WO2014199624A1 - 輪郭修正装置、方法およびプログラム - Google Patents

輪郭修正装置、方法およびプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2014199624A1
WO2014199624A1 PCT/JP2014/003070 JP2014003070W WO2014199624A1 WO 2014199624 A1 WO2014199624 A1 WO 2014199624A1 JP 2014003070 W JP2014003070 W JP 2014003070W WO 2014199624 A1 WO2014199624 A1 WO 2014199624A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
contour
contour line
corrected
region
shared
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/003070
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健太 山田
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Priority to DE112014002783.9T priority Critical patent/DE112014002783T5/de
Priority to CN201480032839.1A priority patent/CN105308652B/zh
Publication of WO2014199624A1 publication Critical patent/WO2014199624A1/ja
Priority to US14/958,843 priority patent/US9449247B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/24—Classification techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/80—Creating or modifying a manually drawn or painted image using a manual input device, e.g. mouse, light pen, direction keys on keyboard
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/12—Edge-based segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user
    • G06T2207/20101—Interactive definition of point of interest, landmark or seed
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30048—Heart; Cardiac

Definitions

  • the present invention relates to a contour correcting apparatus, method, and program for correcting a contour line of two adjacent areas sharing a part of a contour line according to an input operation by an operator using a mouse or the like.
  • Patent Document 1 As a method for correcting a contour line based on manual operation, according to Patent Document 1, according to an operation of selecting / moving an arbitrary point on the contour line, the contour line is passed through the position after the movement of the selected point. A method of re-extraction has been proposed. Patent Document 2 proposes a technique for correcting a contour line using the input corrected contour line in response to an operation for inputting the corrected contour line.
  • Patent Document 3 discloses a method for correcting the contour lines of a plurality of adjacent target areas extracted by area division according to an operation for moving the positions of the areas and the adjacent planes (boundary planes) of the areas. There has been proposed a method of enlarging or reducing one area and reducing or enlarging the other area accordingly.
  • Patent Documents 1 and 2 when there are a plurality of areas that need to be corrected, the operator has to perform a correction operation for each of the plurality of areas. There is a problem that it takes. Further, the technique described in Patent Document 3 has a problem in that two adjacent regions are always corrected integrally on the adjacent surface, and one region cannot be corrected away from the other region.
  • the present invention relates to a contour correcting apparatus, method, and program capable of flexibly performing a required correction with few operations on the contours of two adjacent regions sharing a part of the contour line. It is.
  • the contour correcting apparatus shares two contour lines displayed on the display screen with two input regions that specify arbitrary positions on the display screen with respect to the contour lines of two adjacent regions.
  • the set correction contour line is In the contour correcting apparatus for correcting one of the contour lines divided by the corrected contour line of one region so as to become a part of the corrected contour line of one region, each of the start point and the end point has two A determination means for determining whether the region is located on a shared contour line that is a shared contour line or a unique contour line other than the shared contour line, and the start point is located on the unique contour line and the end point is shared On the contour If it is determined to be placed, when correcting the contour of one region, the contour of the other region is maintained, and the corrected contour becomes a unique contour in the corrected contour of one region.
  • the portion that is the shared contour in one of the modified contours is made to be a unique contour in the modified contour of the other region, the start point is located on the shared contour, and the end point is on the unique contour
  • the corrected contour line is replaced with the two corrected portions instead of the shared contour line in the one contour line to be corrected.
  • the contour correcting means determines that the corrected contour is the same as that of the shared contour when correcting the contour of one region when it is determined that both the start point and the end point are located on the shared contour. Instead of the part between the start point and the end point, the outline of the two areas is corrected by correcting the outline shared by the two areas so that the outline of the two areas after the correction becomes a shared outline Both may be corrected.
  • the contour correcting unit determines that the corrected contour line is the corrected contour line of one region when correcting the contour line of one region.
  • the labeling means for imparting different labels to the control points located on the shared contour line and the control points located on the unique contour line, wherein the contour lines of the two regions are a sequence of control points.
  • the determination means may perform the determination by referring to the labels respectively assigned to the two control points corresponding to the start point and the end point.
  • the contour correcting means may be a target for correction of the shorter one of the bisected contour lines.
  • the two regions may be regions each representing any two portions of the right atrium, the left atrium, the right ventricle, the left ventricle, and the myocardium.
  • the contour correction method according to the present invention is a method for causing a computer to execute processing performed by each means of the contour correction device according to the present invention.
  • the contour correction program according to the present invention is a program that causes a computer to function as each means of the contour correction device according to the present invention.
  • This program is recorded on a recording medium such as a CD-ROM or DVD, or recorded in a downloadable state in a storage attached to a server computer or a network storage, and provided to the user.
  • the contour correcting apparatus, method, and program of the present invention when correcting a contour line of two adjacent areas sharing a part of the contour line according to the input of the corrected contour line by the operator, since it is determined whether the correction target is only one area or both areas depending on the input method (start point and end point position) of the correction outline, it is necessary to specify the correction target. Only by inputting a correction contour without performing a separate operation, it is possible to selectively execute a correction process in which only one area is corrected and a correction process in which both areas are corrected. The operator can flexibly make necessary corrections with a small number of operations.
  • FIG. 1 is a hardware configuration diagram showing an outline of the diagnostic imaging support system. As shown in the figure, in this system, an imaging device 1, an image storage server 2, and a contour correction device 3 are connected in a communicable state via a network 9.
  • the imaging apparatus 1 is an apparatus that generates three-dimensional image data (volume data) composed of a plurality of continuous tomographic images and outputs it as image information by imaging a region to be examined of a subject.
  • CT Computer Tomography
  • MRI Magnetic Resonance Imaging
  • the image storage server 2 is a computer that stores and manages image data output from the photographing apparatus 1 and the like in a database, and includes a large-capacity external storage device and database management software (for example, ORDB (Object Relational Database Management software)). ing.
  • database management software for example, ORDB (Object Relational Database Management software)
  • the contour correcting device 3 is a computer (including a smartphone and a tablet computer) that executes various image processing in response to an input by an operator. And input means 6 such as a keyboard and a mouse are provided.
  • a CPU 4a, a RAM 4b, a ROM 4c, and an HDD 4d are connected to each other via a bus line.
  • the CPU 4a executes various control processes and arithmetic processes using the RAM 4b as a primary storage area in accordance with programs stored in the ROM 4c and the HDD 4d.
  • Various programs and data including the contour correction program of the present invention are stored in the HDD 4d.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing functions of the contour correcting device 3.
  • the device body 4 of the contour correcting device 3 is configured such that the CPU 4a executes information processing using a program stored in the HDD 4d, whereby an image data acquisition unit 41, a data storage unit 42, and a display control unit 43.
  • the display unit 5 functions as the display unit 51
  • the input unit 6 functions as the input unit 61.
  • the image data acquisition unit 41 acquires the specified three-dimensional image data from the imaging device 1 or the image storage server 2 in response to an input by an operator who specifies an image to be observed and instructs display. is there.
  • the image data acquired by the image data acquisition unit 41 is stored in the data storage unit 42.
  • the data storage unit 42 writes and reads data to and from the HDD 4d.
  • the data storage unit 42 is accessed from the display control unit 43, the contour extraction unit 44, the label assignment unit 45, the contour correction unit 46, and the determination unit 47, and reads and writes data.
  • the display control unit 43 generates a display image based on various information stored in the data storage unit 42 in response to an input by an operator who instructs various displays, and displays the generated display image on the display screen of the display unit 5. Is displayed. For example, in accordance with an input by an operator who instructs a screen display for performing a contour confirmation operation, the contour extracted and corrected in the tomographic image on each tomographic image constituting the three-dimensional image data to be observed An image on which the line information is superimposed is generated as a display image and displayed on the display screen.
