JP2018538218A - 昇降ユニット、このような昇降ユニットを備えるラフィングジブクレーン、および、このようなクレーンを組み立てるための方法 - Google Patents

Abstract

昇降ユニット（１）は、− 運転構成においてジブの近位部を形成するジブフート（２）と、− バランスを保つバラスト（５）を支持するカウンタジブ（４）と、− 昇降ユニット（１）をマスト（１０４）に固定するための、ジブフート（２）とカウンタジブ（４）との間の固定部（６）と、− ジブフート（２）が下降位置と上昇位置との間で移動可能となるようにジブフート（２）に連結されるシリンダ（８）とを備える。第２のシリンダ部（８．２）が固定部（６）に連結される。

Description

本発明は、ラフィングジブクレーンを構成するための昇降ユニットに関係する。さらに、本発明は、このような昇降ユニットを備えるラフィングジブクレーンに関係する。加えて、本発明は、このようなラフィングジブクレーンを組み立てるための組立方法に関係する。

本発明は、ラフィングジブを備えるタワークレーンの分野に適用される。本発明は、例えば格子および弦材から成る構造といった、いくつかのクレーン構造に適用され得る。

ＧＢ１３７４２５３Ａは、マストと、ラフィングジブと、昇降ユニットと、昇降ユニットを回転させるための回転デバイスとを備えるタワークレーンについて記載している。ＧＢ１３７４２５３Ａの昇降ユニットは、ラフィングジブの近位部と、バランスを保つバラストを支持するカウンタジブと、ジブとカウンタジブとの間に配置される固定部と、実質的に鉛直であって、一方でジブに連結されて他方でマストに連結されるシリンダとを備える。

しかしながら、ＧＢ１３７４２５３Ａの昇降ユニットは嵩張り、クレーンを輸送する前にシリンダをジブおよびマストから取り外すことが必要になる。しかしながら、分解された構成では、ジブ、シリンダ、およびマストの間の連結部材が衝撃や汚染に曝され、クレーンの度重なる分解によってそれらの耐用年数を低下させてしまう。さらに、クレーンの組立または分解の作業はかなり時間が掛かる。加えて、別々に管理および保管される部品の数が比較的多くなる。

本発明は、特に、前述した問題を全体的または部分的に解決することを目的としている。

この目的のために、本発明は、ラフィングジブクレーンを構成するための昇降ユニットに関し、本昇降ユニットは、少なくとも、
− 昇降ユニットが運転構成にあるとき、ラフィングジブクレーンに属するジブの近位部を形成するように意図されるジブフートと、
− ジブのバランスを保つように意図されるバラストを支持するように構成されるカウンタジブと、
− ジブフートとカウンタジブとの間に配置される固定部と、固定部が、昇降ユニットをラフィングジブクレーンのマストに固定するように構成される固定部分を備える、
− 第１のシリンダ部および第２のシリンダ部を備えるシリンダと、第１のシリンダ部は、ジブフートが少なくとも下降位置と上昇位置との間で移動可能となるようにジブフートに機械的に連結される
を備え、
昇降ユニットは、少なくとも、
− シリンダがジブフートを下降位置と上昇位置との間で変位させ得る運転構成と、
− ジブフートが下降位置にある輸送構成と
に置かれるように構成される、昇降ユニットにおいて、
昇降ユニットは、第２のシリンダ部が固定部に機械的に連結されることを特徴とする。

別の言い方をすれば、シリンダはジブフートとカウンタジブとの間に延在する。ジブフートが下降位置にあるとき、シリンダは引込位置にある。現況技術のクレーンと異なり、第２のシリンダ部はクレーンのマストに機械的に連結されない。

したがって、このような昇降ユニットは、シリンダが一方でジブフートに機械的に連結されて他方で固定部に機械的に連結されるため、比較的小さい空間要件を有する。比較的小さい空間要件であれば、昇降ユニットは、一体ブロックとして、つまり、一体に機械的に連結されるすべてのその構成要素（ジブフート、カウンタジブ、固定部、シリンダ）を保持することで、輸送され、クレーンにおいて組み立てられ、そしてクレーンから分解され得る。

結果として、ジブフート、固定部、カウンタジブ、およびシリンダの連結部材は、昇降ユニットの輸送、保管、装着、取り外し、事後保守または予測保守の間、特には、最初の工場組立の間、機械的に永久に連結されたままとなり得る。

