JP2019028436A - 無人飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
近年、ドローン、無人航空機又はUAV(Unmanned Aerial Vehicle)とも表現される無人飛行体が、様々な分野に利用され始めている。例えば、無人飛行体は、撮影、荷物の配送、行方不明者等の捜索、及び、薬剤の散布等に有効であると想定される。
図1は、本実施の形態における無人飛行体の構成を示す外観図である。図1において、無人飛行体100は、発生器111〜114、構造物(ダクト)121〜124、マイク(マイクロフォン)131〜134、及び、筐体140を備えている。なお、無人飛行体100は撮像装置を備えてもよい。
上記の実施の形態における無人飛行体100は、4つの発生器111〜114、4つの構造物121〜124、4つのマイク131〜134、及び、4つのスピーカ161〜164を備えている。これに対して、本変形例における無人飛行体は、1つの発生器、1つの構造物、1つのマイク、及び、1つのスピーカを備えている。
本変形例における無人飛行体を構成する構造物(ダクト)の形状が、上記の実施の形態における無人飛行体100を構成する構造物(ダクト)121〜124のそれぞれの形状とは異なる。
本変形例における無人飛行体を構成する構造物(ダクト)の長さは、発生器が備える回転翼の所定の回転数に応じて決定される。具体的には、1つ以上の構造物の各々の気流の方向の長さは、無人飛行体が高度を維持する場合における1つ以上の回転翼の回転数に応じた長さである。
111、112、113、114、210 発生器
121、122、123、124、220、321、322、323、324 構造物(ダクト)
131、132、133、134、230 マイク(マイクロフォン)
140、240 筐体
161、162、163、164、260 スピーカ
170、270 プロセッサ
421、424 第2構造物
Claims (11)
- 無人飛行体であって、
前記無人飛行体を飛行させる力を発生させる1つ以上の発生器であって、それぞれ気流を発生させる1つ以上の発生器と、
1つ以上の第1構造物と、
1つ以上のマイクロフォンと、
1つ以上のスピーカと、
前記1つ以上のマイクロフォンから出力されたそれぞれの第1信号に従って、第2信号を生成するプロセッサとを備え、
前記1つ以上の発生器の各々にそれぞれ対応する前記1つ以上の第1構造物の各々は、前記1つ以上の発生器の各々の騒音源をそれぞれ覆い、かつ前記1つ以上の発生器の各々が出す気流の方向及び前記気流の方向と反対方向にそれぞれ貫通され、
前記1つ以上の第1構造物の各々の前記反対方向の端は、前記1つ以上の発生器の各々の前記騒音源の前記反対方向の端にそれぞれ対応し、
前記1つ以上の第1構造物の各々の前記気流の方向の端は、前記1つ以上の発生器の各々の前記騒音源の前記気流の方向の端が覆われる位置よりも前記気流の方向にそれぞれ伸長され、
前記1つ以上のマイクロフォンの各々は、前記1つ以上の第1構造物の各々によってそれぞれ覆われる1つ以上の内部領域の各々において、前記1つ以上の発生器の各々よりも前記気流の方向にそれぞれ位置し、
前記1つ以上のスピーカの各々は、前記1つ以上の発生器の各々よりも前記気流の方向にそれぞれ位置し、前記第2信号に従ってそれぞれ音を出力する
無人飛行体。 - 前記1つ以上の第1構造物の各々の前記気流の方向に垂直な断面は、前記反対方向の端に近いほど、より大きい
請求項1に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上の第1構造物の各々の前記反対方向の端にそれぞれ接続されて前記1つ以上の第1構造物の各々を延長する1つ以上の第2構造物をさらに備え、
前記1つ以上の第2構造物の各々の前記気流の方向に垂直な断面は、前記1つ以上の第2構造物の各々の前記反対方向の端に近いほど、より大きい
請求項1又は2に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上のスピーカは、前記気流の方向に向かって、それぞれ前記音を出力する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の無人飛行体。 - 前記プロセッサは、前記それぞれの第1信号によって示されるそれぞれの音の逆位相音を示す信号を用いて前記第2信号を生成する
請求項1〜4のいずれか1項に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上の発生器は、前記無人飛行体の飛行時において前記無人飛行体の下側の方向へ気流をそれぞれ出す
請求項1〜5のいずれか1項に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上の発生器は、2つ以上の発生器であり、
前記1つ以上の第1構造物は、2つ以上の第1構造物であり、
前記1つ以上のマイクロフォンは、2つ以上のマイクロフォンであり、
前記1つ以上のスピーカは、2つ以上のスピーカであり、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上の発生器は、それぞれ前記騒音源として1つ以上の回転翼を備える
請求項1〜7のいずれか1項に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上の第1構造物の各々の前記気流の方向の長さは、前記無人飛行体が高度を維持する場合における前記1つ以上の回転翼の回転数に応じた長さである
請求項8に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上のスピーカの各々は、前記1つ以上の内部領域の各々にそれぞれ配置される
請求項1〜9のいずれか1項に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上の発生器は、それぞれ1つ以上の回転翼を備え、
前記1つ以上のスピーカの各々は、前記1つ以上の回転翼の回転軸の延長線上にそれぞれ配置される
請求項10に記載の無人飛行体。
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