JP2018526144A5

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Publication number: JP2018526144A5
Application number: JP2018512423A
Authority: JP
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2036-08-31

Description

入力ユニットは、脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供するように構成される。複数の画像の各々は、脈管処置において使用されるように構成された少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、複数の画像の各々が、少なくとも１つのツールに関係した画像データを含む。処理ユニットは、複数の画像のうちの各画像に対する位置合わせ情報を決定するように構成される。処理ユニットは、各画像に対する位置合わせ情報に基づいて、複数の画像から少なくとも２つの画像を選択するようにさらに構成される。処理ユニットは、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するようにさらに構成され、強調画像は、少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供する。出力ユニットは、強調画像を表すデータを出力するように構成される。

一例において、処理ユニットは、少なくとも２つの画像のうちの各画像に対する少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するように構成される。

局所的特徴に基づいて決定される強調画像は、局所的特徴、したがってツールの位置における、及び、局所的特徴、したがってツールの位置の周囲における強調を提供するために画像が組み合わされることを可能にする、固定の基準として１つ又は複数のマーカーなどの局所的特徴を使用して決定される強調画像として理解されなければならない。

一例において、処理ユニットは、少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの画像に対するツール位置情報を決定するように、及び、ツール位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するように構成される。このようにして、装置は、ツールの改善又は強調画像を提供するために使用され得る。

一例において、処理ユニットは、少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの画像に対するボディ要素位置情報を決定するように構成される。処理ユニットは、ボディ要素位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するようにさらに構成される。このようにして、装置は、脈管構造物の関心の領域の改善又は強調画像を提供するために使用され得る。

一例において、記憶ユニットは、ツールの寸法及び／又は形状、及び／又は、脈管構造物の寸法及び／又は形状に関するツール及び／又は脈管構造情報を提供するように構成される。処理ユニットは、次に、ツール及び／又は脈管構造情報に基づいて位置合わせ情報を決定するように、及び／又は、ツール及び／又は脈管構造情報に基づいて少なくとも２つの画像から強調画像を決定するように構成される。言い換えると、記憶ユニットは、知られた（理想的な）マーカー間隔、及び／又は、正しく配備されたステントの形状などの、所定の幾何学的（ツール）構成を記憶するように構成され、この知られた情報は、強調画像を生成する際に使用され得る。このようにして、強調画像を決定する際に処理ユニットを補助するために、処理ユニットは、ガイドワイヤ上のマーカーの間隔などの知られた情報、又は、例えば、正しく配備された状態における、又は、様々な配備の状態におけるステントの形状を使用し得る。

一例において、処理ユニットは、位置合わせ情報に基づいて、複数の強調画像を決定するように構成される。

第３の態様によると、
ａ）脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供するステップであって、複数の画像の各々が、脈管処置において使用されるように構成された少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、複数の画像の各々が、少なくとも１つのツールに関係した画像データを含む、ステップと、
ｂ）複数の画像のうちの各画像に対する位置合わせ情報を決定するステップと、
ｃ）各画像に対する位置合わせ情報に基づいて、複数の画像から少なくとも２つの画像を選択するステップと、
ｅ）少なくとも２つの画像から強調画像を決定するステップであって、強調画像が、少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供する、ステップと、
ｆ）強調画像を表すデータを出力するステップと、
を有する、脈管処置の強調画像を決定するための方法が提供される。

一例において、ステップｅ）は、少なくとも２つの画像のうちの各画像に対する少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するステップを有する。

ステップｃ）とも呼ばれる選択するステップ１６において、複数の画像からの少なくとも２つの画像が、各画像に対する位置合わせ情報に基づいて選択される。

一例において、処理ユニットは、少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの画像に対するツール位置情報を決定するように、及び、ツール位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するように構成される。

一例において、処理ユニットは、少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの画像に対するボディ要素位置情報を決定するように、及び、ボディ要素位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するように構成される。

