JPH0737107A - 輪郭線修正方法および装置 - Google Patents
輪郭線修正方法および装置Info
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- JPH0737107A JPH0737107A JP5158466A JP15846693A JPH0737107A JP H0737107 A JPH0737107 A JP H0737107A JP 5158466 A JP5158466 A JP 5158466A JP 15846693 A JP15846693 A JP 15846693A JP H0737107 A JPH0737107 A JP H0737107A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000003491 array Methods 0.000 abstract 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 abstract 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
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- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 臓器の画像をオートトレースして得た輪郭線
の修正を容易に行える輪郭線修正方法および装置を提供
する。 【構成】 修正線の２つの端点から距離の一番近い閉輪
郭線上の２つの座標点をそれぞれ検索し、それら２つの
座標点に閉輪郭線配列上で挟まれる第１の部分配列また
は前記閉輪郭線配列から前記第１の部分配列を除いた残
りからなる第２の部分配列の一方を前記修正線配列で入
れ替えて、新閉輪郭線配列を作成する。 【効果】 操作性が向上する。細かな修正を行いやすく
なる。システムのＧＵＩに依存しないので、汎用性があ
り、各種のシステムで容易に実施できる。
の修正を容易に行える輪郭線修正方法および装置を提供
する。 【構成】 修正線の２つの端点から距離の一番近い閉輪
郭線上の２つの座標点をそれぞれ検索し、それら２つの
座標点に閉輪郭線配列上で挟まれる第１の部分配列また
は前記閉輪郭線配列から前記第１の部分配列を除いた残
りからなる第２の部分配列の一方を前記修正線配列で入
れ替えて、新閉輪郭線配列を作成する。 【効果】 操作性が向上する。細かな修正を行いやすく
なる。システムのＧＵＩに依存しないので、汎用性があ
り、各種のシステムで容易に実施できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、輪郭線修正方法およ
び装置に関し、特に、ＣＴ装置，ＭＲＩ装置，超音波診
断装置などの医用画像診断装置で得た臓器の輪郭線の細
かい修正を行うのに有用である。
び装置に関し、特に、ＣＴ装置，ＭＲＩ装置，超音波診
断装置などの医用画像診断装置で得た臓器の輪郭線の細
かい修正を行うのに有用である。
【０００２】
【従来の技術】ＣＴ装置，ＭＲＩ装置，超音波診断装置
などの医用画像診断装置では、画面上で臓器を囲む閉輪
郭線をトレースし、その閉輪郭線の形状によって診断す
ることが行われている。閉輪郭線のトレースは、まず、
オートトレースにより閉輪郭線を描かせ、次に、その閉
輪郭線の一部（例えば、他の臓器の陰になっていて、オ
ートトレースでは正しく出なかった部分）をマニュアル
で修正する、という手順によるのが一般的である。
などの医用画像診断装置では、画面上で臓器を囲む閉輪
郭線をトレースし、その閉輪郭線の形状によって診断す
ることが行われている。閉輪郭線のトレースは、まず、
オートトレースにより閉輪郭線を描かせ、次に、その閉
輪郭線の一部（例えば、他の臓器の陰になっていて、オ
ートトレースでは正しく出なかった部分）をマニュアル
で修正する、という手順によるのが一般的である。
【０００３】上記閉輪郭線の修正は、従来、次のように
して行われている。まず、図１７の（ａ）に示すよう
に、修正対象の閉輪郭線Ｌをマウスで選択し、閉輪郭線
Ｌの周りにマーカー（黒四角）を表示させる。次に、図
１７の（ｂ）に示すように、修正したい部分の近傍の適
当なマーカーをマウスで選択し、移動（白四角から黒四
角へ移動）する。すると、マーカーの移動に応じて閉輪
郭線Ｌが変形する。そこで、閉輪郭線Ｌが好ましい形状
になるように、上記変形を繰り返す。
して行われている。まず、図１７の（ａ）に示すよう
に、修正対象の閉輪郭線Ｌをマウスで選択し、閉輪郭線
Ｌの周りにマーカー（黒四角）を表示させる。次に、図
