CN112245767A - 一种可控弯导管 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可控弯导管，所述一种可控弯导管包括导管、手柄调节机构和第一牵引丝。所述导管具有近端和远端，所述远端具有柔顺性；所述手柄调节机构包括螺杆、第一移动件和调节旋钮，所述螺杆可转动地套设在所述导管近端，所述螺杆通过螺纹与所述第一移动件螺纹连接，所述调节旋钮与所述螺杆连接。所述第一牵引丝的一端连接于所述第一移动件，另一端则连接于所述远端。转动所述调节旋钮，所述调节旋钮带动所述螺杆旋转，所述螺杆旋转进而带动所述第一移动件移动，所述第一移动件牵引所述第一牵引丝以调整所述导管远端的弯曲度。

Description

一种可控弯导管

技术领域

本发明涉及血管介入医疗器械领域，特别涉及一种可控弯导管。

背景技术

介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，在医学影像设备的引导下，将特质的导管、导丝等精密医疗器械，引入人体，用于建立通路、输送器械或者药物等，现有的导管设计和制造中，大多都是把导管的远端塑形成不同的弯曲形状来满足不同的血管解剖结构，便于导管通过并到达病变位置，但是这种预塑形好了的弯曲形状进入血管后，发生了变形，不在是术者想要的形状，进而不能精准的到达靶向位置，从而达不到临床的需求。

为了解决多形状难以选形以及进入血管后形状变形的问题，我们将导管设计成双向可调弯，以满足临床针对不同解剖结构的需求，这样可以更精准的控制弯曲角度以实现更精准的到达病变位置，进而减少患者的手术时间和并发症的发生。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种可控弯导管，能够简单的操作就可对导管的远端进行角度调节。

根据本发明的第一方面实施例的一种可控弯导管，所述一种可控弯导管包括导管、手柄调节机构和第一牵引丝。所述导管具有近端和远端，所述远端具有柔顺性；所述手柄调节机构包括螺杆、第一移动件和调节旋钮，所述螺杆可转动地套设在所述导管近端，所述螺杆通过螺纹与所述第一移动件螺纹连接，所述调节旋钮与所述螺杆连接。所述第一牵引丝的一端连接于所述第一移动件，另一端则连接于所述远端。转动所述调节旋钮，所述调节旋钮带动所述螺杆旋转，所述螺杆旋转进而带动所述第一移动件移动，所述第一移动件牵引所述第一牵引丝以调整所述导管远端的弯曲度。

根据本发明实施例的一种可控弯导管，至少具有如下有益效果：因为所述手柄调节机构的所述调节旋钮与所述螺杆连接，所以当转动所述调节旋钮时，所述螺杆与所述调节旋钮同步转动，因为螺杆与所述第一移动件通过螺纹连接，所以当螺杆在转动的时候，螺杆可带动第一移动件沿着螺杆的轴向方向移动，第一移动件进而控制连接在所述第一移动件上的所述第一牵引丝的收缩和释放。又因为所述第一牵引丝的一端与所述远端连接，所以所述远端在第一牵引丝的拉力下发生弯曲，使得所述远端的弯曲度可调，达到不需要更换所述导管即可应用于各种不同血管疾病治疗的目的。

根据本发明的一些实施例，所述螺杆为螺纹旋向相反的双螺纹螺杆，且所述双螺纹螺杆的螺纹升角小于静摩擦角；所述一种可控弯导管还包括：第二移动件和第二牵引丝，所述第二移动件通过螺纹与所述双螺纹螺杆螺纹连接；所述第二牵引丝的一端连接于所述第二移动件，另一端则连接于所述远端；所述第一移动件和所述第二移动件上的螺纹分别与所述双螺纹螺杆旋向相同的螺纹配合；所述调节旋钮带动所述双螺纹螺杆旋转，进而带动所述第一移动件和所述第二移动件移动，所述第一移动件和所述第二移动件分别牵引所述第一牵引丝和所述第二牵引丝以调整所述远端的弯曲度。

