JP2019014518A - 薬剤シートなどの除包に適した除包装置 - Google Patents

Abstract

【目的】複数の収容部が配置された可とう性シート中の各収容部から被収容物を取り出すための構成を単純化し、装置の製造コストを低減し装置の耐用年数を長期化させる薬剤シートなどの除包に適した除包装置を提供する。【構成】可とう性シートが載置又は配置される載置部と、前記シートの一部分が下方に曲がるように変形することを可能にする変形許容部と、前記シート中の前記変形許容部上に配置された収容部をその上方から押圧することにより、前記収容部の上側部分を変形させ、前記収容部の下側部分に前記被収容物が排出される亀裂を生じさせる押圧部と、前記押圧部が下方に配置されている振子状回動部であって、前記載置部の上方の位置を支点として前記押圧部を振子状に往復移動させる振子状回動部とを備えた除包装置である。【選択図】 図１

Description

本発明は薬剤シートなどの可とう性シートに形成又は配置された複数の収容部から被収容物を取り出すための除包装置に関する。

従来より、例えば可とう性シートに複数の収容部（例えば透明プラスチック製のドーム状部分とアルミ箔製の下側封止面とから構成される収容部）が配置されて成る薬剤シート（ＰＴＰシートなど）の各収容部から、被収容物の薬剤（錠剤、カプセル剤など）を取り出すための除包装置が提案され（例えば特許文献１参照）また実用化されている。このような従来の薬剤取り出し用の除包装置は、例えば調剤薬局などにおいて、複数個及び／又は複数種類の薬剤シートを順次搬送しながら各薬剤シート中の各収容部から薬剤を取り出し、当該取り出した薬剤を収集し、それら複数の薬剤を患者の各一回服用分毎に分包・一包化するためのシステムの一部として構成、使用されている。

特開２００９−５７０７５号公報

しかしながら、前記の特許文献１が提案しているような従来の除包装置などにおいては、例えば上側の押し出しローラー及び下側の挟み込みローラーにより薬剤シートを固定しながら同時に前記押し出しローラー中の押し出し部を高精度に位置決めしつつ当該押し出し部により薬剤シート中の各収容部を上方から押圧して内部の薬剤を押し出すようにするなど、被収容物の取り出しのために複雑な構成及び動作を必要としていたため、装置の製造コストが高止まりしてしまい装置の耐用年数も比較的短いものとなってしまうなどの問題点が存在していた。

本発明はこのような従来技術の問題点に着目して為されたものであって、複数の収容部が配置されて成る可とう性シート中の各収容部から被収容物を取り出すための構成及び動作を単純化して、装置の製造コストを低減させると共に装置の耐用年数を長期化させることができる、薬剤シートなどの除包に適した除包装置を提供することを目的とする。

以上のような課題を解決するための本発明による薬剤シートなどの除包に適した除包装置は、可とう性シートに形成された複数の収容部から被収容物を取り出す除包装置であって、前記シートが載置され又はその上で移動する載置部と、前記載置部中に備えられた、前記シートの一部分が下方に曲がるように変形することを可能にする変形許容部と、前記シートの一部分が前記変形許容部上に配置されたとき、その部分に形成されている収容部をその上方から押圧することにより、前記収容部の上側部分を変形させ、前記収容部の下側部分に被収容物が排出される亀裂を生じさせる押圧部と、前記押圧部を、前記載置部の上方の位置を支点として振子状に往復移動させる振子状回動部とを備えたものである。

また、本発明による薬剤シートなどの除包に適した除包装置においては、少なくとも前記押圧部が前記シート中の収容部を押圧するとき、前記シートの両側部を、前記シート中の一部分の下方への湾曲又は変形を可能とするように把持する把持部を備えていてもよい。

また、本発明による薬剤シートなどの除包に適した除包装置においては、前記変形許容部は、前記載置部中に形成された開口又は凹部であってもよい。

また、本発明による薬剤シートなどの除包に適した除包装置においては、前記開口又は凹部は、前記シート中の複数の収容部が幅方向に並んでいる一行部分の下方への湾曲又は変形を可能とするものであってもよい。

また、本発明による薬剤シートなどの除包に適した除包装置においては、前記載置部に、前記開口又は凹部の近傍領域において前記載置部の上面から前記開口又は凹部に向かって徐々に下方に傾斜する傾斜部が形成されていてもよい。

また、本発明による薬剤シートなどの除包に適した除包装置においては、前記傾斜部の前記開口又は凹部と反対側の縁部は、前記開口又は凹部側を中心点とする略楕円の弧状に形成されていてもよい。

また、本発明による薬剤シートなどの除包に適した除包装置においては、前記シートをその長手方向に沿って移動させる移動部と、（ａ）前記シートが、前記シート中の複数の収容部が幅方向に並んでいる一行部分が前記押圧部の振子状回動の軌道上に位置するまで、移動してその位置で停止するように、前記移動部を制御し、（ｂ）前記押圧部が、前記一行部分中の各収容部を順次押圧しながら回動するように、前記振子状回動部を制御し、（ｃ）前記回動が終了した後、前記シートが、前記シートの移動方向において前記一行部分より後方側の一行部分が前記押圧部の振子状回動の軌道上に位置するまで、移動してその位置で停止するように、前記移動部を制御し、（ｄ）前記押圧部が、前記後方側の一行部分中の各収容部を順次押圧しながら前記回動方向と逆の方向に回動するように、前記振子状回動部を制御する制御部とを備えていてもよい。