１７の（ｂ）に示すように、修正したい部分の近傍の適
当なマーカーをマウスで選択し、移動（白四角から黒四
角へ移動）する。すると、マーカーの移動に応じて閉輪
郭線Ｌが変形する。そこで、閉輪郭線Ｌが好ましい形状
になるように、上記変形を繰り返す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の閉輪郭線の
修正では、マーカーの操作による変形で間接的に閉輪郭
線を修正するため、思うように修正できず、操作性が悪
い問題点がある。また、操作子となるマーカーの間隔が
大きいため、修正の影響が及ぶ範囲が広く、細かい修正
を行いにくい問題点がある。そこで、この発明の目的
は、操作性に優れ，細かい修正を容易に行うことが出来
る輪郭線修正方法および装置を提供することにある。
修正では、マーカーの操作による変形で間接的に閉輪郭
線を修正するため、思うように修正できず、操作性が悪
い問題点がある。また、操作子となるマーカーの間隔が
大きいため、修正の影響が及ぶ範囲が広く、細かい修正
を行いにくい問題点がある。そこで、この発明の目的
は、操作性に優れ，細かい修正を容易に行うことが出来
る輪郭線修正方法および装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の輪郭線修正方
法は、閉輪郭線の座標点データを閉輪郭線配列に格納
し、閉輪郭線の一部を修正するための修正線を入力し、
この修正線の座標点データを修正線配列に格納し、前記
修正線の２つの端点から距離の一番近い閉輪郭配列上の
座標点をそれぞれ検索し、それら２つの座標点に閉輪郭
線配列上で挟まれる第１の部分配列上の座標点データま
たは前記閉輪郭線配列から前記第１の部分配列を除いた
残りからなる第２の部分配列の一方を前記修正線配列で
入れ替えた新閉輪郭線配列を新閉輪郭線の座標点データ
とすることを構成上の特徴とするものである。
法は、閉輪郭線の座標点データを閉輪郭線配列に格納
し、閉輪郭線の一部を修正するための修正線を入力し、
この修正線の座標点データを修正線配列に格納し、前記
修正線の２つの端点から距離の一番近い閉輪郭配列上の
座標点をそれぞれ検索し、それら２つの座標点に閉輪郭
線配列上で挟まれる第１の部分配列上の座標点データま
たは前記閉輪郭線配列から前記第１の部分配列を除いた
残りからなる第２の部分配列の一方を前記修正線配列で
入れ替えた新閉輪郭線配列を新閉輪郭線の座標点データ
とすることを構成上の特徴とするものである。
【０００６】上記構成において、第１の部分配列と第２
の部分配列のいずれを入れ替えるかは、次の３つのうち
から選択するのが好ましい。 （１）修正線の長さが閉輪郭線の長さの５０％以内の場
合は、第１の部分配列上の座標点データで規定される第
１の部分輪郭線の長さと第２の部分配列上の座標点デー
タで規定される第２の部分輪郭線の長さとを比較して短
い方の部分配列を前記修正線配列で入れ替える。修正線
の長さが閉輪郭線の長さの５０％以内でない場合は、前
記入れ替えを行わずに警告を報知する。 （２）修正線の長さと，第１の部分配列上の座標点デー
タで規定される第１の部分輪郭線の長さと，第２の部分
配列上の座標点データで規定される第２の部分輪郭線の
長さとを比較して、修正線の長さに近い方の部分配列を
前記修正線配列で入れ替える。 （３）修正線の中点の位置と，第１の部分配列上の座標
点データで規定される第１の部分輪郭線の中点の位置
と，第２の部分配列上の座標点データで規定される第２
の部分輪郭線の中点の位置とを比較して、修正線との距
離が近い方の部分配列を前記修正線配列で入れ替える。
の部分配列のいずれを入れ替えるかは、次の３つのうち
から選択するのが好ましい。 （１）修正線の長さが閉輪郭線の長さの５０％以内の場
合は、第１の部分配列上の座標点データで規定される第
１の部分輪郭線の長さと第２の部分配列上の座標点デー
タで規定される第２の部分輪郭線の長さとを比較して短
い方の部分配列を前記修正線配列で入れ替える。修正線
の長さが閉輪郭線の長さの５０％以内でない場合は、前
記入れ替えを行わずに警告を報知する。 （２）修正線の長さと，第１の部分配列上の座標点デー
タで規定される第１の部分輪郭線の長さと，第２の部分
配列上の座標点データで規定される第２の部分輪郭線の
長さとを比較して、修正線の長さに近い方の部分配列を
前記修正線配列で入れ替える。 （３）修正線の中点の位置と，第１の部分配列上の座標
点データで規定される第１の部分輪郭線の中点の位置
と，第２の部分配列上の座標点データで規定される第２
の部分輪郭線の中点の位置とを比較して、修正線との距
離が近い方の部分配列を前記修正線配列で入れ替える。
【０００７】この発明の輪郭線修正装置は、閉輪郭線の
