JP5946221B2 - 輪郭修正装置、方法およびプログラム - Google Patents
輪郭修正装置、方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5946221B2 JP5946221B2 JP2013122314A JP2013122314A JP5946221B2 JP 5946221 B2 JP5946221 B2 JP 5946221B2 JP 2013122314 A JP2013122314 A JP 2013122314A JP 2013122314 A JP2013122314 A JP 2013122314A JP 5946221 B2 JP5946221 B2 JP 5946221B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contour
- contour line
- corrected
- region
- shared
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/80—Creating or modifying a manually drawn or painted image using a manual input device, e.g. mouse, light pen, direction keys on keyboard
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/13—Edge detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user
- G06T2207/20101—Interactive definition of point of interest, landmark or seed
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30048—Heart; Cardiac
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
また、白丸で示される共有の点にはラベル付与部45により「共有点」というラベルが付与され、黒丸で示される各領域固有の点にはラベル付与部45により「固有点」というラベルが付与される。ラベル付与部45は、輪郭抽出部44により抽出された輪郭線を構成する複数の点の各々に、その点が共有点であるか固有点であるかを区別可能にラベルを付与するものであり、共有点と固有点に互いに異なるラベルを付与する。このように抽出された輪郭線の情報はデータ記憶部42に記憶され、表示制御部43がその記憶された輪郭線の情報を参照して、表示画面への輪郭線の表示を行うこととなる。
始点が固有点であり、終点が共有点であると判定された場合には、修正輪郭線が設定された一方の領域の輪郭線を、修正輪郭線がその一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように修正し、他方の領域の輪郭線は維持する。この修正により一方の領域の修正後の輪郭線の一部となった修正輪郭線はその領域の固有輪郭線になり、一方の領域においては修正され、他方の領域においては維持されている共有輪郭線はその他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になる。
始点Sが共有点であり、終点Eが固有点であると判定された場合には、修正輪郭線が設定された一方の領域をその修正線により拡大または縮小するとともに、それに合わせて他方の領域を縮小または拡大する修正を行う。具体的には、修正輪郭線が設定された一方の領域の輪郭線を、修正輪郭線が修正後の輪郭線の一部になるように修正するとともに、修正輪郭線が、修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分に代わって、修正後の2つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、他方の領域の輪郭線も修正する。このとき、他方の領域においては、固有輪郭線と修正輪郭線の終点とを連結する連結線が追加される。
始点Sと終点Eが共に固有点であると判定された場合には、修正輪郭線が設定された一方の領域の修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか一方を、修正輪郭線がその一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように修正し、他方の領域の輪郭線は維持する。このとき、特に前記いずれか一方(修正する側)の輪郭線に共有輪郭線が含まれている場合には、この修正により一方の領域の修正後の輪郭線の一部となった修正輪郭線はその領域の固有輪郭線になり、一方の領域においては修正され、他方の領域においては維持されている共有輪郭線はその他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になる。
始点と終点が共に共有点であると判定された場合には、修正輪郭線が設定された一方の領域をその修正線により拡大または縮小するとともに、それに合わせて他方の領域を縮小または拡大する修正を行う。具体的には、設定された修正輪郭線が共有輪郭線の一部になるように、共有輪郭線の始点と終点に挟まれた区間の点列を「固定点」のまま修正輪郭線C上に移動させる。たとえば、図6の左図に示すように、一部の輪郭線を共有して隣接する2つの領域R,Lにおいて、領域Rの内側に始点Sが共有点であり終点Eが共有点である輪郭修正線Cが設定された場合、図6の右図に示すように、共有輪郭線の始点Sと終点Eに挟まれた区間の点列aを修正輪郭線C上の点列a´に修正する。
2 画像保管サーバ
3 画像表示装置
4 装置本体
5 表示手段
6 操作手段
41 画像データ取得部
42 データ記憶部
43 表示制御部
44 輪郭抽出部
45 ラベル付与部
46 輪郭修正部
47 判定部
51 表示部
61 入力部
C 修正輪郭線
E 終点
S 始点
Lr,Ll 輪郭線
Claims (8)
- 表示画面に表示された一部の輪郭線を共有して隣接する2つの領域の輪郭線に対して、前記表示画面において任意の位置を指定する入力手段により、前記2つの領域のうちいずれか一方の領域の内側に該領域の輪郭線上の異なる2つの点をそれぞれ始点と終点とする修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、該設定された修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように、前記一方の領域の前記修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか一方を修正する輪郭修正装置において、
前記始点と終点がそれぞれ、前記2つの領域が共有する輪郭線である共有輪郭線上及び該共有輪郭線以外の輪郭線である固有輪郭線上のいずれに位置するかを判定する判定手段と、
