WO2018116509A1 - 医療機器用ハンドルおよび医療機器 - Google Patents

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WO2018116509A1
WO2018116509A1 PCT/JP2017/025318 JP2017025318W WO2018116509A1 WO 2018116509 A1 WO2018116509 A1 WO 2018116509A1 JP 2017025318 W JP2017025318 W JP 2017025318W WO 2018116509 A1 WO2018116509 A1 WO 2018116509A1
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WO
WIPO (PCT)
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slider
anchor
distal
distal end
tube
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/025318
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English (en)
French (fr)
Inventor
小林　洋平
Original Assignee
日本ライフライン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 日本ライフライン株式会社 filed Critical 日本ライフライン株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0136—Handles therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires

Definitions

  • the present invention relates to a medical device handle and medical device, and more particularly to a handle for controlling a medical tube, and a medical device including such a handle and medical tube.
  • Patent Document 1 As a device for introducing the sheath tube into the body, the following Patent Document 1 includes a shaft (sheath tube) having a portion that can be deflected in two directions and a lumen (sheath tube), and a deflection assembly (rotation operation unit).
  • a sheath guiding device is disclosed that includes a control handle and a tension member (manipulation wire) extending between the deflectable portion and the control handle.
  • the deflection assembly (rotation operation unit) constituting the sheath guiding device includes a deflection arm provided to be rotatable about an axis orthogonal to the longitudinal direction of the control handle.
  • the following Patent Document 2 has a catheter body and an operation part (handle), and the operation part includes a rotating member (rotation operation). Part) and a moving member (slider) that is screwed together via this rotating member and a feed screw mechanism, and a connecting means (operation wire) that connects the distal end portion of the catheter body and the moving member is a moving member.
  • a catheter configured to cause bending by pulling the distal end portion of the catheter body during movement of the catheter is disclosed.
  • the rotating member (rotating operation unit) constituting the operation unit of the catheter is provided to be rotatable around the longitudinal axis of the operation unit (handle).
  • JP 2010-155081 A Japanese Patent Laid-Open No. 7-80077
  • a so-called bi-direction medical device that can deflect the tip of a medical tube such as a sheath tube or a catheter shaft in two directions usually deflects the tip of the tube in a first direction.
  • the distal end of the first operating wire and the distal end of the second operating wire are fixed at positions facing each other (circumferential position of the tube) at the distal end of the tube, and the proximal end side and the first The proximal end side of the two operation wires can be pulled.
  • Patent Document 2 includes a rotating shaft (rotating operation unit) with a lever attached thereto, There is disclosed a mechanism of an operation unit including two wires (operation wires) each having a proximal end fixed to the rotating shaft and each distal end fixed to a distal end portion of a catheter body (the same document). Paragraph 0015, FIG. 19). One of the wires is pulled by operating the lever of the operating portion and turning the rotating shaft, and the other wire is fed out for the same length as the tensile length. According to such a mechanism of the operation part, the tension acting on the other wire can be canceled by feeding out the other wire (the operation wire which is not pulled).
  • the extension length of the other wire necessary for canceling the tension acting on the other wire is usually shorter than the tensile length of the one wire. For this reason, if the other wire is drawn out in the distal end direction corresponding to the tensile length of one wire, the other drawn wire is loosened inside the handle, and the loose wire is It is conceivable that the handle operation (rotation operation) is hindered by being caught on a component inside the handle, or the wire itself is broken.
  • An object of the present invention is to provide the other operation wire that is not pulled when one of the two operation wires provided to deflect the distal end of the medical tube in two directions is pulled.
  • Another object of the present invention is to provide a medical device handle that can cancel the tension acting on the other operating wire and that does not cause the other operation wire to loosen inside the handle.
  • Another object of the present invention is to provide a medical device that includes such a medical device handle and a medical tube and can deflect the tip of the medical tube in two directions.
  • the medical device handle of the present invention includes a housing into which a proximal end portion of a tube having a distal end flexible portion is inserted, A rotation operation unit provided rotatably around a longitudinal axis of the housing; A first slider disposed in the housing and movable in the axial direction; A second slider disposed within the housing and movable in the axial direction; A proximal end portion of a first operation wire, which is disposed on the proximal end side of the first slider inside the housing so as to be able to contact and separate from the first slider and deflects the distal end of the tube in a first direction, A fixed first anchor movable in the axial direction; A proximal end portion of a second operation wire, which is disposed on the proximal end side of the second slider inside the housing so as to be able to contact and separate from the second slider and deflects the distal end of the tube in the second direction, A fixed second anchor movable in the axial direction; A feed that converts the rotation
  • the first slider and the second slider can be moved in any axial direction from the home position where these sliders are positioned when the distal end flexible portion of the tube is in a straight line state to either the distal direction or the proximal direction.
  • the first anchor and the second anchor can be moved in any axial direction from the neutral position where the anchor is located when the distal flexible portion of the tube is in a straight state to the distal direction and the proximal direction.
  • the feed mechanism moves the first slider from the home position to the proximal direction
  • the second slider moves from the home position in the distal direction by a distance equal to the moving distance of the first slider, and the first anchor contacts the first slider from the neutral position to the proximal direction.
  • the feed mechanism moves the first slider from the home position toward the distal end.
  • the second slider moves in the proximal direction from the home position by a distance equal to the moving distance of the first slider, and the second anchor contacts the second slider while moving in the proximal direction from the neutral position. It is characterized by moving to.
  • the medical device handle of the present invention includes a housing into which a proximal end portion of a tube having a distal end flexible portion is inserted, A rotation operation unit provided rotatably around a longitudinal axis of the housing; A shaft that is arranged inside the housing and rotates in the operation direction of the rotation operation unit, wherein a right-hand screw and a left-hand screw are formed in the same region of the outer peripheral surface; A screw that is screwed to either the right screw or the left screw of the rotating shaft is formed, and the rotating operation portion is rotated clockwise when the distal end flexible portion of the tube is in a straight line state.
  • a first slider that moves from the home position in the distal direction along the rotating shaft; A screw that is screwed to either the right screw or the left screw of the rotating shaft is formed, and the rotating operation portion is rotated clockwise when the distal end flexible portion of the tube is in a straight line state.
  • a distance equal to the moving distance of the first slider is moved from the home position in the distal direction along the rotation shaft, and the rotation operation portion is moved back when the distal flexible portion of the tube is in a straight line state.
  • a second slider that moves in a proximal direction from the home position along the rotating shaft by a clockwise operation by a distance equal to the moving distance of the first slider;
  • a proximal end portion of the first operation wire is disposed on the proximal end side of the first slider so as to be able to contact with and separate from the first slider, and deflects the distal end of the tube in the first direction. It is movable in a distal direction and a proximal direction from a neutral position that is located when the distal flexible portion is in a linear state, and contacts the first slider when the first slider moves in the proximal direction.
  • a first anchor that moves in the proximal direction along the rotating shaft The proximal end of the second slider is disposed so as to be able to contact and separate from the second slider, and a proximal end of a second operation wire for deflecting the distal end of the tube in the second direction is fixed. It is movable in a distal direction and a proximal direction from a neutral position that is located when the distal flexible portion is in a straight line state, and contacts the second slider when the second slider moves in the proximal direction. And a second anchor that moves in the proximal direction along the rotating shaft.
  • the flexible tube tip is flexible.
  • the rotation operation portion is rotated clockwise when the portion is in a straight state
  • the first anchor moves in the proximal direction together with the first slider, and the proximal end portion of the first operation wire is pulled
  • the flexible portion at the tip of the tube can be bent in the first direction from the linear state (the tip of the tube can be deflected).
  • the second operating wire is subjected to tension (tensile force in the distal direction) caused by bending the distal flexible portion of the tube in the first direction.
  • tension tensile force in the distal direction
  • a distance equal to the moving distance is moved from the home position in the distal direction, and the second operation wire is fed out by moving the second anchor from the neutral position in the distal direction according to the tension acting on the second operation wire.
  • the tension acting on the second operation wire can be canceled.
  • the second slider and the second anchor can be contacted and separated, when the tension acting on the second operation wire is canceled, the second anchor stops without following the movement of the second slider. Therefore, it is possible to prevent the second operation wire from being unnecessarily drawn out. As a result, the second operation wire inside the housing is not slackened.
  • the rotation operation is performed.
  • the part is rotated counterclockwise, the second anchor moves together with the second slider in the proximal direction, the proximal end part of the second operation wire is pulled, and the distal flexible part of the tube is moved from the straight state to the first state. It can be bent in two directions (the tip of the tube can be deflected).
  • tension tensile force in the distal direction
  • tension tensile force in the distal direction
  • a distance equal to the moving distance is moved from the home position in the distal direction, and the first anchor is moved out by moving the first anchor from the neutral position in the distal direction according to the tension acting on the first manipulation wire.
  • the tension acting on the first operation wire can be canceled.
  • the first slider and the first anchor can be contacted and separated, when the tension acting on the first operation wire is canceled, the first anchor stops without following the movement of the first slider. Therefore, it is possible to prevent the first operation wire from being unnecessarily drawn out. As a result, the first operation wire inside the housing is not slackened.
  • a guide path for the first anchor and a guide path for the second anchor are formed inside the housing. According to the medical device handle having such a configuration, the first anchor and the second anchor can move through the respective guide paths, and rattling during the movement and interference with other components inside the handle. Etc. can be prevented.
  • the rotation operation portion constituting the medical device handle of the present invention may be located on the proximal end side of the housing or on the distal end side of the housing.
  • the medical device of the present invention includes the handle of the present invention and a medical tube having a distal end flexible portion and having a proximal end portion inserted into the housing of the handle.
  • the first operation wire or the second operation wire is pulled.
  • the first slider and the first anchor can be contacted and separated, and the second slider and the second anchor can be contacted and separated, when the first operation wire or the second operation wire is pulled.
  • the handle (housing) the second operation wire or the first operation wire that has not been pulled is not slackened.
  • the tension acting on the second operation wire or the first operation wire that is not pulled is canceled.
  • the second operation wire or the first operation wire that is not pulled is not slackened inside the handle.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the handle in the medical device shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a plan view showing the inside of the handle when the distal end flexible portion of the tube is in a straight line state in the medical device shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a plan view showing the inside of the handle when the distal end flexible portion of the tube is bent in the medical device shown in FIG. 1.
  • FIG. 5 is a VV cross-sectional view of FIG. 3.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3.
  • a medical device provided with a handle concerning a 2nd embodiment of the present invention is a top view showing the inside of a handle when the tip flexible part of a tube is in a straight line state. It is a top view which shows the inside of a handle when the front-end
  • the sheath device shown in FIGS. 1 to 4 is a device for introducing a sheath tube 60 into a body prior to inserting a catheter shaft (not shown) into the body of a patient.
  • This sheath device includes a sheath tube 60 having a distal end flexible portion 60A, a control handle 100 that is a handle for a medical device of the present embodiment, and a first operation for deflecting the distal end of the sheath tube 60 in a first direction D1.
  • the sheath tube 60 constituting the sheath device has a distal end flexible portion 60A.
  • the “tip flexible portion” refers to the tip portion of the tube that can be bent (bent) by operating the rotation operation portion of the control handle.
  • the sheath tube 60 is configured by a hollow tube member made of a synthetic resin such as polyolefin, polyamide, polyether polyamide, or polyurethane.
