CN108473289B - 提升单元、俯仰旋臂起重机及用于装配该起重机的方法 - Google Patents

提升单元、俯仰旋臂起重机及用于装配该起重机的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种提升单元(1)，包括：旋臂根部(2)，其在工作构造中形成旋臂的近端部分；平衡旋臂(4)，其支撑配重(5)；固定部分(6)，其位于旋臂根部(2)与平衡旋臂(4)之间，用于将提升单元(1)固定至塔架(104)；以及致动器(8)，其连接至旋臂根部(2)，使得旋臂根部(2)能够在下降位置与提升位置之间移动。第二致动器部分(8.2)连接至固定部分(6)。还提出了一种包括这种提升单元(1)的塔式起重机(100)。另外地提出了一种用于装配这种起重机(100)的方法(200)。

Description

提升单元、俯仰旋臂起重机及用于装配该起重机的方法
技术领域
本发明涉及一种用于构成俯仰旋臂起重机的提升单元。此外，本发明涉及包括这种提升单元的俯仰旋臂起重机。此外，本发明涉及用于装配这种俯仰旋臂起重机的装配方法。
背景技术
本发明应用于包括俯仰旋臂的塔式起重机领域。本发明可应用于多种起重机结构，例如应用于由格架和弦杆构成的结构。
GB1372533A描述了一种塔式起重机，其包括桅杆、俯仰旋臂、提升单元和用于旋转提升单元的旋转装置。GB137253A的提升单元包括俯仰旋臂的近端部、支撑平衡压载物的平衡旋臂、布置在旋臂与平衡旋臂之间的固定部、以及缸体，该缸体大致竖直，并且一方面连接至旋臂且另一方面连接至桅杆。
然而，GB137253A的提升单元体积庞大，这就要求在运输起重机之前有必要将缸体从旋臂和桅杆拆卸。然而，由于起重机的多次拆卸，在拆卸构造中，旋臂、缸体与桅杆之间的连接构件受到冲击和污染，这降低了它们的工作寿命。此外，起重机的装配或拆卸操作时间相当长。此外，要单独管理和存储的部件的数量相对较大。
发明内容
本发明特别旨在解决上述问题的全部或部分。
为此，本发明涉及一种用于构成俯仰旋臂起重机的提升单元，该提升单元至少包括：
旋臂支腿，其设计为在提升单元处于工作构造中时，形成属于俯仰旋臂起重机的旋臂的近端部；
平衡旋臂，其构造为支撑设计为平衡旋臂的压载物；
固定部，其布置在旋臂支腿与平衡旋臂之间，该固定部包括固定部分，该固定部分构造为将提升单元固定至俯仰旋臂起重机的桅杆；以及
缸体，其包括第一缸体部和第二缸体部，该第一缸体部机械地连接至旋臂支腿，使得旋臂支腿至少可在下降位置与提升位置之间移动；
提升单元构造为至少放置成：
在工作构造中，其中缸体可以使旋臂支腿在下降位置与提升位置之间移位；以及
在运输构造中，其中旋臂支腿位于下降位置，
提升单元的特征在于，第二缸体部机械地连接至固定部。
换言之，缸体在旋臂支腿与平衡旋臂之间延伸。当旋臂支腿位于下降位置时，缸体位于缩回位置。不同于现有技术的起重机，第二缸体部不机械地连接至起重机的桅杆。
因此，这种提升单元具有相对小的空间要求，这是因为缸体一方面机械地连接至旋臂支腿，并且另一方面，机械地连接至固定部。在相对较小的空间要求下，提升单元可以作为单一模块，也就是说，通过保持所有部件(旋臂支腿、平衡旋臂、固定部、缸体)机械地连接在一起而被运输、装配在起重机上、然后从起重机拆卸。
因此，旋臂支腿、固定部、平衡旋臂与缸体的连接构件可以保持永久地机械地连接，特别是在初始工厂装配期间，在提升单元的运输、存储、安装、卸装、修正性或预防性维护期间。
这些永久连接允许保护连接构件(特别是旋臂支腿的球和缸体的接合部)免受冲击或污染，由此最大化其工作寿命。实际上，旋臂支腿的球与缸体的接合部始终保持机械地连接至提升单元的结构。然而，在现有技术的起重机中，在多次装配与拆卸期间，可能损坏相对脆弱的连接构件。