座標点データを格納する閉輪郭線配列と、閉輪郭線の一
部を修正するための修正線を入力するための修正線入力
手段と、前記修正線の座標点データを格納する修正線配
列と、前記修正線の２つの端点から距離の一番近い閉輪
郭線上の座標点をそれぞれ検索し閉輪郭線配列上で前記
検索された２つの座標点に挟まれる第１の部分配列上の
座標点データまたは前記閉輪郭線配列から前記第１の部
分配列を除いた残りからなる第２の部分配列の一方を選
択し前記修正線配列で入れ替えて新閉輪郭線配列を生成
する新閉輪郭線配列生成手段とを具備したことを構成上
の特徴とするものである。
座標点データを格納する閉輪郭線配列と、閉輪郭線の一
部を修正するための修正線を入力するための修正線入力
手段と、前記修正線の座標点データを格納する修正線配
列と、前記修正線の２つの端点から距離の一番近い閉輪
郭線上の座標点をそれぞれ検索し閉輪郭線配列上で前記
検索された２つの座標点に挟まれる第１の部分配列上の
座標点データまたは前記閉輪郭線配列から前記第１の部
分配列を除いた残りからなる第２の部分配列の一方を選
択し前記修正線配列で入れ替えて新閉輪郭線配列を生成
する新閉輪郭線配列生成手段とを具備したことを構成上
の特徴とするものである。
【０００８】上記構成において、新閉輪郭線配列生成手
段は、次の３つの構成のうちから選択するのが好まし
い。 （１）修正線配列上の座標点データで規定される修正線
の長さが閉輪郭線の長さの５０％以内の場合は第１の部
分配列上の座標点データで規定される第１の部分輪郭線
の長さと第２の部分配列上の座標点データで規定される
第２の部分輪郭線の長さとを比較して短い方の部分配列
を前記修正線配列で入れ替える入替え手段と、修正線配
列上の座標点データで規定される修正線の長さが閉輪郭
線の長さの５０％以内でない場合は前記入れ替えを行わ
ずに警告を報知する警報報知手段とを具備する構成。 （２）修正線配列上の座標点データで規定される修正線
の長さと，第１の部分配列上の座標点データで規定され
る第１の部分輪郭線の長さと，第２の部分配列上の座標
点データで規定される第２の部分輪郭線の長さとを比較
して、修正線の長さに近い方の部分配列を前記修正線配
列で入れ替える長さ比較入替え手段を具備する構成。 （３）修正線配列上の座標点データで規定される修正線
の中点の位置と，第１の部分配列上の座標点データで規
定される第１の部分輪郭線の中点の位置と，第２の部分
配列上の座標点データで規定される第２の部分輪郭線の
中点の位置とを比較して、修正線との距離が近い方の部
分配列を前記修正線配列で入れ替える距離比較入替え手
段を具備する構成。
段は、次の３つの構成のうちから選択するのが好まし
い。 （１）修正線配列上の座標点データで規定される修正線
の長さが閉輪郭線の長さの５０％以内の場合は第１の部
分配列上の座標点データで規定される第１の部分輪郭線
の長さと第２の部分配列上の座標点データで規定される
第２の部分輪郭線の長さとを比較して短い方の部分配列
を前記修正線配列で入れ替える入替え手段と、修正線配
列上の座標点データで規定される修正線の長さが閉輪郭
線の長さの５０％以内でない場合は前記入れ替えを行わ
ずに警告を報知する警報報知手段とを具備する構成。 （２）修正線配列上の座標点データで規定される修正線
の長さと，第１の部分配列上の座標点データで規定され
る第１の部分輪郭線の長さと，第２の部分配列上の座標
点データで規定される第２の部分輪郭線の長さとを比較
して、修正線の長さに近い方の部分配列を前記修正線配
列で入れ替える長さ比較入替え手段を具備する構成。 （３）修正線配列上の座標点データで規定される修正線
の中点の位置と，第１の部分配列上の座標点データで規
定される第１の部分輪郭線の中点の位置と，第２の部分
配列上の座標点データで規定される第２の部分輪郭線の
中点の位置とを比較して、修正線との距離が近い方の部
分配列を前記修正線配列で入れ替える距離比較入替え手
段を具備する構成。
【０００９】
【作用】この発明の輪郭線修正方法および装置では、閉
輪郭線の座標点データを閉輪郭線配列に格納し、閉輪郭
線の一部を修正するための修正線の座標点データを修正
線配列に格納する。次に、修正線の２つの端点から距離
の一番近い閉輪郭線配列上の座標点をそれぞれ検索し、
それら２つの座標点に閉輪郭線配列上で挟まれる第１の
部分配列と，その第１の部分配列を閉輪郭線配列から除
いた残りからなる第２の部分配列とを求める。次に、第
１の部分配列または第２の部分配列の一方を選択し、そ
れを前記修正線配列で入れ替えて新閉輪郭線配列を作
り、それを新閉輪郭線の座標点データとする。このよう
に、変形を繰り返すのではなく、修正線を直接的に入力
するので、操作性が向上する。また、部分配列の入れ替
