JP2018526144A - 脈管処置の強調画像形成 - Google Patents
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Abstract
Description
− 入力ユニットと、
− 処理ユニットと、
− 出力ユニットと、
を備える、脈管処置の強調画像を決定するための装置が提供される。
− 画像獲得ユニットと、
− 上述の例のいずれか1つに従った、脈管処置の強調画像を決定するための装置と、
を備える。
a)脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供するステップであって、複数の画像の各々が、脈管処置において使用されるように構成された少なくとも1つのツールに関係した少なくとも1つの局所的特徴の画像データを含み、複数の画像の各々が、少なくとも1つのツールに関係した画像データを含む、ステップと、
b)複数の画像のうちの各画像に対する位置合わせ情報を決定するステップと、
c)各画像に対する位置合わせ情報の関数として、複数の画像から少なくとも2つの画像を選択するステップと、
e)少なくとも2つの画像から強調画像を決定するステップであって、強調画像が、少なくとも1つのツールの増強された視認性を提供する、ステップと、
f)強調画像を表すデータを出力するステップと、
を有する、脈管処置の強調画像を決定するための方法が提供される。
d)少なくとも2つの画像から基準画像を選択するステップを有し、
ステップe)は、少なくとも1つの他方の画像内における少なくとも1つの局所的特徴を、基準画像内における少なくとも1つの局所的特徴とマッチングさせることにより、基準画像ではない、少なくとも2つの画像からの少なくとも1つの他方の画像を、基準画像に位置合わせるステップを有する。
a)図5Aに示す、カテーテル56の先端を越えて延びて、狭窄の位置における動脈部76aの小さな管腔を通る細いガイドワイヤ52の、カテーテル56を使用した動脈78内における導入。
b)図5Bに示す、モノレール58の開口を通るガイドワイヤ52によりガイドされ、ステントを含まないモノレール58の先端の周囲に巻かれた第1のバルーン64aを含むモノレール58の導入、及び、狭窄位置における動脈部76a内における第1のバルーン64aの配置。
c)図5Cに示す、狭窄の位置における動脈78の狭い管腔76aを拡張して、動脈の拡大部76bとするための膨張したバルーン64bとなる、この第1のバルーン64aの膨張と、その後の、第1のモノレール58を使用した第1のバルーン64bの除去。
d)図5Dに示す、カテーテル56と細いガイドワイヤ52とを再度使用した、その先端の周囲に巻かれた第2のバルーン72aを含み、さらに、第2のバルーン72aの周囲のステント72aを含む第2のモノレール66の導入と、動脈78の以前に拡張された管腔76b内の狭窄の位置における、ステントを含む第2のバルーンの配置。
e)図5Eに示す、ステント74aを形成するコイルを拡張して、動脈壁内に埋設された拡張されたステント74bにするための膨張したバルーン72bとなる、第2のバルーン72aの膨張。
f)図5Fに示す、拡張されたステント75bを永久インプラントとみなすこと、及び、第2のバルーン72b、第2のモノレール66、ガイドワイヤ52及びカテーテル56を除去すること。
Claims (16)
- 脈管処置の強調画像を決定するための装置であって、
入力ユニットと、
処理ユニットと、
出力ユニットと、
を備え、
前記入力ユニットが、脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供し、前記複数の画像の各々が前記脈管処置において使用される少なくとも1つのツールに関係した少なくとも1つの局所的特徴の画像データを含み、前記複数の画像の各々が前記少なくとも1つのツールに関係した画像データを含み、
前記処理ユニットが、前記複数の画像のうちの画像の各々に対する位置合わせ情報を決定し、及び、前記画像の各々に対する前記位置合わせ情報の関数として、前記複数の画像から少なくとも2つの画像を選択し、及び、前記少なくとも2つの画像から強調画像を決定し、前記強調画像が、前記少なくとも2つの画像の少なくとも一部を組み合わせることにより決定され、前記強調画像が、前記少なくとも1つのツールの増強された視認性を提供し、
前記出力ユニットが、前記強調画像を表すデータを出力する、
装置。 - 前記処理ユニットが、前記少なくとも2つの画像のうちの各画像に対する前記少なくとも1つの局所的特徴の関数として、前記少なくとも2つの画像から強調画像を決定する、
請求項1に記載の装置。 - 前記処理ユニットが、前記少なくとも1つの局所的特徴の関数として、前記少なくとも2つの画像のうちの画像に対するツール位置情報を決定し、及び、前記ツール位置情報の関数として、前記少なくとも2つの画像から強調画像を決定する、
請求項1又は2に記載の装置。 - 前記処理ユニットが、前記少なくとも1つの局所的特徴の関数として、前記少なくとも2つの画像のうちの画像に対するボディ要素位置情報を決定し、及び、前記ボディ要素位置情報の関数として、前記少なくとも2つの画像から強調画像を決定する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の装置。 - 前記位置合わせ情報が、前記少なくとも1つの局所的特徴を含む、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の装置。 - 前記位置合わせ情報が、少なくとも1つのマーカーの位置を含む、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の装置。 - 前記位置合わせ情報が、ガイドワイヤの少なくとも1つの部分の形状を含む、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の装置。 - 前記位置合わせ情報が、心周期の既定の相を表す信号データを含む、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の装置。 - 前記処理ユニットが、前記少なくとも2つの画像から基準画像を選択し、及び、少なくとも1つの他方の画像内における前記少なくとも1つの局所的特徴を、前記基準画像内における前記少なくとも1つの局所的特徴とマッチングさせることにより、前記基準画像ではない、前記少なくとも2つの画像からの前記少なくとも1つの他方の画像を、前記基準画像とに位置合わせする、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の装置。 - 記憶ユニットが、前記少なくとも1つのツールに関するツール情報を提供し、前記処理ユニットが、前記ツール情報の関数として、前記少なくとも2つの画像から前記強調画像を決定する、
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の装置。 - 記憶ユニットが、前記少なくとも1つのツールに関するツール情報を提供し、前記処理ユニットが、前記ツール情報の関数として、前記位置合わせ情報を決定する、
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の装置。 - 前記処理ユニットが、前記位置合わせ情報の関数として、複数の強調画像を決定する、
請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の装置。 - 脈管処置の強調画像を決定するための医療システムであって、
前記医療システムが、
画像獲得ユニットと、
請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の脈管処置の強調画像を決定するための装置と、
を備え、
前記画像獲得ユニットが、前記複数の画像を獲得する、
医療システム。 - 脈管処置の強調画像を決定するための方法であって、前記方法は、
a)脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供するステップであって、前記複数の画像の各々が、前記脈管処置において使用される少なくとも1つのツールに関係した少なくとも1つの局所的特徴の画像データを含み、前記複数の画像の各々が、前記少なくとも1つのツールに関係した画像データを含む、ステップと、
b)前記複数の画像のうちの各画像に対する位置合わせ情報を決定するステップと、
c)前記各画像に対する前記位置合わせ情報の関数として、前記複数の画像から少なくとも2つの画像を選択するステップと、
e)前記少なくとも2つの画像から強調画像を決定するステップであって、前記強調画像が、前記少なくとも2つの画像の少なくとも一部を組み合わせることにより決定され、前記強調画像が、前記少なくとも1つのツールの増強された視認性を提供する、ステップと、
f)前記強調画像を表すデータを出力するステップと、
を有する、方法。 - プロセッサにより実行されたとき、請求項14に記載の方法を行う、請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の装置又は請求項13に記載の医療システムを制御するためのコンピュータプログラム。
- 請求項15に記載のコンピュータプログラムを記憶した、コンピュータ可読媒体。
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