根据本发明的一些实施例，所述第一移动件和第二移动件均具有上部和下部；所述第一移动件的上部和第二移动件的上部分别连接第一牵引丝和第二牵引丝；所述第一移动件和所述第二移动件的下部外侧均设置有滑块，所述手柄调节机构还包括外壳，所述外壳内壁上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑块配合，所述滑块在所述滑轨内可移动。

根据本发明的一些实施例，所述调节旋钮内设置有凹槽，所述凹槽内设置有卡块；所述螺杆接近所述远端的一端固定设置有凸片，所述凸片设置有卡槽；所述凸片配合卡接在所述凹槽内，所述卡块卡接在所述卡槽内，旋动所述调节旋钮即可带动所述螺杆同步转动。

根据本发明的一些实施例，所述一种可控弯导管还包括应力驱散管，所述应力驱散管设置在所述导管与所述调节旋钮的连接处。

根据本发明的一些实施例，所述导管具有中空腔，由所述中空腔由内到外依次包括内层、中间层和外层这三层结构；所述内层为低摩擦系数的高分子层，所述中间层为金属弹簧、金属编织网或金属切割的海波管，所述外层为硬度不同的聚酰胺、聚氨酯和聚烯烃材料构成，所述外层从所述远端到所述近端逐渐变硬。

根据本发明的一些实施例，所述导管具有导丝腔，所述导丝腔设置在所述导管的任意一层，或者相邻两层之间；所述导丝腔包括至少一个第一腔体和至少一个第二腔体，所述第一牵引丝和所述第二牵引丝分别设置在所述第一腔体和所述第二腔体内，所述第一腔体内可设置至少一根所述第一牵引丝，所述第二腔体内可设置至少一根所述第二牵引丝。

根据本发明的一些实施例，所述第一牵引丝和所述第二牵引丝为钨丝、镍钛丝或者不锈钢丝。

根据本发明的一些实施例，所述第一牵引丝和所述第二牵引丝截面形状为圆形、矩形或者椭圆形。

根据本发明的一些实施例，所述导管还包括显影标记，所述显影标记设置在所述远端的弯曲段。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的一种可控弯导管的爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例的一种可控弯导管的内部结构示意图；

图3为本发明实施例的一种可控弯导管的导管远端不同工作角度的示意图；

图4为图1示出的一种可控弯导管的螺杆的结构示意图；

图5为图1示出的一种可控弯导管的第一移动件的结构示意图；

图6为图1示出的一种可控弯导管的手柄外壳的结构示意图；

图7为图1示出的一种可控弯导管的调节旋钮的内部结构示意图；

图8为图1示出的一种可控弯导管的导管的截面结构示意图；

图9为本发明另一实施例的导管的截面结构示意图；

图10为图1示出的一种可控弯导管的导管的中间层采用单丝一压一金属编织方式示意图；

图11为图1示出的一种可控弯导管的导管的中间层采用双丝一压二金属编织方式示意图。

附图标记：

导管100、近端110、远端120、导丝腔130、第一腔体131、第二腔体132、中空腔140、内层150、中间层160、外层170；

手柄调节机构200、螺杆210、凸片211、卡槽211a、第一移动件220、滑块221、调节旋钮230、凹槽231、卡块231a、外壳240、滑轨241、防滑纹242；

第一牵引丝300；

第二牵引丝400、第二移动件500；

应力驱散管600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明实施例做出详细的叙述，如下：

在本发明一些实施例中，参照图1至图3，图1为本发明实施例的一种可控弯导管的爆炸结构示意图；图2为本发明实施例的一种可控弯导管的内部结构示意图；图3为本发明实施例的一种可控弯导管的导管100的远端120不同工作角度的示意图。本发明提供了一种应用于血管疾病治疗的一种可控弯导管，一种可控弯导管包括导管100、手柄调节机构200和第一牵引丝300。而手柄调节机构 200又包括了螺杆210、第一移动件220和调节旋钮230。