  • the outer diameter of the sheath tube 60 is usually 2.0 to 5.0 mm, and preferably 2.6 to 4.3 mm. Further, the inner diameter of the sheath tube 60 is usually 1.6 to 4.3 mm, preferably 2.0 to 2.8 mm.
  • the length of the sheath tube 60 is, for example, 500 to 800 mm, and the length of the distal end flexible portion 60A is, for example, 20 to 150 mm.
  • the control handle 100 of the present embodiment that constitutes the sheath device is capable of rotating around the longitudinal axis of the housing 10 on the proximal end side of the housing 10 in which the proximal end portion of the sheath tube 60 is inserted.
  • a rotation operation unit 20 provided and a shaft that is disposed inside the housing 10 and rotates in the operation direction of the rotation operation unit 20, wherein a right-hand screw and a left-hand screw are formed in the same region (thread portion) of the outer peripheral surface
  • the rotary shaft 30 and a right screw and a left screw of the rotary shaft 30 are formed, and the distal end flexible portion 60A of the sheath tube 60 is in a straight state, and is positioned at the home position.
  • a second slider 42 that moves in the proximal direction along the rotary shaft 30 from the home position, and a first slider.
  • the proximal end portion of the first operation wire 71 is disposed on the proximal end side of the slider 41 so as to be able to contact and separate from the first slider 41 and deflects the distal end of the sheath tube 60 in the first direction D1, and the sheath tube
  • the distal end flexible portion 60A of the 60 is in a linear state, it is positioned at the neutral position, and is movable from the neutral position in the distal direction and the proximal direction.
  • a first anchor 51 that moves in the proximal direction along the rotary shaft 30 while being in contact with the first slider 41, and is disposed so as to be able to contact and separate from the second slider 42 on the proximal side of the second slider 42, and the sheath tube 60.
  • the proximal end portion of the second operation wire 72 for deflecting the distal end of the sheath tube 60 in the second direction D2 is fixed, and the distal end flexible portion 60A of the sheath tube 60 is linear.
  • the second slider 42 moves in the proximal direction, it rotates in contact with the second slider 42 when the second slider 42 moves in the proximal direction.
  • a second anchor 52 that moves in the proximal direction along the shaft 30.
  • the control handle 100 includes a housing 10, a rotation operation unit 20, a rotation shaft 30, a first slider 41, a second slider 42, a first anchor 51, and a second anchor 52.
  • the base end of the sheath tube 60 is inserted into the housing 10 constituting the control handle 100. As shown in FIGS. 2 to 4, the proximal end portion of the sheath tube 60 is fixed to the housing 10 via the connecting member 15.
  • the rotation operation unit 20 that is disposed on the proximal end side of the housing 10 and constitutes the control handle 100 is a dial that can rotate around the longitudinal axis of the housing 10.
  • the rotation shaft 30 that is disposed inside the housing 10 and constitutes the control handle 100 is fixed to the rotation shaft of the rotation operation unit 20 and rotates in the same direction as the operation direction by operating the rotation operation unit 20.
  • both the first slider 41 and the second slider 42 are located at the home position (the same axial position).
  • a dotted line 45 in FIGS. 3 and 4 indicates the base end positions of the first slider 41 and the second slider 42 when located at the home position.
  • the first slider 41 constituting the control handle 100 is formed on the inner peripheral surface with a screw that can be screwed to either the right screw or the left screw formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 30.
  • the hook-shaped portion 411, the prismatic portion 412 in which the insertion path of the first operation wire 71 is formed, and the connecting portion 413 that connects the two are integrally formed.
  • the second slider 42 constituting the control handle 100 has a hook-like portion formed on the inner peripheral surface of a screw that can be screwed to either the right screw or the left screw formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 30. 421, a prismatic portion 422 in which an insertion path for the second operation wire 72 is formed, and a connecting portion 423 that connects the two are integrally formed.
  • a guide rail 11 for guiding the movement of the first slider 41 is formed along the axial direction
  • a guide rail 12 for guiding the movement of the second slider 42 is formed along the axial direction.
  • the first anchor 51 disposed on the proximal end side of the first slider 41 and constituting the control handle 100 has a proximal end portion of the first operation wire 71 for deflecting the distal end of the sheath tube 60 in the first direction D1. Is fixed.
  • the first operation wire 71 extends to the outside of the sheath tube 60 from an opening (not shown) formed in the outer peripheral surface of the proximal end portion of the sheath tube 60, and enters the housing 10 along the connection member 15. It is inserted, extends inside the housing 10, and is fixed to the first anchor 51. On the other hand, the distal end portion of the first operation wire 71 is fixed to the distal end portion of the sheath tube 60.
  • the first anchor 51 is disposed so as to be able to come into contact with and separate from the first slider 41 located on the distal end side thereof. That is, the first anchor 51 and the first slider 41 are not fixed, and both can move in the axial direction (the distal direction and the proximal direction) while contacting or separating from each other.
  • the second anchor 52 disposed on the proximal end side of the second slider 42 and constituting the control handle 100 has a proximal end portion of the second operation wire 72 for deflecting the distal end of the sheath tube 60 in the second direction D2. Is fixed.
  • the second operation wire 72 extends to the outside of the sheath tube 60 from an opening (not shown) formed in the outer peripheral surface of the proximal end portion of the sheath tube 60, and enters the inside of the housing 10 along the connection member 15. It is inserted, extends inside the housing 10 and is fixed to the second anchor 52.
  • the distal end portion of the second operation wire 72 is fixed to the distal end portion of the sheath tube 60 (a circumferential position facing the fixed position of the distal end portion of the first operation wire 71).
  • the second anchor 52 is disposed so as to be able to contact and separate from the second slider 42 located on the tip side thereof. That is, the second anchor 52 and the second slider 42 are not fixed, and both can move in the axial direction (the distal direction and the proximal direction) while contacting or separating from each other.
  • both the first anchor 51 and the second anchor 52 are located at the neutral position (the same axial position).
  • . 3 and 4 indicate the center positions of the first anchor 51 and the second anchor 52 when they are located at the neutral position.
  • first anchor 51 and the second anchor 52 positioned at the neutral position are in contact with the proximal ends of the first slider 41 and the second slider 42 positioned at the home position, respectively.
  • the base end of the first slider 41 (second slider 42) and the first anchor 51 (second anchor 52) may be separated from each other so that play is awaited for the operation of the rotation operation unit 20.
  • the first anchor 51 can move from the neutral position in the distal direction and the proximal direction unless the movement in the distal direction is hindered by the first slider 41 stopped at the home position.
  • the first anchor 51 moves in the proximal direction while being in contact with the first slider 41 (by being pushed by the first slider 41), and moves in the distal direction in response to the tensile force from the first operation wire 71. be able to.
  • the second anchor 52 can move from the neutral position in the distal direction and the proximal direction as long as the movement in the distal direction is not hindered by the second slider 42 stopped at the home position.
  • the second anchor 52 moves in the proximal direction while being in contact with the second slider 42 (by being pushed by the second slider 42), and moves in the distal direction in response to the tensile force from the second operation wire 72. .
  • a guide path 13 that guides the movement of the first anchor 51 is formed in the housing 10 along the axial direction
  • the guide path 14 that guides the movement of the second anchor 52. are formed along the axial direction.
  • the rotation operation unit 20 is rotated clockwise to rotate the rotation shaft 30 in the same direction.
  • the first slider 41 which is formed on the inner peripheral surface of the hook-shaped portion 411 with a screw that engages with one screw formed on the outer peripheral surface of the shaft 30, extends in the proximal direction along the rotary shaft 30 from the home position.
  • the second slider 42 formed on the inner peripheral surface of the hook-shaped portion 421 is moved along the rotary shaft 30 from the home position while being moved and screwed into the other screw formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 30. To move toward the tip.
  • the distance (feed amount) by which the first slider 41 moves in the proximal direction is equal to the distance (feed amount) by which the second slider 42 moves in the distal direction.
  • the first anchor 51 located on the proximal side is in contact with the first slider 41 (together with the first slider 41) along the rotary shaft 30. Move in the direction.
  • the first anchor 51 moves in the proximal direction the proximal end portion of the first operation wire 71 is pulled, and the distal flexible portion 60A bends in the first direction D1 from the straight state, thereby leading the distal end of the sheath tube 60.
  • the direction of the first direction D1 with respect to the control handle 100 can be freely set by rotating the control handle 100 (housing 10) around the axis.
  • the second slider 42 and the second anchor 52 can be brought into contact with and separated from each other, when the tension acting on the second operation wire 72 is canceled, the second anchor 52 moves to move the second slider 42. Since it can stop without following, it can prevent that the 2nd wire 72 for operation is drawn out more than necessary. As a result, the second operation wire 72 inside the housing 10 is not slackened.
  • the first slider 41 which is formed on the inner peripheral surface of the hook-shaped portion 411 with a screw that engages with one screw formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 30, extends from the home position along the rotary shaft 30 in the distal direction.
  • the second slider 42 formed on the inner peripheral surface of the hook-shaped portion 421 is moved along the rotary shaft 30 from the home position while being moved and screwed into the other screw formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 30. Move in the proximal direction.
  • the distance (feed amount) by which the first slider 41 moves in the distal direction is equal to the distance (feed amount) by which the second slider 42 moves in the proximal direction.
  • the second anchor 52 positioned on the proximal end side contacts the second slider 42 (along with the second slider 42) along the rotary shaft 30. Move in the direction.
  • the proximal end portion of the second operation wire 72 is pulled, and the distal flexible portion 60A bends in the second direction D2 from the straight state, thereby leading the distal end of the sheath tube 60.
  • the direction of the second direction D2 with respect to the control handle 100 can be freely set by rotating the control handle 100 (housing 10) around the axis.
  • the first operation wire 71 is subjected to tension (tensile force in the distal direction) caused by bending the distal end flexible portion 60A of the sheath tube 60 in the second direction D2.
  • tension tensile force in the distal direction
  • the distance from the home position to the distal direction is the same as the distance traveled by the second slider 42 (this prevents the movement of the first anchor 51 in the distal direction from being obstructed by the first slider 41).
  • the anchor 51 moving in the distal direction from the neutral position according to the tension acting on the first operation wire 71 the first operation wire 71 is drawn out, so that the tension acting on the first operation wire 71 is canceled. can do.
  • the first slider 41 and the first anchor 51 can be brought into contact with and separated from each other, when the tension acting on the first operation wire 71 is canceled, the first anchor 51 is moved by the movement of the first slider 41. Since it can be stopped without following, it is possible to prevent the first operation wire 71 from being unnecessarily drawn out. As a result, the first operation wire 71 inside the housing 10 is not slackened.
  • FIG. 4 shows a state where the distal end flexible portion 60A of the sheath tube 60 is bent in the second direction due to the movement of the second anchor 52 along with the second slider 42 in the proximal direction.
  • the distance that the second slider 42 has moved in the proximal direction from the home position is the same as the distance in which the second anchor 52 has moved in the proximal direction from the neutral position.
  • the distance that the slider 41 has moved from the home position in the distal direction is the distance that the first anchor 51 has moved in the distal direction from the neutral position (the movement distance necessary to cancel the tension acting on the first operation wire 71).
  • the first slider 41 is longer and spaced from the first anchor 51.