さらに、本発明による薬剤シートなどの除包に適した除包装置においては、前記制御部は、前記押圧部が前記一行部分上の複数の収容部を順次押圧するとき、一つの収容部を押圧した後、所定時間を経過してから次の収容部を押圧するように、前記振子状回動部を制御するものであってもよい。

本発明においては、前記載置部上に載置された可とう性シート中の一部分（一行部分又は複数行部分）を前記変形許容部（例えば開口又は凹部）上に配置し、前記振子状回動部に形成、支持又は配置された前記押圧部が振子状に移動しつつ前記変形許容部上に配置された可とう性シート中の一部分中の各収容部の上側を順次押圧することにより、前記シートの各収容部から被収容物が外部に順次排出される。よって、本発明によれば、前記振子状回動部により前記押圧部が前記シートの上方を振子状に往復移動するという単純な構成及び動作により、前記シートの各収容部から被収容物を取り出すことができるので、前記シートの各収容部からの被収容物取り出しのための装置の製造コストを低減すると共に同装置の耐用年数を長期化させることができる。

また、本発明において、前記押圧部が前記シート中の収容部を押圧するとき、前記シートの両側部（シートの幅方向の両端部）を前記シート中の一部分の下方への湾曲又は変形を可能とするように把持する把持部を備えるようにしたときは、前記シートを把持しながら、前記押圧部による振子状の回動及び押圧に対応して前記シートを下方に湾曲又は変形させることが、容易にできるようになる。

また、本発明において、前記変形許容部を、前記載置部中に形成された開口又は凹部としたときは、前記シートを前記載置部上に載置した状態で前記押圧部が振子状に回動するとき、その振子状の回動及び押圧に対応して、前記シートを容易に且つ円滑に下方に湾曲又は変形させることができる。

また、本発明において、前記変形許容部の一形態としての開口又は凹部を、前記シート中の複数の収容部が幅方向に並んでいる一行部分の下方への湾曲又は変形を可能とするものとしたときは、前記シートを前記載置部上に載置した状態で前記押圧部が振子状に回動するとき、その振子状の回動及び押圧に対応して、前記シート中の前記一行部分を容易に且つ円滑に下方に湾曲又は変形させることができる。

また、本発明において、前記載置部に、前記開口又は凹部の近傍領域において前記載置部の上面から前記開口又は凹部に向かって徐々に下方に傾斜する傾斜部を形成するようにしたときは、前記シートを前記載置部上に載置した状態で前記押圧部が振子状に回動するとき、その振子状の回動及び押圧に対応して、前記シート中の前記一行部分を、より容易に且つ円滑に、下方へ湾曲又は変形させることができる。

また、本発明において、前記傾斜部の前記開口又は凹部と反対側の縁部を、前記開口又は凹部側を中心点とする略楕円の弧状に形成するようにしたときは、前記シート中の前記一行部分の下方への湾曲又は変形が、より容易に且つ円滑に行われるようになる。

また、本発明において、前記制御部により前記移動部及び前記振子状回動部を制御することにより、（ａ）前記シートを、前記シート中の一行部分が前記押圧部の振子状回動の軌道上に位置するまで、移動させて停止させ、（ｂ）その後、前記押圧部を、それが前記一行部分の上を回動するように回動させ、（ｃ）前記回動が終了した後は、前記シートを、前記一行部分と隣接する次の一行部分（前記シートの移動方向において前記一行部分より後方側の一行部分）が前記押圧部の振子状回動の軌道上に位置するまで、移動させて停止させ、（ｄ）その後、前記押圧部を、それが前記次の一行部分（後方側の一行部分）の上を前記回動方向と逆の方向に回動するように回動させるようにしたときは、前記振子状回動部が前記押圧部を振子状に往復移動させるという単純な構成及び動作だけで前記シート中の各収容部から被収容物を順次取り出すことができるので、前記シートの各収容部からの被収容物取り出しのための装置の製造コストを低減し、同装置の耐用年数を長期化させることができる。

さらに本発明において、前記制御部により、前記押圧部が前記一行部分上の複数の収容部を順次押圧するに際し、一つの収容部を押圧した後、所定時間を経過してから次の収容部を押圧するようにしたときは、前記押圧部の押圧により前記一行部分中の一つの収容部から取り出された薬剤について一回服用分用の容器に入れるなどの所定の処理を行った後に次の収容部を押圧して薬剤を取り出すことが可能になる。