此外，根据本发明的提升单元允许减少俯仰旋臂起重机的装配或拆卸操作的持续时间。此外，这种提升单元提高了负责这些装配或拆卸操作的操作员的安全。此外，由于提升单元的所有部件保持彼此固定，因此这种提升单元减少了要单独管理与存储的部件的数量。
旋臂支腿对应于旋臂的基部，即旋臂的近端部。旋臂支腿通常包括枢转轴，当提升单元处于工作中时，缸体围绕该枢转轴使旋臂提升或下降。当提升单元处于工作中时，旋臂支腿可在下降位置与提升位置之间移动。
在本申请中，术语“近端”和“远端”根据其相对于平衡旋臂的靠近位置或远离位置来特征化构件。因此，近端构件相对地靠近平衡旋臂，而远端构件相对地远离平衡旋臂。
根据一个变型，固定部包括冲头。
根据一个变型，固定部构造为通过嵌入到俯仰旋臂起重机的桅杆顶部而被固定。
根据一个变型，固定部在竖直平面上具有大体三角形截面，该固定部包括竖直轴线，当俯仰旋臂起重机处于工作中时，旋臂围绕该竖直轴线旋转。例如，固定部可以具有带有三角形基部的棱柱形状，或具有带有三角形基部的四面体形状。
根据一个变型，提升单元还包括设计为提升悬置于旋臂上的负载的起重绞车。
根据一个变型，固定部将旋臂支腿直接地连接至平衡旋臂。替代地，固定部可以将旋臂支腿间接地连接至平衡旋臂，也就是说，在旋臂支腿与平衡旋臂之间具有至少有一个中间部件。
根据定义，平衡旋臂相对于固定部分与旋臂支腿相对布置。当在工作构造中将提升单元装配在俯仰旋臂起重机上时，平衡旋臂相对于桅杆与旋臂支腿相对布置。因此，平衡旋臂执行配重的功能，以补偿旋臂的自重加上悬置于旋臂上的负载的重量。
根据一个实施例，固定部还包括连接部分，该连接部分构造为将旋臂支腿机械地连接至平衡旋臂。
因此，这种连接部分确保了提升单元的几个部件的机械结合。
根据一个实施例，第一缸体部和第二缸体部每个都配备有球接合部，并且第一缸体部与第二缸体部不仅在工作构造中而且在运输构造中相应地机械地连接至旋臂支腿以及连接至固定部。
换言之，在每次安装和卸装俯仰旋臂起重机时，缸体保持固定至旋臂支腿。因此，不需要将缸体与旋臂支腿分开。
因此，提升单元形成易于运输的单一模块，以装配在起重机上并从起重机拆卸。此外，该单一模块保护缸体。
根据一个实施例，缸体通常地定位在旋臂支腿的远端区域与固定部之间。
因此，这种缸体不超过或超过很少由旋臂支腿与平衡旋臂界定的体积。提升单元具有小的空间需求，这使得它容易运输与操作。
根据一个变型，缸体完全地定位在一方面由旋臂支腿并且另一方面由平衡旋臂界定的体积内。
根据一个实施例，缸体是线性缸体，其构造为从其中旋臂支腿位于下降位置的缩回位置，移动到其中旋臂支腿位于提升位置的展开位置，当提升单元处于运输构造中时，处于缩回位置的缸体沿着与水平方向形成包括在-30度与+30度之间的角的缸体方向延伸。
因此，提升单元可以在底壁是水平的传统容器(40英尺)中存储与运输。
根据一个变型，当缸体处于缩回位置时，缸体方向大致平行于水平方向。
根据一个变型，第一缸体部定位在缸体的远端部分上，并且第二缸体部定位在缸体的近端部分上。例如，第一缸体部可以定位在缸体的远端，并且第二缸体部可以定位在缸体的近端。
根据一个实施例，当提升单元处于运输构造中时，缸体构造为处于缩回位置。
因此，提升单元在运输构造中特别地紧凑。此外，缸体杆在这种运输构造中受到保护。
根据一个变型，当提升单元处于操作、存储、安装、卸装和维护阶段时，缸体也处于缩回位置。因此，在缸体的所有操作期间，缸体(特别是它的杆)可以被保护，以免受侵蚀、冲击、腐蚀和外部污染。
根据一个实施例，旋臂支腿包括上部和下部，当提升单元处于旋臂支腿位于下降位置的工作构造中时，上部定位在下部上方。
