体貯留室と、を具備し、
   前記液体貯留室は、
   液体が流入する流入口と、
   鉛直方向において前記流入口よりも高い位置にある気泡滞留空間と、
   鉛直方向において前記気泡滞留空間よりも低い位置にある底面と、
   液体が流出する第１流出口および第２流出口と、を備え、
   鉛直方向からの平面視において、前記気泡滞留空間を前記底面に向けて鉛直方向に投影した投影領域の中心を通る仮想線を挟んで一方側に前記第１流出口があり、他方側に前記第２流出口がある
   液体吐出装置。
2. 液体吐出ヘッドのノズルに液体を供給する流路に設けられたフィルターと、
   前記流路のうち前記フィルターよりも下流側に設けられた液体貯留室と、を具備し、
   前記液体貯留室は、
   液体が流入する流入口と、
   鉛直方向において前記流入口よりも高い位置にある気泡滞留空間と、
   鉛直方向において前記気泡滞留空間よりも低い位置にある底面と、
   液体が流出する第１流出口および第２流出口と、を備え、
   鉛直方向からの平面視において、前記第１流出口および前記第２流出口は、前記気泡滞留空間を前記底面に向けて鉛直方向に投影した投影領域の外側にある
   液体吐出装置。
3. 鉛直方向からの平面視において前記投影領域の中心に対する前記第２流出口の方向は、前記投影領域の中心に対する前記第１流出口の方向に相反する方向である
   請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記液体貯留室の鉛直方向に直交する断面には、鉛直方向において前記気泡滞留空間の下方に、前記底面の面積よりも小さい断面積の断面がある
   請求項１から請求項３の何れかに記載の液体吐出装置。
5. 前記液体貯留室の鉛直方向に直交する断面のうち、鉛直方向において前記気泡滞留空間の下方に、最も断面積の小さい最小断面がある
   請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 鉛直方向からの平面視において前記底面には、少なくとも前記第１流出口と前記投影領域との間および前記第２流出口と前記投影領域との間に、前記底面に沈殿した異物の移動を規制する規制部が形成されている
   請求項１から請求項５の何れかに記載の液体吐出装置。
7. 前記第１流出口および前記第２流出口は、鉛直方向において前記流入口よりも低い位置にある
   請求項１から請求項６の何れかに記載の液体吐出装置。
8. 前記第１流出口および前記第２流出口は、鉛直方向において前記液体貯留室の中心よりも低い位置にある
   請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記気泡滞留空間の鉛直方向上側に、気体透過膜を介して液体を脱泡する脱泡室を備える
   請求項１から請求項８の何れかに記載の液体吐出装置。
10. 前記第１流出口および第２流出口のいずれか一方から液体を流出することで、前記底面に液体の流れを形成する
    請求項１から請求項９の何れかに記載の液体吐出装置。
11. 液体吐出ヘッドのノズルに液体を供給する流路に設けられたフィルターと、
    前記流路のうち前記フィルターよりも下流側に設けられた液体貯留室と、を具備し、
    前記液体貯留室は、
    液体が流入する流入口と、
    鉛直方向において前記流入口よりも高い位置にある気泡滞留空間と、
    鉛直方向において前記気泡滞留空間よりも低い位置にある底面と、
    液体が流出する第１流出口および第２流出口と、を備え、
    鉛直方向からの平面視において、前記気泡滞留空間を前記底面に向けて鉛直方向に投影した投影領域の中心を通る仮想線を挟んで一方側にある前記第１流出口と他方側にある前記第２流出口とから液体を流出する
    液体吐出装置の駆動方法。
12. 前記液体吐出装置は、前記気泡滞留空間の鉛直方向上側に、気体透過膜を介して液体を脱泡する脱泡室を備え、
    前記気泡滞留空間に滞留する気泡を、前記脱泡室を介して排出する
    請求項１１に記載の液体吐出装置の駆動方法。
13. 前記第１流出口および第２流出口のいずれか一方から液体を流出することで、前記底面に液体の流れを形成する
    請求項１１または請求項１２に記載の液体吐出装置の駆動方法。
    

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