CN111166361A - 放射线摄影装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种放射线摄影装置。该放射线摄影装置具备：图像处理部，其对由图像生成部生成的放射线图像进行图像处理；以及显示部，其显示在图像处理部中进行图像处理所得到的处理后图像。图像处理部构成为：制作表示出使被导入到被检体内的球囊进行了扩张的扩张部位的处理后图像。

Description

放射线摄影装置
技术领域
本发明涉及一种放射线摄影装置，特别地，涉及一种具备显示处理后图像的显示部的放射线摄影装置，该处理后图像是在图像处理部中进行图像处理所得到的图像。
背景技术
以往，已知一种具备显示处理后图像的显示部的放射线摄影装置，该处理后图像是在图像处理部中对进行放射线摄影所得到的放射线图像进行图像处理而得到的图像。例如在专利第5337525号公报中公开了这样的放射线摄影装置。
在上述专利第5337525号公报中公开了一种具备显示X射线图像(处理后图像)的显示部的X射线诊断装置(放射线摄影装置)，该X射线图像(处理后图像)是在图像处理部中进行图像处理所得到的图像。在此，上述专利第5337525号公报的X射线诊断装置的图像处理部构成为：对检测通过被检体后的X射线的X射线检测器的检测结果进行转换所得到的X射线图像数据进行包括亮度值的调整和尺寸的调整的图像处理，由此制作能够显示于显示部的X射线图像。
在上述专利第5337525号公报的X射线诊断装置中，手术操作者一边视觉确认显示部中显示的X射线图像，一边将导管导入被检体的血管中。而且，在上述专利第5337525号公报的X射线诊断装置中，手术操作者通过使在收缩了的状态下被导入的球囊在治疗对象部位进行扩张来进行治疗。
然而，在上述专利第5337525号公报的X射线诊断装置中存在以下问题：在对治疗对象部位的血管进行了治疗的情况下，没有表示治疗对象部位的记号，因此在治疗后难以确认被检体内的利用球囊进行了治疗的治疗对象部位(血管的扩张部位)。也就是说，在上述专利第5337525号公报的X射线诊断装置中，需要通过将治疗前的图像与治疗后的图像进行比较来确认过去的血管的扩张部位、或者基于手术操作者的记忆来确认过去的血管的扩张部位。因此，存在无法容易地确认利用球囊的扩张进行的被检体内的治疗的进展状况的问题。
发明内容
发明要解决的问题
本发明是为了解决上述这样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够容易地确认利用球囊的扩张进行的被检体内的治疗的进展状况的放射线摄影装置。
为了达成上述目的，本发明的一个方面的放射线摄影装置具备：图像生成部，其基于透过被检体后的放射线的检测信号来生成放射线图像；图像处理部，其对由图像生成部生成的放射线图像进行图像处理；以及显示部，其显示在图像处理部中进行图像处理所得到的处理后图像，其中，图像处理部构成为进行以下控制：制作表示出使被导入到被检体内的球囊进行了扩张的扩张部位的处理后图像。
在本发明的一个方面的放射线摄影装置设置图像处理部，所述图像处理部如上述那样构成为进行以下控制：制作表示出使被导入到被检体内的球囊进行了扩张的扩张部位的处理后图像。由此，即使在利用球囊进行了治疗的情况下，也能够在治疗后确认被检体内的通过球囊而扩张了的扩张部位，因此能够容易地确认利用球囊的扩张进行的被检体内的治疗的进展状况。
在基于上述的一个方面的放射线摄影装置中，优选的是，图像处理部构成为进行以下控制：基于在图像生成部生成的放射线图像中的、识别出被导入到被检体内的球囊的扩张的扩张识别图像，来获取球囊的扩张部位。如果像这样构成，则能够通过图像处理部自动地识别球囊的扩张，因此能够减轻在进行治疗时给手术操作者带来的的负担。另外，与通过在放射线摄影装置设置压力计等其它结构来识别球囊的扩张的情况不同的是，不用追加压力计等其它结构，能够使用已有的放射线摄影装置来获取球囊的扩张部位，因此能够抑制放射线摄影装置的大型化和结构的复杂化。
在该情况下，优选的是，图像处理部构成为进行以下控制：基于根据放射线图像上的球囊标记的位置获取的、放射线图像上的表示球囊的部分的像素值的变化，来获取扩张识别图像。如果像这样构成，则能够在放射线图像上明确地识别球囊标记，因此能够准确地获取放射线图像上的表示球囊的部分。其结果是，能够通过图像处理部准确地识别球囊的扩张。
在基于上述的一个方面的放射线摄影装置中，优选的是，图像处理部构成为进行以下控制：在放射线图像中的球囊的扩张部位处重叠沿着球囊的形状的图形，来制作处理后图像。如果像这样构成，则能够提高处理后图像中的球囊的扩张部位的可视性，因此能够更容易地确认利用球囊的扩张进行的被检体内的治疗的进展状况。
在基于上述一个方面的放射线摄影装置中，优选的是，图像处理部构成为进行以下控制：在多次进行球囊的扩张的情况下，存储球囊的扩张部位，并且通过在放射线图像中表示所存储的至上一次为止的球囊的扩张部位来制作处理后图像。如果像这样构成，则手术操作者通过参照处理后图像，能够一边确认过去的球囊的扩张部位一边进行治疗，因此能够顺畅(顺利)地利用球囊的扩张进行被检体内的治疗。