其中，导管100具有近端110和远端120，螺杆210为空心结构，并可转动地套设在了导管100的近端110部分，以螺杆210自身的中心为旋转中心，通过控制调节旋钮230以实现螺杆210的旋转功能。同时，在螺杆210的周围设置了第一移动件220，第一移动件220的内侧设置有与螺杆210螺纹相配合螺纹。而调节旋钮230与螺杆210连接，当转动调节旋钮230，调节旋钮230带动螺杆2 10同步转动，由于螺杆210与第一移动件220通过螺纹配合连接，所以螺杆21 0即可带动第一移动件220沿着螺杆210的轴向方向移动。同时，第一移动件2 20上连接第一牵引丝300的一端，而第一牵引丝300的另一端连接在导管100 的远端120处，而在远端120处设置有圆形片状块(图中未示出)，用于固定第一牵引丝300的一端。

所以当第一移动件220往导管100的远端120方向移动时，第一牵引丝300 受到第一移动件220的拉力，连接在导管100的远端120的第一牵引丝300将导管100的远端120收紧，因此导管100的远端120的位置会朝着第一牵引丝300 收缩的方向发生改变，从而改变导管100的远端120的弯曲度。相反的，当第一移动件220往导管100的近端110方向移动时第一牵引丝300得到放松，因为导管100的远端120具有柔顺性，第一牵引丝300得到放松后，导管100的远端1 20在自身的韧性下可恢复直的导管100的状态。

本发明实施例的一种可控弯导管，因为手柄调节机构200的调节旋钮230 与螺杆210连接，所以当转动调节旋钮230时，螺杆210与调节旋钮230同步转动，又因为通过螺纹连接与螺杆210配合的第一移动件220连接了第一牵引丝 300，而且第一牵引丝300的另一端与导管100的远端120连接，所以导管100 的远端120在第一牵引丝300的拉力下弯曲，使得导管100的远端120的位置可调整，只需要转动调节旋钮230，即可达到不需要更换导管100就可以应用于各种不同血管疾病治疗的目的，一种可控弯导管结构简单，操作方便，能够有效提高治疗效果，提高手术的成功率。

在本发明的一些实施例中，参照图1至图4，图4为图1示出的一种可控弯导管的螺杆210的结构示意图。螺杆210为螺纹旋向相反的双螺纹螺杆，一种可控弯导管还包括了第二移动件500和第二牵引丝400，第二移动件500通过螺纹与双螺纹螺杆螺纹连接。第一移动件220与第二移动件500与双螺纹螺杆相配合。例如，螺杆210为螺纹旋向相反的双螺纹螺杆，一个螺纹为顺时针旋向，则另一个螺纹则为逆时针旋向；所以与双螺纹螺杆配合的第一移动件220和第二移动件 500的内侧，分别设置有与双螺纹螺杆两种不同旋向螺纹相配合的螺纹。再细化如下，第一移动件220内侧的螺纹旋向为顺时针，则与双螺纹螺杆上顺时针旋向的螺纹相配合，此时的第二移动件500的内侧的螺纹旋向为逆时针，与双螺纹螺杆上逆时针旋向的螺纹相配合。当双螺纹螺杆转动时，第一移动件220就会沿着双螺纹螺杆的轴向方向向上移动，第二移动件500沿着双螺纹螺杆的轴向方向向下移动，即第一移动件220和第二移动件500彼此间往着相反的方向移动。

值得注意的是，上述实施例提供的螺纹旋向相反的双螺纹螺杆不仅能够令第一移动件220和第二移动件500实现彼此间的反向移动；同时双螺纹螺杆也要满足螺纹升角小于双螺纹螺杆的静摩擦角，可实现双螺纹螺杆分别与第一移动件 220和第二移动件500自锁的要求。当实现自锁的时候，即可保持住导管100远端120处的弯曲角度不变，提高手术的稳定性，进而提高手术的成功率。

第一移动件220连接了第一牵引丝300，而且第一牵引丝300的另一端与导管100的远端120连接，第二牵引丝400的一端连接于第二移动件500，另一端则连接于导管100的远端120，在这里，可以理解的是，圆形片状块也用于固定住第二牵引丝400的一端；第一移动件220和第二移动件500上的螺纹分别与双螺纹螺杆旋向相同的螺纹配合；调节旋钮230带动双螺纹螺杆旋转，进而带动第一移动件220和第二移动件500移动，第一移动件220和第二移动件500分别牵引第一牵引丝300和第二牵引丝400以调整远端120的弯曲度。