  • the contour extracting unit 44 extracts contour lines of a plurality of adjacent areas in the tomographic image to be observed. Specifically, each target region is extracted by extracting and connecting edges from the tomographic image, and a boundary between the extracted region and the other region is extracted as an outline of the region. It should be noted that, in the three-dimensional image data to be observed, a plurality of target adjacent regions are extracted in advance by the three-dimensional region extraction process, and the contour lines of those regions in each tomographic image are also known. Since it is sufficient to use the extraction result, the region extraction process for each tomographic image can be omitted.
  • the contour line is formed by arranging a plurality of points (control points) at constant or indefinite intervals. Further, it is assumed that the contour line overlaps at a portion where a plurality of adjacent regions are adjacent to each other, and two adjacent regions share one contour line at the overlapping portion.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a contour line extracted in a tomographic image showing two regions of the right ventricle and the left ventricle of the heart.
  • White circles in the figure indicate points on the contour line (shared contour line) shared by these regions, and black circles indicate points on the contour line (unique contour line) other than the shared contour line.
  • a label “shared point” is given to the shared point indicated by the white circle by the label assigning unit 45
  • a label “unique point” is given to the point unique to each area indicated by the black circle by the label assigning unit 45. Is done.
  • the label assigning unit 45 assigns a label to each of a plurality of points constituting the contour line extracted by the contour extracting unit 44 so as to distinguish whether the point is a common point or a unique point. Different labels are assigned to the common points and the unique points.
  • the extracted contour information is stored in the data storage unit 42, and the display control unit 43 refers to the stored contour information to display the contour line on the display screen. .
  • the contour correcting unit 46 shares a part of the contour lines displayed on the display screen by the display control unit 43 and applies the contours of two regions adjacent to each other by using input means such as a mouse.
  • the outline is corrected in response to an input by an operator who sets a corrected outline having two different points on the outline of the area as the start point and the end point inside either area.
  • the determination unit 47 refers to the labels given to the start point and the end point of the corrected contour, and the start point and the end point are either the unique point or the shared point, respectively. Then, the contour correction unit 46 determines which of the above four combinations the combination of the start point and the end point is based on the determination result by the determination unit 47, and according to the determined combination Perform contour correction processing.
  • the outline correction process performed in the case of each combination will be described.
  • the start point S is a unique point and the end point E is a common point inside the region R.
  • the contour correction line C is set, first, the shorter one (point sequence a side) divided by the contour correction line C of the contour line Lr is determined as the correction side, and the point sequence a on the correction side is determined.
  • the point sequence b (excluding the start point) of the shared contour line included in is duplicated to form point sequences br and bl, and the duplicated point sequences br and bl constitute the contour lines Lr and Ll, respectively.
  • the point sequence a (including the point sequence br) is corrected to the point sequence a ′ (including the point sequence br ′) on the correction outline C.
  • the outline L1 of the region L including the point sequence bl is maintained.
  • the label assigning unit 45 assigns a label “unique point” to the point sequences br and bl.
  • the start point S is a common point and the end point E is a unique point inside the region R.
  • the contour correction line C is set, first, the shorter point sequence a divided by the contour correction line C of the contour line Lr is determined as the side to be corrected, and the shared contour included in the point sequence a It is assumed that the point sequence b (excluding the start point) of the line is duplicated to form point sequences br and bl, and the duplicated point sequences br and bl constitute contour lines Lr and Ll, respectively. Then, as shown in the right diagram of FIG.
  • the point sequence a (including the point sequence br) is corrected to the point sequence a ′ (including the point sequence br ′) on the correction outline C.
  • the point sequence bl is deleted, and the intrinsic point T on the corrected contour line L1 that has been connected to the point sequence bl until then is connected to the end point E of the corrected contour line C, and one or more are added on the connecting line as necessary.
  • New unique points PN are arranged.
  • the label assigning unit assigns a label “unique point” to the point sequence br ′ and the end point E.
  • the start point S is a unique point and the end point E is a unique point inside the region R.
  • the contour correction line C is set, first, the point sequence a including the shared contour line divided by the contour correction line c of the contour line Lr is determined as the side to be corrected, and is included in the point sequence a. It is assumed that the point sequence b of the shared contour line is duplicated to form point sequences br and bl, and the duplicated point sequences br and bl constitute the contour lines Lr and Ll, respectively. Then, as shown in the right diagram of FIG.
  • the point sequence a (including the point sequence br) is corrected to the point sequence a ′ (including the point sequence br ′) on the correction outline C.
  • the outline L1 of the region L including the point sequence bl is maintained.
  • the label assigning unit 45 assigns a label “unique point” to the point sequences br and bl.
  • the information on the contour line corrected as described above is stored in the data storage unit 42, and the display control unit 43 refers to the stored contour line information to update the display of the contour line on the display screen. It becomes.
  • the image data acquisition unit 41 acquires the specified three-dimensional image data from the imaging device 1 or the image storage server 2 in response to an input by an operator who specifies an image to be observed and instructs display. (S1).
  • the display control unit 43 displays a two-dimensional cross-sectional image or a three-dimensional image generated based on the acquired three-dimensional image data on the screen, and accepts the setting of the line-of-sight direction by the operator (S2).
  • image processing means (not shown) generates a plurality of tomographic images continuous in the set line-of-sight direction from the acquired three-dimensional image data, and each tomogram generated by the contour extraction unit 44 In the image, contour lines of a plurality of adjacent regions are extracted (S3).
  • the display control unit 43 generates an image in which the contour line information extracted from the tomographic image is superimposed and displayed on any one of the tomographic images arbitrarily selected from the generated tomographic images. It is displayed on the display screen of the display 5 (S4). On this screen, the operator confirms the contour extraction result in the displayed tomographic image, and performs an input for instructing necessary correction.
  • the contour correcting unit 46 performs processing for correcting the contour line (S5).
  • the contour line is corrected in accordance with an input by an operator who sets a corrected contour line inside one area in the contour lines of two adjacent areas sharing a part of the contour line. The outline of the region is corrected so that the corrected outline becomes a part of the corrected outline.
  • the contour line of the other region is maintained, while the start point is shared If the end point is located on a unique contour line, the modified contour line becomes a shared contour line in the two contours after modification, and the contour line of the other region is also It can be corrected.
  • the display control unit 43 updates the display of the contour line on the display screen based on the corrected contour line information.
  • step S6 When the contour correction processing for the tomographic image is completed and the operator inputs an instruction to switch the display to the next tomographic image (S6), the process returns to step S4 to extract the contour for the next tomographic image. Result display processing (S4) and correction processing (S5) are performed. If correction is not necessary, step S5 can be omitted. If the operator inputs an instruction to change the line-of-sight direction (S7), the process returns to step S3, and the processes after step S3 are performed again according to the changed line-of-sight direction. Then, when the operator confirms the result of the contour and determines that there is no further correction, the process ends.
  • the contours of two adjacent regions sharing a part of the contour are corrected in accordance with the input of the corrected contour by the operator.
  • the correction contour is entered (the position of the start point and end point), so it is determined whether the correction target is only one area or both areas. It is possible to selectively execute the correction process in which only one area is corrected and the correction process in both areas, by inputting the corrected contour line without performing a separate operation for As a result, the operator can flexibly make a required correction with a small number of operations.
  • the contour line is a point sequence of control points
  • the contour line may be treated as a continuous curve and the above processes may be executed.
  • correction methods include, for example, blood vessels in the liver that make up the liver, right lobe and left lobe of the liver, right atrium that forms the heart, right ventricle, left atrium, left ventricle, myocardium, etc.
  • the present invention can also be suitably applied to the case of correcting the contour lines of regions representing any two adjacent parts of the lower leaf or the like.
  • the shorter one of the contour lines divided by the corrected contour line or the one containing the shared contour line is determined as the side to be corrected.
  • Any other criterion that can specify either one of the contour lines may be used. For example, it can be determined based on a criterion such as the larger one, the one that does not include the shared outline, or the smaller area of the bisected region.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

