JP2019156626A - トロリ - Google Patents

Abstract

【課題】水平部材のたわみの影響を受け難いトロリを提供する。【解決手段】トロリ１を横行方向ｘに並べて配置される複数のトロリ本体４に分割して、横行方向ｘに対して直角に横断する走行方向ｙに平行な中心軸を中心に一方のトロリ本体４に対して他方のトロリ本体４を傾動可能な状態で連結する連結部１２で、隣接するトロリ本体４どうしを連結する。【選択図】図５

Description

本発明は、クレーンの水平部材に沿って横行するトロリに関するものであり、詳しくは水平部材のたわみの影響を受け難いトロリに関するものである。

ガーダなどの水平部材に沿って横行するトロリを備える門型クレーンが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１は、水平部材に接地する複数の車輪を備えていて、この車輪により水平部材の上を走行するトロリを提案する。このトロリにはドラムを含む巻上機構が設置されていた。この巻上機構のドラムから繰り出されるワイヤロープにはコンテナを吊り上げるための吊具（スプレッダ）が配置されていた。

例えば門型クレーンを軽量化するために水平部材を細くすると、吊具で吊り上げるコンテナの荷重とトロリの自重により水平部材にたわみが発生する可能性がある。

水平部材がたわむとトロリに設置されている複数の車輪のうちの一部が浮き上がる場合がある。車輪が浮き上がるとトロリの姿勢が不安定となり、トロリに振動が発生してしまう。トロリが振動すると吊り上げているコンテナに振れが発生して荷役作業に支障がでる可能性がある。

浮き上がった車輪が駆動用の車輪である場合には、車輪の回転力が水平部材に伝達されないのでトロリの移動が困難となる。

日本国特開２０１３−２０９２１３号公報

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は水平部材のたわみの影響を受け難いトロリを提供することである。

上記の目的を達成するためのトロリは、横行方向に延設される水平部材に沿って横行可能に構成されるトロリにおいて、横行方向に並べて配置される複数のトロリ本体と、隣接する前記トロリ本体どうしを連結する連結部とを備えていて、横行方向に対して直角に横断する走行方向に平行な中心軸を中心に一方の前記トロリ本体に対して他方の前記トロリ本体を傾動可能な状態に連結する構成を前記連結部が有していることを特徴とする。

本発明のトロリによれば、水平部材のたわみに沿ってトロリが変形できる。水平部材のたわみによる影響がトロリに発生することを抑制するには有利である。

本発明のトロリを側面視で例示する説明図である。 図１のトロリを平面視で例示する説明図である。 連結部を分解した状態を例示する説明図である。 図１の水平部材がたわんだ状態を例示する説明図である。 図１のトロリの変形を模式的に例示する説明図である。 図２のトロリを分解した状態を例示する説明図である。 図６の分解されたトロリをコンテナに収納した状態を例示する説明図である。 別の実施形態のトロリを側面視で例示する説明図である。 図８のトロリを平面視で例示する説明図である。 図８のトロリの変形を模式的に例示する説明図である。

以下、本発明のトロリを図に示した実施形態に基づいて説明する。図中ではトロリの移動方向である横行方向を矢印ｘ、この横行方向ｘを直角に横断する走行方向を矢印ｙ、上下方向を矢印ｚで示している。

図１および図２に例示するように本発明のトロリ１は、ワイヤロープＲで懸吊される吊具２を備えていて、横行方向ｘに沿って延設される水平部材３の上を横行可能に構成されている。トロリ１は横行するとともにこの吊具２を利用して荷役作業を行う。トロリ１が例えば門型クレーンに設置される場合には、スプレッダで構成される吊具２によりトロリ１はコンテナの荷役作業を行う。

本発明のトロリ１は門型クレーンに設置されるものに限らず、水平部材３の上を走行可能に構成されているものであれば他のクレーンにも適用できる。例えば岸壁クレーンや天井クレーンのトロリ１として利用することができる。吊具２は石炭などのバラ荷を荷役するバケットや、鉄管などにワイヤを掛け回して吊り上げるフックで構成してもよい。

トロリ１は横行方向ｘに直交する平面で複数のトロリ本体４に分割されている。この実施形態ではトロリ１が三つのトロリ本体４ａ、４ｂ、４ｃに分割されている。横行方向ｘにおいて中央部に配置される第一トロリ本体４ａは、吊具２の巻き上げおよび巻き下げを行う巻上機構５を備えている。