仍以上述例子为例，第一移动件220内侧的螺纹旋向为顺时针，与双螺纹螺杆上顺时针旋向的螺纹相配合，此时的第二移动件500的内侧的螺纹旋向为逆时针，与双螺纹螺杆上逆时针旋向的螺纹相配合。当双螺纹螺杆转动时，第一移动件220沿着双螺纹螺杆的轴向方向向上移动，第二移动件500沿着双螺纹螺杆的轴向方向向下移动。因为第一移动件220和第二移动件500分别连接第一牵引丝 300和第二牵引丝400，所以，第一移动件220就会沿着双螺纹螺杆的轴向方向向上移动从而放松第一牵引丝300，第二移动件500沿着双螺纹螺杆的轴向方向向下移动从而牵引收紧第二牵引丝400，最终在第一牵引丝300的放松和第二牵引丝400的收紧共同作用下，导管100的远端120往着第二牵引丝400的收紧的方向发生弯曲度的改变，进而调整了导管100的远端120的位置。

在本发明一些实施例中，参照图1和图6，图5为图1示出的一种可控弯导管的第一移动件220的结构示意图；图6为图1示出的一种可控弯导管的外壳 240的结构示意图。第一移动件220和第二移动件500均具有上部和下部，第一移动件220的上部和第二移动件500的上部分别连接第一牵引丝300的一端和第二牵引丝400的一端，第一移动件220的下部和第二移动件500的下部外侧设置有滑块221，手柄调节机构200还包括外壳240，外壳240内壁上设置有滑轨241，外壳240内侧的滑轨241设置在与滑块221对应的位置上与滑块221配合，滑块 221在滑轨241内可移动。当第一移动件220和第二移动件500沿双螺纹螺杆的轴向方向移动时，滑块221即可在滑轨241内移动，需要注意的是，滑轨241 的两端需要设置有限位块，以避免滑块221滑出滑轨241。

需要说明的是，为了达到更好的螺纹连接的配合效果，第一移动件220下部和第二移动件500下部应该为对称布置，此时第一移动件220和第二移动件500 的跨度各为180°，第一移动件220的下部和第二移动件500的下部刚好可以形成套筒，套设在螺杆210的螺纹面上，达到更好地螺纹啮合的状态，当转动调节旋钮230时，螺杆210与第一移动件220和第二移动件500的螺纹啮合传动效果较好，传动更加平稳高效。

可以理解的是，外壳240外壁上和调节旋钮230的外壁上设置有防滑纹242。防滑纹242可以是块状的，也可以是条状的，还可以是凹陷块或条状的，在这里不对外壳240上的防滑纹242的形状做具体的限定。同时外壳240的形状也可以设置为适应手抓的形状，以使操作的时候防止在手中滑动，方便操作，从而提高手术的成功率。

在本发明的一些实施例中，参照图1和图7，图7为图1示出的一种可控弯导管的调节旋钮230的内部结构示意图。调节旋钮230内设置有凹槽231，凹槽 231内设置有卡块231a；螺杆210接近导管100的远端120的一端固定设置有凸片211，凸片211设置有卡槽211a；凸片211配合卡接在凹槽231内，卡块231a 卡接在卡槽211a内，旋动调节旋钮230即可带动螺杆210同步转动。将螺杆210 上的凸片211卡接于调节旋钮230内侧的凹槽231上，凹槽231的两边对凸片211起到限制其发生轴向运动的作用。而凹槽231内设置了卡块231a，该卡块 231a又卡接于凸片211上的卡槽211a中，所以，当旋转调节旋钮230时，因为卡块231a与卡槽211a的配合，而凸片211固定设置在螺杆210上，所以使得调节旋钮230可带动螺杆210转动。卡块231a与卡槽211a的连接方式简单，所以在组装一种可控弯导管的时候，操作简单，易于手术时使用。

需要说明的是，调节旋钮230与螺杆210的配合连接不限于上述实施例所示的连接方式，也可以是螺杆210上设置有凹槽231，而调节旋钮230设置有凸片 211，以配合连接在一起。在这里不对两者的连接方式做具体的限定。值得注意的是，在调节旋钮230与外壳240的连接边缘上，还设置有连接槽，该连接槽用于与外壳240上设置的凸起配合连接起来，采用连接槽、凸起的配合卡接，一方面是为了调节旋钮230与螺杆210同步转动的同时，也能够在与外壳240卡接的配合下转动自如；另一方面该连接结构简单有效，易于组装。