提升单元还包括布置在旋臂支腿与平衡旋臂之间的枢转轴，使得当提升单元处于旋臂支腿位于下降位置的工作构造中时，枢转轴高于下部定位。
上部附接至枢转轴，并且下部附接至第一缸体部，使得当提升单元处于具有下降的旋臂支腿的工作构造中时，缸体可以沿着大致在旋臂的下弦杆的延伸部上延伸的轴线推动旋臂。
因此，枢转轴的这种定位(缸体围绕该枢转轴使旋臂提升或下降)释放空间，以允许植入缸体并形成刚性组件。此外，枢转轴的这种定位允许释放足够容纳缸体的空间，使得缸体可以以相对显著的力推动旋臂，同时在缸体处于缩回位置时准许可容易地运输的全局性空间要求。
根据一个变型，当提升单元处于具有下降的旋臂支腿的工作构造中时，枢转轴大致定位在上部的高度处。因此，当提升单元处于运输(紧凑)构造中时，这允许在缩回位置保持缸体的流体和/或电连接。相反地，在现有技术中，缸体通常支承在俯仰旋臂起重机的竖直桅杆上，这意味着在运输俯仰旋臂起重机的部件之前断开缸体。
根据一个实施例，枢转轴不仅在工作构造中而且在运输构造中机械地连接至固定部。
根据一个变型，枢转轴设有球接合部。
根据一个实施例，提升单元还包括供给装置，该供给装置构造为向缸体供给动力以提升旋臂支腿，供给装置附接至平衡旋臂，使得当提升单元处于运输构造中时，供给装置可以与平衡旋臂一起运输。
因此，缸体的这种供给装置可与提升单元的其它部件一起运输，这避免了卸装供给装置的需要。
替代地，供给装置可移除地附接至平衡旋臂。因此，供给装置可以与提升单元的其它部件或操作或安装机器分开地拆卸与运输，这在运输车辆具有小容量时是有用的。
根据一个实施例，缸体是液压线性缸体，并且供给装置是液压动力单元。
对本实施例替代地，缸体是一个电动线性缸体，并且供给装置是电力单元。
根据一个实施例，提升单元还包括：
导管，其用于在供给装置与缸体之间传导液体；以及
快速联接器，其布置在缸体与供给装置之间，该快速联接器比缸体更靠近供给装置定位。
因此，这种快速联接器限制了缸体中的能量传递液体(例如：油)泄漏和污染的风险，这是因为即使在卸装液压动力单元时，导管也可以保持连接至液压线性缸体。此外，所有可卸装构件(缸体、快速联接器)被分组在同一区域中，这便于维护工作。
根据一个变型，快速联接器放置在平衡旋臂与固定部之间的接合区域中。
根据一个变型，液压动力单元定位在缸体附近。
根据一个实施例，提升单元具有不到12m的最大长度、不到2.25m的最大宽度、以及不到2.5m的最大高度。
因此，提升单元的空间需求大致对应于公路、铁路或海上运输模板。例如，提升单元的空间需求小于传统容器40英尺长的体积，这允许容易地运输提升单元。因此，这些尺寸允许旋臂支腿始终保持经由固定部与平衡旋臂连接。
根据一个实施例，固定部包括装配为形成不可变形组件的弦杆。
因此，这种不可变形组件在一侧形成嵌入在桅杆中以支撑平衡旋臂的一部分，在另一侧形成用于旋臂支腿、因而的箭状物的接合部支撑。
根据一个变型，固定部的弦杆以可卸装的方式装配。
对该变型替换地，固定部的弦杆以可卸装的方式装配。换言之，固定部形成为一件。
根据一个变型，平衡旋臂和固定部形成为一件。在该变型中，固定部在桅杆的顶部处延伸平衡旋臂。
根据一个变型，提升单元还包括旋转装置，该旋转装置构造为在提升单元处于工作时使提升单元围绕大致竖直轴线旋转。因此，这种旋转装置可以以形成提升单元的单一模块运输，这避免了安装与卸装旋转装置的需要。
此外，本发明涉及一种俯仰旋臂起重机，包括：
旋臂，其构造为分配悬置负载；
桅杆，其构造为支撑旋臂和悬置负载；以及
根据本发明的提升单元，该提升单元机械地连接至桅杆并固定至旋臂。
根据一个变型，旋转装置包括驾驶室单元。替代地，驾驶室单元与旋转装置可以单独地装配。
根据一个变型，俯仰旋臂起重机还包括旋转装置，该旋转装置构造为在俯仰旋臂起重机处于工作中时使提升单元和俯仰旋臂围绕大致竖直轴线旋转。