【課題】一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対し少ない操作で所要の修正を柔軟に行えるようにする。 【解決手段】一方の領域の内側に修正輪郭線を設定する操作者による入力を受け付け、一方の領域の輪郭線を修正輪郭線が修正後の輪郭線の一部になるように修正する。このとき、修正輪郭線の始点が各領域固有の輪郭線上に位置し、終点が２つの領域が共有する輪郭線上に位置する場合には、他方の領域の輪郭線を維持する一方、始点が共有の輪郭線上に位置し、終点が固有の輪郭線上に位置する場合には、修正輪郭線が、修正後の２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、他方の領域の輪郭線も修正する。

Description

輪郭修正装置、方法およびプログラム
　本発明は、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線を、マウス等による操作者の入力操作に応じて修正する輪郭修正装置、方法およびプログラムに関するものである。
　従来、医療分野においては、高い診断性能を有する画像を提供するために、医用画像から臓器領域等の輪郭を自動的に抽出して表示する処理が行われている。しかし、計算機を用いた自動抽出処理だけでは、対象領域の輪郭が正しく抽出できない場合があり、このような場合には自動抽出により得られた対象領域の輪郭線に対して手動操作により所要の修正を加える必要がある。
　手動操作に基づく輪郭線の修正方法としては、特許文献１に、輪郭線上の任意の点を選択・移動させる操作に応じて、その選択された点の移動後の位置を通るように輪郭線を再抽出する手法が提案されている。また、特許文献２に、修正輪郭線を入力する操作に応じて、その入力された修正輪郭線により輪郭線を修正する手法が提案されている。
　また、特許文献３には、領域分割により抽出された隣接する複数の対象領域の輪郭線を修正する方法として、領域と領域の隣接面（境界面）の位置を移動させる操作に応じて、一方の領域を拡大または縮小するとともに、それに合わせて他方の領域を縮小または拡大する手法が提案されている。
特開２０１２－８１１７７号公報 特許第４３６８３７８号公報 特開２０１２－０４５２５６号公報
　しかしながら、特許文献１及び２に記載の手法では、輪郭の修正が必要な領域が複数ある場合に、操作者が複数の領域の一つ一つについて修正の操作をしなければならず、手間がかかるという問題がある。また、特許文献３に記載の手法では、隣接する２つの領域はその隣接面において常に一体的に修正され、一方の領域を他方の領域から離すなどの修正はできないという問題がある。
　本発明は、上記事情に鑑み、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対し少ない操作で所要の修正を柔軟に行うことができる輪郭修正装置、方法およびプログラムに関するものである。
　本発明の輪郭修正装置は、表示画面に表示された一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対して、表示画面において任意の位置を指定する入力手段により、２つの領域のうちいずれか一方の領域の内側に該領域の輪郭線上の異なる２つの点をそれぞれ始点と終点とする修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、該設定された修正輪郭線が一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように、一方の領域の修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか一方を修正する輪郭修正装置において、始点と終点がそれぞれ、２つの領域が共有する輪郭線である共有輪郭線上及び該共有輪郭線以外の輪郭線である固有輪郭線上のいずれに位置するかを判定する判定手段と、始点が固有輪郭線上に位置し、終点が共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、一方の領域の輪郭線を修正する際に、他方の領域の輪郭線を維持し、修正輪郭線が一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分が他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるようにし、始点が共有輪郭線上に位置し、終点が固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、一方の領域の輪郭線を修正する際に、修正輪郭線が、修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分に代わって、修正後の２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、他方の領域の輪郭線も修正する輪郭修正手段とを備えたことを特徴とする。
　上記輪郭修正装置において、輪郭修正手段は、始点と終点が共に共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、一方の領域の輪郭線を修正する際に、修正輪郭線が、共有輪郭線の始点と終点に挟まれた部分に代わって、修正後の２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、２つの領域が共有する輪郭線を修正することにより、２つの領域の輪郭線を両方とも修正するものであってもよい。
　また、輪郭修正手段は、始点と終点が共に固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、一方の領域の輪郭線を修正する際に、修正輪郭線が一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、共有輪郭線が他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるように、一方の領域の二分された輪郭線のうち共有輪郭線を含む方を修正し、他方の領域の輪郭線は維持するものであってもよい。
　また、上記輪郭修正装置において、２つの領域の輪郭線が制御点の点列であり、共有輪郭線上に位置する制御点と固有輪郭線上に位置する制御点に互いに異なるラベルを付与するラベル付与手段を備え、判定手段が、始点と終点に相当する２つの制御点にそれぞれ付与されたラベルを参照することにより、判定を行うものであってもよい。