えで修正がなされ、修正したくない部分には修正の影響
が及ばないので、細かな修正を行いやすくなる。
輪郭線の座標点データを閉輪郭線配列に格納し、閉輪郭
線の一部を修正するための修正線の座標点データを修正
線配列に格納する。次に、修正線の２つの端点から距離
の一番近い閉輪郭線配列上の座標点をそれぞれ検索し、
それら２つの座標点に閉輪郭線配列上で挟まれる第１の
部分配列と，その第１の部分配列を閉輪郭線配列から除
いた残りからなる第２の部分配列とを求める。次に、第
１の部分配列または第２の部分配列の一方を選択し、そ
れを前記修正線配列で入れ替えて新閉輪郭線配列を作
り、それを新閉輪郭線の座標点データとする。このよう
に、変形を繰り返すのではなく、修正線を直接的に入力
するので、操作性が向上する。また、部分配列の入れ替
えで修正がなされ、修正したくない部分には修正の影響
が及ばないので、細かな修正を行いやすくなる。
【００１０】なお、１次元の配列データをもつことで、
システムのＧＵＩ（グラフィック・ユーザ・インタフェ
ース）に依存しないので、汎用性があり、各種の画像診
断装置や画像処理装置や図形処理システムで容易に実施
できる。
システムのＧＵＩ（グラフィック・ユーザ・インタフェ
ース）に依存しないので、汎用性があり、各種の画像診
断装置や画像処理装置や図形処理システムで容易に実施
できる。
【００１１】
【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明をさら
に詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。
に詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。
【００１２】図１は、この発明の輪郭線修正装置の一実
施例の外観図である。この輪郭線修正装置１において、
２は、輪郭線修正方法を実施する処理装置である。３
は、ＣＴスキャナなどで得られた臓器を表示したり、そ
の臓器の輪郭線を描き出すＣＲＴ装置である。４は、修
正線を入力するために用いるマウスである。５は、キー
ボードである。
施例の外観図である。この輪郭線修正装置１において、
２は、輪郭線修正方法を実施する処理装置である。３
は、ＣＴスキャナなどで得られた臓器を表示したり、そ
の臓器の輪郭線を描き出すＣＲＴ装置である。４は、修
正線を入力するために用いるマウスである。５は、キー
ボードである。
【００１３】−第１実施例− 図２は、輪郭線修正装置１で実施される輪郭線修正方法
の第１実施例の処理のフローチャートである。ステップ
Ｓ１では、ＣＲＴ装置３に表示した画像中で指定された
臓器をオートトレースして閉輪郭線の座標点データＰ0
〜Ｐn を求め、それを図３に示す如き閉輪郭線配列Ａに
格納する（閉輪郭線なので、始点Ｐ0 ＝終点Ｐn であ
る）。そして、図４に示すように、座標点データＰ0 〜
Ｐn をスプライン補間により結んだ閉輪郭線αをＣＲＴ
装置３に臓器と重ねて表示する。
の第１実施例の処理のフローチャートである。ステップ
Ｓ１では、ＣＲＴ装置３に表示した画像中で指定された
臓器をオートトレースして閉輪郭線の座標点データＰ0
〜Ｐn を求め、それを図３に示す如き閉輪郭線配列Ａに
格納する（閉輪郭線なので、始点Ｐ0 ＝終点Ｐn であ
る）。そして、図４に示すように、座標点データＰ0 〜
Ｐn をスプライン補間により結んだ閉輪郭線αをＣＲＴ
装置３に臓器と重ねて表示する。
【００１４】ステップＳ２では、オペレータは、マウス
４を使用して、図５に示す如き修正線βを入力する。修
正線βの座標点データＢ0 〜Ｂm は、図６に示す如き修
正線配列Ｂに格納する。
４を使用して、図５に示す如き修正線βを入力する。修
正線βの座標点データＢ0 〜Ｂm は、図６に示す如き修
正線配列Ｂに格納する。
【００１５】ステップＳ３では、修正線βの長さが閉輪
郭線αの長さの５０％以内か判定し、５０％以内でない
ならステップＳ４に進み、５０％以内ならステップＳ５
に進む。
郭線αの長さの５０％以内か判定し、５０％以内でない
ならステップＳ４に進み、５０％以内ならステップＳ５
に進む。
【００１６】ステップＳ４では、警告メッセージをＣＲ
Ｔ装置３に表示し、また、中央処理装置２に内蔵されて
いる音源から警告音を発する。そして、処理を終了す
る。
Ｔ装置３に表示し、また、中央処理装置２に内蔵されて
いる音源から警告音を発する。そして、処理を終了す
る。
【００１７】ステップＳ５では、修正線βの端点Ｂ0 ，
Ｂm から一番近い閉輪郭線配列Ａ上の座標点Ｐa ，Ｐb
点を求める。次に、図７に示すように、座標点Ｐa とＰ
b とに閉輪郭線配列Ａ上で挟まれる第１の部分配列Ａ１
と，閉輪郭線配列Ａから前記第１の部分配列Ａ１を除い