根据一个实施例，平衡旋臂和固定部通过嵌入机械地连接。
此外，本发明涉及一种用于装配根据本发明的俯仰旋臂起重机的方法，包括以下步骤：
竖起桅杆；
将属于提升单元的旋转装置附接在桅杆上；
将提升单元装配在旋转装置上，
将旋臂机械地连接至旋臂支腿。
因此，这种装配方法允许减少俯仰旋臂起重机的拆卸持续时间。
根据一个变型，该装配方法还包括步骤，该步骤包括通过将压载物放置在平衡旋臂上来平衡俯仰旋臂起重机。
根据一个变型，该装配方法还包括步骤，该步骤包括设定固定。在该设定步骤之后，缸体可以推动旋臂支腿，从而提升旋臂。
上述实施例和变型可以单独地或根据任何技术上可能的组合来进行。
附图说明
根据仅以非限制性示例给出并参照附图作出的以下描述，本发明将得到很好的理解，并且其优点也将突显，在附图中相同的附图标记对应于结构上和/或功能上相同或相似的物体。在附图中：
图1是根据本发明的提升单元的处于运输构造中的侧视图；
图2是图1的提升单元的透视图；
图3是构成图1的提升单元的平衡旋臂的侧视图；
图4是图3的平衡旋臂的透视图；
图5是图1的提升单元的几个部件的侧视图；
图6是图5中示出的部件的透视图；
图7是根据本发明并包括图1的提升单元的俯仰旋臂起重机的一部分的侧视图；
图8是图7中的细节VIII的更大比例的视图；以及
图9是示出了根据本发明的装配方法的流程图。
具体实施方式
图1、图2、图3、图4、图5和图6示出了根据本发明的构成俯仰旋臂起重机100的提升单元1。俯仰旋臂起重机100在图8和图9中示出。俯仰旋臂起重机100包括：
-旋臂102，其构造为分配悬置负载(未示出)；
-桅杆104，其构造为支撑旋臂与悬置负载；
-提升单元1，其机械地连接至桅杆104并固定至旋臂102(如下所述)；以及
-驾驶室单元107，其在这里附接在桅杆104上。
提升单元1包括旋臂支腿2、平衡旋臂4、固定部6和缸体8。提升单元1构造为放置成：
在工作构造中(图7和图8)，其中缸体8可以使旋臂支腿2在下降位置与提升位置之间移位；以及
在运输构造中(图2)，其中旋臂支腿2位于下降位置，并且缸体8位于缩回位置。
在运输构造(图2)中，提升单元1具有不到12m的最大长度L1、不到2.25m的最大宽度W1以及不到2.5m的最大高度H1。
当提升单元1在工作构造(图7和图8)中时，旋臂支腿2设计为形成旋臂102的近端部。
平衡旋臂4构造为支撑设计为平衡旋臂102的压载物5。为此，平衡旋臂4包括：i)具有用于接收压载物5的空间的后部4.2；以及ii)布置为引导并保持压载物5的保持杆4.5。平衡旋臂4的底部包括从后部4.2延伸至固定部6的平台。当提升单元1处于工作时，由平衡旋臂4支撑的压载物5用作使旋臂102相对于自重和提升负载平衡。
固定部6包括：
固定部分6.1，其构造为将提升单元1固定至桅杆104；以及
连接部分6.2，其构造为使旋臂支腿2机械地连接至平衡旋臂4。
在图的示例中，固定部分6.1构造为通过嵌入到桅杆104的顶部105来固定。为此，固定部分6.1在这里通过轴6.10固定至桅杆104的顶部105。平衡旋臂4和连接部分6.2在这里通过嵌入机械地连接，由此固定在一起并且在其间没有可移动度。
连接部分6.2布置在旋臂支腿2与平衡旋臂4之间。连接部分6.2在这里直接地将旋臂支腿2连接至平衡旋臂4。因此，旋臂支腿2和平衡旋臂4经由连接部分6.2机械地连接。
这里的固定部6包括装配为形成不可变形组件的弦杆6.0。弦杆6在这里以可卸装的方式装配。由于固定部6在俯仰旋臂起重机100处于工作时支撑旋臂102，因此固定部6有时被称为“旋臂承载件”。
固定部6在包括大致竖直轴线Z的竖直平面上具有大体三角形的截面，当俯仰旋臂起重机100处于工作中时，旋臂102围绕该竖直轴线旋转。如图2所示，这里的固定部6具有带有三角形基部的棱柱形状。