  • the first anchor 51 follows the movement of the first slider 41 and sets the same distance as the movement distance of the first slider 41 in the distal direction. If the first operation wire 71 having the base end fixed to the first anchor 51 is unnecessarily drawn out, the first operation wire 71 is loosened inside the housing 10, but the control handle 100 of the present embodiment. Since the first slider 41 and the first anchor 51 constituting the first and second anchors 51 are arranged so as to be able to contact and separate from each other and can be separated from each other, the first operation wire 71 inside the housing 10 is not slackened.
  • the distal end of the sheath tube 60 is bent by gripping the housing 10 with the left hand and rotating the rotation operation unit 20 with the thumb and index finger of the left hand, thereby bending the distal flexible portion 60A. Can be deflected.
  • the sheath tube 60 can be introduced into the patient's body.
  • a dilator (not shown) is inserted into the lumen of the sheath tube 60, the sheath tube 60 integrated with the dilator is inserted into the blood vessel of the patient, and the rotation operation unit of the control handle 100 is inserted.
  • the sheath tube 60 is moved toward the target site (affected site) along the guide wire that is inserted in advance while performing the tip deflection operation.
  • the distal end opening of the sheath tube 60 reaches the vicinity of the target site (affected site), the dilator and the guide wire are removed. Thereby, the front-end
  • a catheter shaft or the like can be inserted into the body using the sheath tube 60 thus introduced into the body.
  • the inner hole of the branch pipe 81 that constitutes the sheath device together with the control handle 100 communicates with the lumen of the sheath tube 60, and the chemical solution or the like supplied from the branch pipe 81 is supplied into the body through the lumen of the sheath tube 60. be able to.
  • the rotation operation unit 20 when the rotation operation unit 20 is rotated and the first operation wire 71 or the second operation wire 72 is pulled, the second operation wire that is not pulled.
  • the tension acting on 72 or the first operation wire 71 can be canceled, and the second operation wire 72 or the first operation wire 71 that is not pulled is caused to be slack in the housing 10. There is no.
  • the sheath device shown in FIGS. 7 and 8 has a sheath tube 260 having a distal end flexible portion 260A, a control handle 200 that is a handle for a medical device of the present embodiment, and a distal end of the sheath tube 260 deflected in a first direction D1.
  • the control handle 200 of the present embodiment constituting this sheath device is rotatable around the longitudinal axis of the housing 210 at the distal end side of the housing 210 in which the proximal end portion of the sheath tube 260 is inserted.
  • Rotation operation unit 220 provided and housing 21 A rotation shaft 230 that is disposed inside the zero and rotates in the operation direction of the rotation operation unit 220, wherein the right screw and the left screw are formed in the same region (thread portion) of the outer peripheral surface, and the rotation shaft 230.
  • a second slider 242 that moves in the proximal direction along the rotation shaft 230 from the home position, and is disposed on the proximal end side of the first slider 241 so as to be able to come into contact with and separate from the first slider 241, and the distal end of the sheath tube 260 is arranged at the first
  • the proximal end portion of the first operation wire 271 for deflecting in the direction D1 is fixed, and the sheath tube 260 is fixed.
  • a first anchor 251 that moves in the proximal direction along the rotary shaft 230 while being in contact with the slider 241, and is disposed on the proximal end side of the second slider 242 so as to be able to contact and separate from the second slider 242, and the distal end of the sheath tube 260
  • the proximal end portion of the second operation wire 272 for deflecting the second guide wire 272 in the second direction D2 is fixed and the distal end flexible portion 260A of the sheath tube 260 is in a straight line state, it is located in the neutral position.
  • a second anchor 252 that moves in the proximal direction along the rotary shaft 230 while being in contact with the second slider 242 is provided.
  • the control handle 200 includes a housing 210, a rotation operation unit 220, a rotation shaft 230, a first slider 241, a second slider 242, a first anchor 251, and a second anchor 252.
  • the base end of the sheath tube 260 is inserted into the housing 210 constituting the control handle 200.
  • the rotation operation unit 220 constituting the control handle 200 is a dial that is disposed on the distal end side of the housing 210 and can rotate around the longitudinal axis of the housing 210.
  • the rotation shaft 230 that is disposed inside the housing 210 and constitutes the control handle 200 is fixed to the rotation shaft of the rotation operation unit 220, and rotates in the same direction as the operation direction by operating the rotation operation unit 220.
  • a right screw and a left screw having the same lead are formed in the same region (thread portion).
  • the first slider 241 constituting the control handle 200 has a hook-like portion 246 formed on the inner peripheral surface of a screw that can be screwed to either the right screw or the left screw formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 230. It is on the tip side.
  • the second slider 242 constituting the control handle 200 has a hook-like portion formed on the inner peripheral surface with a screw that can be screwed to either the right screw or the left screw formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 230. 247 is provided on the tip side.
  • a first anchor 251 disposed on the proximal end side of the first slider 241 and constituting the control handle 200 has a proximal end portion of the first operation wire 271 for deflecting the distal end of the sheath tube 260 in the first direction D1. Is fixed.
  • the first operation wire 271 is inserted into the housing 210 through the rotation shaft 230 and is fixed to the first anchor 251.
  • the first operation wire 271 that is behind the first slider 241 and is not actually visible is indicated by a dotted line.
  • the distal end portion of the first operation wire 271 is fixed to the distal end portion of the sheath tube 260.
  • the first anchor 251 is disposed so as to be able to contact and separate from the first slider 241 located on the tip side. That is, the first anchor 251 and the first slider 241 are not fixed, and both can move while contacting or separating from each other.
  • the second anchor 252 disposed on the proximal end side of the second slider 242 and constituting the control handle 200 has a proximal end portion of the second operation wire 272 for deflecting the distal end of the sheath tube 260 in the second direction D2. Is fixed.
  • the second operation wire 272 passes through the rotation shaft 230 and is inserted into the housing 210, and is fixed to the second anchor 252. 7 and 8, the second operation wire 272 that is behind the second slider 242 and is not actually visible is shown by a dotted line.
  • the distal end portion of the second operation wire 272 is fixed to the distal end portion of the sheath tube 260 (a circumferential position opposite to the fixing position of the distal end portion of the first operation wire 271).
  • the second anchor 252 is disposed so as to be able to contact and separate from the second slider 242 located on the tip side. That is, the second anchor 252 and the second slider 242 are not fixed, and both can move while contacting or separating from each other.
  • the first anchor 251 can move from the neutral position in the distal direction and the proximal direction unless the movement in the distal direction is hindered by the first slider 241 stopped at the home position.
  • the first anchor 251 moves in the proximal direction while being in contact with the first slider 241 (by being pushed by the first slider 241), and moves in the distal direction in response to the tensile force from the first operation wire 271. .
  • the second anchor 252 can move in the distal direction and the proximal direction from the neutral position as long as the movement in the distal direction is not hindered by the second slider 242 stopped at the home position.
  • the second anchor 252 moves in the proximal direction while being in contact with the second slider 242 (by being pushed by the second slider 242), and moves in the distal direction in response to the tensile force from the second operation wire 272. be able to.
  • the rotation operation unit 220 is rotated clockwise to rotate the rotation shaft 230 in the same direction.
  • the first slider 241 which is formed on the inner peripheral surface of the hook-shaped portion 246 with a screw that engages with one screw formed on the outer peripheral surface of the shaft 230, extends in the proximal direction along the rotary shaft 230 from the home position.
  • the second slider 242 formed on the inner peripheral surface of the hook-shaped portion 247 while being moved and screwed into the other screw formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 230 extends along the rotary shaft 230 from the home position. To move toward the tip.
  • the distance (feed amount) by which the first slider 241 moves in the proximal direction is equal to the distance (feed amount) by which the second slider 242 moves in the distal direction.
  • the first anchor 251 located on the proximal side is in contact with the first slider 241 (along with the first slider 241) along the rotation shaft 230. Move in the direction.
  • the first anchor 251 moves in the proximal direction the proximal end portion of the first operation wire 271 is pulled, and the distal flexible portion 260A bends from the straight state in the first direction D1, and the distal end of the sheath tube 260 Are deflected in the same direction.
  • tension tensile force in the distal direction
  • tension caused by bending the distal end flexible portion 260 ⁇ / b> A of the sheath tube 260 in the first direction D ⁇ b> 1 acts on the second operation wire 272, but the second slider 242.
  • the first slider 241 moves from the home position in the distal direction by a distance equal to the moving distance of the first slider 241 (this prevents the movement of the second anchor 252 in the distal direction from being hindered by the second slider 242).
  • the anchor 252 moving from the neutral position in the distal direction according to the tension acting on the second operation wire 272, the second operation wire 272 is drawn out, the tension acting on the second operation wire 272 is cancelled. can do.
  • the second slider 242 and the second anchor 252 can be brought into contact with and separated from each other, when the tension acting on the second operation wire 272 is canceled, the second anchor 252 moves to the second slider 242. Since it can stop without following, it can prevent that the 2nd wire 272 for operation is drawn out more than necessary. As a result, the second operation wire 272 inside the housing 210 is not slackened.
  • the first slider 241 formed on the inner peripheral surface of the hook-shaped portion 246 with a screw that engages with one of the screws formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 230 extends from the home position along the rotating shaft 230 toward the distal end.
  • the second slider 242 formed on the inner peripheral surface of the hook-shaped portion 247 while being moved and screwed into the other screw formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 230 extends along the rotary shaft 230 from the home position. Move in the proximal direction.
  • the distance (feed amount) by which the first slider 241 moves in the distal direction is equal to the distance (feed amount) by which the second slider 242 moves in the proximal direction.
  • the second anchor 252 located on the proximal side is in contact with the second slider 242 (along with the second slider 242) along the rotation shaft 230. Move in the direction.
  • the second anchor 252 moves in the proximal direction the proximal end portion of the second operation wire 272 is pulled, and the distal flexible portion 260A bends from the linear state in the second direction D2, and the distal end of the sheath tube 260 Are deflected in the same direction.
  • tension tensile force in the distal direction
  • tension tensile force in the distal direction
  • the first slider 241 is operated.
  • the first slider 241 does not hinder the movement of the first anchor 251 in the distal direction by moving a distance equal to the moving distance of the second slider 242 from the home position in the distal direction.
  • the anchor 251 moving in the distal direction from the neutral position in accordance with the tension acting on the first operation wire 271
  • the first operation wire 271 is drawn out, thereby canceling the tension acting on the first operation wire 271. can do.
  • the first slider 241 and the first anchor 251 can be brought into contact with and separated from each other, when the tension acting on the first operation wire 271 is canceled, the first anchor 251 moves to the first slider 241. Since it can stop without following, it can prevent that the 1st wire 271 for operation is drawn out more than necessary. As a result, the first operation wire 271 inside the housing 210 is not slackened.
  • FIG. 8 shows a state where the distal end flexible portion 260A of the sheath tube 260 is bent in the second direction due to the movement of the second anchor 252 along with the second slider 242 in the proximal direction.
  • the distance that the second slider 242 moves in the proximal direction from the home position is the same as the distance that the second anchor 252 moves in the proximal direction from the neutral position.
  • the distance that the slider 241 moves in the distal direction from the home position is the distance that the first anchor 251 moves in the distal direction from the neutral position (the movement distance necessary to cancel the tension acting on the first operation wire 271). The longer the first slider 241 is away from the first anchor 251.