た残りからなる第２の部分配列Ａ２とを求める。次に、
図８に示すように、第１の部分配列Ａ１上の座標点デー
タで規定される第１の部分輪郭線の長さＬ１と，第２の
部分配列Ａ２上の座標点データで規定される第２の部分
輪郭線の長さＬ２とを比較する。そして、図９に示すよ
うに、短い方の部分配列Ａ１を前記修正線配列Ｂで入れ
替えて、新閉輪郭線配列Ｃを得る。ステップＳ５では、
図１０に示すように、新閉輪郭線配列Ｃの座標点データ
をスプライン補間により結んだ新閉輪郭線γをＣＲＴ装
置３に臓器と重ねて表示する。
Ｂm から一番近い閉輪郭線配列Ａ上の座標点Ｐa ，Ｐb
点を求める。次に、図７に示すように、座標点Ｐa とＰ
b とに閉輪郭線配列Ａ上で挟まれる第１の部分配列Ａ１
と，閉輪郭線配列Ａから前記第１の部分配列Ａ１を除い
た残りからなる第２の部分配列Ａ２とを求める。次に、
図８に示すように、第１の部分配列Ａ１上の座標点デー
タで規定される第１の部分輪郭線の長さＬ１と，第２の
部分配列Ａ２上の座標点データで規定される第２の部分
輪郭線の長さＬ２とを比較する。そして、図９に示すよ
うに、短い方の部分配列Ａ１を前記修正線配列Ｂで入れ
替えて、新閉輪郭線配列Ｃを得る。ステップＳ５では、
図１０に示すように、新閉輪郭線配列Ｃの座標点データ
をスプライン補間により結んだ新閉輪郭線γをＣＲＴ装
置３に臓器と重ねて表示する。
【００１８】なお、図１１，図１２に示すように、始点
Ｐ0 ，終点Ｐn を含む部分配列Ａ２を入れ替えるべき場
合は、図１３に示すように、部分配列Ａ１の後に修正線
配列Ｂを付け、その後に部分配列Ａ１の頭の座標点を追
加して、新閉輪郭線配列Ｃ’とする。新閉輪郭線配列
Ｃ’の座標点データをスプライン補間により結んだ新閉
輪郭線γ’は、図１４に示すようになる。
Ｐ0 ，終点Ｐn を含む部分配列Ａ２を入れ替えるべき場
合は、図１３に示すように、部分配列Ａ１の後に修正線
配列Ｂを付け、その後に部分配列Ａ１の頭の座標点を追
加して、新閉輪郭線配列Ｃ’とする。新閉輪郭線配列
Ｃ’の座標点データをスプライン補間により結んだ新閉
輪郭線γ’は、図１４に示すようになる。
【００１９】−第２実施例− 図１５は、輪郭線修正装置１で実施される輪郭線修正方
法の第２実施例の処理のフローチャートである。ステッ
プＴ１，Ｔ２は、第１実施例のステップＳ１，Ｓ２と同
じ処理であり、説明は省略する。なお、ステップＴ１，
Ｔ２で、図６に示す修正線配列Ｂ，図７に示す閉輪郭線
配列Ａと第１の部分配列Ａ１と第２の部分配列Ａ２とが
求まったものとする。ステップＴ３では、修正線βの長
さＬ３と，第１の部分配列Ａ１上の座標点データで規定
される第１の部分輪郭線の長さＬ１と，第２の部分配列
上の座標点データで規定される第２の部分輪郭線の長さ
Ｌ２とを比較する。そして、修正線βの長さＬ３が第１
の部分輪郭線の長さＬ１に近いならステップＴ４に進
み、第２の部分輪郭線の長さＬ２に近いならステップＴ
５に進む。
法の第２実施例の処理のフローチャートである。ステッ
プＴ１，Ｔ２は、第１実施例のステップＳ１，Ｓ２と同
じ処理であり、説明は省略する。なお、ステップＴ１，
Ｔ２で、図６に示す修正線配列Ｂ，図７に示す閉輪郭線
配列Ａと第１の部分配列Ａ１と第２の部分配列Ａ２とが
求まったものとする。ステップＴ３では、修正線βの長
さＬ３と，第１の部分配列Ａ１上の座標点データで規定
される第１の部分輪郭線の長さＬ１と，第２の部分配列
上の座標点データで規定される第２の部分輪郭線の長さ
Ｌ２とを比較する。そして、修正線βの長さＬ３が第１
の部分輪郭線の長さＬ１に近いならステップＴ４に進
み、第２の部分輪郭線の長さＬ２に近いならステップＴ
５に進む。
【００２０】ステップＴ４では、図９に示すように、部
分配列Ａ１を修正線配列Ｂで入れ替えて、新閉輪郭線配
列Ｃを得る。ステップＴ５では、図１３に示すように、
部分配列Ａ２を修正線配列Ｂで入れ替えて、新閉輪郭線
配列Ｃ’を得る。ステップＴ６では、図１０または図１
４に示すように、新閉輪郭線配列ＣまたはＣ’の座標点
データをスプライン補間により結んだ新閉輪郭線γまた
はγ’をＣＲＴ装置３に臓器と重ねて表示する。
分配列Ａ１を修正線配列Ｂで入れ替えて、新閉輪郭線配
列Ｃを得る。ステップＴ５では、図１３に示すように、
部分配列Ａ２を修正線配列Ｂで入れ替えて、新閉輪郭線
配列Ｃ’を得る。ステップＴ６では、図１０または図１
４に示すように、新閉輪郭線配列ＣまたはＣ’の座標点
データをスプライン補間により結んだ新閉輪郭線γまた
はγ’をＣＲＴ装置３に臓器と重ねて表示する。
【００２１】−第３実施例− 図１６は、輪郭線修正装置１で実施される輪郭線修正方
法の第３実施例の処理のフローチャートである。ステッ