前記始点が前記固有輪郭線上に位置し、前記終点が前記共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記他方の領域の輪郭線を維持し、前記修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分が他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるようにし、
前記始点が前記共有輪郭線上に位置し、前記終点が前記固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分に代わって、修正後の前記2つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、前記他方の領域の輪郭線も修正する輪郭修正手段と
を備えた輪郭修正装置。 - 前記輪郭修正手段が、前記始点と終点が共に前記共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が、前記共有輪郭線の前記始点と終点に挟まれた部分に代わって、修正後の前記2つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、前記2つの領域が共有する輪郭線を修正することにより、前記2つの領域の輪郭線を両方とも修正するものである請求項1記載の輪郭修正装置。
- 前記輪郭修正手段が、前記始点と終点が共に前記固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、前記共有輪郭線が前記他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるように、前記一方の領域の前記二分された輪郭線のうち前記共有輪郭線を含む方を修正し、前記他方の領域の輪郭線は維持するものである請求項1または2記載の輪郭修正装置。
- 前記2つの領域の輪郭線が制御点の点列であり、
前記共有輪郭線上に位置する制御点と前記固有輪郭線上に位置する制御点に互いに異なるラベルを付与するラベル付与手段を備え、
前記判定手段が、前記始点と終点に相当する2つの制御点にそれぞれ付与されたラベルを参照することにより、前記判定を行うものである請求項1かた3のいずれか1項記載の輪郭修正装置。 - 前記輪郭修正手段が、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記二分された輪郭線のうち短い方を修正の対象とするものである請求項1記載の輪郭修正装置。
- 前記2つの領域が、右心房、左心房、右心室、左心室、心筋のうち隣接するいずれか2つの部位をそれぞれ表す領域である請求項1から5のいずれか1項記載の輪郭修正装置。
- 輪郭修正プログラムをコンピュータ上で実行することによって、該コンピュータが、表示画面に表示された一部の輪郭線を共有して隣接する2つの領域の輪郭線に対して、前記表示画面において任意の位置を指定する入力手段により、前記2つの領域のうちいずれか一方の領域の内側に該領域の輪郭線上の異なる2つの点をそれぞれ始点と終点とする修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、該設定された修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように、前記一方の領域の前記修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか一方を修正する輪郭修正方法において、
前記コンピュータにより、
前記始点と終点がそれぞれ、前記2つの領域が共有する輪郭線である共有輪郭線上及び該共有輪郭線以外の輪郭線である固有輪郭線上のいずれに位置するかを判定する判定し、
前記始点が前記固有輪郭線上に位置し、前記終点が前記共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記他方の領域の輪郭線を維持し、前記修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分が他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるようにし、
前記始点が前記共有輪郭線上に位置し、前記終点が前記固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分に代わって、修正後の前記2つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、前記他方の領域の輪郭線も修正する輪郭修正方法。 - コンピュータに、表示画面に表示された一部の輪郭線を共有して隣接する2つの領域の輪郭線に対して、前記表示画面において任意の位置を指定する入力手段により、前記2つの領域のうちいずれか一方の領域の内側に該領域の輪郭線上の異なる2つの点をそれぞれ始点と終点とする修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、該設定された修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように、前記一方の領域の前記修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか一方を修正することを実行させるための輪郭修正プログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記始点と終点がそれぞれ、前記2つの領域が共有する輪郭線である共有輪郭線上及び該共有輪郭線以外の輪郭線である固有輪郭線上のいずれに位置するかを判定する判定手段と、
前記始点が前記固有輪郭線上に位置し、前記終点が前記共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記他方の領域の輪郭線を維持し、前記修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分が他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるようにし、
前記始点が前記共有輪郭線上に位置し、前記終点が前記固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分に代わって、修正後の前記2つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、前記他方の領域の輪郭線も修正する輪郭修正手段として機能させるための輪郭修正プログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013122314A JP5946221B2 (ja) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | 輪郭修正装置、方法およびプログラム |