  • the first anchor 251 follows the movement of the first slider 241 and makes the same distance as the movement distance of the first slider 241 in the distal direction. If the first operation wire 271 having the base end fixed to the first anchor 251 is unnecessarily drawn out, the control handle 200 according to the present embodiment is loosened. Since the first slider 241 and the first anchor 251 constituting the first and second anchors 251 can be separated from each other and separated from each other, the first operation wire 271 inside the housing 210 is not slackened.
  • the distal end of the sheath tube 260 is bent by gripping the housing 210 with the right hand and rotating the rotation operation unit 220 with the thumb and index finger of the right hand to bend the distal flexible portion 260A. Can be deflected.
  • the rotation operation unit 220 when the rotation operation unit 220 is rotated and the first operation wire 271 or the second operation wire 272 is pulled, the second operation wire that is not pulled.
  • the tension acting on the second operating wire 271 or the first operating wire 271 can be canceled, and the second operating wire 272 or the first operating wire 271 that has not been pulled is slackened inside the housing 210. There is no.
  • the tube to which the control handle of the present invention is attached is not limited to a sheath tube, and may be a catheter shaft that is directly used for diagnosis and treatment.
  • Control handle 10 210 Housing 11 Guide rail of the first slider 12 Guide rail of the second slider 13 Guide path of the first anchor 14 Guide path of the second anchor 15 Connection member 20, 220 Rotation operation part 30, 230 Rotation Shaft 41,241 1st slider 411,246 bowl-like part 412 prismatic part 413 connecting part 42,242 second slider 421,247 bowl-like part 422 prismatic part 423 connecting part 51,251 first anchor 52,252 second Anchor 60, 260 Sheath tube 60A, 260A Flexible tip 71, 271 First operation wire 72, 272 Second operation wire 81 Branch pipe (side arm) 82 Three-way stopcock

Abstract

チューブ先端を二方向に偏向できる医療機器を構成する２本のワイヤのうち、引張操作していないワイヤに作用する張力をキャンセルでき、このワイヤに弛みを生じさせない医療機器用ハンドルを提供することを目的とする。本発明の医療機器用ハンドルは、チューブ６０の基端部が挿入されるハウジング１０と、回転操作部２０と、ハウジング１０の内部に配置されて回転操作部２０の操作方向に回転する回転シャフト３０と、回転シャフト３０の回転により、ハウジング１０の内部を基端方向または先端方向に移動可能な第１スライダ４１と、回転シャフト３０の回転により、ハウジング１０の内部を先端方向または基端方向に移動可能な第２スライダ４２と、第１スライダ４１と接離可能に配置され、第１操作用ワイヤ７１の基端部が固定される第１アンカー５１と、第２スライダ４２と接離可能に配置され、第２操作用ワイヤ７２の基端部が固定される第２アンカー５２とを備えている。

Description

医療機器用ハンドルおよび医療機器
　本発明は医療機器用ハンドルおよび医療機器に関し、更に詳しくは、医療用チューブを制御するハンドル、並びにそのようなハンドルおよび医療用チューブを備えた医療機器に関する。
  従来、カテーテルなどの長尺の医療器具を患者の体内に挿入する際に、シースチューブ（ステアラブルシース）を先行して体内に導入して、この医療器具の挿通路を確保することが行われている。
  シースチューブを体内に導入するための装置として、下記の特許文献１には、二方向に偏向可能な部分および内腔を有するシャフト（シースチューブ）と、偏向用組立品（回転操作部）を有する制御ハンドルと、偏向可能な部分と制御ハンドルとの間を延びる引張部材（操作用ワイヤ）とを含むシース誘導機器が開示されている。
　このシース誘導機器を構成する偏向用組立品（回転操作部）は、制御ハンドルの長手方向に直交する軸の回りを回転可能に設けられた偏向用アームを備えている。
　また、カテーテル本体の先端部側を屈曲させることのできるカテーテルとして、下記の特許文献２には、カテーテル本体と、操作部（ハンドル）とを有し、この操作部は、回動部材（回転操作部）と、この回動部材と送りねじ機構を介して螺合する移動部材（スライダ）とを具備し、カテーテル本体の先端部と移動部材とを連結する連結手段（操作用ワイヤ）が移動部材の移動時にカテーテル本体の先端部を引っ張ることで屈曲を生ぜしめるように構成されたカテーテルが開示されている。
　このカテーテルの操作部を構成する回動部材（回転操作部）は、操作部（ハンドル）の長手方向の軸の周りを回転可能に設けられている。
特開２０１０－１５５０８１号公報 特開平７－８００７７号公報
　ところで、シースチューブやカテーテルシャフトなどの医療用チューブの先端を二方向に偏向させることのできる、いわゆるバイディレクション（ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）タイプの医療機器は、通常、当該チューブの先端部分を第１方向に撓ませるための第１操作用ワイヤと、第２方向に撓ませるための第２操作用ワイヤとを備えている。
　第１操作用ワイヤの先端および第２操作用ワイヤの先端は、例えば、チューブの先端部において互いに対向する位置（チューブの周方向位置）に固定され、第１操作用ワイヤの基端側および第２操作用ワイヤの基端側は、それぞれ、引張操作可能になっている。
　然るに、第１操作用ワイヤを引張操作して、チューブの先端部分を第１方向に撓ませたときには、第２操作用ワイヤに張力が作用し、また、第２操作用ワイヤを引張操作して、当該チューブの先端部分を第２方向に撓ませたときには、第１操作用ワイヤに張力が作用する。
　このため、バイディレクションタイプの医療機器においては、引張操作していない側の
操作用ワイヤに作用する張力をキャンセルする必要がある。
　かかる張力をキャンセルするために、引張操作している側の操作用ワイヤの引張長さに相当する長さだけ、引張操作していない側の操作用ワイヤを先端方向に繰り出す（押し出す）ことが考えられる。
　引張操作していない側の操作用ワイヤを、引張長さに相当する長さ先端方向に繰り出すことのできる機構として、上記特許文献２には、レバーを取り付けた回転軸（回転操作部）と、この回転軸にそれぞれの基端が固定され、それぞれの先端がカテーテル本体の先端部に固定された２本のワイヤ（操作用ワイヤ）とを備えた操作部の機構が開示されている（同文献の段落００１５、図１９参照）。この操作部のレバーを操作して回転軸を回すことによって一方のワイヤが引っ張られ、他方のワイヤが、引張長さと同じ長さ繰り出される。このような操作部の機構によれば、他方のワイヤ（引張操作されていない操作ワイヤ）が繰り出されることにより、当該他方のワイヤに作用する張力をキャンセルすることができる。
　しかしながら、他方のワイヤに作用する張力をキャンセルするために必要な当該他方のワイヤの繰り出し長さは、通常、一方のワイヤの引張長さよりも短い。
　このため、他方のワイヤを、一方のワイヤの引張長さに相当する長さ先端方向に繰り出してしまうと、繰り出された他方のワイヤがハンドルの内部で弛んでしまい、弛んだ状態のワイヤが、ハンドルの内部の構成部品に引っ掛かってハンドル操作（回転操作）を妨げたり、ワイヤ自体が断線したりすることが考えられる。
　本発明は以上のような事情に基いてなされたものである。
　本発明の目的は、医療用チューブの先端を二方向に偏向させるために備えられた２本の操作用ワイヤのうち何れか一方を引張操作したときに、引張操作されていない他方の操作用ワイヤに作用する張力をキャンセルすることができ、しかも、ハンドルの内部において、他方の操作用ワイヤに弛みを生じさせない医療機器用ハンドルを提供することにある。
　本発明の他の目的は、そのような医療機器用ハンドルと医療用チューブとを備え、当該医療用チューブの先端を二方向に偏向させることのできる医療機器を提供することにある。
　本発明の医療機器用ハンドルは、先端可撓部分を有するチューブの基端部が内部に挿入されるハウジングと、
　前記ハウジングの長手方向の軸の周りを回転可能に設けられる回転操作部と、
　前記ハウジングの内部に配置されて前記軸方向に移動可能な第１スライダと、
　前記ハウジングの内部に配置されて前記軸方向に移動可能な第２スライダと、
　前記ハウジングの内部の前記第１スライダの基端側において、前記第１スライダと接離可能に配置され、前記チューブの先端を第１方向に偏向させるための第１操作用ワイヤの基端部が固定された、前記軸方向に移動可能な第１アンカーと、
　前記ハウジングの内部の前記第２スライダの基端側において、前記第２スライダと接離可能に配置され、前記チューブの先端を第２方向に偏向させるための第２操作用ワイヤの基端部が固定された、前記軸方向に移動可能な第２アンカーと、
　前記回転操作部の回転運動を、前記第１スライダおよび前記第２スライダを互いに反対の前記軸方向（一方が先端方向であるとき他方が基端方向）へ等しい距離移動させる直線運動に変換する送り機構とを備えてなり、
　前記第１スライダおよび前記第２スライダは、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときにこれらのスライダが位置するホームポジションから、先端方向および基端方向の何れの前記軸方向にも移動可能であり、
　前記第１アンカーおよび前記第２アンカーは、前記チューブの前記先端可撓部分が直線
状態にあるときにこれらのアンカーが位置するニュートラルポジションから、先端方向および基端方向の何れの前記軸方向にも移動可能であり、
