JP2018534992A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. カテーテルシステムであって、
   ハンドル部と、
   前記ハンドル部に動作可能に連結されたアクチュエータと、
   前記ハンドル部に連結されたカテーテルであって、前記カテーテルは、前記ハンドル部から延在する本体部と、前記本体部の遠位端に連結された先端部と、を含む、カテーテルと、
   前記ハンドル部に対する前記アクチュエータの変位が前記カテーテルの前記本体部に対する前記カテーテルの前記先端部の位置を操作するように、前記アクチュエータに動作可能に連結された前記カテーテルの前記先端部と、
   前記カテーテルの前記本体部に対する前記カテーテルの前記先端部の前記位置に関するフィードバックをユーザに提供するように構成されたフィードバック機構と、を備える、カテーテルシステム。
2. 前記フィードバック機構は、触覚フィードバックを提供する、請求項１に記載のカテーテルシステム。
3. 前記フィードバック機構は、可聴フィードバックを提供する、請求項１又は２に記載のカテーテルシステム。
4. 前記カテーテルの前記先端部は、
   前記カテーテルの前記先端部に連結された右ガイドワイヤ及び左ガイドワイヤと、
   前記右ガイドワイヤに接続された右ガイド及び前記左ガイドワイヤに接続された左ガイドと、
   前記右及び左ガイドの対応するねじ部に動作可能に接続された右及び左ねじ部を有するねじ付き駆動チューブと、を含む駆動機構により前記アクチュエータに動作可能に連結され、前記ねじ付き駆動チューブは、前記アクチュエータによって前記ねじ付き駆動チューブが回転する際、前記左及び右ガイドが反対方向に長手方向に移動するように、前記アクチュエータに連結されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のカテーテルシステム。
5. 前記フィードバック機構は、前記右ガイドに配置された第１のタブと、前記左ガイドに配置された第２のタブと、を含み、前記第１及び第２のタブは、前記右及び左ガイドが長手方向に変位する際に互いに接触することによって前記フィードバックを提供する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカテーテルシステム。
6. 前記第１及び第２のタブは、前記カテーテルの前記先端部が前記カテーテルの前記本体部に対して中立位置にあるときに互いに接触する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のカテーテルシステム。
7. 前記中立位置は、前記カテーテルの前記先端部と前記カテーテルの前記本体部との長手方向における位置合わせに対応する、請求項１〜６のいずれか一項に記載のカテーテルシステム。
8. 前記フィードバック機構は、前記中立位置以外の位置でユーザにフィードバックを提供するように構成された第３のタブを更に含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載のカテーテルシステム。
9. 前記第１のタブ及び前記第２のタブのうちの少なくとも一方は、カンチレバーアームに配置されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載のカテーテルシステム。
10. 前記ハンドル部に対する前記アクチュエータの回転により、前記中立位置と選択した左位置との間及び前記中立位置と選択した右位置との間で前記先端部を操作する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の操縦可能なシースカテーテルシステム。
11. 前記アクチュエータは、前記中立位置と、前記選択した左位置及び前記選択した右位置のうちの少なくとも一方との間で前記先端部を操作する際、前記ハンドルに対して３６０°を超えて回転するように構成されている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の操縦可能なシースカテーテルシステム。
12. 前記選択した左位置及び前記選択した右位置のうちの少なくとも一方は、それぞれ、前記先端の左方向への最大の変位又は前記先端の右方向への最大の変位を含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の操縦可能なシースカテーテルシステム。
13. 第１のガイド部材を第２のガイド部材に対して変位させることであって、前記第１及び第２のガイド部材は、前記カテーテルの先端部に動作可能に連結され、前記第１及び第２のガイド部材の変位により、前記カテーテルの前記先端部の位置を操作する、ことと、
    第１のタブを第２のタブに対して変位させることであって、前記第１のタブと前記第２のタブとの間の接触により、ユーザにフィードバックを提供する、ことと、を含む、操縦可能なカテーテルの先端を変位させる方法。
14. 前記第１のタブ及び前記第２のタブのうちの少なくとも一方に対する第３のタブの相対位置によってユーザに二次フィードバックを提供するように、前記第３のタブを変位させることを更に含む、請求項１３のいずれか一項に記載の方法。
15. 前記第３のタブと第４のタブとの間の接触により、前記二次フィードバックを提供する、請求項１３又は１４に記載の方法。