PCT/JP2014/003070 WO2014199624A1 (ja) | 2013-06-11 | 2014-06-09 | 輪郭修正装置、方法およびプログラム |
DE112014002783.9T DE112014002783T5 (de) | 2013-06-11 | 2014-06-09 | Konturkorrekturvorrichtung, -verfahren und -programm |
CN201480032839.1A CN105308652B (zh) | 2013-06-11 | 2014-06-09 | 轮廓修正装置及方法 |
US14/958,843 US9449247B2 (en) | 2013-06-11 | 2015-12-03 | Contour correction device, method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013122314A JP5946221B2 (ja) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | 輪郭修正装置、方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014241000A JP2014241000A (ja) | 2014-12-25 |
JP5946221B2 true JP5946221B2 (ja) | 2016-07-05 |
Family
ID=52021937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013122314A Active JP5946221B2 (ja) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | 輪郭修正装置、方法およびプログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9449247B2 (ja) |
JP (1) | JP5946221B2 (ja) |
CN (1) | CN105308652B (ja) |
DE (1) | DE112014002783T5 (ja) |
WO (1) | WO2014199624A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6643827B2 (ja) | 2015-07-31 | 2020-02-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP6580013B2 (ja) * | 2016-09-29 | 2019-09-25 | 株式会社日立製作所 | 画像処理装置、及びその方法 |
JP6862147B2 (ja) * | 2016-11-09 | 2021-04-21 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理システム |
KR102329680B1 (ko) * | 2017-03-24 | 2021-11-23 | 삼성메디슨 주식회사 | 의료 영상 표시 방법 및 의료 영상 표시 장치 |
JP6871880B2 (ja) * | 2018-03-16 | 2021-05-19 | 任天堂株式会社 | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法 |
WO2019193741A1 (ja) * | 2018-04-06 | 2019-10-10 | 三菱電機株式会社 | 破線補正装置及び破線補正方法 |
CN110246173B (zh) * | 2018-08-14 | 2023-11-03 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种判断形状区域的方法和装置 |
US20200065706A1 (en) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | Htc Corporation | Method for verifying training data, training system, and computer program product |
CN110874170A (zh) * | 2018-08-31 | 2020-03-10 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种图像区域修正方法、图像分割方法及装置 |
WO2020066132A1 (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像診断支援装置、方法及びプログラム |
JP7151464B2 (ja) * | 2018-12-21 | 2022-10-12 | 富士通株式会社 | 肺画像処理プログラム、肺画像処理方法および肺画像処理システム |
CN110103230B (zh) * | 2019-06-14 | 2021-08-31 | 北京迈格威科技有限公司 | 抓取电子组件的方法及装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0737107A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-02-07 | Ge Yokogawa Medical Syst Ltd | 輪郭線修正方法および装置 |
JP2002210027A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | 放射線治療装置 |
JP4614548B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2011-01-19 | パナソニック株式会社 | 超音波診断装置 |
JP4085315B2 (ja) * | 2002-09-27 | 2008-05-14 | 株式会社日立メディコ | 医用画像診断装置 |
US7817164B2 (en) | 2004-04-27 | 2010-10-19 | Hitachi Medical Corporation | Image editing device and method thereof |
JP2007253355A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Oki Data Corp | 画像形成装置、画像形成システム及び情報処理装置 |
JP5414157B2 (ja) * | 2007-06-06 | 2014-02-12 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置、超音波画像処理装置、及び超音波画像処理プログラム |
JP5492024B2 (ja) * | 2010-08-30 | 2014-05-14 | 富士フイルム株式会社 | 領域分割結果修正装置、方法、及びプログラム |