缸体8包括第一缸体部8.1和第二缸体部8.2。
第一缸体部8.1机械地连接至旋臂支腿2，使得旋臂支腿2可在下降位置与提升位置之间移动。当俯仰旋臂起重机100处于工作时，缸体8允许经由旋臂支腿2使旋臂102提升或下降。在图的示例中，第一缸体部8.1定位在缸体8的远端。第一缸体部8.1通过围绕图5和图6中可见的枢转轴Y8.1的枢转连接而机械地连接至旋臂支腿2。
第二缸体部8.2机械地连接至连接部分6.2。在图的示例中，第二缸体部8.2定位在缸体8的近端上。第二缸体部8.2通过围绕图5和图6中可见的枢转轴Y8.2的枢轴连接而机械地连接至连接部分6.2。
缸体8在这里是液压线性缸体，它构成为从缩回位置(其中旋臂支腿2处于下降位置)移动至展开位置(其中旋臂支腿2处于提升位置)。
第一缸体部8.1和第二缸体部8.2每个都配备有球接合部。第一缸体部8.1通过其球接合部机械地连接至旋臂支腿2(不仅在工作构造中而且在运输构造中)。类似地，第二缸体部8.2通过其球接合部机械地连接至连接部分6.2(不仅在工作构造中而且在运输构造中)。
提升单元1还包括供给装置10，该供给装置构造为向缸体8供给动力，以便提升旋臂支腿2。供给装置10在这里是液压动力单元，其构造为向缸体8供给液压能量。当供给能量时，缸体8可以提升旋臂支腿2。供给装置10在这里相对地靠近缸体8定位为与设置用于压载物5的位置相对。
供给装置10附接至平衡旋臂4。因此，当提升单元1处于运输构造中时，供给装置10可以与平衡旋臂4一起运输。供给装置10可以保持附接至平衡旋臂4。
缸体8是线性缸体，其构造为：
当提升单元1处于运输构造中时，从缩回位置(其中旋臂支腿2处于下降位置；缸体8处于缩回位置)(图2、图5和图6)；
移动到展开位置(其中旋臂支腿2处于提升位置)。
缸体8在旋臂支腿2与平衡旋臂4之间延伸。缸体8大体定位在旋臂支腿2的远端区域与固定部6之间。缸体8在这里完全地定位在一方面由旋臂支腿2且另一方面由平衡旋臂4界定的体积内。
如图1和图8所示，当缸体8处于缩回位置时，缸体方向X8在这里与水平方向X形成大约等于-20度的角A8。当提升单元1处于运输构造中时，缸体8处于缩回位置。当提升单元1处于操作、存储、安装、卸装和维护阶段时，缸体8也处于缩回位置。当提升单元1处于旋臂支腿2位于下降位置的工作构造中时，缸体8也可处于缩回位置。
提升单元1还包括用于在供给装置10与缸体8之间传导液体的导管12。此外，提升单元1包括布置在缸体8与供给装置10之间的快速联接器14。快速联接器14比缸体8更靠近供给装置10定位。快速联接器14可以放置在平衡旋臂4与固定部6之间的接合区域4.6中。
旋臂支腿2包括上部2.1和下部2.2。当提升单元1处于具有下降的旋臂支腿2(图5和图6)的工作构造中时，上部2.1定位在下部2.2上方。
提升单元1还包括枢转轴Y2.4。枢转轴Y2.4布置在旋臂支腿2与平衡旋臂之间。因此，当提升单元1处于具有下降的旋臂支腿2的工作构造中时(图5和图6)，枢转轴Y2.4高于下部2.2定位。当提升单元1处于具有下降的旋臂支腿2的工作构造中时，枢转轴Y2.4在这里大致定位在上部2.1的高度处。
上部2.1附接至枢转轴Y2.4，并且下部2.2附接至第一缸体部8.1。当提升单元1处于具有下降的旋臂支腿2的工作构造中时(图5和图6)，缸体8可以由此沿着大致在旋臂102的下弦杆102.0的延伸部上延伸的延伸部轴线推动旋臂2。该延伸部轴线在这里对应于图1中示出的水平方向X。
当俯仰旋臂起重机100处于工作时，同时提升单元1在工作中，旋臂支腿2形成旋臂102的近端部。为此，旋臂支腿2包括枢转轴Y2.4，缸体8围绕该枢转轴使旋臂102提升或下降。当提升单元1处于工作时，旋臂支腿2可在下降位置(图5、图6、图8和图9)与提升位置之间移动。