これらの永久的な連結は、連結部材を衝撃または汚染に対して保護することができ、特に、ジブフートの玉およびシリンダの継手を保護することができ、そのためそれらの耐用年数を最大化することができる。実際、ジブフートの玉およびシリンダの継手は、昇降ユニットの構造に常に機械的に連結されたままである。しかしながら、現況技術のクレーンでは、比較的脆い連結部材は、複数回の組立および分解の間に損傷される可能性がある。

さらに、本発明による昇降ユニットは、ラフィングジブクレーンの組立作業または分解作業の期間を短くすることを可能にする。加えて、このような昇降ユニットは、これらの組立作業または分解作業に対して責任のある作業者の安全性を向上する。さらに、このような昇降ユニットは、昇降ユニットのすべての構成要素が互いと固定されたままであるため、別々に管理および保管される部品の数を減少させる。

ジブフートは、ジブの基部、つまり、ジブの近位部に対応する。ジブフートは旋回軸を概して含み、昇降ユニットが運転しているとき、その旋回軸を中心としてシリンダがジブを上昇または下降させる。ジブフートは、昇降ユニットが運転しているとき、下降位置と上昇位置との間で移動可能である。

本出願では、「近位」および「遠位」という用語は、カウンタジブに対する部材の近い位置または遠い位置により部材を特徴付ける。したがって、近位の部材はカウンタジブに比較的近く、遠位の部材はカウンタジブから比較的遠い。

変形によれば、固定部はパンチを備える。

変形によれば、固定部分は、ラフィングジブクレーンのマストの上部に埋め込むことで固定されるように構成される。

変形によれば、固定部は、ラフィングジブクレーンが運転しているときにジブが回転するのに中心となる鉛直軸を含む鉛直平面において、概して三角形の断面を有する。固定部は、例えば、三角形の底を伴う角柱の形、または、三角形の底を伴う４面体の形を有し得る。

変形によれば、昇降ユニットは、ジブから吊るされた積荷を上昇させるように意図される巻上ウインチをさらに備える。

変形によれば、固定部はジブフートをカウンタジブに直接的に連結する。代替で、固定部はジブフートをカウンタジブに間接的に連結してもよく、つまり、ジブフートとカウンタジブとの間に少なくとも１つの中間構成要素を伴ってもよい。

定義上は、カウンタジブは、固定部分に対してジブフートの反対に配置される。カウンタジブは、昇降ユニットが運転構成においてラフィングジブクレーンに組み立てられるとき、マストに対してジブフートの反対に配置される。したがって、カウンタジブは、ジブから吊るされる積荷の重量に加えてジブの自重を相殺するための釣り合い錘の機能を果たす。

実施形態によれば、固定部は、ジブフートをカウンタジブに機械的に連結するように構成される連結部分をさらに備える。

したがって、このような連結部分は、昇降ユニットのいくつかの構成要素の機械的結合を確立する。

実施形態によれば、第１のシリンダ部および第２のシリンダ部には玉継手が各々装備され、第１のシリンダ部および第２のシリンダ部は、運転構成だけでなく輸送構成においても、ジブフートと固定部とにそれぞれ機械的に連結される。

別の言い方をすれば、シリンダは、ラフィングジブクレーンの各々の装着および取り外しにおいて、ジブフートに固定されたままとなる。そのため、シリンダをジブフートから分離することは必要ではない。

したがって、昇降ユニットは、輸送、クレーンにおける組立、および、クレーンからの分解をするのが容易な一体ブロックを形成する。さらに、この一体ブロックはシリンダを保護する。

実施形態によれば、シリンダは、概してジブフートの遠位領域と固定部との間に位置付けられる。

したがって、このようなシリンダは、ジブフートおよびカウンタジブによって画定される容積を超えない、または、ほとんど超えない。昇降ユニットは小さい空間要件を有し、これは、輸送およびハンドリングすることを容易にする。

変形によれば、シリンダは、一方ではジブフートによって画定され、他方ではカウンタジブによって画定される容積内に完全に位置付けられる。

実施形態によれば、シリンダは、ジブフートが下降位置にある引込位置から、ジブフートが上昇位置にある展開位置まで移動するように構成される線形シリンダであり、引込位置にあるシリンダは、昇降ユニットが輸送構成にあるとき、水平方向とともに−３０度から＋３０度までの間から成る角度を形成するシリンダ方向において延びる。

したがって、昇降ユニットは、底壁が水平である従来のコンテナ（４０フィート）において保管および輸送され得る。

変形によれば、シリンダが引込位置にあるとき、シリンダ方向は水平方向と実質的に平行である。

変形によれば、第１のシリンダ部はシリンダの遠位端部分に位置付けられ、第２のシリンダ部はシリンダの近位端部分に位置付けられる。例えば、第１のシリンダ部はシリンダの遠位端に位置付けられてもよく、第２のシリンダ部はシリンダの近位端に位置付けられてもよい。

実施形態によれば、シリンダは、昇降ユニットが輸送構成にあるとき、引込位置となるように構成される。

したがって、昇降ユニットは輸送構成において特にコンパクトとなる。さらに、シリンダロッドがこの輸送構成では保護される。

変形によれば、シリンダは、昇降ユニットがハンドリング、保管、装着、取り外し、および保守の局面にあるときも引込位置にある。したがって、シリンダは、特にそのロッドが、シリンダのハンドリングのすべての間に、攻撃、衝撃、腐食、および外部汚染に対して保護され得る。

実施形態によれば、ジブフートが上方部と下方部とを備え、上方部は、ジブフートが下降位置にある状態で昇降ユニットが運転構成にあるとき、下方部の上方に位置付けられ、
昇降ユニットは、ジブフートが下降位置にある状態で昇降ユニットが運転構成にあるときに下方部より高く位置付けられるようにジブフートとカウンタジブとの間に配置される旋回軸をさらに備え、
昇降ユニットが降下されたジブフートを伴って運転構成にあるとき、シリンダは、ジブの下方弦材の延長線上に実質的に延びる軸に沿ってジブを押すことができるように、上方部は旋回軸に取り付けられ、下方部は第１のシリンダ部に取り付けられる。

したがって、シリンダがジブを上昇または下降させるのに中心となる旋回軸のこのような位置は、シリンダをはめ込み、剛体の組立体を形成することを可能にする空間を自由にする。また、旋回軸のこのような位置は、シリンダが引込位置にあるとき、容易に輸送可能な全体的な空間要件を認めると同時に、シリンダがジブを比較的大きな力で押すことができるように、シリンダを収容するのに十分な空間を自由にすることを可能にする。

変形によれば、旋回軸は、昇降ユニットが降下されたジブフートを伴って運転構成にあるとき、実質的に上方部の高さに位置付けられる。したがって、これは、昇降ユニットが輸送（コンパクト）構成にあるとき、引込位置におけるシリンダの流体連結および／または電気連結を維持したままにできる。逆に、現況技術では、シリンダはラフィングジブクレーンの鉛直なマストの上に全体的に位置しており、これは、ラフィングジブクレーンの構成要素を輸送する前にシリンダを連結解除することを意味している。

実施形態によれば、旋回軸は、運転構成だけでなく輸送構成においても、固定部に機械的に連結される。

変形によれば、旋回軸には玉継手が設けられる。

実施形態によれば、昇降ユニットは、ジブフートを上昇させるようにシリンダに動力を供給するように構成される供給デバイスをさらに備え、供給デバイスは、昇降ユニットが輸送構成にあるときにカウンタジブとともに輸送され得るように、カウンタジブに取り付けられる。

したがって、シリンダのこのような供給デバイスは、昇降ユニットの他の構成要素とともに輸送可能であり、これは、供給デバイスを取り外す必要性を回避する。

代替で、供給デバイスはカウンタジブに取り外し可能に取り付けられる。したがって、供給デバイスは、取り外されて、昇降ユニットまたはハンドリングマシンもしくは装着マシンの他の構成要素とは別に輸送されてもよく、これは、輸送車両が小さい収容能力を有するときに有用である。

実施形態によれば、シリンダは液圧線形シリンダであり、供給デバイスは液圧動力ユニットである。

この実施形態の代替で、シリンダは電気線形シリンダであり、供給デバイスは電気動力ユニットである。

実施形態によれば、昇降ユニットは、
− 液体を供給デバイスとシリンダとの間に導くための導管と、
− シリンダと供給デバイスとの間に配置されるクイックカプラと、クイックカプラがシリンダより供給デバイスの近くに位置付けられる、
をさらに備える。

したがって、このようなクイックカプラは、液圧動力ユニットが取り外されるときであっても導管が液圧線形シリンダに連結されたままであり得るため、シリンダにおけるエネルギー伝達液体（例えば、油）の漏れおよび汚染の危険性を制限する。さらに、すべての取り外し可能部材（シリンダ、クイックカプラ）は同じ領域に集められており、これは保守作業を容易にする。

変形によれば、クイックカプラはカウンタジブと固定部との間の接合領域に置かれる。

変形によれば、液圧動力ユニットはシリンダの近くに位置付けられる。

実施形態によれば、昇降ユニットは、１２ｍ未満の最大長さと、２．２５ｍ未満の最大幅と、２．５ｍ未満の最大高さとを有する。

したがって、昇降ユニットの空間要件は、道路輸送、鉄道輸送、または海上輸送のテンプレートに実質的に対応する。例えば、昇降ユニットの空間要件は、昇降ユニットを容易に輸送することを可能にする４０フィートの長さの従来のコンテナの容積より小さい。そのため、これらの寸法は、ジブフートを、固定部を介してカウンタジブに常に連結されたままにすることができる。

実施形態によれば、固定部は、変形しない組立体を形成するように組み立てられる弦材を備える。

したがって、このような変形しない組立体は、一方で、カウンタジブを支持するためにマストに埋め込まれる部分と、他方で、ジブフートのために、延いては、アローのための継手支持体とを形成する。

変形によれば、固定部の弦材は取り外し可能な手法で組み立てられる。

この変形の代替で、固定部の弦材は取り外し可能な手法で組み立てられる。別の言い方をすれば、固定部は一体となって形成される。

変形によれば、カウンタジブと固定部分とは一体となって形成される。変形では、固定部分はマストの上部においてカウンタジブに延びる。

変形によれば、昇降ユニットは、昇降ユニットが運転しているときに昇降ユニットを実質的に鉛直な軸を中心として回転させるように構成される回転デバイスをさらに備える。したがって、このような回転デバイスは、昇降ユニットを形成している一体ブロックにおいて輸送でき、回転デバイスを装着および取り外しする必要性を回避する。

さらに、本発明は、
− 吊るされた積荷を分配するように構成されるジブと、
− ジブおよび吊るされた積荷を支持するように構成されるマストと、
− 本発明による昇降ユニットと、昇降ユニットが、マストに機械的に連結され、ジブに固定される
を備えるラフィングジブクレーンに関する。

変形によれば、回転デバイスは居室ユニットを含む。代替で、居室ユニットおよび回転デバイスは別々に組み立てられ得る。

変形によれば、ラフィングジブクレーンは、ラフィングジブクレーンが運転しているときに昇降ユニットおよびラフィングジブを実質的に鉛直な軸を中心として回転させるように構成される回転デバイスをさらに備える。

実施形態によれば、カウンタジブおよび固定部は埋め込みによって機械的に連結される。

加えて、本発明は、本発明によるラフィングジブクレーンを組み立てるための方法であって、
− マストを立設するステップと、
− 昇降ユニットに属する回転デバイスをマストに取り付けるステップと、
− 回転デバイスにおいて昇降ユニットを組み立てるステップと、
− ジブをジブフートに機械的に連結するステップと
を備える方法に関する。

したがって、このような組立方法は、ラフィングジブクレーンの分解期間を短くすることができる。

変形によれば、組立方法は、バラストをカウンタジブに配置することでラフィングジブクレーンのバランスを保つことから成るステップをさらに備える。

変形によれば、組立方法は、安全性を確保することから成るステップをさらに備える。この確保するステップの後、シリンダはジブフートを押すことができ、したがってジブを上昇させる。

前述した実施形態および変形は、個別に、または、任意の技術的に可能な組み合わせに従って、行われてもよい。

本発明は良好に理解され、その利点も、単に非限定的な例として与えられており、添付の図を参照して作られている以下の記載を考慮して明らかになり、それら添付の図では、同一の符号が構造的および／または機能的に同一または同様のものに対応している。

輸送構成における、本発明による昇降ユニットの側面図。 図１の昇降ユニットの斜視図。 図１の昇降ユニットを備えるカウンタジブの側面図。 図３のカウンタジブの斜視図。 図１の昇降ユニットのいくつかの構成要素の側面図。 図５に示した構成要素の斜視図。 図１の昇降ユニットを備える、本発明によるラフィングジブクレーンの一部の側面図。 図７における詳細部ＶＩＩＩのより大きな縮尺における図。 本発明による組立方法を示す流れ図。

図１、図２、図３、図４、図５、および図６は、ラフィングジブクレーン１００を構成するための本発明による昇降ユニット１を示している。ラフィングジブクレーン１００は図８および図９に示されている。ラフィングジブクレーン１００は、
− 図示されていない吊るされた積荷を分配するように構成されるジブ１０２と、
− ジブおよび吊るされた積荷を支持するように構成されるマスト１０４と、
− 後で記載されているような、マスト１０４に機械的に連結され、ジブ１０２に固定される昇降ユニット１と、
− ここではマスト１０４に取り付けられる居室ユニット１０７と
を備える。