JP5700769B2 (ja) * | 2010-10-14 | 2015-04-15 | 株式会社日立メディコ | 医用画像診断装置及び輪郭抽出方法 |
US8821234B2 (en) * | 2011-06-14 | 2014-09-02 | Nintendo Co., Ltd. | Methods and/or systems for designing virtual environments |
CN102194111B (zh) * | 2011-06-21 | 2012-12-19 | 哈尔滨工程大学 | 非接触握拳式手背静脉样本roi区域自适应提取方法 |
CN102890824B (zh) * | 2011-07-19 | 2015-07-29 | 株式会社东芝 | 运动对象轮廓跟踪方法和装置 |
WO2013051045A1 (ja) * | 2011-10-03 | 2013-04-11 | 株式会社日立製作所 | 画像処理装置および画像処理方法 |
CN102819238B (zh) * | 2012-07-28 | 2014-07-02 | 西安煤矿机械有限公司 | 一种图文信息轮廓的雕刻方法 |
JP6195714B2 (ja) * | 2013-01-16 | 2017-09-13 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置および方法並びにプログラム |
JP6134985B2 (ja) * | 2014-07-31 | 2017-05-31 | 富士フイルム株式会社 | 曲線修正装置および方法並びにプログラム |
-
2013
- 2013-06-11 JP JP2013122314A patent/JP5946221B2/ja active Active
-
2014
- 2014-06-09 CN CN201480032839.1A patent/CN105308652B/zh active Active
- 2014-06-09 WO PCT/JP2014/003070 patent/WO2014199624A1/ja active Application Filing
- 2014-06-09 DE DE112014002783.9T patent/DE112014002783T5/de not_active Ceased
-
2015
- 2015-12-03 US US14/958,843 patent/US9449247B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112014002783T5 (de) | 2016-03-03 |
US20160086049A1 (en) | 2016-03-24 |
CN105308652B (zh) | 2017-12-08 |
WO2014199624A1 (ja) | 2014-12-18 |
JP2014241000A (ja) | 2014-12-25 |
US9449247B2 (en) | 2016-09-20 |
CN105308652A (zh) | 2016-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5946221B2 (ja) | 輪郭修正装置、方法およびプログラム | |
JP5224451B2 (ja) | 投影画像作成装置、方法およびプログラム | |
US9704294B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
US10796498B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable medium | |
JP2014518516A5 (ja) | ||
JP2016514533A (ja) | インタラクティブな経過観察の可視化 | |
US9384413B2 (en) | Method and device for automatic or semi-automatic segmentation of a 3D image data set | |
JP2017051591A (ja) | 情報処理装置及びその方法、情報処理システム、コンピュータプログラム | |
JP5492024B2 (ja) | 領域分割結果修正装置、方法、及びプログラム | |
JP2019506681A5 (ja) | ||
JP2015016067A (ja) | 画像表示方法および装置並びにプログラム | |
CN107633478B (zh) | 图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读介质 | |
US9147098B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer program storage medium | |
JP6271458B2 (ja) | 画像処理装置、方法、及びプログラム | |
JP3989896B2 (ja) | 医用画像処理装置、関心領域抽出方法、ならびに、プログラム | |
JP2009045286A (ja) | 医用画像処理装置、医用画像診断装置、及びプログラム | |
JP7209047B2 (ja) | 変換装置、変換方法、及びプログラム | |
EP3516621B1 (en) | Apparatus for adaptive contouring of a body part | |
JP6066197B2 (ja) | 手術支援装置、方法およびプログラム | |
JP5750381B2 (ja) | 領域抽出処理システム | |
US20220068470A1 (en) | Medical image processing apparatus, control method for the same, and program | |
JP2015207080A (ja) | 文書作成支援装置、その制御方法及びプログラム | |
JP6486100B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP2019512284A (ja) | 組織変形の存在下において手術を支援するためのシステム及び方法 | |
EP3828836A1 (en) | Method and data processing system for providing a two-dimensional unfolded image of at least one tubular structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160530 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5946221 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |