JP7409224B2 - X線撮影装置およびx線画像処理方法 - Google Patents
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Description
図1~図13を参照して、本発明の一実施形態によるX線撮影装置100について説明する。
経皮的冠動脈インターベンション治療では、図2の(A)および(B)に示すように、冠動脈の狭窄を治療するために治療具200が用いられる。治療具200は、ステント201と、バルーン202と、マーカ203と、ガイドワイヤ204とを含む。なお、ステント201は、特許請求の範囲の「所定の対象物」の一例である。また、ガイドワイヤ204は、特許請求の範囲の「デバイス」の一例である。
本実施形態におけるX線撮影装置100は、図1および図4に示すように、天板1、撮像部2、移動部3、表示部4、操作部5、制御部6、および、記憶部7を備える。なお、制御部6は、特許請求の範囲の「画像制御部」の一例である。
制御部6は、図5に示すように、機能的な構成として、装置制御部61、画像生成部62、検出処理部63、および、合成処理部64を含む。すなわち、制御部6は、プログラムを実行することにより、装置制御部61、画像生成部62、検出処理部63、および、合成処理部64として機能する。
次に、図14を参照して、本実施形態によるX線撮影装置100を用いたX線画像処理方法について説明する。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態のX線画像処理方法では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
被検体にX線を照射するX線管と、
前記被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、
前記X線検出器から出力される検出信号に基づいて生成された複数のX線画像を重ね合わせることによって合成画像を生成する画像制御部と、を備え、
前記画像制御部は、生成された前記X線画像において、前記被検体の体内に留置される所定の対象物の位置を示すためのマーカと、前記所定の対象物とは別個に前記被検体の体内に配置されるデバイスとの両方を検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって検出された前記マーカと検出された前記デバイスとに基づいて前記複数のX線画像を重ね合わせることによって、前記合成画像を生成する合成処理部と、を含む、X線撮影装置。
前記合成処理部は、前記複数のX線画像の各々において検出された前記マーカ同士が重なり合うとともに、前記複数のX線画像の各々において検出された前記デバイス同士が重なり合うように、前記複数のX線画像を重ね合わせることによって、前記合成画像を生成するように構成されている、項目1に記載のX線撮影装置。
前記検出処理部は、前記マーカの位置と前記デバイスの形状とを検出するように構成されており、
前記合成処理部は、検出された前記マーカの位置と検出された前記デバイスの形状とに基づいて、前記複数のX線画像の各々を変形させることによって、前記マーカ同士が重なり合うとともに前記デバイス同士が重なり合うように、前記複数のX線画像を重ね合わせることによって、前記合成画像を生成するように構成されている、項目2に記載のX線撮影装置。
前記デバイスは、前記所定の対象物と一体的に前記被検体の体内に配置され、
前記検出処理部は、前記マーカと、前記被検体の体内において前記所定の対象物と一体的に形状が変化する前記デバイスとを検出するように構成されている、項目1~3のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
前記所定の対象物は、前記被検体の体内に留置されるステントを含み、
前記デバイスは、前記ステントを前記被検体に留置するために用いられるガイドワイヤを含み、
前記検出処理部は、前記ステントの位置を示すための前記マーカの位置と、前記ガイドワイヤの少なくとも一部の形状とを検出するように構成されており、
前記合成処理部は、検出された前記マーカの位置と検出された前記ガイドワイヤの少なくとも一部の形状とに基づいて前記複数のX線画像を重ね合わせることによって、前記合成画像を生成するように構成されている、項目4に記載のX線撮影装置。
前記マーカは、前記ステントの位置を示すために、前記ステントの両端の各々に配置されており、
前記検出処理部は、前記ステントの両端に配置された前記マーカの位置を検出するとともに、前記ステントの一端に配置された前記マーカの位置と前記ステントの他端に配置された前記マーカの位置との間に位置する前記ガイドワイヤの形状を検出するように構成されている、項目5に記載のX線撮影装置。
前記検出処理部は、前記マーカの位置と前記デバイスの形状とを検出するように構成されており、
前記合成処理部は、前記マーカ同士が、前記複数のX線画像の各々において検出された複数の前記マーカの位置に基づいて取得されたマーカ基準位置において重なり合うとともに、前記デバイスが、前記複数のX線画像の各々において検出された複数の前記デバイスの形状に基づいて取得されたデバイス基準形状と重なり合うように、前記複数のX線画像を重ね合わせることによって、前記合成画像を生成するように構成されている、項目1~6のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
前記マーカ基準位置は、前記複数のX線画像の各々において検出された前記マーカ同士の平均の位置であり、
前記デバイス基準形状は、前記複数のX線画像の各々において検出された前記デバイスの形状同士の平均の形状であり、
前記合成処理部は、前記複数のX線画像の各々において検出された前記マーカ同士が、前記マーカ基準位置において重なり合うとともに、前記複数のX線画像の各々において検出された前記デバイスが、前記デバイス基準形状と重なり合うように、前記複数のX線画像を重ね合わせることによって、前記合成画像を生成するように構成されている、項目7に記載のX線撮影装置。
前記合成処理部は、連続的に生成された所定の数の前記X線画像を重ね合わせることによって前記合成画像を生成するとともに、生成された複数の前記合成画像を連続的に表示させることによって前記合成画像を動画像として表示させるように構成されている、項目1~8のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
被検体を透過したX線を検出することによりX線画像を生成するステップと、
生成された前記X線画像において、前記被検体の体内に留置される所定の対象物の位置を示すためのマーカと、前記所定の対象物とは別個に前記被検体の体内に配置されるデバイスとの両方を検出するステップと、