昇降ユニット１は、ジブフート２と、カウンタジブ４と、固定部６と、シリンダ８とを備える。昇降ユニット１は、
− シリンダ８がジブフート２を下降位置と上昇位置との間で変位させ得る運転構成（図７および図８）と、
− ジブフート２が下降位置にあり、シリンダ８が引込位置にある輸送構成（図２）と
に置かれるように構成されている。

輸送構成（図２）では、昇降ユニット１は、１２ｍ未満の最大長さＬ１と、２．２５ｍ未満の最大幅Ｗ１と、２．５ｍ未満の最大高さＨ１とを有する。

ジブフート２は、昇降ユニット１が運転構成（図７および図８）にあるとき、ジブ１０２の近位部を形成するように意図されている。

カウンタジブ４は、ジブ１０２のバランスを保つように意図されているバラスト５を支持するように構成されている。そのために、カウンタジブ４は、ｉ）バラスト５を受け入れるための空間を有する後部４．２と、ｉｉ）バラスト５を案内および保持するために配置されている保持ロッド４．５とを備える。カウンタジブ４の底は、後部４．２から固定部６まで延びるプラットフォームを備える。昇降ユニット１が運転しているとき、カウンタジブ４によって支持されているバラスト５は、自重および上昇した積荷に対してジブ１０２のバランスを保つように作用する。

固定部６は、
− 昇降ユニット１をマスト１０４に固定するように構成される固定部分６．１と、
− ジブフート２をカウンタジブ４に機械的に連結するように構成される連結部分６．２と
を備える。

図の例では、固定部分６．１は、マスト１０４の上部１０５に埋め込むことで固定されるように構成されている。そのために、固定部分６．１は、ここではシャフト６．１０によってマスト１０４の上部１０５に固定されている。カウンタジブ４および連結部分６．２は、ここでは埋め込むことで機械的に連結され、そのためそれらの間に可動度がなく一体に固定されている。

連結部分６．２はジブフート２とカウンタジブ４との間に配置されている。連結部分６．２は、ジブフート２をカウンタジブ４に、ここでは直接的に連結している。そのため、ジブフート２とカウンタジブ４とは連結部分６．２を介して機械的に連結されている。

固定部６は、ここでは、変形しない組立体を形成するように組み立てられる弦材６．０を備える。弦材６．０は、ここでは取り外し可能な手法で組み立てられる。ラフィングジブクレーン１００が運転しているときに固定部６がジブ１０２を支持するため、固定部６は「ジブキャリア」と称されることがある。

固定部６は、ラフィングジブクレーン１００が運転しているときにジブ１０２が回転するのに中心となる実質的に鉛直な軸Ｚを含む鉛直平面において、概して三角形の断面を有する。固定部６は、ここでは図２に示しているような三角形の底を伴う角柱の形を有する。

シリンダ８は第１のシリンダ部８．１と第２のシリンダ部８．２とを備える。

第１のシリンダ部８．１は、ジブフート２が下降位置と上昇位置との間で移動可能となるようにジブフート２に機械的に連結されている。ラフィングジブクレーン１００が運転しているとき、シリンダ８はジブフート２を介してジブ１０２を上昇または下降させることを可能にする。図の例では、第１のシリンダ部８．１はシリンダ８の遠位端に位置付けられている。第１のシリンダ部８．１は、図５および図６で見られる旋回軸Ｙ８．１を中心とした旋回連結によって、ジブフート２に機械的に連結されている。

第２のシリンダ部８．２は連結部分６．２に機械的に連結されている。図の例では、第２のシリンダ部８．２はシリンダ８の近位端に位置付けられている。第２のシリンダ部８．２は、図５および図６で見られる旋回軸Ｙ８．２を中心とした旋回連結によって、連結部分６．２に機械的に連結されている。

シリンダ８はここでは液圧線形シリンダであり、液圧線形シリンダは、ジブフート２が下降位置にある引込位置から、ジブフート２が上昇位置にある展開位置まで移動するように構成されている。

第１のシリンダ部８．１および第２のシリンダ部８．２には玉継手が各々装着されている。第１のシリンダ部８．１は、運転構成だけでなく輸送構成においても、その玉継手によってジブフート２に機械的に連結されている。同様に、第２のシリンダ部８．２は、運転構成だけでなく輸送構成においても、その玉継手によって連結部分６．２に機械的に連結されている。