図２に例示するように巻上機構５は、ワイヤロープＲを巻装されてこのワイヤロープＲの巻き取りおよび繰り出しを行うドラム６と、このドラム６に連結されている減速機７と、この減速機７に連結されているモータ８とを備えている。この実施形態では減速機７に二つのドラム６が連結されている。モータ８は減速機７を経由してドラム６に動力を与える。

巻上機構５を構成するドラム６の数は二つに限らず、一つであっても三つ以上であってもよい。また減速機７を介さずにドラム６に直接モータ８を連結する構成としてもよい。

図２に例示する実施形態のドラム６とモータ８とは、回転軸の延在方向が走行方向ｙと平行となる状態で第一トロリ本体４ａに配置されている。横行方向ｘにおける巻上機構５の大きさを小さくするには有利である。この構成により巻上機構５を構成する全ての機器を第一トロリ本体４ａに設置することができる。なお巻上機構５を設置するトロリ本体４は第一トロリ本体４ａに限らない。他のトロリ本体４ｂ、４ｃに巻上機構５を設置する構成にしてもよい。

第一トロリ本体４ａは、平面視における四隅に配置されて水平部材３に接地可能に構成される四つの車輪９を備えている。四つの車輪９はそれぞれ駆動用モータ１０を備えているので、駆動用の車輪９として機能する。

横行方向ｘにおいて第一トロリ本体４ａの一方側には第二トロリ本体４ｂが配置されている。第二トロリ本体４ｂは、横行方向ｘにおいて第一トロリ本体４ａと隣接する側とは反対側の側部に二つの車輪９を備えている。第二トロリ本体４ｂに設置される車輪９は駆動用モータを備えていない。

横行方向ｘにおいて第一トロリ本体４ａの他方側には第三トロリ本体４ｃが配置されている。第二トロリ本体４ｂと同様に、第三トロリ本体４ｃも二つの車輪９を備えている。図１では説明のため第二トロリ本体４ｂおよび第三トロリ本体４ｃに設置される車輪９の一部を破線で示している。

第三トロリ本体４ｃの底面には運転室１１が設置されている。この運転室１１は例えば門型クレーンの運転者が搭乗して門型クレーンを操作するためのものである。本明細書においてトロリ１とは複数のトロリ本体４と巻上機構５とを含む概念であり、運転室１１は含まない。

特に図示しないが第一トロリ本体４ａ、第二トロリ本体４ｂ、第三トロリ本体４ｃは、ワイヤロープＲを掛け回すための複数のシーブをそれぞれ備えている。

例えば第一トロリ本体４ａと第二トロリ本体４ｂなど隣接するトロリ本体４どうしは、互いに連結部１２を介して連結されている。図２に例示するようにこの実施形態では走行方向ｙに並べて設置される二つの連結部１２により隣接するトロリ本体４どうしが連結されている。

図３に例示するように連結部１２は、走行方向ｙを軸方向とするピン部材１３と、隣接するトロリ本体４にそれぞれ設置される板状部材１４とを備えている。板状部材１４にはピン部材１３が貫通する貫通孔１５がそれぞれ形成されている。

この実施形態では横行方向ｘおよび上下方向ｚに平行な平面を有する板状部材１４が、トロリ本体４の上面にそれぞれ設置されている。第一トロリ本体４ａにはそれぞれの貫通孔１５の軸方向が一致する状態で、一対の板状部材１４が配置されている。第二トロリ本体４ｂには第一トロリ本体４ａ側に突出する突出部を有する板状部材１４が配置されている。三つの板状部材１４の貫通孔１５の軸方向を一致させた後に、ピン部材１３を貫通孔１５に貫通させることにより、連結部１２は連結状態となる。連結部１２を中心として走行方向ｙと平行となる軸回りに傾動可能な状態で、隣接するトロリ本体４どうしは連結される。

図１および図２に例示するように第二トロリ本体４ｂと第三トロリ本体４ｃとは、連結部１２と車輪９とにより自重を支持される状態となる。トロリ本体４どうしの間に走行方向ｙに並べて設置される連結部１２の数は二つに限らず、一つであっても三つ以上であってもよい。

図４に例示するようにトロリ１が荷役作業においてコンテナＣを吊り上げると、コンテナの重量によりトロリ１に働く下向きの力が増大する。この力により水平部材３が下方に凸となる状態でたわむ。図４および図５に例示するように、水平部材３のたわみに追従する状態で複数のトロリ本体４が連結部１２を中心に傾動する。そのためトロリ本体４に設置されている車輪９の全てが水平部材３に接地する状態を維持できる。図４および図５では説明のため第二トロリ本体４ｂおよび第三トロリ本体４ｃに設置される車輪９の一部を破線で示している。