　また、輪郭修正手段は、一方の領域の輪郭線を修正する際に、二分された輪郭線のうち短い方を修正の対象とするものであってもよい。
　また、２つの領域は、右心房、左心房、右心室、左心室、心筋のうち隣接するいずれか２つの部位をそれぞれ表す領域であってもよい。
　本発明による輪郭修正方法は、コンピュータに、上記本発明の輪郭修正装置の各手段が行う処理を実行させる方法である。
　本発明による輪郭修正プログラムは、コンピュータを、上記本発明の輪郭修正装置の各手段として機能させるプログラムである。このプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤなどの記録メディアに記録され、またはサーバコンピュータに付属するストレージやネットワークストレージにダウンロード可能な状態で記録されて、ユーザに提供される。
　本発明の輪郭修正装置、方法およびプログラムによれば、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対して、操作者による修正輪郭線の入力に応じて修正を行う際に、その修正輪郭線の入力の仕方（始点と終点の位置）によって修正の対象を一方の領域のみとするか両方の領域とするかも決定するようにしたので、修正の対象を指定するための操作を別途行うことなく、修正輪郭線を入力するのみで、修正の対象を一方の領域のみとした修正処理と両方の領域とした修正処理とを選択的に実行することができ、その結果、操作者は、少ない操作で所要の修正を柔軟に行うことができる。
本発明の輪郭修正装置が導入された画像診断支援システムの概略構成図 輪郭修正装置の機能ブロック図 修正輪郭線の始点が固有点であり終点が共有点である場合における輪郭修正処理の例を示す図 修正輪郭線の始点が固有点であり終点が共有点である場合における輪郭修正処理の例を示す図 修正輪郭線の始点が固有点であり終点が共有点である場合における輪郭修正処理の例を示す図 修正輪郭線の始点が固有点であり終点が共有点である場合における輪郭修正処理の例を示す図 輪郭修正装置により実施可能な処理の流れの例を示す図
　以下、本発明の実施の形態となる輪郭修正装置が導入された画像診断支援システムについて説明する。図１は、この画像診断支援システムの概要を示すハードウェア構成図である。図に示すように、このシステムでは、撮影装置１と、画像保管サーバ２と、輪郭修正装置３とが、ネットワーク９を経由して通信可能な状態で接続されている。
　撮影装置１は、被検体の検査対象部位を撮影することにより、連続する複数の断層画像からなる３次元の画像データ（ボリュームデータ）を生成し画像情報として出力する装置であり、具体的には、ＣＴ（Computed Tomography）装置やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置などが挙げられる。
　画像保管サーバ２は、撮影装置１などが出力する画像データをデータベースに保存・管理するコンピュータであり、大容量外部記憶装置やデータベース管理用ソフトウェア（たとえば、ＯＲＤＢ（Object Relational Database）管理ソフトウェア）を備えている。
　輪郭修正装置３は、操作者による入力に応じて、各種の画像処理を実行するコンピュータ（スマートフォンやタブレットコンピュータを含む）であり、ＣＰＵ等が格納される装置本体４と、ディスプレイなどの表示手段５と、キーボード・マウスなどの入力手段６とが設けられている。装置本体４には、ＣＰＵ４ａ、ＲＡＭ４ｂ、ＲＯＭ４ｃ、およびＨＤＤ４ｄが互いにバスラインで接続して設けられている。ＣＰＵ４ａは、ＲＯＭ４ｃやＨＤＤ４ｄに記憶されているプログラムに従い、ＲＡＭ４ｂを一次記憶領域として、各種制御処理、および演算処理を実行する。ＨＤＤ４ｄには、本発明の輪郭修正プログラムを含む各種プログラムおよびデータが記憶されている。
　図２は、輪郭修正装置３の機能を示す機能ブロック図である。図２に示すように、輪郭修正装置３の装置本体４は、ＨＤＤ４ｄに記憶されているプログラムによる情報処理をＣＰＵ４ａが実行することで、画像データ取得部４１、データ記憶部４２、表示制御部４３、輪郭抽出部４４、ラベル付与部４５、輪郭修正部４６、判定部４７などとして機能する。また、表示手段５が表示部５１として機能し、入力手段６が入力部６１として機能する。
　画像データ取得部４１は、観察対象の画像を特定して表示を指示する操作者による入力に応じて、撮影装置１や画像保管サーバ２からその特定された３次元の画像データを取得するものである。画像データ取得手段４１により取得された画像データはデータ記憶部４２に記憶される。データ記憶部４２は、ＨＤＤ４ｄに対してデータの書き込みおよび読み出しを行うものである。データ記憶部４２は、表示制御部４３、輪郭抽出部４４、ラベル付与部４５、輪郭修正部４６および判定部４７からアクセスされ、データの読み書きを行う。
　表示制御部４３は、各種表示を指示する操作者による入力に応じて、データ記憶部４２に記憶された各種情報に基づいて表示画像を生成し、生成された表示画像を表示部５の表示画面に表示させるものである。たとえば、輪郭の確認作業を行うための画面表示を指示する操作者による入力に応じて、観察対象の３次元の画像データを構成する各断層画像上に、その断層画像において抽出・修正された輪郭線の情報が重畳表示された画像を表示画像として生成し表示画面に表示させる。
　輪郭抽出部４４は、観察対象の断層画像において隣接する複数の領域の輪郭線を抽出するものである。具体的には、断層画像からエッジを抽出し連結することで対象の各領域を抽出し、抽出された領域とそれ以外の領域との境界をその領域の輪郭線として抽出する。なお、観察対象の３次元の画像データにおいて、３次元的な領域抽出処理により、目的とする隣接する複数の領域が予め抽出され、各断層画像におけるそれらの領域の輪郭線も既知である場合には、その抽出結果を援用すれば足りることから、各断層画像に対する領域抽出処理は省略することができる。
　特に本実施形態において、輪郭線は、複数の点（制御点）が一定または不定の間隔で配列されてなるものとする。また、輪郭線は、隣接する複数の領域同士が隣接する部分において重なり合い、その重なる部分では隣接する２つの領域が一本の輪郭線を共有しているものとする。