昇降ユニット１は、ジブフート２を上昇させるように動力をシリンダ８に供給するように構成されている供給デバイス１０をさらに備える。供給デバイス１０は、ここでは、シリンダ８に液圧エネルギーを供給するように構成されている液圧動力ユニットである。エネルギーが供給されるとき、シリンダ８はジブフート２を上昇させることができる。供給デバイス１０は、ここでは、バラスト５に対して設けられた場所と反対で、シリンダ８の比較的近くに位置付けられている。

供給デバイス１０はカウンタジブ４に取り付けられる。したがって、供給デバイス１０は、昇降ユニット１が輸送構成にあるとき、カウンタジブ４とともに輸送され得る。供給デバイス１０はカウンタジブ４に取り付けられたままであってもよい。

シリンダ８は、
− ジブフート２が下降位置にあり、つまり、昇降ユニット１が輸送構成にあるときシリンダ８が引込位置にある引込位置（図２、図５、および図６）から、
− ジブフート２が上昇位置にある展開位置まで
移動するように構成されている線形シリンダである。

シリンダ８はジブフート２とカウンタジブ４との間で延びている。シリンダ８は、概してジブフート２の遠位領域と固定部６との間に位置付けられている。シリンダ８は、ここでは、一方ではジブフート２によって画定され、他方ではカウンタジブ４によって画定される大きさに全体で位置付けられている。

シリンダ８が引込位置にあるとき、シリンダ方向Ｘ８は、図１および図８に示しているように、水平方向Ｘとともに約−２０度に等しい角度Ａ８をここでは形成する。シリンダ８は、昇降ユニット１が輸送構成にあるとき、引込位置にある。シリンダ８は、昇降ユニット１がハンドリング、保管、装着、取り外し、および保守の局面にあるときも引込位置にある。シリンダ８は、ジブフート２が下降位置にある状態で昇降ユニット１が運転構成にあるときに引込位置にあってもよい。

昇降ユニット１は、液体を供給デバイス１０とシリンダ８との間に導くための導管１２をさらに備える。さらに、昇降ユニット１は、シリンダ８と供給デバイス１０との間に配置されるクイックカプラ１４を備える。クイックカプラ１４は、シリンダ８より供給デバイス１０の近くに位置付けられている。クイックカプラ１４は、カウンタジブ４と固定部６との間の接合領域４．６に置かれ得る。

ジブフート２は上方部２．１と下方部２．２とを備える。上方部２．１は、昇降ユニット１が降下されたジブフート２を伴って運転構成にあるとき（図５および図６）、下方部２．２の上方に位置付けられる。

昇降ユニット１は旋回軸Ｙ２．４をさらに備える。旋回軸Ｙ２．４はジブフート２とカウンタジブとの間に配置されている。したがって、旋回軸Ｙ２．４は、昇降ユニット１が降下されたジブフート２を伴って運転構成にあるとき（図５および図６）、下方部２．２より高く位置付けられる。旋回軸Ｙ２．４は、昇降ユニット１が降下されたジブフート２を伴って運転構成にあるとき、ここでは実質的に上方部２．１の高さに位置付けられる。

上方部２．１は旋回軸Ｙ２．４に取り付けられ、下方部２．２は第１のシリンダ部８．１に取り付けられている。したがって、昇降ユニット１が降下されたジブフート２を伴って運転構成にあるとき（図５および図６）、シリンダ８は、ジブ１０２の下方弦材１０２．０の延長線上に実質的に延びる延在の軸に沿ってジブ２を押すことができる。この延在の軸は、図１に示している水平方向Ｘにここでは対応している。

昇降ユニット１が運転している状態でラフィングジブクレーン１００が運転しているとき、ジブフート２はジブ１０２の近位部を形成している。そのために、ジブフート２は旋回軸Ｙ２．４を含んでおり、その旋回軸Ｙ２．４を中心としてシリンダ８はジブ１０２を上昇または下降させる。ジブフート２は、昇降ユニット１が運転しているとき、下降位置（図５、図６、図８、および図９）と上昇位置との間で移動可能である。

旋回軸Ｙ２．４は、運転構成だけでなく輸送構成においても、固定部６に機械的に連結されている。旋回軸Ｙ２．４には玉継手が設けられている。

昇降ユニット１は、すべてのその構成要素を一体に機械的に連結させたままにする一体ブロックとして輸送され得る。ジブフート２、カウンタジブ４、固定部６、およびシリンダ８の連結部材は、（機械的、液圧的、および／または電気的に）永久に連結されたままであり得る。