水平部材３のたわみに沿ってトロリ１が変形できるので、車輪９の浮き上がりが発生す
ることを抑制できる。全ての車輪９が水平部材３に接地してトロリ１やコンテナＣの荷重を支持できる。トロリ１の姿勢が不安定となりトロリ１に振動が発生する不具合を回避するには有利である。トロリ１の振動に伴いコンテナ等に振れが発生する不具合を抑制できる。そのためクレーンによる荷役作業の際にコンテナ等の振れが止まるのを待つ時間が不要となる、または短縮される。荷役作業の効率を向上するには有利である。

駆動用モータ１０に連結されている車輪９が浮き上がることを抑制できる。駆動用の車輪９の回転力が水平部材３に伝達されず、トロリ１の移動が困難となる不具合を回避するには有利である。トロリ１の全ての車輪９が水平部材３に接地する状態を維持しやすくなる。トロリ１が水平部材３に沿って移動する際の直進性を向上するには有利である。トロリ１の直進性の向上により、トロリ１と水平部材３との接触による摩耗や騒音等の発生を抑制できる。

車輪９の浮き上がりを抑制できるので、一部の車輪９にトロリ１やコンテナＣの荷重が集中して車輪９の劣化や摩耗等が発生する不具合を回避するには有利である。

この実施形態ではトロリ本体４の上面近傍どうしを連結部１２で連結しているので、水平部材３が下方に凸となる状態で大きくたわむ場合であってもトロリ本体４どうしが互いに干渉することなく傾動できる。

図６に例示するようにトロリ１は連結部１２による連結を解除することで、複数のトロリ本体４に分離することができる。具体的には連結部１２を構成するピン部材１３を板状部材１４から引き抜くことでトロリ本体４どうしの連結を解除することができる。トロリ１を複数のトロリ本体４に分離させた状態でそれぞれ運搬することができるので、トロリ１の運搬が容易になる。このとき第三トロリ本体４ｃから運転室１１が分離される状態にすることができる。

図７に例示するように一つあたりのトロリ本体４の大きさを４０ｆｔコンテナＣに収納できる程度の大きさにすることが望ましい。具体的には走行方向ｙに１２０３３ｍｍ、横行方向ｘに２３５２ｍｍ、上下方向ｚに２３８６ｍｍの範囲に収まる大きさにトロリ本体４を構成する。上記の長さは４０ｆｔコンテナＣの内法寸法に対応する数値である。第一トロリ本体４ａは、巻上機構５を設置した状態で４０ｆｔコンテナＣに収納できる大きさに構成することが望ましい。図７では説明のため４０ｆｔコンテナＣの外形を破線で示している。

それぞれのトロリ本体４を４０ｆｔコンテナＣに収納した状態で運搬できるので、通常の４０ｆｔコンテナの輸送と同様にトラックやコンテナ船でトロリ１を運搬することが可能となる。複数のトロリ本体４と運転室１１とをそれぞれ運搬して、目的地で組み立てればトロリ１を容易に完成させることができる。トロリ１が組み立てられた後にトロリ１に設置されるシーブにワイヤロープが掛け回されて吊具２が設置される。巻上機構５が設置された状態で第一トロリ本体４ａを運搬できる。そのため目的地では巻上機構５を構成する機器の据え付け位置の調整や巻上機構５を構成する機器の調整等を行う必要がない。目的地での組立作業を簡易化するには有利である。

トロリ１を複数のトロリ本体４に分割して運搬することが可能となるので、複数の工場を移動させながらトロリ１を製造することが可能となる。機械加工やトロリ１の組み立てや巻上機構５の設置および調整を一箇所の工場で全て行わなければならなかった従来に比べると、トロリ１を効率よく製造することが可能となる。

トロリ１を目的地に運搬する際にコンテナを利用できるので、トロリ１の輸送コストを
抑制するには有利である。従来はトロリ１を台船等で運搬していた。台船での運搬に比べてコンテナでの運搬のコストは極めて低い。一つあたりのトロリ本体４の大きさが、４５ｆｔコンテナや５０ｆｔコンテナやハイキューブコンテナなど４０ｆｔコンテナよりも大きいコンテナに収納可能である場合でも上記と同様の効果を得ることができる。

トロリ１を構成するトロリ本体４の数は三つに限らず、四つ以上としてもよい。また図８および図９に例示するようにトロリ１を二つのトロリ本体４ａ、４ｂで構成してもよい。例えば遠隔操作や自動運転により荷役作業を行う門型クレーンにトロリ１が設置される場合は、トロリ１への運転室１１の設置が不要となる。また天井クレーンにトロリ１が設置される場合にも運転室１１が不要となる。このような場合には、運転室１１が連結される第三トロリ本体４ｃを備えていないトロリ１とすることができる。図８では説明のため第二トロリ本体４ｂに設置される車輪９の一部を破線で示している。