　図３の左図は、心臓の右心室と左心室の２つの領域が表された断層画像において抽出された輪郭線の一例を示す図である。図中の白丸はそれらの領域が共有する輪郭線（共有輪郭線）上の点を、黒丸は共有輪郭線以外の輪郭線（固有輪郭線）上の点を示す。また、白丸で示される共有の点にはラベル付与部４５により「共有点」というラベルが付与され、黒丸で示される各領域固有の点にはラベル付与部４５により「固有点」というラベルが付与される。ラベル付与部４５は、輪郭抽出部４４により抽出された輪郭線を構成する複数の点の各々に、その点が共有点であるか固有点であるかを区別可能にラベルを付与するものであり、共有点と固有点に互いに異なるラベルを付与する。このように抽出された輪郭線の情報はデータ記憶部４２に記憶され、表示制御部４３がその記憶された輪郭線の情報を参照して、表示画面への輪郭線の表示を行うこととなる。
　輪郭修正部４６は、表示制御部４３により表示画面に表示された一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対して、マウスなどの入力手段により、２つの領域のうちいずれか一方の領域の内側にその領域の輪郭線上の異なる２つの点をそれぞれ始点と終点とする修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、輪郭線の修正を行うものである。輪郭線を構成する点には、共有輪郭線上に位置する共有点と固有輪郭線上に位置する固有点の２種類の点があることから、修正輪郭線の始点と終点は、「固有点、共有点」、「共有点、固有点」、「固有点、固有点」、「共有点、共有点」の４つの組合せのいずれかとなる。操作者により修正輪郭線が設定されると、まずは、判定部４７が、修正輪郭線の始点と終点にそれぞれ付与されたラベルを参照して、始点と終点がそれぞれ固有点と共有点のいずれであるかを判定し、続いて、輪郭修正部４６が、判定部４７による判定結果に基づいて始点と終点の組み合わせが上記４つの組み合わせのいずれであるかを判定し、判定された組み合わせに応じた輪郭修正処理を行う。以下、各組み合わせの場合に行われる輪郭修正処理について説明する。
＜始点：固有点、終点：共有点＞
　始点が固有点であり、終点が共有点であると判定された場合には、修正輪郭線が設定された一方の領域の輪郭線を、修正輪郭線がその一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように修正し、他方の領域の輪郭線は維持する。この修正により一方の領域の修正後の輪郭線の一部となった修正輪郭線はその領域の固有輪郭線になり、一方の領域においては修正され、他方の領域においては維持されている共有輪郭線はその他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になる。
　たとえば、図３の左図に示すように、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域Ｒ，Ｌにおいて、領域Ｒの内側に始点Ｓが固有点であり終点Ｅが共有点である輪郭修正線Cが設定された場合、まず、輪郭線Ｌｒの輪郭修正線Ｃによって二分されたいずれか短い方（点列ａ側）を修正する側として決定し、その修正する側の点列ａに含まれている共有輪郭線の点列b（始点を除く）を複製して点列ｂｒ，ｂｌとし、複製された点列ｂｒ，ｂｌは輪郭線Ｌｒ，Ｌｌをそれぞれ構成するものとする。そして、図３の右図に示すように、点列a（点列ｂｒを含む）を修正輪郭線Ｃ上の点列a´（点列ｂｒ´を含む）に修正する。一方、点列ｂｌを含む領域Lの輪郭線Ｌｌは維持する。また、ラベル付与部４５により、点列ｂｒ，ｂｌに「固有点」というラベルを付与する。
＜始点Ｓ：共有点、終点Ｅ：固有点＞
　始点Ｓが共有点であり、終点Ｅが固有点であると判定された場合には、修正輪郭線が設定された一方の領域をその修正線により拡大または縮小するとともに、それに合わせて他方の領域を縮小または拡大する修正を行う。具体的には、修正輪郭線が設定された一方の領域の輪郭線を、修正輪郭線が修正後の輪郭線の一部になるように修正するとともに、修正輪郭線が、修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分に代わって、修正後の２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、他方の領域の輪郭線も修正する。このとき、他方の領域においては、固有輪郭線と修正輪郭線の終点とを連結する連結線が追加される。
　たとえば、図４の左図に示すように、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域Ｒ，Ｌにおいて、領域Ｒの内側に始点Ｓが共有点であり終点Ｅが固有点である輪郭修正線Cが設定された場合、まず、輪郭線Ｌｒの輪郭修正線Cによって二分されたいずれか短い方の点列ａを修正する側として決定し、点列ａに含まれている共有輪郭線の点列b（始点を除く）を複製して点列ｂｒ，ｂｌとし、複製された点列ｂｒ，ｂｌは輪郭線Ｌｒ，Ｌｌをそれぞれ構成するものとする。そして、図４の右図に示すように、点列a（点列ｂｒを含む）を修正輪郭線Ｃ上の点列a´（点列ｂｒ´を含む）に修正する。また、点列ｂｌを削除し、それまで点列ｂｌに連結されていた修正輪郭線Ｌｌ上の固有点Ｔと修正輪郭線Cの終点Eとを連結し、連結線上に必要に応じて１以上の新たな固有点ＰＮを配する。また、ラベル付与部により、点列ｂｒ´と終点Eに「固有点」というラベルを付与する。
＜始点S：固有点、終点E：固有点＞
　始点Ｓと終点Ｅが共に固有点であると判定された場合には、修正輪郭線が設定された一方の領域の修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか一方を、修正輪郭線がその一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように修正し、他方の領域の輪郭線は維持する。このとき、特に前記いずれか一方（修正する側）の輪郭線に共有輪郭線が含まれている場合には、この修正により一方の領域の修正後の輪郭線の一部となった修正輪郭線はその領域の固有輪郭線になり、一方の領域においては修正され、他方の領域においては維持されている共有輪郭線はその他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になる。