本発明の実施形態１に係る除包装置の全体構成を示す図である。 本実施形態１における主要な構成を説明するための図である。 （ａ）は本実施形態１において載置部上をＰＴＰシートが搬送されている状態を示す斜視図、（ｂ）はその平面図である。 （ａ）は本実施形態１において押圧部が振子状の回動を開始してＰＴＰシートの一行部分中の左側収容部の上まで移動したときの状態を示す斜視図、同（ｂ）はその平面図である。 本実施形態１において図４の状態から押圧部がさらに回動してＰＴＰシートの一行部分中の中央側収容部の上まで移動したときの状態を示す斜視図である。 本実施形態１において図５の状態から押圧部がさらに回動してＰＴＰシートの一行部分中の右側収容部の上まで移動したときの状態を示す斜視図である。 本実施形態１において図６の状態から押圧部がさらに回動して前記一行部分から少し離れた状態を示す斜視図である。 （ａ）は本発明の実施形態２の載置部及び振子状回動部などを示す斜視図、（ｂ）は載置部中の開口部及びその周辺の傾斜部を説明するための斜視図である。 本実施形態２においてＰＴＰシートが載置部の方に搬送されている状態を示す斜視図である。 （ａ）はＰＴＰシート中の一行部分が載置部中の開口部上に配置されたときの動作を説明するための斜視図、（ｂ）はその正断面図である。 （ａ）は本実施形態２において押圧部がＰＴＰシートの一行部分中の左側収容部を押圧する動作を示す斜視図、（ｂ）はその正断面図である。 本実施形態２において押圧部が前記ＰＴＰシートの一行部分中の中央側収容部を押圧する動作を示す正断面図である。 本実施形態２において押圧部がＰＴＰシートの一行部分中の右側収容部を押圧する動作を示す正断面図である。 本実施形態２において前記ＰＴＰシートの一行部分中の３個の収容部から薬剤が取り出された後における押圧部の動作を示す斜視図である。 本実施形態２において薬剤が取り出された一行部分の次の（搬送方向における後方側の）一行部分が開口部上に配置されたときのＰＴＰシートと押圧部などの動作を示す斜視図である。

〔第１の実施形態〕
以下、本発明の実施形態１の構成を図１，２を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る除包装置の全体構成を示す図、図２は本実施形態１中の主要な構成を示す図である。

図１，２において、１は薬剤が複数の各収容部１ａにそれぞれ収容されているＰＴＰシート（薬剤シートの一種）、２は本実施形態１の本体フレーム、３は前記本体フレーム２の上面により構成される載置部であって前記ＰＴＰシート１を載置し又は搬送するために使用される載置部、４は前記ＰＴＰシート１中の長手方向端部から見たときの両側端部をそれぞれ前記載置部３との間で把持し固定しながら前記ＰＴＰシート１を前記ＰＴＰシート１の長手方向に沿って搬送する搬送ローラーである。前記搬送ローラー４の外周面にはゴムなどの弾性体が取り付けられている。

また、図１，２において、５は、前記ＰＴＰシート１中の複数の収容部１ａがシート幅方向に並んでいる一行部分（図１において、破線１ｂで囲まれた、計３個の収容部１ａが前記幅方向に並んでいる部分）の下面側と対向するように、前記載置部３の一部に形成された開口部である。前記開口部５は、前記ＰＴＰシート１中の前記一行部分１ｂの図示下方への湾曲・変形を可能とするため、及び前記一行部分１ｂ中の各収容部１ａの下側封止面から下方に押し出され排出された薬剤を下方のホッパー（図示省略）などの薬剤収集部に向けて落下、移動させるためのものである。

また、図１，２において、６は、前記開口部５の前記ＰＴＰシート１長手方向（前記ＰＴＰシート１が搬送されるときの前後方向）における両側近傍部分に形成された傾斜部であって、前記開口部５と反対側の縁部６ａから前記開口部５に向かって徐々に下降するように形成された傾斜部である。前記傾斜部６の前記開口部５と反対側の縁部６ａは、前記開口部５側（前記開口部５の近傍部分をも含む）に中心点を有する略楕円の弧状に形成されている。前記傾斜部６は、前記開口部５上に配置された前記ＰＴＰシート１中の一行部分１ｂが図示下方に湾曲・変形することを、より円滑に且つ容易にするためのものである。

また、図１，２において、７は、その図示上方に位置するモーター８（図２（ｃ）参照）に駆動される回動軸７ａを中心として振子状に往復回動する振子状回動部、７ｂは前記振子状回動部７の下端部に形成された正面略矢印先端状の押圧部である。前記押圧部７ｂは、前記振子状回動部７により、前記ＰＴＰシート１の前記一行部分１ｂ中の各収容部１ａの上側ドーム状部分を上方から順次押圧して押し潰し変形させながら被収容物である薬剤を下方に押圧し、前記押圧された薬剤で前記収容部１ａの下側封止面（例えばアルミ箔製）を突き破らせ、前記薬剤を排出させるためのものである。なお、図１において、９は、前記載置部３と連続的に形成された空シート排出部であって、前記押圧部７ｂ等の動作により各収容部１ａから薬剤が全て排出された後の空のＰＴＰシート（空シート）をホッパー（図示省略）などの空シート回収部に移動させるための傾斜面から成る空シート排出部である。

次に、図３〜７を参照して本実施形態１の動作を説明する。図３（ａ）及び（ｂ）は前記ＰＴＰシート１中の搬送方向に沿う両側の端部が搬送ローラー４と載置部３との間で把持、固定されながら図示の矢印Ａ方向に搬送されている状態を示す斜視図及び平面図、図４（ａ）及び（ｂ）は前記ＰＴＰシート１の両側端部が搬送ローラー４と載置部３との間で把持された状態で、前記ＰＴＰシート１の搬送方向前端の一行部分１ｂが前記開口部５（図１〜３参照）上まで移動したために前記搬送が停止された後、前記押圧部７ｂが矢印Ｂ方向（図４（ａ）参照）に振子状の回動を開始して前記ＰＴＰシート１の一行部分１ｂ中の図示左側収容部１ａの上まで移動したときの状態を示す斜視図及び平面図、図５は前記図４の状態から前記押圧部７ｂが矢印Ｂ方向にさらに回動して前記ＰＴＰシート１の一行部分１ｂ中の図示中央収容部１ａの上まで移動したときの状態を示す斜視図、図６は前記図５の状態から前記押圧部７ｂが矢印Ｂ方向にさらに回動して前記ＰＴＰシート１の一行部分１ｂ中の図示右側収容部１ａの上まで移動したときの状態を示す斜視図、図７は、前記図６の状態から前記押圧部７ｂが矢印Ｂ方向にさらに回動した後、前記ＰＴＰシート１を、前記各収容部１ａから薬剤が取り出された後の一行部分１ｂの次（搬送方向における後方側）の一行部分１ｂ’が前記開口部５の上に位置するまで矢印Ａ方向に搬送して停止させて、前記押圧部７ｂに前記矢印Ｂ方向と逆の矢印Ｂ’方向への振子状の回動を開始させるときの動作を示す斜視図である。