　前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を時計方向に回転操作すると、前記送り機構により、前記第１スライダが、前記ホームポジションから基端方向に移動するとともに、前記第２スライダが、前記ホームポジションから、前記第１スライダの移動距離と等しい距離を先端方向に移動し、前記第１アンカーが、前記第１スライダと接触しながら前記ニュートラルポジションから基端方向に移動し、
　前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を反時計方向に回転操作すると、前記送り機構により、前記第１スライダが、前記ホームポジションから先端方向に移動するとともに、前記第２スライダが、前記ホームポジションから、前記第１スライダの移動距離と等しい距離を基端方向に移動し、前記第２アンカーが、前記第２スライダと接触しながら前記ニュートラルポジションから基端方向に移動することを特徴とする。
　また、本発明の医療機器用ハンドルは、先端可撓部分を有するチューブの基端部が内部に挿入されるハウジングと、
　前記ハウジングの長手方向の軸の周りを回転可能に設けられる回転操作部と、
　前記ハウジングの内部に配置されて前記回転操作部の操作方向に回転するシャフトであって、右ねじおよび左ねじが外周面の同じ領域に形成されている回転シャフトと、
　前記回転シャフトの前記右ねじおよび前記左ねじのいずれか一方に螺合するねじが形成され、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を時計方向に回転操作することにより、ホームポジションから前記回転シャフトに沿って基端方向に移動し、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を反時計方向に回転操作することにより、前記ホームポジションから前記回転シャフトに沿って先端方向に移動する第１スライダと、
　前記回転シャフトの前記右ねじおよび前記左ねじのいずれか他方に螺合するねじが形成され、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を時計方向に回転操作することにより、前記第１スライダの移動距離と等しい距離をホームポジションから前記回転シャフトに沿って先端方向に移動し、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を反時計方向に回転操作することにより、前記第１スライダの移動距離と等しい距離を前記ホームポジションから前記回転シャフトに沿って基端方向に移動する第２スライダと、
　前記第１スライダの基端側において前記第１スライダと接離可能に配置され、前記チューブの先端を第１方向に偏向させるための第１操作用ワイヤの基端部が固定され、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに位置するニュートラルポジションから先端方向および基端方向に移動可能であり、前記第１スライダが基端方向に移動するときに、前記第１スライダと接触しながら前記回転シャフトに沿って基端方向に移動する第１アンカーと、
　前記第２スライダの基端側において前記第２スライダと接離可能に配置され、前記チューブの先端を第２方向に偏向させるための第２操作用ワイヤの基端部が固定され、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに位置するニュートラルポジションから先端方向および基端方向に移動可能であり、前記第２スライダが基端方向に移動するときに、前記第２スライダと接触しながら前記回転シャフトに沿って基端方向に移動する第２アンカーと、を備えてなることを特徴とする。
　上記のような構成の医療機器用ハンドルによれば、第１スライダおよび第２スライダがホームポジションに位置し、第１アンカーおよび第２アンカーがニュートラルポジションに位置しているとき（チューブの先端可撓部分が直線状態にあるとき）に、回転操作部を時計方向に回転操作すると、第１スライダとともに第１アンカーが基端方向に移動し、第１操作用ワイヤの基端部が引っ張られて、チューブの先端可撓部分を直線状態から第１方
向に撓ませる（チューブの先端を偏向させる）ことができる。
　このとき、第２操作用ワイヤには、チューブの先端可撓部分を第１方向に撓ませたことによる張力（先端方向への引張力）が作用するが、第２スライダが、第１スライダの移動距離と等しい距離をホームポジションから先端方向に移動し、第２アンカーが、第２操作用ワイヤに作用する張力に応じてニュートラルポジションから先端方向に移動することによって第２操作用ワイヤが繰り出される結果、第２操作用ワイヤに作用する張力をキャンセルすることができる。
　また、第２スライダと第２アンカーは接離可能であるために、第２操作用ワイヤに作用する張力がキャンセルされたときには、第２アンカーは、第２スライダの移動に追従することなく停止することができるので、第２操作用ワイヤが必要以上に繰り出されることを防止することができる。この結果、ハウジングの内部における第２操作用ワイヤに弛みを生じさせることはない。
　また、第１スライダおよび第２スライダがホームポジションに位置し、第１アンカーおよび第２アンカーがニュートラルポジションに位置しているとき（チューブの先端可撓部分が直線状態にあるとき）に、回転操作部を反時計方向に回転操作すると、第２スライダとともに第２アンカーが基端方向に移動し、第２操作用ワイヤの基端部が引っ張られて、チューブの先端可撓部分を直線状態から第２方向に撓ませる（チューブの先端を偏向させる）ことができる。
　このとき、第１操作用ワイヤには、チューブの先端可撓部分を第２方向に撓ませたことによる張力（先端方向への引張力）が作用するが、第１スライダが、第２スライダの移動距離と等しい距離をホームポジションから先端方向に移動し、第１アンカーが、第１操作用ワイヤに作用する張力に応じてニュートラルポジションから先端方向に移動することによって第１操作用ワイヤが繰り出される結果、第１操作用ワイヤに作用する張力をキャンセルすることができる。
　また、第１スライダと第１アンカーは接離可能であるために、第１操作用ワイヤに作用する張力がキャンセルされたときには、第１アンカーは、第１スライダの移動に追従することなく停止することができるので、第１操作用ワイヤが必要以上に繰り出されることを防止することができる。この結果、ハウジングの内部における第１操作用ワイヤに弛みを生じさせることはない。
　本発明の医療機器用ハンドルにおいて、前記ハウジングの内部に前記第１アンカーの案内路および前記第２アンカーの案内路が形成されていることが好ましい。
　このような構成の医療機器用ハンドルによれば、第１アンカーおよび第２アンカーが、それぞれの案内路を通って移動することができ、移動時のガタツキおよびハンドル内部における他の構成部品との干渉などを防止することができる。
　本発明の医療機器用ハンドルを構成する前記回転操作部は、前記ハウジングの基端側に位置していてもよく、前記ハウジングの先端側に位置していてもよい。
　本発明の医療機器は、本発明のハンドルと、先端可撓部分を有し、前記ハンドルの前記ハウジングの内部に基端部が挿入された医療用チューブとを備えてなることを特徴とする。
　本発明の医療機器用ハンドルによれば、医療用チューブの先端を二方向に偏向させるた
めに備えられた２本の操作用ワイヤのうち、第１操作用ワイヤまたは第２操作用ワイヤを引張操作したときに、引張操作されていない第２操作用ワイヤまたは第１操作用ワイヤに作用する張力をキャンセルすることができる。
　しかも、第１スライダと第１アンカーとが接離可能であり、第２スライダと第２アンカーとが接離可能であるので、第１操作用ワイヤまたは第２操作用ワイヤを引張操作したときに、ハンドル（ハウジング）の内部において、引張操作されていない第２操作用ワイヤまたは第１操作用ワイヤに弛みを生じさせることはない。
　本発明の医療機器によれば、第１操作用ワイヤまたは第２操作用ワイヤを引張操作したときに、引張操作されていない第２操作用ワイヤまたは第１操作用ワイヤに作用する張力をキャンセルすることができ、しかも、ハンドルの内部において、引張操作されていない第２操作用ワイヤまたは第１操作用ワイヤに弛みを生じさせることはない。
本発明の第１実施形態に係るハンドルを備えた医療機器の斜視図である。 図１に示した医療機器において、ハンドルの内部を示す斜視図である。 図１に示した医療機器において、チューブの先端可撓部分が直線状態にあるときのハンドルの内部を示す平面図である。 図１に示した医療機器において、チューブの先端可撓部分を撓ましたときのハンドルの内部を示す平面図である。 図３のＶ－Ｖ断面図である。 図３のＶＩ－ＶＩ断面図である。 本発明の第２実施形態に係るハンドルを備えた医療機器において、チューブの先端可撓部分が直線状態にあるときのハンドルの内部を示す平面図である。 本発明の第２実施形態に係るハンドルを備えた医療機器において、チューブの先端可撓部分を撓ましたときのハンドルの内部を示す平面図である。
  以下、本発明について図面を用いて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
  図１～図４に示すシース装置は、図示しないカテーテルシャフトを、患者の体内に挿入する際に、これに先行してシースチューブ６０を体内に導入するための装置である。
　このシース装置は、先端可撓部分６０Ａを有するシースチューブ６０と、本実施形態の医療機器用ハンドルである制御ハンドル１００と、シースチューブ６０の先端を第１方向Ｄ１に偏向させるための第１操作用ワイヤ７１と、シースチューブ６０の先端を第２方向Ｄ２に偏向させるための第２操作用ワイヤ７２と、枝管（サイドアーム）８１と、三方活栓８２とを備えている。
　シース装置を構成するシースチューブ６０は先端可撓部分６０Ａを有している。ここに、「先端可撓部分」とは、制御ハンドルの回転操作部を操作することにより撓む（曲がる）ことのできるチューブの先端部分をいう。
  シースチューブ６０は、例えばポリオレフィン、ポリアミド、ポリエーテルポリアミド、ポリウレタンなどの合成樹脂からなる中空のチューブ部材によって構成されている。
  シースチューブ６０の外径は、通常２．０～５．０ｍｍとされ、好ましくは２．６～４．３ｍｍとされる。また、シースチューブ６０の内径は、通常１．６～４．３ｍｍとされ好ましくは２．０～２．８ｍｍとされる。
  シースチューブ６０の長さは、例えば５００～８００ｍｍとされ、先端可撓部分６０Ａの長さは、例えば２０～１５０ｍｍとされる。
　シース装置を構成する本実施形態の制御ハンドル１００は、シースチューブ６０の基端部が内部に挿入されているハウジング１０と、その基端側においてハウジング１０の長手方向の軸の周りを回転可能に設けられる回転操作部２０と、ハウジング１０の内部に配置されて回転操作部２０の操作方向に回転するシャフトであって、右ねじおよび左ねじが外周面の同じ領域（ねじ部）に形成されている回転シャフト３０と、回転シャフト３０の右ねじおよび左ねじの何れか一方に螺合するねじが形成され、シースチューブ６０の先端可撓部分６０Ａが直線状態にあるときにホームポジションに位置し、この状態から回転操作部２０を時計方向に回転操作することにより、ホームポジションから回転シャフト３０に沿って基端方向に移動し、前記状態から回転操作部２０を反時計方向に回転操作することにより、ホームポジションから回転シャフト３０に沿って先端方向に移動する第１スライダ４１と、回転シャフト３０の右ねじおよび左ねじの何れか他方に螺合するねじが形成され、シースチューブ６０の先端可撓部分６０Ａが直線状態にあるときにホームポジションに位置し、この状態から回転操作部２０を時計方向に回転操作することにより、第１スライダ４１の移動距離と等しい距離を、ホームポジションから回転シャフト３０に沿って先端方向に移動し、前記状態から回転操作部２０を反時計方向に回転操作することにより、第１スライダ４１の移動距離と等しい距離を、ホームポジションから回転シャフト３０に沿って基端方向に移動する第２スライダ４２と、第１スライダ４１の基端側において第１スライダ４１と接離可能に配置され、シースチューブ６０の先端を第１方向Ｄ１に偏向させるための第１操作用ワイヤ７１の基端部が固定され、シースチューブ６０の先端可撓部分６０Ａが直線状態にあるときにニュートラルポジションに位置し、このニュートラルポジションから先端方向および基端方向に移動可能であり、第１スライダ４１が基端方向に移動するときに、第１スライダ４１と接触しながら回転シャフト３０に沿って基端方向に移動する第１アンカー５１と、第２スライダ４２の基端側において第２スライダ４２と接離可能に配置され、シースチューブ６０の先端を第２方向Ｄ２に偏向させるための第２操作用ワイヤ７２の基端部が固定され、シースチューブ６０の先端可撓部分６０Ａが直線状態にあるときにニュートラルポジションに位置し、このニュートラルポジションから先端方向および基端方向に移動可能であり、第２スライダ４２が基端方向に移動するときに、第２スライダ４２と接触しながら回転シャフト３０に沿って基端方向に移動する第２アンカー５２とを備えてなる。