在本发明的一些实施例中，一种可控弯导管还包括应力驱散管600，该应力驱散管600设置在导管100与调节旋钮230的连接处。应力驱散管600套设导管 100上，并连接在调节旋钮230处，当导管100的远端120产生弯曲时，导管100 弯曲会产生应力，为避免应力集中，因此在导管100上设置了该应力驱散管600，防止在操作的过程中，导管100因应力集中而断裂。应力驱散管600可由硅胶或 TPE等环保安全无毒的弹性材料制成，可以起到缓冲作用，有效降低导管100 弯曲受到的应力。

在本发明的一些实施例中，参照图8和图9，图8为图1示出的一种可控弯导管的导管100的截面结构示意图；图9为本发明另一实施例的导管100的截面结构示意图。导管100具有中空腔140，导管100内的中空腔140可以运输植入性医疗器械，所以，可利用中空腔140的运输作用，可以运输各类适于植入性医疗器械到血管内，实现不同功能的医疗手段，达到更好的医疗效果。而自中空腔 140由内到外依次包括内层150、中间层160和外层170这三层结构。其中：

内层150结构由高密度聚乙烯或聚四氟乙烯等低摩擦系数的高分子材料制成，该结构限定形成中空腔140。高分子材料摩擦系数范围为0.04至0.2。高密度聚乙烯摩擦系数为0.2，而聚四氟乙烯摩擦系数为0.04。由于中空腔140需要完成植入性医疗器械的运输，所以采用上述低摩擦系数的高分子材料可以提高中空腔140的润滑性，进而提高植入性医疗器械的通过性。

参照图10和图11，图10为图1示出的一种可控弯导管的导管的中间层采用单丝一压一金属编织方式示意图；图11为图1示出的一种可控弯导管的导管的中间层采用双丝一压二金属编织方式示意图。中间层160结构可以采用金属弹簧、金属编织或金属切割的海波管构成。若中间层160呈采用金属弹簧的形式，则金属弹簧的密度从导管100的远端120到导管100的近端110逐渐变稀疏；若中间层160采用金属编织的结构，则该金属编织结构的编织层由单丝一压一或者是一压二的编织方式实现，也可以由双丝一压一或者是一压二的编织方式实现。编织密度从导管100的远端120到导管100的近端110也是逐渐变稀疏；若中间层160结构为金属切割的海波管，则金属切割密度从导管100的远端120到导管 100的近端110也是逐渐变稀。需要注意的是，海波管的结构海波管是一种长金属管，是微创治疗用导管100的重要组件，为本领域技术人员所熟知的技术，在此不对海波管的结构做具体的描述。以上这三种设计方式，都可以提高导管100 的远端120的柔顺性，进而提高通过弯曲血管的能力，同时提高导管100的近端 110的推送性能。

外层170结构可由多种硬度不同的聚酰胺、聚氨酯和聚烯烃材料构成，从导管100的远端120到导管100的近端110的硬度由41D至75D的硬度范围逐渐变硬，以使导管100的远端120柔软易调节。聚酰胺、聚氨酯和聚烯烃材料为本领域技术人员所熟知的常用材料，在此不再赘述。导管100近端110坚硬可靠，同时方便操作，提高手术成功率。

在本发明的一些实施例中，参照图8和图9，导管100具有导丝腔130，导丝腔130可以设置在导管100的任意一层或者相邻的两层之间；导丝腔130包括至少一个第一腔体131和至少一个第二腔体132，第一牵引丝300和第二牵引丝400分别设置在第一腔体131和第二腔体132内，第一腔体131内可设置至少一根第一牵引丝300，第二腔体132内可设置至少一根第二牵引丝400。

参照图8，当导管100外层170具有一个第一腔体131和一个第二腔体132，第一牵引丝300可以设置为一根，或者两根或者更多在第一腔体131内；第二牵引丝400可以设置为一根，或者两根或者更多在第二腔体132内。