プＵ１，Ｕ２は、第１実施例のステップＳ１，Ｓ２と同
じ処理であり、説明は省略する。なお、ステップＵ１，
Ｕ２で、図６に示す修正線配列Ｂ，図７に示す閉輪郭線
配列Ａと第１の部分配列Ａ１と第２の部分配列Ａ２とが
求まったものとする。ステップＵ３では、修正線βの中
点の位置と，第１の部分配列Ａ１上の座標点データで規
定される第１の部分輪郭線の中点の位置と，第２の部分
配列Ａ２上の座標点データで規定される第２の部分輪郭
線の中点の位置とを比較する。そして、修正線βとの距
離が近いのが第１の部分輪郭線ならステップＵ４に進
み、第２の部分輪郭線ならステップＵ５に進む。
法の第３実施例の処理のフローチャートである。ステッ
プＵ１，Ｕ２は、第１実施例のステップＳ１，Ｓ２と同
じ処理であり、説明は省略する。なお、ステップＵ１，
Ｕ２で、図６に示す修正線配列Ｂ，図７に示す閉輪郭線
配列Ａと第１の部分配列Ａ１と第２の部分配列Ａ２とが
求まったものとする。ステップＵ３では、修正線βの中
点の位置と，第１の部分配列Ａ１上の座標点データで規
定される第１の部分輪郭線の中点の位置と，第２の部分
配列Ａ２上の座標点データで規定される第２の部分輪郭
線の中点の位置とを比較する。そして、修正線βとの距
離が近いのが第１の部分輪郭線ならステップＵ４に進
み、第２の部分輪郭線ならステップＵ５に進む。
【００２２】ステップＵ４では、図９に示すように、部
分配列Ａ１を修正線配列Ｂで入れ替えて、新閉輪郭線配
列Ｃを得る。ステップＵ５では、図１３に示すように、
部分配列Ａ２を修正線配列Ｂで入れ替えて、新閉輪郭線
配列Ｃ’を得る。ステップＵ６では、図１０または図１
４に示すように、新閉輪郭線配列ＣまたはＣ’の座標点
データをスプライン補間により結んだ新閉輪郭線γまた
はγ’をＣＲＴ装置３に臓器と重ねて表示する。
分配列Ａ１を修正線配列Ｂで入れ替えて、新閉輪郭線配
列Ｃを得る。ステップＵ５では、図１３に示すように、
部分配列Ａ２を修正線配列Ｂで入れ替えて、新閉輪郭線
配列Ｃ’を得る。ステップＵ６では、図１０または図１
４に示すように、新閉輪郭線配列ＣまたはＣ’の座標点
データをスプライン補間により結んだ新閉輪郭線γまた
はγ’をＣＲＴ装置３に臓器と重ねて表示する。
【００２３】
【発明の効果】この発明の輪郭線修正方法および装置に
よれば、変形を繰り返すのではなく、修正線を直接的に
入力するので、操作性が向上する。また、部分配列の入
れ替えで修正がなされ、修正したくない部分には修正の
影響が及ばないので、細かな修正を行いやすくなる。ま
た、システムのＧＵＩ（グラフィック・ユーザ・インタ
フェース）に依存しないので、汎用性があり、各種の画
像診断装置や画像処理装置や図形処理システムで容易に
実施できる。
よれば、変形を繰り返すのではなく、修正線を直接的に
入力するので、操作性が向上する。また、部分配列の入
れ替えで修正がなされ、修正したくない部分には修正の
影響が及ばないので、細かな修正を行いやすくなる。ま
た、システムのＧＵＩ（グラフィック・ユーザ・インタ
フェース）に依存しないので、汎用性があり、各種の画
像診断装置や画像処理装置や図形処理システムで容易に
実施できる。
【図１】この発明の一実施例の輪郭線修正装置の外観図
である。
である。
【図２】図１の輪郭線修正装置で実施される輪郭線修正
方法の第１実施例の処理のフローチャートである。
方法の第１実施例の処理のフローチャートである。
【図３】閉輪郭線配列の例示図である。
【図４】閉輪郭線の表示の例示図である。
【図５】修正線入力の説明図である。
【図６】修正線配列の例示図である。
【図７】部分配列の説明図である。
【図８】部分輪郭線の長さの比較の説明図である。
【図９】新閉輪郭線配列の例示図である。
【図１０】新閉輪郭線の表示の例示図である。
【図１１】修正線入力の別の説明図である。
【図１２】部分配列の別の説明図である。
【図１３】新閉輪郭線配列の別の例示図である。
【図１４】新閉輪郭線の表示の別の例示図である。
【図１５】図１の輪郭線修正装置で実施される輪郭線修
正方法の第２実施例の処理のフローチャートである。
正方法の第２実施例の処理のフローチャートである。
【図１６】図１の輪郭線修正装置で実施される輪郭線修
正方法の第３実施例の処理のフローチャートである。
正方法の第３実施例の処理のフローチャートである。
【図１７】従来の輪郭線修正方法の説明図である。
１ 輪郭線修正装置 ２ 中央処理装置 ３ ＣＲＴ装置 ４ マウス ５ キーボード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 5/30 9287−5Ｌ Ｇ０６Ｆ 15/62 ３９０ Ｂ 9287−5Ｌ ３９０ Ｄ 8420−5Ｌ 15/66 ４１５
Claims (8)