　制御ハンドル１００は、ハウジング１０と、回転操作部２０と、回転シャフト３０と、第１スライダ４１と、第２スライダ４２と、第１アンカー５１と、第２アンカー５２とを備えている。
　制御ハンドル１００を構成するハウジング１０の内部にはシースチューブ６０の基端部が挿入されている。図２～図４に示すように、シースチューブ６０の基端部は、接続部材１５を介してハウジング１０に固定されている。
　ハウジング１０の基端側に配置されて制御ハンドル１００を構成する回転操作部２０は、ハウジング１０の長手方向の軸の周りを回転することができるダイヤルである。
　ハウジング１０の内部に配置されて制御ハンドル１００を構成する回転シャフト３０は、回転操作部２０の回転軸に固定され、回転操作部２０を操作することによってその操作方向と同一方向に回転する。回転シャフト３０の外周面には、互いにリードの等しい右ねじおよび左ねじが同じ領域（ねじ部）に形成されている。
　図３に示すように、シースチューブ６０の先端可撓部分６０Ａが直線状態にあるときには、第１スライダ４１および第２スライダ４２は、何れもホームポジション（互いに同じ軸方向位置）に位置している。
　なお、図３および図４における点線４５は、ホームポジションに位置しているときの第
１スライダ４１および第２スライダ４２の基端位置を示している。
　図５に示すように、制御ハンドル１００を構成する第１スライダ４１は、回転シャフト３０の外周面に形成された右ねじおよび左ねじの何れか一方に螺合可能なねじが内周面に形成された樋状部４１１と、第１操作用ワイヤ７１の挿通路が形成された角柱状部４１２と、両者を連結する連結部４１３とが一体成形されてなる。
　また、制御ハンドル１００を構成する第２スライダ４２は、回転シャフト３０の外周面に形成された右ねじおよび左ねじの何れか他方に螺合可能なねじが内周面に形成された樋状部４２１と、第２操作用ワイヤ７２の挿通路が形成された角柱状部４２２と、両者を連結する連結部４２３とが一体成形されてなる。
　ハウジング１０の内部には、第１スライダ４１の移動を案内するガイドレール１１が軸方向に沿って形成されているとともに、第２スライダ４２の移動を案内するガイドレール１２が軸方向に沿って形成されている。
　第１スライダ４１の基端側に配置されて制御ハンドル１００を構成する第１アンカー５１には、シースチューブ６０の先端を第１方向Ｄ１に偏向させるための第１操作用ワイヤ７１の基端部が固定されている。
　第１操作用ワイヤ７１は、シースチューブ６０の基端部の外周面に形成された開口（図示せず）から当該シースチューブ６０の外側に延び出し、接続部材１５に沿ってハウジング１０の内部に挿入され、ハウジング１０の内部に延在して第１アンカー５１に固定されている。一方、第１操作用ワイヤ７１の先端部は、シースチューブ６０の先端部に固定されている。
　第１アンカー５１は、その先端側に位置する第１スライダ４１とは接離可能に配置されている。すなわち、第１アンカー５１と第１スライダ４１とは固定されておらず、両者は互いに接触したり分離したりしながら軸方向（先端方向および基端方向）に移動することができる。
　第２スライダ４２の基端側に配置されて制御ハンドル１００を構成する第２アンカー５２には、シースチューブ６０の先端を第２方向Ｄ２に偏向させるための第２操作用ワイヤ７２の基端部が固定されている。
　第２操作用ワイヤ７２は、シースチューブ６０の基端部の外周面に形成された開口（図示せず）から当該シースチューブ６０の外側に延び出し、接続部材１５に沿ってハウジング１０の内部に挿入され、ハウジング１０の内部に延在して第２アンカー５２に固定されている。一方、第２操作用ワイヤ７２の先端部は、シースチューブ６０の先端部（第１操作用ワイヤ７１の先端部の固定位置と対向する周方向位置）に固定されている。
　第２アンカー５２は、その先端側に位置する第２スライダ４２とは接離可能に配置されている。すなわち、第２アンカー５２と第２スライダ４２とは固定されておらず、両者は互いに接触したり分離したりしながら軸方向（先端方向および基端方向）に移動することができる。
　図３に示すように、シースチューブ６０の先端可撓部分６０Ａが直線状態にあるときには、第１アンカー５１および第２アンカー５２は、何れもニュートラルポジション（互いに同じ軸方向位置）に位置している。
　なお、図３および図４における一点鎖線５５は、ニュートラルポジションに位置してい
るときの第１アンカー５１および第２アンカー５２の中心位置を示している。
　本実施形態では、ニュートラルポジションに位置している第１アンカー５１および第２アンカー５２が、それぞれ、ホームポジションに位置している第１スライダ４１および第２スライダ４２の基端と接触しているが、第１スライダ４１（第２スライダ４２）の基端と第１アンカー５１（第２アンカー５２）とを離間させて、回転操作部２０の操作に遊びを待たせてもよい。
　第１アンカー５１は、ホームポジションで停止している第１スライダ４１によって先端方向の移動が妨げられない限り、ニュートラルポジションから先端方向および基端方向に移動することができる。
　第１アンカー５１は、第１スライダ４１と接触しながら（第１スライダ４１に押されることによって）基端方向に移動し、第１操作用ワイヤ７１からの引張力を受けて先端方向に移動することができる。
　第２アンカー５２は、ホームポジションで停止している第２スライダ４２によって先端方向の移動が妨げられない限り、ニュートラルポジションから先端方向および基端方向に移動することができる。
　第２アンカー５２は、第２スライダ４２と接触しながら（第２スライダ４２に押されることによって）基端方向に移動し、第２操作用ワイヤ７２からの引張力を受けて先端方向に移動する。
　図６に示すように、ハウジング１０の内部には、第１アンカー５１の移動を案内する案内路１３が軸方向に沿って形成されているとともに、第２アンカー５２の移動を案内する案内路１４が軸方向に沿って形成されている。
　第１アンカー５１および第２アンカー５２が、それぞれの案内路１３および案内路１４を通って移動することにより、移動時のガタツキやハウジング１０の内部における他の構成部品との干渉を防止することができる。
　図３に示したような、シースチューブ６０の先端可撓部分６０Ａが直線状態にあるときに、回転操作部２０を時計方向に回転操作して、回転シャフト３０を同方向に回転させると、回転シャフト３０の外周面に形成された一方のねじに螺合するねじが樋状部４１１の内周面に形成されなる第１スライダ４１は、ホームポジションから、回転シャフト３０に沿って基端方向に移動するとともに、回転シャフト３０の外周面に形成された他方のねじに螺合するねじが樋状部４２１の内周面に形成されなる第２スライダ４２は、ホームポジションから、回転シャフト３０に沿って先端方向に移動する。
　ここに、第１スライダ４１が基端方向に移動する距離（送り量）と、第２スライダ４２が先端方向に移動する距離（送り量）とは等しい。
　第１スライダ４１が基端方向に移動することにより、その基端側に位置する第１アンカー５１は、第１スライダ４１と接触しながら（第１スライダ４１とともに）回転シャフト３０に沿って基端方向に移動する。
　第１アンカー５１が基端方向に移動することにより、第１操作用ワイヤ７１の基端部が引っ張られ、先端可撓部分６０Ａが直線状態から第１方向Ｄ１に撓んで、シースチューブ６０の先端が同方向に偏向する。
  なお、制御ハンドル１００（ハウジング１０）を軸の周りに回転させることによって、制御ハンドル１００に対する第１方向Ｄ１の向きを自由に設定することができる。
　このとき、第２操作用ワイヤ７２には、シースチューブ６０の先端可撓部分６０Ａを第１方向Ｄ１に撓ませたことによる張力（先端方向への引張力）が作用するが、第２スライ
ダ４２が、第１スライダ４１の移動距離と等しい距離をホームポジションから先端方向に移動し（これにより、第２アンカー５２の先端方向への移動が第２スライダ４２によって妨げられることがなくなる）、第２アンカー５２が、第２操作用ワイヤ７２に作用する張力に応じてニュートラルポジションから先端方向に移動することによって第２操作用ワイヤ７２が繰り出される結果、第２操作用ワイヤ７２に作用する張力をキャンセルすることができる。
　しかも、第２スライダ４２と第２アンカー５２とは接離可能であるために、第２操作用ワイヤ７２に作用する張力がキャンセルされたときには、第２アンカー５２は、第２スライダ４２の移動に追従することなく停止することができるので、第２操作用ワイヤ７２が必要以上に繰り出されることを防止することができる。この結果、ハウジング１０の内部における第２操作用ワイヤ７２に弛みを生じさせることはない。
　図３に示したような、シースチューブ６０の先端可撓部分６０Ａが直線状態にあるときに、回転操作部２０を反時計方向に回転操作して、回転シャフト３０を同方向に回転させると、回転シャフト３０の外周面に形成された一方のねじに螺合するねじが樋状部４１１の内周面に形成されなる第１スライダ４１は、ホームポジションから、回転シャフト３０に沿って先端方向に移動するとともに、回転シャフト３０の外周面に形成された他方のねじに螺合するねじが樋状部４２１の内周面に形成されなる第２スライダ４２は、ホームポジションから、回転シャフト３０に沿って基端方向に移動する。
　ここに、第１スライダ４１が先端方向に移動する距離（送り量）と、第２スライダ４２が基端方向に移動する距離（送り量）とは等しい。
　第２スライダ４２が基端方向に移動することにより、その基端側に位置する第２アンカー５２は、第２スライダ４２と接触しながら（第２スライダ４２とともに）回転シャフト３０に沿って基端方向に移動する。
　第２アンカー５２が基端方向に移動することにより、第２操作用ワイヤ７２の基端部が引っ張られ、先端可撓部分６０Ａが直線状態から第２方向Ｄ２に撓んで、シースチューブ６０の先端が同方向に偏向する。
  なお、制御ハンドル１００（ハウジング１０）を軸の周りに回転させることによって、制御ハンドル１００に対する第２方向Ｄ２の向きを自由に設定することができる。
　このとき、第１操作用ワイヤ７１には、シースチューブ６０の先端可撓部分６０Ａを第２方向Ｄ２に撓ませたことによる張力（先端方向への引張力）が作用するが、第１スライダ４１が、第２スライダ４２の移動距離と等しい距離をホームポジションから先端方向に移動し（これにより、第１アンカー５１の先端方向への移動が第１スライダ４１によって妨げられることがなくなる）、第１アンカー５１が、第１操作用ワイヤ７１に作用する張力に応じてニュートラルポジションから先端方向に移動することによって第１操作用ワイヤ７１が繰り出される結果、第１操作用ワイヤ７１に作用する張力をキャンセルすることができる。
　しかも、第１スライダ４１と第１アンカー５１とは接離可能であるために、第１操作用ワイヤ７１に作用する張力がキャンセルされたときには、第１アンカー５１は、第１スライダ４１の移動に追従することなく停止することができるので、第１操作用ワイヤ７１が必要以上に繰り出されることを防止することができる。この結果、ハウジング１０の内部における第１操作用ワイヤ７１に弛みを生じさせることはない。
　図４は、第２スライダ４２とともに第２アンカー５２が基端方向に移動したことによりシースチューブ６０の先端可撓部分６０Ａが第２方向に撓んでいる状態を示している。
　同図に示す状態において、第２スライダ４２がホームポジションから基端方向に移動し
た距離は、第２アンカー５２がニュートラルポジションから基端方向に移動した距離と同じであるのに対して、第１スライダ４１がホームポジションから先端方向に移動した距離は、第１アンカー５１がニュートラルポジションから先端方向に移動した距離（第１操作用ワイヤ７１に作用する張力がキャンセルされるために必要な移動距離）より長く、第１スライダ４１は、第１アンカー５１から離間している。