参照图9，当导管100的外层170具有两个第一腔体131和两个第二腔体132，第一牵引丝300可以设置为两根，分别地单独放置在第一腔体131内；或者设置为四根甚至更多，平均地设置在第一腔体131内；第二牵引丝400在第二腔体 132内的设置原理与第一牵引丝300在第一腔体131内的设置原理对应，在这里不再一一重复描述，但以上第一腔体131和第二腔体132以及第一牵引丝300 和第二牵引丝的数量描述仅作为示例性例子，并不是对其数量的具体的限定。

导丝腔130、第一牵引丝300和第二牵引丝400的数量可根据实际加工工艺来加工而定，比较灵活。较多的导丝腔130和较多的第一牵引丝300和第二牵引丝400可以提高保险作用，可预防第一牵引丝300和第二牵引丝400在牵引的过程中发生扯断情况的发生，从而提高手术的安全性。导丝腔130还可以设置在中间层160、内层150中或相邻的两层之间，设置的导丝腔130的数量和第一牵引丝300和第二牵引丝400的数量都与上述例子的设置原理一致，也不再一一赘述。

第一牵引丝300和第二牵引丝400可在导丝腔130内滑动并在导管100的近端110上的孔穿设出来，并分别连接于所述第一移动件220和第二移动件500。第一牵引丝300和第二牵引丝400的一端连接在导管100的远端120上，第一移动件220和第二移动件500在双螺纹螺杆的旋转带动下，分别沿着双螺纹螺杆的轴向方向相对移动，分别牵引和释放第一牵引丝300和第二牵引丝400，间接控制着导管100的远端120的位置和角度。将第一牵引丝300和第二牵引丝400 埋覆于导管100内的导丝腔130里，避免第一牵引丝300和第二牵引丝400裸露在导管100外，进而影响到治疗效果。

在本发明的一些实施例中，第一牵引丝300和第二牵引丝400可由柔韧性极好的钨丝、镍钛丝或者不锈钢丝制成，可承受足够的拉力，以满足调弯导管100 的远端120的性能要求，同时抗疲劳性能好，减少更换第一牵引丝300和第二牵引丝400的次数。需要说明的是，由于上述这几种材料都为不透射线的显影材料，所以，在手术的过程中，可以看到第一牵引丝300和第二牵引丝400在人体内的位置，从而可以推断出导管100的具体位置，以提高手术的成功率，达到更好的治疗效果。但在这里不对第一牵引丝300和第二牵引丝400的材料做具体的限定。

在本发明的一些实施例中，第一牵引丝300和第二牵引丝400可以为圆丝，还可以是矩形丝，还可以是椭圆形丝。导管100内的导丝腔130的截面形状与第一牵引丝300和第二牵引丝400的截面形状相适配。可以理解的是，当第一牵引丝300和第二牵引丝400的截面形状为圆形，导丝腔130的截面形状也为圆形，圆形的牵引丝可以防止第一牵引丝300和第二牵引丝400发生扭结；当第一牵引丝300和第二牵引丝400的截面形状为矩形，导管100内的导丝腔130的截面形状也为矩形，此时可以把导管100做的更薄更轻；第一牵引丝300和第二牵引丝 400的截面形状为椭圆形，也可以将导管100做得更轻更薄；第一牵引丝300和第二牵引丝400的截面形状还可以为菱形等。

在本发明的一些实施例中，导管100还包括显影标记，显影标记设置在远端 120的外壁，显影标记能够显示导管100的远端120的位置。在导管100的远端 120设置显影标记，将显影材料做成长条状或将导管100的远端120的调弯段加入显影材料，通过超声波显影的方式标记显示出导管100进入血管的长度以及在手术中观察导管100的远端120的弯曲角度，这样整个调弯段都可以显影，方便观察导管100的远端120在手术过程中的输送位置，降低了手术操作难度，提高了手术成功率。导管100的远端120的弯曲段为全段显影，而实现显影的方法可以是：第一，远端120采用小节距钨丝弹簧，在导管100的远端120处额外设置一层，额外设置的一层可以设置在外层170和中间层160之间、也可以设置为弯曲段的中间层160；第二，可在导管100的外层170加入显影材料；第三，可以在外层170表面涂覆显影材料。超声波显影技术为本领域技术人员所熟知的技术，在此就不再对超声波显影技术进行一一赘述。而显影材料可以采用铂铱合金、钽、不锈钢、钨等不透射线的材料制成，也可以使用硫酸钡、三氧化二铋制成。以上所示出的例子也并不是对显影材料的具体限定。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种可控弯导管，其特征在于，包括：

导管，具有近端和远端，所述远端具有柔顺性；

手柄调节机构，包括螺杆、调节旋钮和第一移动件，所述螺杆可转动地套设在所述近端，所述螺杆通过螺纹与所述第一移动件螺纹连接，所述调节旋钮与所述螺杆连接；

第一牵引丝，所述第一牵引丝的一端连接于所述第一移动件，另一端则连接于所述远端；

其中，所述调节旋钮适于带动所述螺杆旋转，进而带动所述第一移动件移动，所述第一移动件牵引所述第一牵引丝以调整所述远端的弯曲度。

2.根据权利要求1所述的一种可控弯导管，其特征在于，所述螺杆为螺纹旋向相反的双螺纹螺杆，且所述双螺纹螺杆的螺纹升角小于静摩擦角；所述一种可控弯导管还包括：

第二移动件，所述第二移动件通过螺纹与所述双螺纹螺杆螺纹连接；

第二牵引丝，所述第二牵引丝的一端连接于所述第二移动件，另一端则连接于所述远端；

所述第一移动件和所述第二移动件上的螺纹分别与所述双螺纹螺杆旋向相同的螺纹配合；所述调节旋钮带动所述双螺纹螺杆旋转，进而带动所述第一移动件和所述第二移动件反向移动，所述第一移动件和所述第二移动件分别牵引所述第一牵引丝和所述第二牵引丝以调整所述远端的弯曲度。

3.根据权利要求2所述的一种可控弯导管，其特征在于，所述第一移动件和所述第二移动件均具有上部和下部；所述第一移动件的上部和所述第二移动件的上部分别连接所述第一牵引丝和所述第二牵引丝；所述第一移动件和所述第二移动件的下部外侧均设置有滑块，所述手柄调节机构还包括外壳，所述外壳内壁上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑块配合，所述滑块在所述滑轨内可移动。

4.根据权利要求1所述的一种可控弯导管，其特征在于，所述调节旋钮内设置有凹槽，所述凹槽内设置有卡块；所述螺杆接近所述远端的一端固定设置有凸片，所述凸片设置有卡槽；所述凸片配合卡接在所述凹槽内，所述卡块卡接在所述卡槽内，旋动所述调节旋钮即可带动所述螺杆同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种可控弯导管，其特征在于，还包括应力驱散管，所述应力驱散管设置在所述导管与所述调节旋钮的连接处。

6.根据权利要求2所述的一种可控弯导管，其特征在于，所述导管具有中空腔，由所述中空腔由内到外依次包括内层、中间层和外层这三层结构；所述内层为低摩擦系数的高分子层，所述中间层为金属弹簧、金属编织网或金属切割的海波管，所述外层为硬度不同的聚酰胺、聚氨酯和聚烯烃材料构成，所述外层从所述远端到所述近端逐渐变硬。

7.根据权利要求6所述的一种可控弯导管，其特征在于，所述导管具有导丝腔，所述导丝腔设置在所述导管的任意一层，或者相邻两层之间；所述导丝腔包括至少一个第一腔体和至少一个第二腔体，所述第一牵引丝和所述第二牵引丝分别设置在所述第一腔体和所述第二腔体内，所述第一腔体内可设置至少一根所述第一牵引丝，所述第二腔体内可设置至少一根所述第二牵引丝。

8.根据权利要求3所述的一种可控弯导管，其特征在于，所述第一牵引丝和所述第二牵引丝为钨丝、镍钛丝或者不锈钢丝。

9.根据权利要求3所述的一种可控弯导管，其特征在于，所述第一牵引丝和所述第二牵引丝截面形状为圆形、矩形或者椭圆形。

10.根据权利要求1所述的一种可控弯导管，其特征在于，所述导管还包括显影标记，所述显影标记设置在所述远端的弯曲段。

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