枢转轴Y2.4不仅在工作构造中而且在运输构造中机械地连接至固定部6。枢转轴Y2.4设有球接合部。
提升单元1可以作为保持其所有部件机械地连接在一起的单一模块运输。旋臂支腿2、平衡旋臂4、固定部6和缸体8的连接构件可以保持(机械地、液压地和/或电气地)永久连接。
此外，这里的提升单元1包括旋转装置16，该旋转装置构造为在俯仰悬臂起重机100处于工作时相对于桅杆104并围绕大致竖直轴线Z旋转提升单元1和俯仰旋臂102。旋转装置16通常称为回转冠。
如图8和图9所示，当固定部分6.1固定至桅杆104时，固定部6允许在一侧支撑平衡旋臂4并在另一侧支撑旋臂支腿2、因而的整个旋臂102。当提升单元1处于工作构造中时，平衡旋臂4相对于桅杆104与旋臂支腿2相对布置。
提升单元1还包括设计为提升悬置于旋臂102的负载的起重绞车。
图9示出了根据本发明的装配方法200。装配方法200特别地包括以下步骤：
202)竖起桅杆104；
203)将旋转装置16附接在桅杆104上；
204)将提升单元1的其它部件装配在旋转装置16上；
205)将旋臂102机械地连接至旋臂支腿2；以及
此外，这里的装配方法200包括步骤206，该步骤包括通过将压载物5放置在平衡旋臂4上来平衡俯仰旋臂起重机100。
此外，装配方法200包括步骤207，该步骤包括设定固定。在该设定步骤207之后，缸体8可以推动旋臂支腿2，从而提升旋臂102。
当然，本发明并不限于在本专利申请中描述的特定实施例，也不限于本领域技术人员所能实现的实施例。在不背离本发明的范围、不背离等效于在本专利申请中指出的构件的情况下可以考虑其它实施例。

Claims (16)

1.一种用于构成俯仰旋臂起重机(100)的提升单元(1)，所述提升单元(1)至少包括：
旋臂支腿(2)，其设计为在所述提升单元(1)处于工作构造中时，形成属于所述俯仰旋臂起重机(100)的旋臂(102)的近端部；
平衡旋臂(4)，其构造为支撑设计为平衡所述旋臂(102)的压载物(5)；
固定部(6)，其布置在所述旋臂支腿(2)与所述平衡旋臂(4)之间，所述固定部(6)包括固定部分(6.1)，所述固定部分(6.1)构造为将所述提升单元(1)固定至所述俯仰旋臂起重机(100)的桅杆(104)；以及
缸体(8)，其包括第一缸体部(8.1)和第二缸体部(8.2)，所述第一缸体部(8.1)机械地连接至所述旋臂支腿(2)，使得所述旋臂支腿(2)至少能够在下降位置与提升位置之间移动；
所述提升单元(1)构造为至少放置成：
在工作构造中，其中所述缸体(8)能够使所述旋臂支腿(2)在所述下降位置与所述提升位置之间移位；以及
在运输构造中，其中所述旋臂支腿(2)位于所述下降位置，
所述提升单元(1)的特征在于，所述第二缸体部(8.2)机械地连接至所述固定部(6)。
2.根据上述权利要求1所述的提升单元(1)，其中，所述固定部(6)还包括连接部分(6.2)，所述连接部分构造为将所述旋臂支腿(2)机械地连接至平衡旋臂(4)。
3.根据上述权利要求1-2中的任一项所述的提升单元(1)，其中，所述第一缸体部(8.1)和所述第二缸体部(8.2)每个都装备有球接合部，并且其中，所述第一缸体部(8.1)和所述第二缸体部(8.2)不仅在所述工作构造中而且在所述运输构造中相应地机械地连接至所述旋臂支腿(2)和所述固定部(6)。
4.根据上述权利要求3所述的提升单元(1)，其中，所述缸体(8)大体定位在所述旋臂支腿(2)的远端区域与所述固定部(6)之间。