まず、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態１では、前記ＰＴＰシート１が、その両側端部がそれぞれ前記搬送ローラー４と前記載置部３との間で把持されながら、図示矢印Ａ方向に順次搬送される。

次に、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、前記ＰＴＰシート１の両側端部が搬送ローラー４と載置部３との間で把持された状態で、前記ＰＴＰシート１の搬送方向（矢印Ａ方向）における前端側の一行部分１ｂが前記開口部５（図１〜３参照）の上まで移動すると、そのことを示す例えば赤外線センサなどの検知部からの検出信号が制御部（図示しないマイクロコンピュータなどにより構成される制御部）に送信される。前記制御部は、前記検出信号を受信すると、前記搬送ローラー４による前記ＰＴＰシート１の搬送を停止させ、さらに前記モーター８（図２（ｃ）など参照）を制御して、前記振子状回動部７及びその下端の押圧部７ｂを振子状に回動させる（図４（ａ）の矢印Ｂ参照）。

そして、前記押圧部７ｂが、図示矢印Ｂ方向への振子状回動を開始して、前記ＰＴＰシート１の一行部分１ｂ中の図示左側収容部１ａの上まで移動すると、前記押圧部７ｂの押圧動作により、前記左側収容部１ａの上側ドーム状部分が下方に押し潰されて変形し、内部の薬剤が、前記押圧部７ｂに押されて前記収容部１ａの下側封止面（アルミ箔）を突き破り、そこから外部に排出される。なお、本実施形態１では、前記左側収容部１ａから薬剤が排出された後、前記制御部により、当該排出された薬剤が一回服用分の容器に入れられるなどの処理が終了するまでの所定時間、前記押圧部７ｂの回動が停止され、前記処理が終了してから前記押圧部７ｂの回動が再開される。後述の図示中央側収容部１ａ，及び図示右側収容部１ａから薬剤が排出された後においても同様である。

その後、前記押圧部７ｂが図示矢印Ｂ方向への回動をさらに継続して前記ＰＴＰシート１の一行部分１ｂ中の図示中央側収容部１ａの上まで移動すると、図５に示すように、前記押圧部７ｂの押圧動作により、前記中央側収容部１ａの上側ドーム状部分が下方に押し潰されて変形し、内部の薬剤が、前記押圧部７ｂに押されて前記収容部１ａの下側封止面（アルミ箔）を突き破り、そこから外部に排出される。

なお、前記押圧部７ｂは前記回動軸７ａを中心として振子状に回動し、その軌跡は円弧状となるため、もし前記ＰＴＰシート１が平板状に固定されたままであるならば、前記押圧部７ｂによる前記一行部分１ｂ中の図示左側収容部１ａ及び図示右側収容部１ａへの押圧と、前記押圧部７ｂによる前記一行部分１ｂ中の図示中央側収容部１ａへの押圧とで、その押圧の力の大きさ及び態様は大幅に異なることとなってしまう。しかしながら、本実施形態１では、前記ＰＴＰシート１は可とう性シートであり、前記ＰＴＰシート１中の前記一行部分１ｂは前記開口部５（下方への変形を許容する変形許容部の一形態）の上に配置されている。そのため、本実施形態１では、前記ＰＴＰシート１中の前記一行部分１ｂが、前記押圧部７ｂの振子状回動の軌跡と略一致する略円弧状に湾曲、変形することが、許容されている。また、前記ＰＴＰシート１の両側端部は、前記の外周面にゴム等の弾性体が取り付けられた搬送ローラー４と前記載置部３とに挟まれて、微小な距離（例えば１〜３ｍｍ程度）のズレが許容される態様で把持されているため、このことからも、前記ＰＴＰシート１の前記一行部分１ｂは、前記略円弧状に湾曲、変形することが確実に可能となっている。

したがって、本実施形態１においては、前記ＰＴＰシート１中の前記一行部分１ｂは、前記押圧部７ｂに押されたとき、図５に示すように、全体として、正面視で（前記ＰＴＰシート１の長手方向端部から見て）前記押圧部７ｂの振子状回動の軌跡と略一致する略円弧状に湾曲、変形する。よって、本実施形態１では、前述のように前記一行部分１ｂが全体として正面視で前記略円弧状に湾曲、変形するため、前記押圧部７ｂによる押圧は、前記一行部分１ｂ中の図示左側収容部１ａ及び図示右側収容部１ａに対しても、また前記一行部分１ｂ中の図示中央側収容部１ａに対しても、ほぼ同じ力の大きさ及び態様のものとなる。

なお、前記一行部分１ｂが前述のように略円弧状に湾曲、変形する動作に関しては、前記開口部５の周辺に形成された前記傾斜部６の作用も寄与しているが、前記開口部５及び前記傾斜部６の作用等については、後述の本発明の実施形態２における開口部１５及び傾斜部１６についての説明の中で併せて詳述する。