　もし、第１スライダ４１と第１アンカー５１とを分離することができず、第１アンカー５１が、第１スライダ４１の移動に追従して、第１スライダ４１の移動距離と同じ距離を先端方向に移動したとすれば、第１アンカー５１に基端部が固定された第１操作用ワイヤ７１が必要以上に繰り出されることでハウジング１０の内部で弛んでしまうが、本実施形態の制御ハンドル１００を構成する第１スライダ４１と第１アンカー５１とは接離可能に配置されて、両者を分離することができるため、ハウジング１０の内部における第１操作用ワイヤ７１に弛みが生じることはない。
　本実施形態の制御ハンドル１００において、例えば、左手でハウジング１０を把持し、左手の親指および人指し指によって回転操作部２０を回転操作することにより、先端可撓部分６０Ａを撓ませてシースチューブ６０の先端を偏向させることができる。
　本実施形態の制御ハンドル１００により構成されるシース装置を使用することにより、シースチューブ６０を患者の体内に導入することができる。
  シースチューブ６０の導入方法としては、シースチューブ６０のルーメンにダイレータ（図示せず）を挿入し、ダイレータと一体化させたシースチューブ６０を患者の血管内に挿入し、制御ハンドル１００の回転操作部２０によって先端偏向操作を行いながら、予め挿入されているガイドワイヤに沿って、シースチューブ６０を目的部位（患部）に向けて移動させる。シースチューブ６０の先端開口が目的部位（患部）の近傍に到達したところで、ダイレータおよびガイドワイヤを抜去する。これにより、シースチューブ６０の先端部分が患者の体内に留置される。
  このようにして体内に導入されたシースチューブ６０を利用して、カテーテルシャフトなどを体内に挿入することができる。
　制御ハンドル１００とともにシース装置を構成する枝管８１の内孔は、シースチューブ６０のルーメンと連通しており、枝管８１から供給される薬液などはシースチューブ６０のルーメンを通って体内に供給することができる。
　本実施形態の制御ハンドル１００によれば、回転操作部２０を回転操作して第１操作用ワイヤ７１または第２操作用ワイヤ７２を引張操作したときに、引張操作されていない第２操作用ワイヤ７２または第１操作用ワイヤ７１に作用する張力をキャンセルすることができるとともに、ハウジング１０の内部において、引張操作されていない第２操作用ワイヤ７２または第１操作用ワイヤ７１に弛みを生じさせることはない。
＜第２実施形態＞
  図７および図８に示すシース装置は、先端可撓部分２６０Ａを有するシースチューブ２６０と、本実施形態の医療機器用ハンドルである制御ハンドル２００と、シースチューブ２６０の先端を第１方向Ｄ１に偏向させるための第１操作用ワイヤ２７１と、シースチューブ２６０の先端を第２方向Ｄ２に偏向させるための第２操作用ワイヤ２７２と、枝管（サイドアーム）８１と、三方活栓８２とを備えている。
　このシース装置を構成する本実施形態の制御ハンドル２００は、シースチューブ２６０の基端部が内部に挿入されているハウジング２１０と、その先端側においてハウジング２１０の長手方向の軸の周りを回転可能に設けられる回転操作部２２０と、ハウジング２１
０の内部に配置されて回転操作部２２０の操作方向に回転するシャフトであって、右ねじおよび左ねじが外周面の同じ領域（ねじ部）に形成されている回転シャフト２３０と、回転シャフト２３０の右ねじおよび左ねじの何れか一方に螺合するねじが形成され、シースチューブ２６０の先端可撓部分２６０Ａが直線状態にあるときにホームポジションに位置し、この状態から回転操作部２２０を時計方向に回転操作することにより、ホームポジションから回転シャフト２３０に沿って基端方向に移動し、前記状態から回転操作部２２０を反時計方向に回転操作することにより、ホームポジションから回転シャフト２３０に沿って先端方向に移動する第１スライダ２４１と、回転シャフト２３０の右ねじおよび左ねじの何れか他方に螺合するねじが形成され、シースチューブ２６０の先端可撓部分２６０Ａが直線状態にあるときにホームポジションに位置し、この状態から回転操作部２２０を時計方向に回転操作することにより、第１スライダ２４１の移動距離と等しい距離を、ホームポジションから回転シャフト２３０に沿って先端方向に移動し、前記状態から回転操作部２２０を反時計方向に回転操作することにより、第１スライダ２４１の移動距離と等しい距離を、ホームポジションから回転シャフト２３０に沿って基端方向に移動する第２スライダ２４２と、第１スライダ２４１の基端側において第１スライダ２４１と接離可能に配置され、シースチューブ２６０の先端を第１方向Ｄ１に偏向させるための第１操作用ワイヤ２７１の基端部が固定され、シースチューブ２６０の先端可撓部分２６０Ａが直線状態にあるときにニュートラルポジションに位置し、このニュートラルポジションから先端方向および基端方向に移動可能であり、第１スライダ２４１が基端方向に移動するときに、第１スライダ２４１と接触しながら回転シャフト２３０に沿って基端方向に移動する第１アンカー２５１と、第２スライダ２４２の基端側において第２スライダ２４２と接離可能に配置され、シースチューブ２６０の先端を第２方向Ｄ２に偏向させるための第２操作用ワイヤ２７２の基端部が固定され、シースチューブ２６０の先端可撓部分２６０Ａが直線状態にあるときにニュートラルポジションに位置し、このニュートラルポジションから先端方向および基端方向に移動可能であり、第２スライダ２４２が基端方向に移動するときに、第２スライダ２４２と接触しながら回転シャフト２３０に沿って基端方向に移動する第２アンカー２５２とを備えてなる。
　制御ハンドル２００は、ハウジング２１０と、回転操作部２２０と、回転シャフト２３０と、第１スライダ２４１と、第２スライダ２４２と、第１アンカー２５１と、第２アンカー２５２とを備えている。
　制御ハンドル２００を構成するハウジング２１０の内部にはシースチューブ２６０の基端部が挿入されている。
　制御ハンドル２００を構成する回転操作部２２０は、ハウジング２１０の先端側に配置されており、ハウジング２１０の長手方向の軸の周りを回転することができるダイヤルである。
　ハウジング２１０の内部に配置されて制御ハンドル２００を構成する回転シャフト２３０は、回転操作部２２０の回転軸に固定され、回転操作部２２０を操作することによってその操作方向と同一方向に回転する。回転シャフト２３０の外周面には、互いにリードの等しい右ねじおよび左ねじが同じ領域（ねじ部）に形成されている。
　図７に示すように、シースチューブ２６０の先端可撓部分２６０Ａが直線状態にあるときには、第１スライダ２４１および第２スライダ２４２は、いずれも、ホームポジション（互いに同じ軸方向位置）に位置している。
　なお、図７および図８における点線２４５は、ホームポジションに位置しているときの第１スライダ２４１および第２スライダ２４２の基端位置を示している。
　制御ハンドル２００を構成する第１スライダ２４１は、回転シャフト２３０の外周面に形成された右ねじおよび左ねじの何れか一方に螺合可能なねじが内周面に形成された樋状部２４６を先端側に有している。
　また、制御ハンドル２００を構成する第２スライダ２４２は、回転シャフト２３０の外周面に形成された右ねじおよび左ねじの何れか他方に螺合可能なねじが内周面に形成された樋状部２４７を先端側に有している。
　第１スライダ２４１の基端側に配置されて制御ハンドル２００を構成する第１アンカー２５１には、シースチューブ２６０の先端を第１方向Ｄ１に偏向させるための第１操作用ワイヤ２７１の基端部が固定されている。
　第１操作用ワイヤ２７１は、回転シャフト２３０の内部を通ってハウジング２１０の内部に挿入され、第１アンカー２５１に固定されている。なお、図７および図８において、第１スライダ２４１の背後にあって実際には見えない第１操作用ワイヤ２７１は、点線で図示している。
　一方、第１操作用ワイヤ２７１の先端部は、シースチューブ２６０の先端部に固定されている。
　第１アンカー２５１は、その先端側に位置する第１スライダ２４１とは接離可能に配置されている。すなわち、第１アンカー２５１と第１スライダ２４１とは固定されておらず、両者は互いに接触したり分離したりしながら移動することができる。
　第２スライダ２４２の基端側に配置されて制御ハンドル２００を構成する第２アンカー２５２には、シースチューブ２６０の先端を第２方向Ｄ２に偏向させるための第２操作用ワイヤ２７２の基端部が固定されている。
　第２操作用ワイヤ２７２は、回転シャフト２３０の内部を通ってハウジング２１０の内部に挿入され、第２アンカー２５２に固定されている。なお、図７および図８において、第２スライダ２４２の背後にあって実際には見えない第２操作用ワイヤ２７２は、点線で図示している。
　一方、第２操作用ワイヤ２７２の先端部は、シースチューブ２６０の先端部（第１操作用ワイヤ２７１の先端部の固定位置と対向する周方向位置）に固定されている。
　第２アンカー２５２は、その先端側に位置する第２スライダ２４２とは接離可能に配置されている。すなわち、第２アンカー２５２と第２スライダ２４２とは固定されておらず、両者は互いに接触したり分離したりしながら移動することができる。
　図７に示すように、シースチューブ２６０の先端可撓部分２６０Ａが直線状態にあるときには、第１アンカー２５１および第２アンカー２５２は、何れも、ニュートラルポジション（互いに同じ軸方向位置）に位置している。
　なお、図７および図８における一点鎖線２５５は、ニュートラルポジションに位置しているときの第１アンカー２５１および第２アンカー２５２の中心位置を示している。
　第１アンカー２５１は、ホームポジションで停止している第１スライダ２４１によって先端方向の移動が妨げられない限り、ニュートラルポジションから先端方向および基端方向に移動することができる。
　第１アンカー２５１は、第１スライダ２４１と接触しながら（第１スライダ２４１に押されることによって）基端方向に移動し、第１操作用ワイヤ２７１からの引張力を受けて先端方向に移動する。
　第２アンカー２５２は、ホームポジションで停止している第２スライダ２４２によって先端方向の移動が妨げられない限り、ニュートラルポジションから先端方向および基端方向に移動することができる。
　第２アンカー２５２は、第２スライダ２４２と接触しながら（第２スライダ２４２に押されることによって）基端方向に移動し、第２操作用ワイヤ２７２からの引張力を受けて先端方向に移動することができる。
　図７に示したような、シースチューブ２６０の先端可撓部分２６０Ａが直線状態にあるときに、回転操作部２２０を時計方向に回転操作して、回転シャフト２３０を同方向に回転させると、回転シャフト２３０の外周面に形成された一方のねじに螺合するねじが樋状部２４６の内周面に形成されなる第１スライダ２４１は、ホームポジションから、回転シャフト２３０に沿って基端方向に移動するとともに、回転シャフト２３０の外周面に形成された他方のねじに螺合するねじが樋状部２４７の内周面に形成されなる第２スライダ２４２は、ホームポジションから、回転シャフト２３０に沿って先端方向に移動する。
　ここに、第１スライダ２４１が基端方向に移動する距離（送り量）と、第２スライダ２４２が先端方向に移動する距離（送り量）とは等しい。
　第１スライダ２４１が基端方向に移動することにより、その基端側に位置する第１アンカー２５１は、第１スライダ２４１と接触しながら（第１スライダ２４１とともに）回転シャフト２３０に沿って基端方向に移動する。
　第１アンカー２５１が基端方向に移動することにより、第１操作用ワイヤ２７１の基端部が引っ張られ、先端可撓部分２６０Ａが直線状態から第１方向Ｄ１に撓んで、シースチューブ２６０の先端が同方向に偏向する。
　このとき、第２操作用ワイヤ２７２には、シースチューブ２６０の先端可撓部分２６０Ａを第１方向Ｄ１に撓ませたことによる張力（先端方向への引張力）が作用するが、第２スライダ２４２が、第１スライダ２４１の移動距離と等しい距離をホームポジションから先端方向に移動し（これにより、第２アンカー２５２の先端方向への移動が第２スライダ２４２によって妨げられることがなくなる）、第２アンカー２５２が、第２操作用ワイヤ２７２に作用する張力に応じてニュートラルポジションから先端方向に移動することによって第２操作用ワイヤ２７２が繰り出される結果、第２操作用ワイヤ２７２に作用する張力をキャンセルすることができる。
　しかも、第２スライダ２４２と第２アンカー２５２とは接離可能であるために、第２操作用ワイヤ２７２に作用する張力がキャンセルされたときには、第２アンカー２５２は、第２スライダ２４２の移動に追従することなく停止することができるので、第２操作用ワイヤ２７２が必要以上に繰り出されることを防止することができる。この結果、ハウジング２１０の内部における第２操作用ワイヤ２７２に弛みを生じさせることはない。