　たとえば、図５の左図に示すように、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域Ｒ，Ｌにおいて、領域Ｒの内側に始点Ｓが固有点であり終点Ｅが固有点である輪郭修正線Cが設定された場合、まず、輪郭線Ｌｒの輪郭修正線ｃによって二分されたいずれか共有輪郭線を含む方の点列ａを修正する側として決定し、点列ａに含まれている共有輪郭線の点列bを複製して点列ｂｒ，ｂｌとし、複製された点列ｂｒ，ｂｌは輪郭線Ｌｒ，Ｌｌをそれぞれ構成するものとする。そして、図５の右図に示すように、点列a（点列ｂｒを含む）を修正輪郭線Ｃ上の点列a´（点列ｂｒ´を含む）に修正する。一方、点列ｂｌを含む領域Lの輪郭線Ｌｌは維持する。また、ラベル付与部４５により、点列ｂｒ，ｂｌに「固有点」というラベルを付与する。
＜始点S：共有点、終点E：共有点＞
　始点と終点が共に共有点であると判定された場合には、修正輪郭線が設定された一方の領域をその修正線により拡大または縮小するとともに、それに合わせて他方の領域を縮小または拡大する修正を行う。具体的には、設定された修正輪郭線が共有輪郭線の一部になるように、共有輪郭線の始点と終点に挟まれた区間の点列を「固定点」のまま修正輪郭線Ｃ上に移動させる。たとえば、図６の左図に示すように、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域Ｒ，Ｌにおいて、領域Ｒの内側に始点Ｓが共有点であり終点Ｅが共有点である輪郭修正線Cが設定された場合、図６の右図に示すように、共有輪郭線の始点Ｓと終点Ｅに挟まれた区間の点列ａを修正輪郭線Ｃ上の点列a´に修正する。
　以上のように修正された輪郭線の情報はデータ記憶部４２に記憶され、表示制御部４３がその記憶された輪郭線の情報を参照して、表示画面への輪郭線の表示を更新することとなる。
　次に、図７のフローチャートを参照して、輪郭修正装置３により実施可能な処理の流れの一例について説明する。まず、画像データ取得部４１により、観察対象の画像を特定して表示を指示する操作者による入力に応じて、撮影装置１や画像保管サーバ２からその特定された３次元の画像データを取得する（Ｓ１）。次いで、表示制御部４３により、前記取得された３次元の画像データに基づいて生成された２次元の断面画像または３次元画像を画面表示させ、操作者による視線方向の設定を受け付ける（Ｓ２）。次いで、不図示の画像処理手段により、前記取得された３次元の画像データから前記設定された視線方向に連続する複数の断層画像に生成し、かつ、輪郭抽出部４４により、生成された各断層画像において、隣接する複数の領域の輪郭線を抽出する（Ｓ３）。
　次いで、表示制御部４３により、前記生成された複数の断層画像から任意に選択されたいずれかの断層画像上に、その断層画像において抽出された輪郭線の情報が重畳表示された画像を生成しディスプレイ５の表示画面に表示する（Ｓ４）。この画面において、操作者は、表示された断層画像における輪郭の抽出結果を確認し、必要な修正を指示する入力を行う。この入力を受けて、輪郭修正部４６により、輪郭線を修正する処理を行う（Ｓ５）。このとき、輪郭線の修正は、たとえば一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線において、一方の領域の内側に修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、一方の領域の輪郭線を修正輪郭線が修正後の輪郭線の一部になるように修正する。このとき、修正輪郭線の始点が各領域固有の輪郭線上に位置し、終点が２つの領域が共有する輪郭線上に位置する場合には、他方の領域の輪郭線を維持する一方、始点が共有の輪郭線上に位置し、終点が固有の輪郭線上に位置する場合には、修正輪郭線が、修正後の２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、他方の領域の輪郭線も修正することができる。輪郭線が修正されると、表示制御部４３により、その修正後の輪郭線の情報により、表示画面への輪郭線の表示を更新する。
　当該断層画像に対する輪郭修正処理が終了し、操作者により、次の断層画像に表示を切り換えることを指示する入力があった場合には（Ｓ６）、ステップＳ４に戻り、次の断層画像について輪郭抽出結果の表示処理（Ｓ４）や修正処理（Ｓ５）が行われる。なお、修正が不要な場合には、ステップＳ５の処理は省略することができる。また、操作者により、視線方向の変更を指示する入力があった場合には（Ｓ７）、ステップＳ３に戻り、変更された視線方向により再度ステップＳ３以降の処理を行う。そして、操作者が輪郭の結果を確認し、これ以上修正がないと判断したところで処理を終了する。
　上述のように、本実施形態の輪郭修正装置３によれば、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対して、操作者による修正輪郭線の入力に応じて修正を行う際に、その修正輪郭線の入力の仕方（始点と終点の位置）によって修正の対象を一方の領域のみとするか両方の領域とするかも決定するようにしたので、修正の対象を指定するための操作を別途行うことなく、修正輪郭線を入力するのみで、修正の対象を一方の領域のみとした修正処理と両方の領域とした修正処理とを選択的に実行することができ、その結果、操作者は、少ない操作で所要の修正を柔軟に行うことができる。
　なお、本実施形態では、輪郭線が制御点の点列である場合について説明したが、輪郭線を連続した曲線として扱い上記各処理を実行するようにしてもよい。
　また、本実施形態では、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域が心臓の右心室と左心室の各部位を表す領域である場合を例示して説明したが、本発明による輪郭修正方法は、たとえば肝臓を構成する肝臓内の血管、肝臓の右葉、左葉等、心臓を構成する右心房、右心室、左心房、左心室、心筋等、肺を構成する上・中・下葉等のうち隣接するいずれか２つの部位をそれぞれ表す領域の輪郭線を修正する場合にも好適に適用可能である。
　また、本実施形態では、輪郭修正処理において、修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか短い方または共有輪郭線が含まれている方を修正する側として決定するとして説明したが、二分された輪郭線のいずれか一方を特定可能な他の任意の基準を用いてもよい。たとえばいずれか大きい方、共有輪郭線が含まれていない方、二分された領域の面積が小さい方などの基準により決定することもできる。