次に、図５に関して前述した薬剤取り出し動作の後、前記押圧部７ｂがさらに前記回動を継続して前記ＰＴＰシート１の一行部分１ｂ中の図示右側収容部１ａの上まで移動すると、図６に示すように、前記押圧部７ｂの押圧動作により、前記右側収容部１ａの上側ドーム状部分が下方に押し潰されて変形し、内部の薬剤が、前記押圧部７ｂに押されて前記収容部１ａの下側封止面（アルミ箔）を突き破り、そこから外部に排出される。

前記制御部は、前記押圧部７ｂによる前記右側収容部１ａからの薬剤取り出し(図６参照)が終了すると、前記押圧部７ｂをさらに少しの距離（例えば数〜十数ｍｍ程度の距離）だけ矢印Ｂ方向に回動させた後、その位置でいったん停止させる（図７に示す状態）。その後、前記制御部は、前記搬送ローラー４を制御して、前記ＰＴＰシート１を少しの距離（例えば数〜十数ｍｍ程度の距離）だけ矢印Ａ方向（搬送方向）に移動させ、前記ＰＴＰシート１中の前記搬送方向において前記一行部分１ｂよりも後方側の次の一行部分１ｂ’が前記開口部５（図１〜３参照）の上まで移動したとき、前記ＰＴＰシート１の搬送をいったん停止させ、その後、前記モーター８を制御し、前記振子状回動部７を介して前記押圧部７ｂを前記Ｂ方向とは逆向きの矢印Ｂ’方向（図７参照）に振子状に回動させる。

以後は、前述した動作とは逆の順序、すなわち図７から図６、図５、図４、さらに図３へという順序で、前記押圧部７ｂが順次、各収容部１ａを押圧して内部の薬剤を排出させる。そして、それ以後も、前記ＰＴＰシート１の数〜十数ｍｍ程度の距離の搬送による次の（後方側の）一行部分１ｂの前記開口部５上への配置、前記押圧部７ｂの一方向への振子状回動、前記ＰＴＰシート１の数〜十数ｍｍ程度の距離の搬送によるさらに次の（後方側の）一行部分１ｂの前記開口部５上への配置、及び前記押圧部７ｂの前記と反対方向への振子状回動が、前記ＰＴＰシート１中に配置された全ての収容部１ａから内部の薬剤が排出されるまで、繰り返される。なお、前記の全ての収容部１ａから薬剤が排出された後のＰＴＰシート１（空シート）は、前記載置部１３と連続的に形成されている空シート排出部９から排出され、図示しない廃棄用容器などにより回収される。

以上のように、本実施形態１においては、前記載置部３上に載置されたＰＴＰシート１中の一行部分１ｂが前記開口部５上に配置されているとき、前記振子状回動部７が前記押圧部７ｂを振子状に回動させ、その過程で前記ＰＴＰシート１の各収容部１ａから薬剤が前記開口部５の下方に排出される。よって、本実施形態１によれば、前記振子状回動部７が前記押圧部７ｂを振子状に往復移動させるという単純な構成及び動作だけで前記ＰＴＰシート１の各収容部１ａから内部の薬剤を取り出すことができるので、前記ＰＴＰシート１の各収容部１ａから薬剤を取り出すための装置の製造コストを低減し、同装置の耐用年数を長期化させることができる。

また、本実施形態１においては、前記押圧部７ｂが前記ＰＴＰシート１中の各収容部１ａを押圧するとき、前記ＰＴＰシート１中の一行部分１ｂの下方（前記開口部５の方向）への湾曲又は変形を可能とするように、すなわち前記ＰＴＰシート１の位置が前記湾曲又は変形のために少しだけズレることを許容するように、前記ＰＴＰシート１の両側部（長手方向又は搬送方向に沿う両側部）を前記外周面にゴム等の弾性体が取り付けられている搬送ローラー４と載置部３とで把持するようにしたので、前記ＰＴＰシート１を把持しながら、前記押圧部７ｂの振子状回動に応じて、前記ＰＴＰシート１を前記押圧部７ｂの軌跡と略同一の円弧状に（下方に）湾曲又は変形させることが、円滑に且つ容易にできるようになる。

また、本実施形態１においては、前記開口部５の前記ＰＴＰシート１が搬送される前後方向の両側の近傍部分に傾斜部６（前記載置部３の上面から前記開口部５に向かって徐々に下方に傾斜する傾斜部）を形成するようにしたので、前記ＰＴＰシート１を全体としては前記載置部３上で平板状に載置した状態のままで、前記一行部分１ｂを、前記押圧部７ｂの押圧動作に対応して前記開口部５の下方に前記円弧状に湾曲、変形させることが、円滑に且つ容易にできるようになる。

また、本実施形態１においては、前記傾斜部６の前記開口部５と反対側の縁部６ａを、前記傾斜部６の前記開口部５側（前記開口部５の近傍部分を含む）を中心点とする略楕円の弧状に形成するようにしたので、前記ＰＴＰシート１中の前記一行部分１ｂの下方への前記円弧状の湾曲又は変形が、より円滑に且つ容易に行われるようになる。