5.根据上述权利要求1-2中的任一项所述的提升单元(1)，其中，所述缸体(8)是线性缸体，其构造为从其中所述旋臂支腿(2)位于所述下降位置的缩回位置移动到其中所述旋臂支腿(2)处于所述提升位置的展开位置，当所述提升单元(1)处于所述运输构造中时，处于所述缩回位置的所述缸体(8)沿着与水平方向(X)形成包括在-30度与+30度之间的角(A8)的缸体方向(X8)延伸。
6.根据上述权利要求5所述的提升单元(1)，其中，当所述提升单元(1)处于所述运输构造中时，所述缸体(8)构造为处于所述缩回位置。
7.根据上述权利要求1-2中的任一项所述的提升单元(1)，其中，所述旋臂支腿(2)包括上部(2.1)和下部(2.2)，当所述提升单元(1)处于所述旋臂支腿(2)位于所述下降位置的所述工作构造中时，所述上部(2.1)定位在所述下部(2.2)上方；
所述提升单元(1)还包括布置在所述旋臂支腿(2)与所述平衡旋臂(4)之间的枢转轴(Y2.4)，使得当所述提升单元(1)处于所述旋臂支腿(2)位于所述下降位置的所述工作构造中时，所述枢转轴(Y2.4)定位成高于所述下部(2.2)，
所述上部(2.1)附接至所述枢转轴(Y2.4)，并且所述下部(2.2)附接至所述第一缸体部(8.1)，使得当所述提升单元(1)处于具有所述下降的旋臂支腿(2)的所述工作构造中时，所述缸体(8)能够沿着大致在所述俯仰旋臂起重机(100)的旋臂(102)的下弦杆的延伸部上延伸的轴线推动所述俯仰旋臂起重机(100)的旋臂(102)。
8.根据上述权利要求7所述的提升单元(1)，其中，所述枢转轴(Y2.4)不仅在所述工作构造中而且在所述运输构造中机械地连接至所述固定部(6)。
9.根据上述权利要求1-2中的任一项所述的提升单元(1)，还包括供给装置(10)，其构造为向所述缸体(8)供给动力以提升所述旋臂支腿(2)，所述供给装置(10)附接至所述平衡旋臂(4)，使得当所述提升单元(1)处于所述运输构造中时，所述供给装置(10)能够与所述平衡旋臂(4)一起运输。
10.根据上述权利要求9所述的提升单元(1)，其中，所述缸体(8)是液压线性缸体，并且所述供给装置(10)是液压动力单元。
11.根据上述权利要求10所述的提升单元(1)，还包括：
导管(12)，其在所述供给装置(10)与所述缸体(8)之间传导液体；以及
快速联接器(14)，其布置在所述缸体(8)与所述供给装置(10)之间，所述快速联接器(14)定位成比所述缸体(8)更靠近所述供给装置(10)。
12.根据上述权利要求1-2中的任一项所述的提升单元(1)，其具有不到12m的最大长度(L1)、不到2.25m的最大宽度(W1)、以及不到2.5m的最大高度(H1)。
13.根据上述权利要求1-2中的任一项所述的提升单元(1)，其中，所述固定部(6)包括弦杆(6.0)，所述弦杆装配为形成不可变形组件。
14.根据上述权利要求1-2中的任一项所述的提升单元(1)，其中，所述平衡旋臂(4)与所述固定部(6)通过嵌入机械地连接。
15.一种俯仰旋臂起重机(100)，包括：
旋臂(102)，其构造为分配悬置负载；
桅杆(104)，其构造为支撑所述旋臂和所述悬置负载；以及
根据上述权利要求1-14中的任一项所述的提升单元(1)，所述提升单元(1)被机械地连接至所述桅杆(104)并固定至所述旋臂(102)。
16.一种用于装配根据上述权利要求15所述的俯仰旋臂起重机(100)的方法(200)，包括以下步骤：
(202)竖起所述桅杆(104)；
(203)将属于所述提升单元(1)的旋转装置(16)附接在所述桅杆(104)上；
(204)将所述提升单元(1)装配在所述旋转装置(16)上；
(205)将所述旋臂(102)机械地连接至所述旋臂支腿(2)。
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