検出された前記マーカと検出された前記デバイスとに基づいて複数の前記X線画像を重ね合わせることによって、合成画像を生成するステップと、を備える、X線画像処理方法。
21 X線管
22 X線検出器
63 検出処理部
64 合成処理部
100 X線撮影装置
201 ステント(所定の対象物)
203 マーカ
204 ガイドワイヤ(デバイス)
Claims (10)
- 被検体にX線を照射するX線管と、
前記被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、
前記X線検出器から出力される検出信号に基づいて生成された複数のX線画像を重ね合わせることによって合成画像を生成する画像制御部と、を備え、
前記画像制御部は、生成された前記X線画像において、前記被検体の体内に留置される所定の対象物の位置を示すためのマーカと、前記所定の対象物とは別個に前記被検体の体内に配置されるデバイスの形状との両方を検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって検出された前記マーカと検出された前記デバイスの形状とに基づいて、前記デバイス同士が重なり合うように前記複数のX線画像の各々を変形させるとともに、変形された前記複数のX線画像を重ね合わせることによって、前記合成画像を生成する合成処理部と、を含み、
前記合成処理部は、前記デバイスが、前記複数のX線画像の各々において検出された複数の前記デバイスの形状に基づいて取得されたデバイス基準形状と重なり合うように前記複数のX線画像の各々を変形させ、
前記デバイス基準形状は、前記複数のX線画像の各々において検出された前記デバイスの形状同士の平均の形状である、X線撮影装置。 - 前記合成処理部は、前記複数のX線画像の各々において検出された前記マーカ同士が重なり合うとともに、前記複数のX線画像の各々において検出された前記デバイス同士が重なり合うように、前記複数のX線画像を重ね合わせることによって、前記合成画像を生成するように構成されている、請求項1に記載のX線撮影装置。
- 前記検出処理部は、前記マーカの位置と前記デバイスの形状とを検出するように構成されており、
前記合成処理部は、検出された前記マーカの位置と検出された前記デバイスの形状とに基づいて、前記複数のX線画像の各々を変形させることによって、前記マーカ同士が重なり合うとともに前記デバイス同士が重なり合うように、前記複数のX線画像を重ね合わせることによって、前記合成画像を生成するように構成されている、請求項2に記載のX線撮影装置。 - 前記デバイスは、前記所定の対象物と一体的に前記被検体の体内に配置され、
前記検出処理部は、前記マーカと、前記被検体の体内において前記所定の対象物と一体的に形状が変化する前記デバイスとを検出するように構成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載のX線撮影装置。 - 前記所定の対象物は、前記被検体の体内に留置されるステントを含み、
前記デバイスは、前記ステントを前記被検体に留置するために用いられるガイドワイヤを含み、
前記検出処理部は、前記ステントの位置を示すための前記マーカの位置と、前記ガイドワイヤの少なくとも一部の形状とを検出するように構成されており、
前記合成処理部は、検出された前記マーカの位置と検出された前記ガイドワイヤの少なくとも一部の形状とに基づいて前記複数のX線画像を重ね合わせることによって、前記合成画像を生成するように構成されている、請求項4に記載のX線撮影装置。 - 前記マーカは、前記ステントの位置を示すために、前記ステントの両端の各々に配置されており、
前記検出処理部は、前記ステントの両端に配置された前記マーカの位置を検出するとともに、前記ステントの一端に配置された前記マーカの位置と前記ステントの他端に配置された前記マーカの位置との間に位置する前記ガイドワイヤの形状を検出するように構成されている、請求項5に記載のX線撮影装置。 - 前記検出処理部は、前記マーカの位置と前記デバイスの形状とを検出するように構成されており、
前記合成処理部は、前記マーカ同士が、前記複数のX線画像の各々において検出された複数の前記マーカの位置に基づいて取得されたマーカ基準位置において重なり合うとともに、前記デバイスが、前記複数のX線画像の各々において検出された複数の前記デバイスの形状に基づいて取得された前記デバイス基準形状と重なり合うように、前記複数のX線画像を重ね合わせることによって、前記合成画像を生成するように構成されている、請求項1~6のいずれか1項に記載のX線撮影装置。 - 前記マーカ基準位置は、前記複数のX線画像の各々において検出された前記マーカ同士の平均の位置であり、
前記合成処理部は、前記複数のX線画像の各々において検出された前記マーカ同士が、前記マーカ基準位置において重なり合うとともに、前記複数のX線画像の各々において検出された前記デバイスが、前記デバイス基準形状と重なり合うように、前記複数のX線画像を重ね合わせることによって、前記合成画像を生成するように構成されている、請求項7に記載のX線撮影装置。 - 前記合成処理部は、連続的に生成された所定の数の前記X線画像を重ね合わせることによって前記合成画像を生成するとともに、生成された複数の前記合成画像を連続的に表示させることによって前記合成画像を動画像として表示させるように構成されている、請求項1~8のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
- 画像制御部が、被検体を透過したX線を検出することにより生成されたX線画像において、前記被検体の体内に留置される所定の対象物の位置を示すためのマーカと、前記所定の対象物とは別個に前記被検体の体内に配置されるデバイスの形状との両方を検出するステップと、
前記画像制御部が、検出された前記マーカと検出された前記デバイスの形状とに基づいて、前記デバイス同士が重なり合うように複数の前記X線画像の各々を変形させるとともに、変形された前記複数の前記X線画像を重ね合わせることによって、合成画像を生成するステップと、を備え、
前記合成画像を生成するステップは、前記画像制御部が、前記デバイスが前記複数のX線画像の各々において検出された複数の前記デバイスの形状に基づいて取得されたデバイス基準形状と重なり合うように、前記複数のX線画像の各々を変形させるステップを含み、
前記デバイス基準形状は、前記複数のX線画像の各々において検出された前記デバイスの形状同士の平均の形状である、X線画像処理方法。
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