さらに、昇降ユニット１は、ラフィングジブクレーン１００が運転しているとき、昇降ユニット１およびラフィングジブ１０２を、実質的に鉛直な軸Ｚを中心としてマスト１０４に対して回転させるように構成される回転デバイス１６をここでは備える。回転デバイス１６はスルーイングクラウン（ｓｌｅｗｉｎｇ ｃｒｏｗｎ）と通常呼ばれる。

図８および図９に示しているように、固定部分６．１がマスト１０４に固定されるとき、固定部６は、カウンタジブ４を一方の側で支持し、ジブフート２、延いてはジブ１０２全体を他方の側で支持することを可能にする。昇降ユニット１が運転構成にあるとき、カウンタジブ４はマスト１０４に対してジブフート２の反対に配置される。

昇降ユニット１は、ジブ１０２から吊るされた積荷を上昇させるように意図される巻上ウインチをさらに備える。

図９は、本発明による組立方法２００を示している。組立方法２００は、具体的には、
− ２０２）マスト１０４を立設するステップと、
− ２０３）回転デバイス１６をマスト１０４に取り付けるステップと、
− ２０４）回転デバイス１６において昇降ユニット１の他の構成要素を組み立てるステップと、
− ２０５）ジブ１０２をジブフート２に機械的に連結するステップと
を備える。

さらに、組立方法２００は、バラスト５をカウンタジブ４に配置することでラフィングジブクレーン１００のバランスを保つことから成るステップ２０６をここでは備える。

さらに、組立方法２００は、安全性を確保することから成るステップ２０７を備える。この確保するステップ２０７の後、シリンダ８はジブフート２を押すことができ、そのためジブ１０２を上昇させる。

当然ながら、本発明は、本特許明細書に記載した具体的な実施形態にも、当業者の思いつく範囲内の実施形態にも限定されない。他の実施形態が、本特許出願で指示された部材と同等の任意の部材から、本発明の範囲から逸脱することなく考えられ得る。

Claims (16)

1. ラフィングジブクレーン（１００）を構成するための昇降ユニット（１）であって、少なくとも、
   − 前記昇降ユニット（１）が運転構成にあるとき、前記ラフィングジブクレーン（１００）に属するジブ（１０２）の近位部を形成するように意図されるジブフート（２）と、
   − 前記ジブ（１０２）のバランスを保つように意図されるバラスト（５）を支持するように構成されるカウンタジブ（４）と、
   − 前記ジブフート（２）と前記カウンタジブ（４）との間に配置される固定部（６）と、前記固定部（６）が、前記昇降ユニット（１）を前記ラフィングジブクレーン（１００）のマスト（１０４）に固定するように構成される固定部分（６．１）を備える、
   − 第１のシリンダ部（８．１）および第２のシリンダ部（８．２）を備えるシリンダ（８）と、前記第１のシリンダ部（８．１）が、前記ジブフート（２）が少なくとも下降位置と上昇位置との間で移動可能となるように前記ジブフート（２）に機械的に連結される
   を備え、
   前記昇降ユニット（１）は、少なくとも、
   − 前記シリンダ（８）が前記ジブフート（２）を前記下降位置と前記上昇位置との間で変位させ得る運転構成と、
   − 前記ジブフート（２）が前記下降位置にある輸送構成と
   に置かれるように構成される、前記昇降ユニット（１）において、
   前記第２のシリンダ部（８．２）が前記固定部（６）に機械的に連結されることを特徴とする昇降ユニット（１）。
2. 前記固定部（６）は、前記ジブフート（２）を前記カウンタジブ（４）に機械的に連結するように構成される連結部分（６．２）をさらに備える、請求項１に記載の昇降ユニット（１）。
3. 前記第１のシリンダ部（８．１）および前記第２のシリンダ部（８．２）には玉継手が各々装着され、前記第１のシリンダ部（８．１）および前記第２のシリンダ部（８．２）は、前記運転構成だけでなく前記輸送構成においても、前記ジブフート（２）と前記固定部（６）とにそれぞれ機械的に連結される、請求項１または２に記載の昇降ユニット（１）。
4. 前記シリンダ（８）は、概して前記ジブフート（２）の遠位領域と前記固定部（６）との間に位置付けられる、請求項３に記載の昇降ユニット（１）。
5. 前記シリンダ（８）は、前記ジブフート（２）が前記下降位置にある引込位置から、前記ジブフート（２）が前記上昇位置にある展開位置まで移動するように構成される線形シリンダであり、前記引込位置における前記シリンダ（８）は、前記昇降ユニット（１）が前記輸送構成にあるとき、水平方向（Ｘ）とともに−３０度から＋３０度までの間から成る角度（Ａ８）を形成するシリンダ方向（Ｘ８）において延びる、請求項１から４のいずれか一項に記載の昇降ユニット（１）。
6. 前記シリンダ（８）は、前記昇降ユニット（１）が前記輸送構成にあるとき、引込位置となるように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載の昇降ユニット（１）。
7. 前記ジブフート（２）が上方部（２．１）と下方部（２．２）とを備え、前記上方部（２．１）は、前記ジブフート（２）が前記下降位置にある状態で前記昇降ユニット（１）が前記運転構成にあるとき、前記下方部（２．２）の上方に位置付けられ、
   前記昇降ユニット（１）は、前記ジブフート（２）が前記下降位置にある状態で前記昇降ユニット（１）が前記運転構成にあるときに前記下方部（２．２）より高く位置付けられるように前記ジブフート（２）と前記カウンタジブ（４）との間に配置される旋回軸（Ｙ２．４）をさらに備え、
   前記昇降ユニット（１）が降下された前記ジブフート（２）を伴って前記運転構成にあるとき、前記シリンダ（８）が、前記ジブ（２）の下方弦材の延長線上に実質的に延びる軸に沿って前記ジブ（２）を押すことができるように、前記上方部（２．１）は前記旋回軸（Ｙ２．４）に取り付けられ、前記下方部（２．２）は前記第１のシリンダ部（８．１）に取り付けられる、請求項１から６のいずれか一項に記載の昇降ユニット（１）。
8. 前記旋回軸（Ｙ２．４）は、前記運転構成だけでなく前記輸送構成においても、前記固定部（６）に機械的に連結される、請求項７に記載の昇降ユニット（１）。
9. 前記ジブフート（２）を上昇させるように前記シリンダ（８）に動力を供給するように構成される供給デバイス（１０）をさらに備え、前記供給デバイス（１０）は、前記昇降ユニット（１）が前記輸送構成にあるときに前記カウンタジブ（４）とともに輸送され得るように、前記カウンタジブ（４）に取り付けられる、請求項１から８のいずれか一項に記載の昇降ユニット（１）。
10. 前記シリンダ（８）は液圧線形シリンダであり、前記供給デバイス（１０）は液圧動力ユニットである、請求項９に記載の昇降ユニット（１）。
11. − 液体を前記供給デバイス（１０）と前記シリンダ（８）との間に導くための導管（１２）と、
    − 前記シリンダ（８）と前記供給デバイス（１０）との間に配置されるクイックカプラ（１４）と、前記クイックカプラ（１４）が前記シリンダ（８）より前記供給デバイス（１０）の近くに位置付けられる
    をさらに備える、請求項１０に記載の昇降ユニット（１）。
12. １２ｍ未満の最大長さ（Ｌ１）と、２．２５ｍ未満の最大幅（Ｗ１）と、２．５ｍ未満の最大高さ（Ｈ１）とを有する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の昇降ユニット（１）。
13. 前記固定部（６）は、変形しない組立体を形成するように組み立てられる弦材（６．０）を備える、請求項１から１２のいずれか一項に記載の昇降ユニット（１）。
14. 前記カウンタジブ（４）および前記固定部（６）は埋め込みによって機械的に連結される、請求項１から１３のいずれか一項に記載の昇降ユニット（１）。
15. − 吊るされた積荷を分配するように構成されるジブ（１０２）と、
    − 前記ジブおよび前記吊るされた積荷を支持するように構成されるマスト（１０４）と、
    − 請求項１から１４のいずれか一項に記載の昇降ユニット（１）と、前記昇降ユニット（１）が、前記マスト（１０４）に機械的に連結され、前記ジブ（１０２）に固定される
    を備えるラフィングジブクレーン（１００）。
16. 請求項１５に記載のラフィングジブクレーン（１００）を組み立てるための方法（２００）であって、
    − 前記マスト（１０４）を立設するステップ（２０２）と、
    − 前記昇降ユニット（１）に属する回転デバイス（１６）を前記マスト（１０４）に取り付けるステップ（２０３）と、
    − 前記回転デバイス（１６）において前記昇降ユニット（１）を組み立てるステップ（２０４）と、
    − 前記ジブ（１０２）を前記ジブフート（２）に機械的に連結するステップ（２０５）と
    を備える方法。

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