Claims (8)

  1. 　表示画面に表示された一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対して、前記表示画面において任意の位置を指定する入力手段により、前記２つの領域のうちいずれか一方の領域の内側に該領域の輪郭線上の異なる２つの点をそれぞれ始点と終点とする修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、該設定された修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように、前記一方の領域の前記修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか一方を修正する輪郭修正装置において、
    　前記始点と終点がそれぞれ、前記２つの領域が共有する輪郭線である共有輪郭線上及び該共有輪郭線以外の輪郭線である固有輪郭線上のいずれに位置するかを判定する判定手段と、
    　前記始点が前記固有輪郭線上に位置し、前記終点が前記共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記他方の領域の輪郭線を維持し、前記修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分が他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるようにし、
    　前記始点が前記共有輪郭線上に位置し、前記終点が前記固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分に代わって、修正後の前記２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、前記他方の領域の輪郭線も修正する輪郭修正手段と
    　を備えた輪郭修正装置。
  2. 　前記輪郭修正手段が、前記始点と終点が共に前記共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が、前記共有輪郭線の前記始点と終点に挟まれた部分に代わって、修正後の前記２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、前記２つの領域が共有する輪郭線を修正することにより、前記２つの領域の輪郭線を両方とも修正するものである請求項１記載の輪郭修正装置。
  3. 　前記輪郭修正手段が、前記始点と終点が共に前記固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、前記共有輪郭線が前記他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるように、前記一方の領域の前記二分された輪郭線のうち前記共有輪郭線を含む方を修正し、前記他方の領域の輪郭線は維持するものである請求項１または２記載の輪郭修正装置。
  4. 　前記２つの領域の輪郭線が制御点の点列であり、
    　前記共有輪郭線上に位置する制御点と前記固有輪郭線上に位置する制御点に互いに異なるラベルを付与するラベル付与手段を備え、
    　前記判定手段が、前記始点と終点に相当する２つの制御点にそれぞれ付与されたラベルを参照することにより、前記判定を行うものである請求項１から３のいずれか１項記載の輪郭修正装置。
  5. 　前記輪郭修正手段が、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記二分された輪郭線のうち短い方を修正の対象とするものである請求項１記載の輪郭修正装置。
  6. 　前記２つの領域が、右心房、左心房、右心室、左心室、心筋のうち隣接するいずれか２つの部位をそれぞれ表す領域である請求項１から５のいずれか１項記載の輪郭修正装置。
  7. 　輪郭修正プログラムをコンピュータ上で実行することによって、該コンピュータが、表示画面に表示された一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対して、前記表示画面において任意の位置を指定する入力手段により、前記２つの領域のうちいずれか一方の領域の内側に該領域の輪郭線上の異なる２つの点をそれぞれ始点と終点とする修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、該設定された修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように、前記一方の領域の前記修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか一方を修正する輪郭修正方法において、
    　前記コンピュータにより、
    　前記始点と終点がそれぞれ、前記２つの領域が共有する輪郭線である共有輪郭線上及び該共有輪郭線以外の輪郭線である固有輪郭線上のいずれに位置するかを判定し、
    　前記始点が前記固有輪郭線上に位置し、前記終点が前記共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記他方の領域の輪郭線を維持し、前記修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分が他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるようにし、
    　前記始点が前記共有輪郭線上に位置し、前記終点が前記固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分に代わって、修正後の前記２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、前記他方の領域の輪郭線も修正する輪郭修正方法。
  8. 　コンピュータに、表示画面に表示された一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対して、前記表示画面において任意の位置を指定する入力手段により、前記２つの領域のうちいずれか一方の領域の内側に該領域の輪郭線上の異なる２つの点をそれぞれ始点と終点とする修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、該設定された修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように、前記一方の領域の前記修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか一方を修正することを実行させるための輪郭修正プログラムにおいて、
    　前記コンピュータを、
    　前記始点と終点がそれぞれ、前記２つの領域が共有する輪郭線である共有輪郭線上及び該共有輪郭線以外の輪郭線である固有輪郭線上のいずれに位置するかを判定する判定手段と、
    　前記始点が前記固有輪郭線上に位置し、前記終点が前記共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記他方の領域の輪郭線を維持し、前記修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分が他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるようにし、
    　前記始点が前記共有輪郭線上に位置し、前記終点が前記固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分に代わって、修正後の前記２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、前記他方の領域の輪郭線も修正する輪郭修正手段として機能させるための輪郭修正プログラム。
PCT/JP2014/003070 2013-06-11 2014-06-09 輪郭修正装置、方法およびプログラム WO2014199624A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112014002783.9T DE112014002783T5 (de) 2013-06-11 2014-06-09 Konturkorrekturvorrichtung, -verfahren und -programm
CN201480032839.1A CN105308652B (zh) 2013-06-11 2014-06-09 轮廓修正装置及方法
US14/958,843 US9449247B2 (en) 2013-06-11 2015-12-03 Contour correction device, method, and program

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013122314A JP5946221B2 (ja) 2013-06-11 2013-06-11 輪郭修正装置、方法およびプログラム
JP2013-122314 2013-06-11

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/958,843 Continuation US9449247B2 (en) 2013-06-11 2015-12-03 Contour correction device, method, and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014199624A1 true WO2014199624A1 (ja) 2014-12-18