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の実施形態２による除包装置について図８〜１５を参照して説明する。図８（ａ）は本実施形態２の載置部及び振子状回動部などを示す斜視図、同（ｂ）は前記載置部中の開口部及びその周辺の傾斜部などを示す斜視図、図９はＰＴＰシートが載置部へ搬送される動作を示す斜視図、図１０（ａ）はＰＴＰシート中の一行部分が載置部中の開口部上に配置されたときの動作を示す斜視図、同（ｂ）はその正断面図、図１１（ａ）は押圧部がＰＴＰシートの一行部分中の左側収容部を押圧する動作を示す斜視図、同（ｂ）はその正断面図、図１２は押圧部がＰＴＰシートの一行部分中の中央側収容部を押圧する動作を示す正断面図、図１３は押圧部がＰＴＰシートの一行部分中の右側収容部を押圧する動作を示す正断面図、図１４はＰＴＰシートの一行部分中の３個の収容部から薬剤が取り出された後における押圧部の動作を示す斜視図、図１５は薬剤が取り出された一行部分の次の（搬送方向における後方側の）一行部分が開口部上に配置されたときのＰＴＰシート及び押圧部などの動作を示す斜視図である。

本実施形態２の基本的構成は前記実施形態１と同一であるので、以下では前記実施形態１と異なる部分を中心に説明する。図８〜１５において、１１はＰＴＰシート、１１ａは前記ＰＴＰシート１１中に複数個配置されそれぞれが薬剤１１ｃを収容している収容部、１１ｂは前記ＰＴＰシート１１中において幅方向に２個又は３個の収容部１１ａが並んでいる一行部分（後述の押圧部１７ｂが振子状に回動しながら上方から押圧する２個又は３個の収容部を含む部分）、１３はＰＴＰシート１１がその長手方向に沿って搬送される過程において載置される載置部、１５は前記載置部１３の一部に形成された開口部（前記ＰＴＰシート１１中の一行部分１１ｂの図示下方への湾曲、変形を許容する部分）、１６は前記載置部１３中の前記開口部１５の前記ＰＴＰシート１１の搬送方向における両側（搬送方向の前側及び後側）の各近傍領域に形成された傾斜部（前記載置部１３の上面から前記開口部１５に進むに従って徐々に下降するように傾斜された部分）、１６ａは前記傾斜部１６の前記開口部１５から離れる側の縁部、１７はモーター１８による回動軸１７ａを中心として振子状に回動される振子状回動部、１７ｂは前記振子状回動部１７の下端部に配置され正面側が矢印先端形状に形成された押圧部である。

本実施形態２では、図８（ａ）に示すように、図示しない搬送機構（前記実施形態１に関して前述した図１の搬送ローラー４及び載置部３など参照）により前記ＰＴＰシート１１が前記載置部１３上を搬送される過程で、前記ＰＴＰシート１１中の２個又は３個の収容部１１ａが幅方向に並ぶ一行部分１１ｂが前記載置部１３中の開口部１５の上まで移動したとき、制御部（図示省略）は、前記搬送機構を停止させて前記一行部分１１ｂを前記開口部１５上に配置したままとし、その後、前記モーター１８を駆動させて前記押圧部１７ｂを振子状に回動させ、前記２個の収容部１１ａをその上方から順次押圧して中身の薬剤を下側封止面から下方の開口部１５中に押し出し、排出、落下させる。前記開口部１５の下方に落下した薬剤は、前記開口部１５の下方に配置されたホッパーなどの容器内に収集される。

前述のように、本実施形態２では、前記載置部１３中に、前記ＰＴＰシート１１の一行部分１１ｂ中の各収容部１１ａから排出された薬剤が落下する開口部１５が形成されているが、この開口部１５は、単に前述のように薬剤を落下させるためだけではなく、前記ＰＴＰシート１１が全体としては前記載置部１３上で平板状に保持されながら前記開口部１５上の一行部分１１ｂだけが前記押圧部１７ｂによる押圧に対応して下方へ（すなわち前記開口部１５の方へ）湾曲、変形することを許容するためにも形成されている。

また、本実施形態２では、図８（ｂ）に示すように、前記開口部１５の前記ＰＴＰシート１１の搬送方向における両側（前側及び後側）には、それぞれ、前記開口部１５から離れる側の縁部１６ａを有する傾斜部１６が形成されている。前記傾斜部１６の縁部１６ａは、前記開口部１５側（前記開口部１５の近傍部分を含む）を中心とする平面略楕円の弧状に形成されている。また前記傾斜部１６は、前記縁部１６ａから前記開口部１５に向かって徐々に下降、傾斜するように形成されている。前記傾斜部１６は、前記開口部１５上に配置された前記ＰＴＰシート１１中の一行部分１１ｂが前記押圧部１７ｂによる押圧に対応して下方へ略円弧状に湾曲、変形するとき、前記一行部分１１ｂの周辺部分も前記傾斜部１６に沿って少しだけ下方に曲がるようにすることにより、前記一行部分１１ｂの前記湾曲、変形がより円滑に行われるようにするために形成されたものである。

次に本実施形態２の動作を図９〜１５を参照して説明する。前記ＰＴＰシート１１が、矢印Ａ方向に搬送されて（図９参照）、前記ＰＴＰシート１１の前方の一行部分１１ｂ（図９ではシートの幅方向に３個の収容部１１ａが並んでいる部分）が前記載置部１３中の開口部１５と対向する位置まで移動したとき、前記制御部は、前記ＰＴＰシート１１の搬送を停止し、前記モーター１８を制御して前記振子状回動部１７を駆動し、前記押圧部１７ｂの矢印Ｂ方向への回動を開始させる（図１０（ａ）及び（ｂ）参照）。