- 【請求項１】 閉輪郭線の座標点データを閉輪郭線配列
に格納し、閉輪郭線の一部を修正するための修正線を入
力し、この修正線の座標点データを修正線配列に格納
し、前記修正線の２つの端点から距離の一番近い閉輪郭
配列上の座標点をそれぞれ検索し、それら２つの座標点
に閉輪郭線配列上で挟まれる第１の部分配列上の座標点
データまたは前記閉輪郭線配列から前記第１の部分配列
を除いた残りからなる第２の部分配列の一方を前記修正
線配列で入れ替えた新閉輪郭線配列を新閉輪郭線の座標
点データとすることを特徴とする輪郭線修正方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の輪郭線修正方法におい
て、修正線の長さが閉輪郭線の長さの５０％以内の場合
は、第１の部分配列上の座標点データで規定される第１
の部分輪郭線の長さと第２の部分配列上の座標点データ
で規定される第２の部分輪郭線の長さとを比較して短い
方の部分配列を前記修正線配列で入れ替え、一方、修正
線の長さが閉輪郭線の長さの５０％以内でない場合は、
前記入れ替えを行わずに警告を報知することを特徴とす
る輪郭線修正方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の輪郭線修正方法におい
て、修正線の長さと，第１の部分配列上の座標点データ
で規定される第１の部分輪郭線の長さと，第２の部分配
列上の座標点データで規定される第２の部分輪郭線の長
さとを比較して、修正線の長さに近い方の部分配列を前
記修正線配列で入れ替えることを特徴とする輪郭線修正
方法。 - 【請求項４】 請求項１に記載の輪郭線修正方法におい
て、修正線の中点の位置と，第１の部分配列上の座標点
データで規定される第１の部分輪郭線の中点の位置と，
第２の部分配列上の座標点データで規定される第２の部
分輪郭線の中点の位置とを比較して、修正線との距離が
近い方の部分配列を前記修正線配列で入れ替えることを
特徴とする輪郭線修正方法。 - 【請求項５】 閉輪郭線の座標点データを格納する閉輪
郭線配列と、閉輪郭線の一部を修正するための修正線を
入力するための修正線入力手段と、前記修正線の座標点
データを格納する修正線配列と、前記修正線の２つの端
点から距離の一番近い閉輪郭線上の座標点をそれぞれ検
索し閉輪郭線配列上で前記検索された２つの座標点に挟
まれる第１の部分配列上の座標点データまたは前記閉輪
郭線配列から前記第１の部分配列を除いた残りからなる
第２の部分配列の一方を選択し前記修正線配列で入れ替
えて新閉輪郭線配列を生成する新閉輪郭線配列生成手段
とを具備したことを特徴とする輪郭線修正装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載の輪郭線修正装置におい
て、修正線配列上の座標点データで規定される修正線の
長さが閉輪郭線の長さの５０％以内の場合は第１の部分
配列上の座標点データで規定される第１の部分輪郭線の
長さと第２の部分配列上の座標点データで規定される第
２の部分輪郭線の長さとを比較して短い方の部分配列を
前記修正線配列で入れ替える入替え手段と、修正線配列
上の座標点データで規定される修正線の長さが閉輪郭線
の長さの５０％以内でない場合は前記入れ替えを行わず
に警告を報知する警報報知手段とを具備したことを特徴
とする輪郭線修正装置。 - 【請求項７】 請求項５に記載の輪郭線修正装置におい
て、修正線配列上の座標点データで規定される修正線の
長さと，第１の部分配列上の座標点データで規定される
第１の部分輪郭線の長さと，第２の部分配列上の座標点
データで規定される第２の部分輪郭線の長さとを比較し
て、修正線の長さに近い方の部分配列を前記修正線配列
で入れ替える長さ比較入替え手段を具備したことを特徴
とする輪郭線修正装置。 - 【請求項８】 請求項５に記載の輪郭線修正装置におい
て、修正線配列上の座標点データで規定される修正線の
中点の位置と，第１の部分配列上の座標点データで規定
される第１の部分輪郭線の中点の位置と，第２の部分配
列上の座標点データで規定される第２の部分輪郭線の中
点の位置とを比較して、修正線との距離が近い方の部分
配列を前記修正線配列で入れ替える距離比較入替え手段