一例において、本方法は、少なくとも２つの画像のうちの各画像に対する少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの各画像に対する特徴位置情報を決定するステップを有する。一例において、ステップｅ）は、少なくとも２つの画像のうちの各画像に対する特徴位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するステップを有する。

一例において、処理ユニットは、特徴位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの画像に対するツール位置情報を決定するように、及び、ツール位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するように構成される。

一例において、処理ユニットは、特徴位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの画像に対するボディ要素位置情報を決定するように、及び、ボディ要素位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するように構成される。

図２は、脈管処置の強調画像を決定するための装置３０の一例を示す。装置は、入力ユニット３２、処理ユニット３４、及び出力ユニット３６を備える。入力ユニット３２は、脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を処理ユニット３４に提供するように構成される。複数の画像の各々は、脈管処置において使用されるように構成された少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、複数の画像の各々は、少なくとも１つのツールに関係した画像データを含む。処理ユニット３４は、複数の画像のうちの各画像に対する位置合わせ情報を決定するように構成される。処理ユニット３４は、各画像に対する位置合わせ情報に基づいて、複数の画像から少なくとも２つの画像を選択するようにさらに構成される。処理ユニット３４は、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するようにさらに構成される。強調画像は、少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供する。出力ユニット３６は、強調画像を表すデータを出力するように構成される。

一例において、処理ユニットは、少なくとも２つの画像のうちの各画像に対する少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの各画像に対する特徴位置情報を決定するように構成される。

一例において、処理ユニットは、少なくとも２つの画像のうちの各画像に対する特徴位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するように構成される。

一例によると、処理ユニットは、少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの画像に対するツール位置情報を決定するように、及び、ツール位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するように構成される。

一例において、強調画像は、ツールの強調画像を含む。一例において、処理ユニットは、特徴位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの画像に対するツール位置情報を決定するように、及び、ツール位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するように構成される。

一例によると、処理ユニットは、少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの画像に対するボディ要素位置情報を決定するように構成される。処理ユニットは、ボディ要素位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するようにさらに構成される。

一例において、ボディ要素位置情報は、脈管構造物の幾何学的レイアウトなどの脈管構造物位置情報を含む。一例において、強調画像は、脈管構造物の強調画像を含む。一例において、処理ユニットは、特徴位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの画像に対するボディ要素位置情報を決定するように、及び、ボディ要素位置情報に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するように構成される。

一例によると、記憶ユニット３８は、ツールの寸法及び／又は形状、及び／又は、脈管構造物の寸法及び／又は形状に関するツール及び／又は脈管構造情報を提供するように構成される。処理ユニットは、次に、ツール及び／又は脈管構造情報に基づいて、位置合わせ情報を決定するように、及び／又は、ツール及び／又は脈管構造情報に基づいて、少なくとも２つの画像から強調画像を決定するように構成される。

一例によると、処理ユニットは、位置合わせ情報に基づいて、複数の強調画像を決定するように構成される。

Claims

脈管処置の強調画像を決定するための装置であって、前記装置は、
入力ユニットと、
処理ユニットと、
出力ユニットと、
を備え、
前記入力ユニットが、脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供し、前記複数の画像の各々が前記脈管処置において使用される少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、前記複数の画像の各々が前記少なくとも１つのツールに関係した画像データを含み、
前記処理ユニットが、前記複数の画像のうちの画像の各々に対する位置合わせ情報を決定し、前記画像の各々に対する前記位置合わせ情報に基づいて、前記複数の画像から画像の部分集合を選択し、及び、前記画像の部分集合の少なくとも一部を組み合わせることによって、前記画像の部分集合から強調画像を決定し、前記強調画像が、前記少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供し、
前記出力ユニットが、前記強調画像を表すデータを出力し、
前記処理ユニットが、少なくとも２つの画像のうちの各画像に対する前記少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、前記少なくとも２つの画像から強調画像を決定する、
装置。
脈管処置の強調画像を決定するための装置であって、前記装置は、
入力ユニットと、
処理ユニットと、
出力ユニットと、
を備え、
前記入力ユニットが、脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供し、前記複数の画像の各々が前記脈管処置において使用される少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、前記複数の画像の各々が前記少なくとも１つのツールに関係した画像データを含み、
前記処理ユニットが、前記複数の画像のうちの画像の各々に対する位置合わせ情報を決定し、前記画像の各々に対する前記位置合わせ情報に基づいて、前記複数の画像から画像の部分集合を選択し、及び、前記画像の部分集合の少なくとも一部を組み合わせることによって、前記画像の部分集合から強調画像を決定し、前記強調画像が、前記少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供し、
前記出力ユニットが、前記強調画像を表すデータを出力し、
前記処理ユニットが、前記少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの画像に対するツール位置情報を決定し、及び、前記ツール位置情報に基づいて、前記少なくとも２つの画像から強調画像を決定する、
装置。
脈管処置の強調画像を決定するための装置であって、前記装置は、
入力ユニットと、
処理ユニットと、
出力ユニットと、
を備え、
前記入力ユニットが、脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供し、前記複数の画像の各々が前記脈管処置において使用される少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、前記複数の画像の各々が前記少なくとも１つのツールに関係した画像データを含み、
前記処理ユニットが、前記複数の画像のうちの画像の各々に対する位置合わせ情報を決定し、前記画像の各々に対する前記位置合わせ情報に基づいて、前記複数の画像から画像の部分集合を選択し、及び、前記画像の部分集合の少なくとも一部を組み合わせることによって、前記画像の部分集合から強調画像を決定し、前記強調画像が、前記少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供し、
前記出力ユニットが、前記強調画像を表すデータを出力し、
前記処理ユニットが、前記少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの画像に対するボディ要素位置情報を決定し、及び、前記ボディ要素位置情報に基づいて、前記少なくとも２つの画像から強調画像を決定する、
装置。
前記位置合わせ情報が、前記少なくとも１つの局所的特徴を含む、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の装置。
前記位置合わせ情報が、少なくとも１つのマーカーの位置を含む、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の装置。
前記位置合わせ情報が、ガイドワイヤの少なくとも１つの部分の形状を含む、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の装置。
前記位置合わせ情報が、心周期の既定の相を表す信号データを含む、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の装置。
前記処理ユニットが、少なくとも２つの画像から基準画像を選択し、及び、少なくとも１つの他方の画像内における前記少なくとも１つの局所的特徴を、前記基準画像内における前記少なくとも１つの局所的特徴とマッチングさせることにより、前記基準画像ではない、前記少なくとも２つの画像からの前記少なくとも１つの他方の画像を、前記基準画像とに位置合わせする、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の装置。
脈管処置の強調画像を決定するための装置であって、前記装置は、
入力ユニットと、
処理ユニットと、
出力ユニットと、
を備え、
前記入力ユニットが、脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供し、前記複数の画像の各々が前記脈管処置において使用される少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、前記複数の画像の各々が前記少なくとも１つのツールに関係した画像データを含み、
前記処理ユニットが、前記複数の画像のうちの画像の各々に対する位置合わせ情報を決定し、前記画像の各々に対する前記位置合わせ情報に基づいて、前記複数の画像から画像の部分集合を選択し、及び、前記画像の部分集合の少なくとも一部を組み合わせることによって、前記画像の部分集合から強調画像を決定し、前記強調画像が、前記少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供し、
前記出力ユニットが、前記強調画像を表すデータを出力し、
記憶ユニットが、前記少なくとも１つのツールに関するツール情報を提供し、前記処理ユニットが、前記ツール情報に基づいて、少なくとも２つの画像から前記強調画像を決定する、
装置。
脈管処置の強調画像を決定するための装置であって、前記装置は、
入力ユニットと、
処理ユニットと、
出力ユニットと、
を備え、
前記入力ユニットが、脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供し、前記複数の画像の各々が前記脈管処置において使用される少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、前記複数の画像の各々が前記少なくとも１つのツールに関係した画像データを含み、
前記処理ユニットが、前記複数の画像のうちの画像の各々に対する位置合わせ情報を決定し、前記画像の各々に対する前記位置合わせ情報に基づいて、前記複数の画像から画像の部分集合を選択し、及び、前記画像の部分集合の少なくとも一部を組み合わせることによって、前記画像の部分集合から強調画像を決定し、前記強調画像が、前記少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供し、
前記出力ユニットが、前記強調画像を表すデータを出力し、
記憶ユニットが、前記少なくとも１つのツールに関するツール情報を提供し、前記処理ユニットが、前記ツール情報に基づいて、前記位置合わせ情報を決定する、
装置。
脈管処置の強調画像を決定するための装置であって、前記装置は、
入力ユニットと、
処理ユニットと、
出力ユニットと、
を備え、
前記入力ユニットが、脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供し、前記複数の画像の各々が前記脈管処置において使用される少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、前記複数の画像の各々が前記少なくとも１つのツールに関係した画像データを含み、
前記処理ユニットが、前記複数の画像のうちの画像の各々に対する位置合わせ情報を決定し、前記画像の各々に対する前記位置合わせ情報に基づいて、前記複数の画像から画像の部分集合を選択し、及び、前記画像の部分集合の少なくとも一部を組み合わせることによって、前記画像の部分集合から強調画像を決定し、前記強調画像が、前記少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供し、
前記出力ユニットが、前記強調画像を表すデータを出力し、
前記処理ユニットが、前記位置合わせ情報に基づいて、複数の強調画像を決定する、
装置。
脈管処置の強調画像を決定するための医療システムであって、
前記医療システムが、
画像獲得ユニットと、
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の脈管処置の強調画像を決定するための装置と、
を備え、
前記画像獲得ユニットが、前記複数の画像を獲得する、
医療システム。
脈管処置の強調画像を決定するための方法であって、前記方法は、
ａ）脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供するステップであって、前記複数の画像の各々が、前記脈管処置において使用される少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、前記複数の画像の各々が、前記少なくとも１つのツールに関係した画像データを含む、ステップと、
ｂ）前記複数の画像のうちの各画像に対する位置合わせ情報を決定するステップと、
ｃ）前記各画像に対する前記位置合わせ情報に基づいて、前記複数の画像から画像の部分集合を選択するステップと、
ｅ）前記画像の部分集合の少なくとも一部を組み合わせることによって、前記画像の部分集合から強調画像を決定するステップであって、前記強調画像が、前記少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供する、ステップと、
ｆ）前記強調画像を表すデータを出力するステップと、を有し、
前記強調画像を決定するステップは、少なくとも２つの画像のうちの各画像に対する前記少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、前記少なくとも２つの画像から強調画像を決定する、
方法。
脈管処置の強調画像を決定するための方法であって、前記方法は、
ａ）脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供するステップであって、前記複数の画像の各々が、前記脈管処置において使用される少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、前記複数の画像の各々が、前記少なくとも１つのツールに関係した画像データを含む、ステップと、
ｂ）前記複数の画像のうちの各画像に対する位置合わせ情報を決定するステップと、
ｃ）前記各画像に対する前記位置合わせ情報に基づいて、前記複数の画像から画像の部分集合を選択するステップと、
ｅ）前記画像の部分集合の少なくとも一部を組み合わせることによって、前記画像の部分集合から強調画像を決定するステップであって、前記強調画像が、前記少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供する、ステップと、
ｆ）前記強調画像を表すデータを出力するステップと、を有し、
前記強調画像を決定するステップは、前記少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの画像に対するツール位置情報を決定し、及び、前記ツール位置情報に基づいて、前記少なくとも２つの画像から強調画像を決定する、
方法。
脈管処置の強調画像を決定するための方法であって、前記方法は、
ａ）脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供するステップであって、前記複数の画像の各々が、前記脈管処置において使用される少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、前記複数の画像の各々が、前記少なくとも１つのツールに関係した画像データを含む、ステップと、
ｂ）前記複数の画像のうちの各画像に対する位置合わせ情報を決定するステップと、
ｃ）前記各画像に対する前記位置合わせ情報に基づいて、前記複数の画像から画像の部分集合を選択するステップと、
ｅ）前記画像の部分集合の少なくとも一部を組み合わせることによって、前記画像の部分集合から強調画像を決定するステップであって、前記強調画像が、前記少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供する、ステップと、
ｆ）前記強調画像を表すデータを出力するステップと、を有し、
前記強調画像を決定するステップは、前記少なくとも１つの局所的特徴に基づいて、少なくとも２つの画像のうちの画像に対するボディ要素位置情報を決定し、及び、前記ボディ要素位置情報に基づいて、前記少なくとも２つの画像から強調画像を決定する、
方法。
脈管処置の強調画像を決定するための方法であって、前記方法は、
ａ）脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供するステップであって、前記複数の画像の各々が、前記脈管処置において使用される少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、前記複数の画像の各々が、前記少なくとも１つのツールに関係した画像データを含む、ステップと、
ｂ）前記複数の画像のうちの各画像に対する位置合わせ情報を決定するステップと、
ｃ）前記各画像に対する前記位置合わせ情報に基づいて、前記複数の画像から画像の部分集合を選択するステップと、
ｅ）前記画像の部分集合の少なくとも一部を組み合わせることによって、前記画像の部分集合から強調画像を決定するステップであって、前記強調画像が、前記少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供する、ステップと、
ｆ）前記強調画像を表すデータを出力するステップと、を有し、
前記強調画像を決定するステップは、前記少なくとも１つのツールに関するツール情報に基づいて、少なくとも２つの画像から前記強調画像を決定する、
方法。
脈管処置の強調画像を決定するための方法であって、前記方法は、
ａ）脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供するステップであって、前記複数の画像の各々が、前記脈管処置において使用される少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、前記複数の画像の各々が、前記少なくとも１つのツールに関係した画像データを含む、ステップと、
ｂ）前記複数の画像のうちの各画像に対する位置合わせ情報を決定するステップと、
ｃ）前記各画像に対する前記位置合わせ情報に基づいて、前記複数の画像から画像の部分集合を選択するステップと、
ｅ）前記画像の部分集合の少なくとも一部を組み合わせることによって、前記画像の部分集合から強調画像を決定するステップであって、前記強調画像が、前記少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供する、ステップと、
ｆ）前記強調画像を表すデータを出力するステップと、を有し、
前記位置合わせ情報を決定するステップは、前記少なくとも１つのツールに関するツール情報に基づいて、前記位置合わせ情報を決定する、
方法。
脈管処置の強調画像を決定するための方法であって、前記方法は、
ａ）脈管構造物の関心の領域の表現を含む複数の画像を提供するステップであって、前記複数の画像の各々が、前記脈管処置において使用される少なくとも１つのツールに関係した少なくとも１つの局所的特徴の画像データを含み、前記複数の画像の各々が、前記少なくとも１つのツールに関係した画像データを含む、ステップと、
ｂ）前記複数の画像のうちの各画像に対する位置合わせ情報を決定するステップと、
ｃ）前記各画像に対する前記位置合わせ情報に基づいて、前記複数の画像から画像の部分集合を選択するステップと、
ｅ）前記画像の部分集合の少なくとも一部を組み合わせることによって、前記画像の部分集合から強調画像を決定するステップであって、前記強調画像が、前記少なくとも１つのツールの増強された視認性を提供する、ステップと、
ｆ）前記強調画像を表すデータを出力するステップと、を有し、
前記強調画像を決定するステップは、前記位置合わせ情報に基づいて、複数の強調画像を決定する、
方法。
プロセッサにより実行されたとき、請求項１３から請求項１８のいずれか一項に記載の方法を行う、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の装置又は請求項１２に記載の医療システムを制御するためのコンピュータプログラム。
請求項１９に記載のコンピュータプログラムを記憶した、コンピュータ可読媒体。