前記押圧部１７ｂが矢印Ｂ方向へ少し回動して、図１１（ａ）に示すように、前記一行部分１１ｂ中の図示左側収容部１１ａの上を押圧すると、図１１（ｂ）に示すように、前記押圧部１７ｂが、前記左側収容部１１ａの上側ドーム状部分を押し潰し（図１１（ｂ）において符号１１ａ’は前記ドーム状部分が押し潰された状態のものを示す）、さらに内部の薬剤１１ｃを下方に押し下げて前記左側収容部１１ａの下側封止面を突き破らせ、薬剤１１ｃを前記開口部１５の下方に落下させる。

また、この過程で、図１１（ｂ）に示すように、前記ＰＴＰシート１１の一行部分１１ｂは、前記押圧部１７ｂの押圧により、その幅方向の中央部分を中心に下方（前記開口部１５の方）に向けて湾曲、変形する。このとき、前記一行部分１１ｂの周辺部分も前記傾斜部１６（図８（ｂ）参照）の傾斜に沿って少しだけ斜め下方向に曲がるので、前記一行部分１１ｂの湾曲、変形は極めて円滑に行われる。なお、本実施形態２でも、前記実施形態１と同様に、前記左側収容部１１ａから薬剤が排出された後は、前記制御部により、当該排出された薬剤が一回服用分の容器に収容されるなどの処理が終了するまでの所定時間、前記押圧部１７ｂの回動が停止され、前記処理が終了してから前記押圧部１７ｂの回動が再開される。後述の図示中央側収容部１１ａ，及び図示右側収容部１１ａから薬剤が排出された後においても同様である。

その後、前記押圧部１７ｂがさらに矢印Ｂ方向に回動して前記一行部分１１ｂ中の図示中央側収容部１１ａの上まで移動すると、図１２に示すように、前記押圧部１７ｂが前記中央側収容部１１ａの上側ドーム状部分を押し潰し（図１２の１１ａ’参照）、内部の薬剤１１ｃを下方に押圧して下側封止面から排出させ、前記開口部１５の下方に落下させる。なお、この過程で、図１２（ｂ）に示すように、前記ＰＴＰシート１１中の前記一行部分１１ｂは、前記押圧部１７ｂによる前記中央側収容部１１ａへの押圧などに伴い、前記一行部分１１ｂの幅方向の中央部分を中心に、下方（前記開口部１５の方）に向かって湾曲し、前記押圧部１７ｂによる振子状回動の軌跡に対応する略円弧状に変形する。その結果、前記押圧部１７ｂによる押圧の力の大きさ及び態様は、前記一行部分１１ｂ中の左側収容部１１ａ、中央側収容部１１ａ、及び右側収容部１１ａのいずれに対しても、ほぼ均等のものとなる。

その後、さらに、前記押圧部１７ｂが矢印Ｂ方向に回動して前記一行部分１１ｂ中の図示右側収容部１１ａの上まで移動すると、図１３に示すように、前記押圧部１７ｂが前記右側収容部１１ａの上側ドーム状部分を押し潰し（図１３の１１ａ’参照）、内部の薬剤１１ｃを下方に押圧して下側封止面から排出させ、前記開口部１５の下方に落下させる。以上の動作により、前記一行部分１１ｂ中の３個の収容部１１ａから薬剤が取り出される。

その後、前記制御部は、前記振子状回動部１７をさらに少しだけ矢印Ｂ方向に回動させて、前記押圧部１７ｂを前記一行部分１１ｂから少しだけ離れるように移動させる（図１４参照）。その後、前記制御部は、前記搬送機構を制御して前記ＰＴＰシート１１を少しの距離（例えば数〜十数ｍｍ程度）だけ矢印Ａ方向に搬送、移動させる。そして、前記搬送方向において前記一行部分１１ｂよりも後方側に位置する次の一行部分１１ｂ’が前記開口部１５上まで移動すると、その位置で前記ＰＴＰシート１１の搬送を停止させ、その後、前記モーター１８を制御して前記振子状回動部１７を駆動し、前記押圧部１７ｂが前記矢印Ｂ方向とは逆の矢印Ｂ’方向に回動するように、回動を開始させる（図１５参照）。

以後は、前述の図９〜１５に基づいて説明した各動作が前述と逆の順序で、すなわち図１５から始まって図１４、図１３、図１２、図１１、図１０、及び図９の順序で行われるが、それらが交互に繰り返されることにより、前記ＰＴＰシート１１中の全ての各収容部１１ａからの薬剤取り出し（除包）が行われる。その後は、前記制御部が前記空のＰＴＰシート１１を矢印Ａ方向に移動させて空シート排出部９により排出させ、次のＰＴＰシート１１を前記載置部１３上に搬送して、同様の動作を繰り返す。以上のように、本実施形態２の構成及び動作は前記実施形態１と基本的に同様であるから、本実施形態２によっても前記実施形態１と同様の作用効果が得られる。