図１０に例示するようにトロリ１が二つのトロリ本体４で構成される場合であっても、連結部１２を中心とするトロリ本体４の傾動により、水平部材３のたわみにトロリ１は追従することができる。図１０では説明のため第二トロリ本体４ｂに設置される車輪９の一部を破線で示している。

図１０に例示するように連結部１２がトロリ本体４の下面近傍どうしを連結する構成にしてもよい。この場合はトロリ本体４が傾動する際に、トロリ本体４の対向する面の上端どうしが接触しない程度にトロリ本体４どうしの間隔を開けることが望ましい。連結部１２をトロリ本体４の下面に設置する場合であっても、水平部材３のたわみに十分追従させることが可能となる。

本発明の連結部１２は、ピン部材１３と板状部材１４との組み合わせに限定されない。連結部１２は走行方向ｙを軸にトロリ本体４が互いに傾動できる構成であればよい。またトロリ本体４どうしを連結して、トロリ１が横行方向ｘに移動する際に複数のトロリ本体４が一体的に移動できる構成であればよい。例えばトロリ本体４の対向する面どうしを連結するチェーンまたはワイヤ等で連結部１２が構成されてもよい。連結部１２がチェーン等で構成されてトロリ本体４の荷重を支持できない場合は、トロリ本体４の下面にトロリ本体４の荷重を支持する車輪９を適宜追加する。

本発明は駆動用モータ１０を備えるトロリ１に限定されない。図８および図９に例示するようにトロリ１に掛け回される横行用ロープＲ１により水平部材３に沿って移動するトロリ１にも本発明を適用できる。岸壁クレーンなどトロリ１の横行用ロープＲ１とこの横行用ロープＲ１を巻装されるドラムとを備えるクレーンに、本発明を適用してもよい。

本発明は車輪９を備えるトロリ１に限定されない。ナイロンなどの潤滑性材料を下面に配置されて水平部材３に沿って摺動可能なトロリ１に本発明を適用してもよい。

将来的に門型クレーンや岸壁クレーンなどの大型化が進むと、水平部材３が長くなりさらにたわみやすい状態となる。またクレーンの重量を低減するために水平部材３が細くなると、水平部材３の剛性が低下してさらにたわみやすい状態となる。このように水平部材３がたわみやすい状態であっても、トロリ１はたわみに沿って変形できるのでたわみによる影響を受け難い。

１ トロリ
２ 吊具
３ 水平部材
４ トロリ本体
４ａ 第一トロリ本体
４ｂ 第二トロリ本体
４ｃ 第三トロリ本体
５ 巻上機構
６ ドラム
７ 減速機
８ モータ
９ 車輪
１０ 駆動用モータ
１１ 運転室
１２ 連結部
１３ ピン部材
１４ 板状部材
１５ 貫通孔
ｘ 横行方向
ｙ 走行方向
ｚ 上下方向
Ｒ ワイヤロープ
Ｒ１ 横行用ロープ
Ｃ コンテナ

Claims (5)

1. 横行方向に延設される水平部材に沿って横行可能に構成されるトロリにおいて、
   横行方向に並べて配置される複数のトロリ本体と、隣接する前記トロリ本体どうしを連結する連結部とを備えていて、
   横行方向に対して直角に横断する走行方向に平行な中心軸を中心に一方の前記トロリ本体に対して他方の前記トロリ本体を傾動可能な状態に連結する構成を前記連結部が有していることを特徴とするトロリ。
2. 複数の前記トロリ本体が前記水平部材に接地する車輪をそれぞれ備えている請求項１に記載のトロリ。
3. 前記連結部が、走行方向を軸方向とするピン部材と、前記トロリ本体に設置されていて前記ピン部材が貫通する貫通孔を有する板状部材とを備えている請求項１または２に記載のトロリ。
4. 吊具を懸吊するワイヤロープを巻装されるドラムとこのドラムに動力を与えるモータとからなる巻上機構を備えていて、
   前記ドラムと前記モータとの回転軸方向が走行方向と平行となる状態で前記巻上機構が構成されていて、複数の前記トロリ本体のうちの一つに前記巻上機構が設置される請求項１〜３のいずれかに記載のトロリ。
5. 前記トロリ本体どうしの連結を解除する構成を前記連結部が備えていて、
   前記巻上機構を設置された前記トロリ本体が、４０ｆｔコンテナに収納可能な大きさに構成されている請求項４に記載のトロリ。

Images