を具備したことを特徴とする輪郭線修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5158466A JPH0737107A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 輪郭線修正方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5158466A JPH0737107A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 輪郭線修正方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737107A true JPH0737107A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=15672361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5158466A Pending JPH0737107A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 輪郭線修正方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737107A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001014477A (ja) * | 1999-06-30 | 2001-01-19 | Toshiba Corp | 画像輪郭線抽出装置 |
| JP2006061698A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | General Electric Co <Ge> | 関心領域を指示するためのユーザ対話式の方法 |
| DE112007002645T5 (de) | 2006-11-08 | 2009-10-08 | Panasonic Corp., Kadoma | Ultraschallsonde |
| US8035278B2 (en) | 2007-11-22 | 2011-10-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic probe, ultrasonic diagnosis apparatus, and ultrasonic probe manufacturing method |
| JP2011258036A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Dainippon Printing Co Ltd | ３次元形状検索装置、３次元形状検索方法、及びプログラム |
| US8351670B2 (en) | 2010-06-30 | 2013-01-08 | Riken | Region data editing apparatus, region data editing method, and recording medium |
| WO2014199624A1 (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-18 | 富士フイルム株式会社 | 輪郭修正装置、方法およびプログラム |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP5158466A patent/JPH0737107A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001014477A (ja) * | 1999-06-30 | 2001-01-19 | Toshiba Corp | 画像輪郭線抽出装置 |
| JP2006061698A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | General Electric Co <Ge> | 関心領域を指示するためのユーザ対話式の方法 |
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| WO2014199624A1 (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-18 | 富士フイルム株式会社 | 輪郭修正装置、方法およびプログラム |
| JP2014241000A (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-25 | 富士フイルム株式会社 | 輪郭修正装置、方法およびプログラム |
| US9449247B2 (en) | 2013-06-11 | 2016-09-20 | Fujifilm Corporation | Contour correction device, method, and program |
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