　図７に示したような、シースチューブ２６０の先端可撓部分２６０Ａが直線状態にあるときに、回転操作部２２０を反時計方向に回転操作して、回転シャフト２３０を同方向に回転させると、回転シャフト２３０の外周面に形成された一方のねじに螺合するねじが樋状部２４６の内周面に形成されなる第１スライダ２４１は、ホームポジションから、回転シャフト２３０に沿って先端方向に移動するとともに、回転シャフト２３０の外周面に形成された他方のねじに螺合するねじが樋状部２４７の内周面に形成されなる第２スライダ２４２は、ホームポジションから、回転シャフト２３０に沿って基端方向に移動する。
　ここに、第１スライダ２４１が先端方向に移動する距離（送り量）と、第２スライダ２４２が基端方向に移動する距離（送り量）とは等しい。
　第２スライダ２４２が基端方向に移動することにより、その基端側に位置する第２アンカー２５２は、第２スライダ２４２と接触しながら（第２スライダ２４２とともに）回転シャフト２３０に沿って基端方向に移動する。
　第２アンカー２５２が基端方向に移動することにより、第２操作用ワイヤ２７２の基端部が引っ張られ、先端可撓部分２６０Ａが直線状態から第２方向Ｄ２に撓んで、シースチューブ２６０の先端が同方向に偏向する。
　このとき、第１操作用ワイヤ２７１には、シースチューブ２６０の先端可撓部分２６０Ａを第２方向Ｄ２に撓ませたことによる張力（先端方向への引張力）が作用するが、第１スライダ２４１が、第２スライダ２４２の移動距離と等しい距離をホームポジションから先端方向に移動し（これにより、第１アンカー２５１の先端方向への移動が第１スライダ２４１によって妨げられることがなくなる）、第１アンカー２５１が、第１操作用ワイヤ２７１に作用する張力に応じてニュートラルポジションから先端方向に移動することによって第１操作用ワイヤ２７１が繰り出される結果、第１操作用ワイヤ２７１に作用する張力をキャンセルすることができる。
　しかも、第１スライダ２４１と第１アンカー２５１とは接離可能であるために、第１操作用ワイヤ２７１に作用する張力がキャンセルされたときには、第１アンカー２５１は、第１スライダ２４１の移動に追従することなく停止することができるので、第１操作用ワイヤ２７１が必要以上に繰り出されることを防止することができる。この結果、ハウジング２１０の内部における第１操作用ワイヤ２７１に弛みを生じさせることはない。
　図８は、第２スライダ２４２とともに第２アンカー２５２が基端方向に移動したことによりシースチューブ２６０の先端可撓部分２６０Ａが第２方向に撓んでいる状態を示している。同図に示す状態において、第２スライダ２４２がホームポジションから基端方向に移動した距離は、第２アンカー２５２がニュートラルポジションから基端方向に移動した距離と同じであるのに対して、第１スライダ２４１がホームポジションから先端方向に移動した距離は、第１アンカー２５１がニュートラルポジションから先端方向に移動した距離（第１操作用ワイヤ２７１に作用する張力がキャンセルされるために必要な移動距離）より長く、第１スライダ２４１は、第１アンカー２５１から離間している。
　もし、第１スライダ２４１と第１アンカー２５１とを分離することができず、第１アンカー２５１が、第１スライダ２４１の移動に追従して、第１スライダ２４１の移動距離と同じ距離を先端方向に移動したとすれば、第１アンカー２５１に基端部が固定された第１操作用ワイヤ２７１が必要以上に繰り出されることでハウジング２１０の内部で弛んでしまうが、本実施形態の制御ハンドル２００を構成する第１スライダ２４１と第１アンカー２５１とは接離可能に配置されて、両者を分離することができるため、ハウジング２１０の内部における第１操作用ワイヤ２７１に弛みが生じることはない。
　本実施形態の制御ハンドル２００において、例えば、右手でハウジング２１０を把持し、右手の親指および人指し指によって回転操作部２２０を回転操作することにより、先端可撓部分２６０Ａを撓ませてシースチューブ２６０の先端を偏向させることができる。
　本実施形態の制御ハンドル２００によれば、回転操作部２２０を回転操作して第１操作用ワイヤ２７１または第２操作用ワイヤ２７２を引張操作したときに、引張操作されていない第２操作用ワイヤ２７２または第１操作用ワイヤ２７１に作用する張力をキャンセルすることができるとともに、ハウジング２１０の内部において、引張操作されていない第２操作用ワイヤ２７２または第１操作用ワイヤ２７１に弛みを生じさせることはない。
  以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、種々の変更が可能である。
  また、本発明の制御ハンドルが装着されるチューブは、シースチューブに限定されず、診断・治療などに直接使用されるカテーテルシャフトであってもよい。
　１００，２００　制御ハンドル
　　１０，２１０　ハウジング
　　１１　第１スライダのガイドレール
　　１２　第２スライダのガイドレール
　　１３　第１アンカーの案内路
　　１４　第２アンカーの案内路
　　１５　接続部材
　　２０，２２０　回転操作部
　　３０，２３０　回転シャフト
　　４１，２４１　第１スライダ
　　４１１，２４６　樋状部
　　４１２　角柱状部
　　４１３　連結部
　　４２，２４２　第２スライダ
　　４２１，２４７　樋状部
　　４２２　角柱状部
　　４２３　連結部
　　５１，２５１　第１アンカー
　　５２，２５２　第２アンカー
　　６０，２６０　シースチューブ
　  ６０Ａ，２６０Ａ　先端可撓部分
　　７１，２７１　第１操作用ワイヤ
　　７２，２７２　第２操作用ワイヤ
　　８１　枝管（サイドアーム）
　　８２　三方活栓

Claims (6)

  1. 　先端可撓部分を有するチューブの基端部が内部に挿入されるハウジングと、
    　前記ハウジングの長手方向の軸の周りを回転可能に設けられる回転操作部と、
    　前記ハウジングの内部に配置されて前記軸方向に移動可能な第１スライダと、
    　前記ハウジングの内部に配置されて前記軸方向に移動可能な第２スライダと、
    　前記ハウジングの内部の前記第１スライダの基端側において、前記第１スライダと接離可能に配置され、前記チューブの先端を第１方向に偏向させるための第１操作用ワイヤの基端部が固定された、前記軸方向に移動可能な第１アンカーと、
    　前記ハウジングの内部の前記第２スライダの基端側において、前記第２スライダと接離可能に配置され、前記チューブの先端を第２方向に偏向させるための第２操作用ワイヤの基端部が固定された、前記軸方向に移動可能な第２アンカーと、
    　前記回転操作部の回転運動を、前記第１スライダおよび前記第２スライダを互いに反対の前記軸方向へ等しい距離移動させる直線運動に変換する送り機構とを備えてなり、
    　前記第１スライダおよび前記第２スライダは、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときにこれらのスライダが位置するホームポジションから、先端方向および基端方向の何れの前記軸方向にも移動可能であり、
    　前記第１アンカーおよび前記第２アンカーは、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときにこれらのアンカーが位置するニュートラルポジションから、先端方向および基端方向の何れの前記軸方向にも移動可能であり、
    　前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を時計方向に回転操作すると、前記送り機構により、前記第１スライダが、前記ホームポジションから基端方向に移動するとともに、前記第２スライダが、前記ホームポジションから、前記第１スライダの移動距離と等しい距離を先端方向に移動し、前記第１アンカーが、前記第１スライダと接触しながら前記ニュートラルポジションから基端方向に移動し、
    　前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を反時計方向に回転操作すると、前記送り機構により、前記第１スライダが、前記ホームポジションから先端方向に移動するとともに、前記第２スライダが、前記ホームポジションから、前記第１スライダの移動距離と等しい距離を基端方向に移動し、前記第２アンカーが、前記第２スライダと接触しながら前記ニュートラルポジションから基端方向に移動することを特徴とする医療機器用ハンドル。
  2. 　先端可撓部分を有するチューブの基端部が内部に挿入されるハウジングと、
    　前記ハウジングの長手方向の軸の周りを回転可能に設けられる回転操作部と、
    　前記ハウジングの内部に配置されて前記回転操作部の操作方向に回転するシャフトであって、右ねじおよび左ねじが外周面の同じ領域に形成されている回転シャフトと、
    　前記回転シャフトの前記右ねじおよび前記左ねじのいずれか一方に螺合するねじが形成され、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を時計方向に回転操作することにより、ホームポジションから前記回転シャフトに沿って基端方向に移動し、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を反時計方向に回転操作することにより、前記ホームポジションから前記回転シャフトに沿って先端方向に移動する第１スライダと、
    　前記回転シャフトの前記右ねじおよび前記左ねじのいずれか他方に螺合するねじが形成され、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を時計方向に回転操作することにより、前記第１スライダの移動距離と等しい距離をホームポジションから前記回転シャフトに沿って先端方向に移動し、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を反時計方向に回転操作することにより、前記第１スライダの移動距離と等しい距離を前記ホームポジションから前記回転シャフトに沿って基端方向に移動する第２スライダと、
    　前記第１スライダの基端側において前記第１スライダと接離可能に配置され、前記チュ
    ーブの先端を第１方向に偏向させるための第１操作用ワイヤの基端部が固定され、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに位置するニュートラルポジションから先端方向および基端方向に移動可能であり、前記第１スライダが基端方向に移動するときに、前記第１スライダと接触しながら前記回転シャフトに沿って基端方向に移動する第１アンカーと、
    　前記第２スライダの基端側において前記第２スライダと接離可能に配置され、前記チューブの先端を第２方向に偏向させるための第２操作用ワイヤの基端部が固定され、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに位置するニュートラルポジションから先端方向および基端方向に移動可能であり、前記第２スライダが基端方向に移動するときに、前記第２スライダと接触しながら前記回転シャフトに沿って基端方向に移動する第２アンカーと、
    　を備えてなることを特徴とする医療機器用ハンドル。
  3. 　前記ハウジングの内部に前記第１アンカーの案内路および前記第２アンカーの案内路が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の医療機器用ハンドル。
  4. 　前記回転操作部が前記ハウジングの基端側に位置していることを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の医療機器用ハンドル。
  5. 　前記回転操作部が前記ハウジングの先端側に位置していることを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の医療機器用ハンドル。
  6. 　請求項１～５の何れかに記載のハンドルと、
    　先端可撓部分を有し、前記ハンドルの前記ハウジングの内部に基端部が挿入された医療用チューブとを備えてなることを特徴とする医療機器。
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