以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は前記各実施形態として述べたものに限定されるものではなく、様々な修正及び変更が可能である。例えば、前記実施形態１においては、前記ＰＴＰシート１中の一行部分１ｂが前記押圧部７ｂによる振子状回動の軌跡に対応するように略円弧状に湾曲、変形することを許容するための構成（変形許容部）として、前記載置部３中に前記開口部５を形成するようにした（なお、前記実施形態１では前記開口部５は前記各収容部１ａから排出された薬剤を落下させて収集するためにも使用されている）が、本発明ではこれに限られることなく、例えば、前記載置部３中に前記開口部５を形成することに代えて、前記載置部３中に前記一行部分１ｂの略円弧状の湾曲、変形を許容する溝部などの凹部を形成する（そして前記各収容部１ａから排出された薬剤は、この溝部などの凹部の中を移動して収集される）ようにしてもよい。さらに、前記実施形態１では、前記傾斜部６の前記開口部５から離れる側の縁部６ａを前記開口部５側を中心とする略楕円の弧状としたが、本発明ではこれに限られることなく、例えば、前記縁部６ａを円弧状などに形成するようにしてもよい。

１，１１ ＰＴＰシート（薬剤シート）
１ａ，１１ａ 収容部
１ｂ，１１ｂ 一行部分
２ 本体フレーム
３，１３ 載置部
４ 搬送ローラー
５，１５ 開口部
６，１６ 傾斜部
６ａ，１６ａ 傾斜部の縁部
７，１７ 振子状回動部
７ａ，１７ａ 回動軸
７ｂ，１７ｂ 押圧部
８，１８ モーター
９ 空シート排出部
１１ｃ 薬剤

以上のような課題を解決するための本発明による薬剤シートなどの除包に適した除包装置は、可とう性シートに形成された複数の収容部であって前記シート平面に対して凸状に形成されている収容部から被収容物を取り出す除包装置であって、前記シートが載置され又はその上で移動する載置部と、前記載置部中に備えられた、前記シートの一部分が下方に曲がるように変形することを可能にする変形許容部と、前記シートの一部分が前記変形許容部上に配置されたとき、前記一部分に形成されている収容部を押圧し、前記一部分を下方に曲がるように変形させると共に、前記収容部の上側部分を変形させて前記収容部の下側部分に被収容物が排出される亀裂を生じさせる押圧部と、前記押圧部を前記載置部の上方の位置を支点として円弧状に回動させ且つ前記シート幅方向に往復移動させる振子状回動部であって、前記押圧部が、前記往復移動における往と復の２つの方向中の１つの方向を移動する間に、前記変形許容部上に配置された前記一部分中のシート幅方向に並ぶ複数の各収容部を、順次、連続的に押圧していくように、前記押圧部を前記変形された曲面に沿って回動させる振子状回動部とを備えたことを特徴とするものである。

Claims (8)

1. 可とう性シートに形成された複数の収容部から被収容物を取り出す除包装置であって、
   前記シートが載置され又はその上で移動する載置部と、
   前記載置部中に備えられた、前記シートの一部分が下方に曲がるように変形することを可能にする変形許容部と、
   前記シートの一部分が前記変形許容部上に配置されたとき、その部分に形成されている収容部をその上方から押圧することにより、前記収容部の上側部分を変形させ、前記収容部の下側部分に被収容物が排出される亀裂を生じさせる押圧部と、
   前記押圧部を、前記載置部の上方の位置を支点として振子状に往復移動させる振子状回動部と、
   を備えたことを特徴とする薬剤シートなどの除包に適した除包装置。
2. 少なくとも前記押圧部が前記シート中の収容部を押圧するとき、前記シートの両側部を、前記シート中の一部分の下方への湾曲又は変形を可能とするように把持する把持部を備えている、請求項１に記載の薬剤シートなどの除包に適した除包装置。
3. 前記変形許容部は、前記載置部中に形成された開口又は凹部である、請求項１又は２に記載の薬剤シートなどの除包に適した除包装置。
4. 前記開口又は凹部は、前記シート中の複数の収容部が幅方向に並んでいる一行部分の下方への湾曲又は変形を可能とするものである、請求項３に記載の薬剤シートなどの除包に適した除包装置。
5. 前記載置部には、前記開口又は凹部の近傍領域において前記載置部の上面から前記開口又は凹部に向かって徐々に下方に傾斜する傾斜部が形成されている、請求項３又は４に記載の薬剤シートなどの除包に適した除包装置。
6. 前記傾斜部の前記開口又は凹部と反対側の縁部は、前記開口又は凹部側を中心点とする略楕円の弧状に形成されている、請求項５に記載の薬剤シートなどの除包に適した除包装置。
7. 前記シートをその長手方向に沿って移動させる移動部と、
   （ａ）前記シートが、前記シート中の複数の収容部が幅方向に並んでいる一行部分が前記押圧部の振子状回動の軌道上に位置するまで、移動してその位置で停止するように、前記移動部を制御し、（ｂ）前記押圧部が、前記一行部分中の各収容部を順次押圧しながら回動するように、前記振子状回動部を制御し、（ｃ）前記回動が終了した後、前記シートが、前記シートの移動方向において前記一行部分より後方側の一行部分が前記押圧部の振子状回動の軌道上に位置するまで、移動してその位置で停止するように、前記移動部を制御し、（ｄ）前記押圧部が、前記後方側の一行部分中の各収容部を順次押圧しながら前記回動方向と逆の方向に回動するように、前記振子状回動部を制御する制御部と、
   を備えた請求項１から６までのいずれかに記載の薬剤シートなどの除包に適した除包装置。
8. 前記制御部は、前記押圧部が前記一行部分上の複数の収容部を順次押圧するとき、一つの収容部を押圧した後、所定時間を経過してから次の収容部を押圧するように、前記振子状回動部を制御するものである、請求項１から７までのいずれかに記載の薬剤シートなどの除包に適した除包装置。