Family

ID=52021937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/003070 WO2014199624A1 (ja) 2013-06-11 2014-06-09 輪郭修正装置、方法およびプログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9449247B2 (ja)
JP (1) JP5946221B2 (ja)
CN (1) CN105308652B (ja)
DE (1) DE112014002783T5 (ja)
WO (1) WO2014199624A1 (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6643827B2 (ja) * 2015-07-31 2020-02-12 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
JP6580013B2 (ja) * 2016-09-29 2019-09-25 株式会社日立製作所 画像処理装置、及びその方法
JP6862147B2 (ja) * 2016-11-09 2021-04-21 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理システム
KR102329680B1 (ko) * 2017-03-24 2021-11-23 삼성메디슨 주식회사 의료 영상 표시 방법 및 의료 영상 표시 장치
JP6871880B2 (ja) * 2018-03-16 2021-05-19 任天堂株式会社 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法
CN111989714B (zh) * 2018-04-06 2024-06-11 三菱电机株式会社 虚线校正装置及虚线校正方法
CN110246173B (zh) * 2018-08-14 2023-11-03 浙江大华技术股份有限公司 一种判断形状区域的方法和装置
US20200065706A1 (en) * 2018-08-24 2020-02-27 Htc Corporation Method for verifying training data, training system, and computer program product
CN110874170A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种图像区域修正方法、图像分割方法及装置
JPWO2020066132A1 (ja) * 2018-09-27 2021-04-30 富士フイルム株式会社 医用画像診断支援装置、方法及びプログラム
JP7151464B2 (ja) * 2018-12-21 2022-10-12 富士通株式会社 肺画像処理プログラム、肺画像処理方法および肺画像処理システム
CN110103230B (zh) * 2019-06-14 2021-08-31 北京迈格威科技有限公司 抓取电子组件的方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0737107A (ja) * 1993-06-29 1995-02-07 Ge Yokogawa Medical Syst Ltd 輪郭線修正方法および装置
JP2002210027A (ja) * 2001-01-16 2002-07-30 Mitsubishi Electric Corp 放射線治療装置
JP2004113592A (ja) * 2002-09-27 2004-04-15 Hitachi Medical Corp 医用画像診断装置
JP2012045256A (ja) * 2010-08-30 2012-03-08 Fujifilm Corp 領域分割結果修正装置、方法、及びプログラム
JP2012081177A (ja) * 2010-10-14 2012-04-26 Hitachi Medical Corp 医用画像診断装置及び輪郭抽出方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4614548B2 (ja) * 2001-01-31 2011-01-19 パナソニック株式会社 超音波診断装置
EP1742180A1 (en) * 2004-04-27 2007-01-10 Hitachi Medical Corporation Image plotting device and method thereof
JP2007253355A (ja) * 2006-03-20 2007-10-04 Oki Data Corp 画像形成装置、画像形成システム及び情報処理装置
JP5414157B2 (ja) * 2007-06-06 2014-02-12 株式会社東芝 超音波診断装置、超音波画像処理装置、及び超音波画像処理プログラム
US8821234B2 (en) * 2011-06-14 2014-09-02 Nintendo Co., Ltd. Methods and/or systems for designing virtual environments
CN102194111B (zh) * 2011-06-21 2012-12-19 哈尔滨工程大学 非接触握拳式手背静脉样本roi区域自适应提取方法
CN105105775B (zh) * 2011-07-19 2018-11-09 东芝医疗系统株式会社 心肌运动解析装置
WO2013051045A1 (ja) * 2011-10-03 2013-04-11 株式会社日立製作所 画像処理装置および画像処理方法
CN102819238B (zh) * 2012-07-28 2014-07-02 西安煤矿机械有限公司 一种图文信息轮廓的雕刻方法
JP6195714B2 (ja) * 2013-01-16 2017-09-13 富士フイルム株式会社 医用画像処理装置および方法並びにプログラム
JP6134985B2 (ja) * 2014-07-31 2017-05-31 富士フイルム株式会社 曲線修正装置および方法並びにプログラム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0737107A (ja) * 1993-06-29 1995-02-07 Ge Yokogawa Medical Syst Ltd 輪郭線修正方法および装置
JP2002210027A (ja) * 2001-01-16 2002-07-30 Mitsubishi Electric Corp 放射線治療装置
JP2004113592A (ja) * 2002-09-27 2004-04-15 Hitachi Medical Corp 医用画像診断装置
JP2012045256A (ja) * 2010-08-30 2012-03-08 Fujifilm Corp 領域分割結果修正装置、方法、及びプログラム
JP2012081177A (ja) * 2010-10-14 2012-04-26 Hitachi Medical Corp 医用画像診断装置及び輪郭抽出方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9449247B2 (en) 2016-09-20
DE112014002783T5 (de) 2016-03-03
CN105308652A (zh) 2016-02-03
US20160086049A1 (en) 2016-03-24
JP5946221B2 (ja) 2016-07-05
JP2014241000A (ja) 2014-12-25
CN105308652B (zh) 2017-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5946221B2 (ja) 輪郭修正装置、方法およびプログラム
US9558558B2 (en) Interactive follow-up visualization
US9704294B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
US10796498B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable medium
WO2009147841A1 (ja) 投影画像作成装置、方法およびプログラム
JP6768862B2 (ja) 医用画像処理方法、医用画像処理装置、医用画像処理システム及び医用画像処理プログラム
US9384413B2 (en) Method and device for automatic or semi-automatic segmentation of a 3D image data set
JP2019506681A5 (ja)
CN107633478B (zh) 图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读介质
JP2016202721A (ja) 医用画像表示装置及びプログラム
JP6271458B2 (ja) 画像処理装置、方法、及びプログラム
JP2009045286A (ja) 医用画像処理装置、医用画像診断装置、及びプログラム
US10535428B2 (en) Medical image processing apparatus, control method for the same, and program
EP3516621B1 (en) Apparatus for adaptive contouring of a body part
JP2021182403A (ja) 変換装置、変換方法、及びプログラム
JP6066197B2 (ja) 手術支援装置、方法およびプログラム
JP2008000261A (ja) 管腔状組織の観察用画像作成方法、装置およびプログラム
JP5923067B2 (ja) 診断支援装置および診断支援方法並びに診断支援プログラム
US11756676B2 (en) Medical image processing apparatus, control method for the same, and program
US10074198B2 (en) Methods and apparatuses for image processing and display
JP2015207080A (ja) 文書作成支援装置、その制御方法及びプログラム
JP2019512284A (ja) 組織変形の存在下において手術を支援するためのシステム及び方法
EP3828836A1 (en) Method and data processing system for providing a two-dimensional unfolded image of at least one tubular structure
US20150146948A1 (en) Computer system and method for image processing

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480032839.1

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14810851

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112014002783

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14810851

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1