在基于上述一个方面的放射线摄影装置中，优选的是，图像处理部构成为进行以下控制：在生成扩张识别图像之前生成的造影图像中表示被导入到被检体内的球囊的扩张部位，由此制作扩张部位确认图像，所述扩张识别图像是在图像生成部生成的放射线图像中的识别出球囊的扩张的图像，所述造影图像是使用造影剂拍摄到的图像。如果像这样构成，则通过在清晰地拍摄到血管的造影图像中表示球囊的扩张部位，能够确认被检体的血管的狭窄部位与球囊的扩张部位的对准，因此能够更可靠地对被检体的血管的狭窄部位进行治疗。
在基于上述一个方面的放射线摄影装置中，优选的是，图像处理部构成为进行以下控制：基于对由于被检体的身体动作或被检体中的对象物的周期性的动作产生的位移的检测来校正在处理后图像中表示的球囊的扩张部位，对位移的检测是基于对在图像生成部生成的放射线图像中的识别出被导入到被检体内的球囊的扩张的扩张识别图像上的特征点的位置与扩张识别图像上的特征点所对应的放射线图像上的特征点的位置进行的比较来进行的。如果像这样构成，则即使由于被检体的身体动作或被检体中的对象物的周期性的动作而在处理后图像上产生球囊的扩张部位的偏离，也能够校正球囊的扩张部位，因此能够对手术操作者教示更准确的球囊的扩张部位。
在基于上述一个方面的放射线摄影装置中，优选的是，图像处理部构成为进行以下控制：在识别出被导入到被检体内的球囊的扩张的情况下，基于被检体的放射线图像的获取的结束来存储处理后图像，所述处理后图像是通过在由图像生成部生成的放射线图像中的识别出被导入到被检体内的球囊的扩张的扩张识别图像中表示扩张部位而制作出的图像。如果像这样构成，则不用由手术操作者进行操作，能够可靠且容易地保存表示出球囊的扩张部位的放射线图像来作为记录，因此能够可靠地确认利用球囊的扩张进行的被检体内的治疗的进展状况。
在基于上述一个方面的放射线摄影装置中，优选的是，图像处理部构成为进行以下控制：基于获取到在图像生成部生成的放射线图像中的识别出被导入到被检体内的球囊的扩张的扩张识别图像的获取、以及在获取扩张识别图像之后的作为识别出被导入到被检体内的球囊的收缩的放射线图像的收缩识别图像的获取，来获取球囊保持扩张的扩张持续时间，将扩张持续时间与扩张识别图像相关联地进行存储。如果像这样构成，则不用手术操作者使用秒表等进行测量，能够通过图像处理部自动地获取扩张持续时间，因此能够减轻在进行治疗时给手术操作者带来的负担。另外，能够确认由于球囊引起的、被检体的血管的狭窄部位的过度扩张或扩张不足，因此能够更安全地对被检体的血管的狭窄部位进行治疗。
在该情况下，优选的是，图像处理部构成为进行以下控制：制作除了表示出扩张部位以外还表示出包括扩张持续时间的附加信息的处理后图像。如果像这样构成，则能够在确认扩张部位并且确认利用球囊的扩张进行的被检体内的治疗的更详细的进展状况，因此能够更顺畅(顺利)地对被检体的血管的狭窄部位进行治疗。
附图说明
图1是表示基于一个实施方式的X射线摄影装置的整体结构的框图。
图2是表示基于一个实施方式的X射线摄影装置的包括球囊的医用设备的示意图。
图3是表示基于一个实施方式的X射线摄影装置中的、图示出球囊的扩张部位的处理后图像的示意图。
图4是表示基于一个实施方式的X射线摄影装置中的X射线图像和X射线图像的关注区域的示意图。
图5是表示基于一个实施方式的X射线摄影装置中的基准图像的示意图。
图6是表示基于一个实施方式的X射线摄影装置中的球囊的扩张期间以球囊的扩张的识别的曲线图。
图7A是表示X射线图像上的关注区域的球囊扩张前的状态的示意图。
图7B是表示X射线图像上的关注区域的球囊扩张初始的状态的示意图。
图7C是表示X射线图像上的关注区域的最大球囊扩张时的状态的示意图。
图7D是表示X射线图像上的关注区域的球囊扩张后期的状态的示意图。
图7E是表示X射线图像上的关注区域的球囊扩张结束的状态的示意图。
图8是表示基于一个实施方式的X射线摄影装置中的、表示出特征点的扩张识别图像和表示出特征点的X射线图像的示意图。
图9是表示基于一个实施方式的X射线摄影装置中的、将扩张识别图像的特征点与X射线图像的特征点建立了关联的状态的示意图。
图10是表示基于一个实施方式的X射线摄影装置中的扩张识别图像上的扩张部位和X射线图像上的校正后的扩张部位的示意图。
图11A是表示扩张识别图像的示意图。
图11B是表示收缩识别图像的示意图。
图12是表示基于一个实施方式的X射线摄影装置中的、通过在造影图像中图示球囊的扩张部位而制作出的扩张部位确认图像的示意图。
图13A是进行了球囊的第一次的扩张时的处理后图像的示意图。
图13B是进行了球囊的第二次的扩张时的处理后图像的示意图。
图13C是进行了球囊的第三次的扩张时的处理后图像的示意图。
图14是表示基于一个实施方式的X射线摄影装置中的球囊扩张部位显示处理的流程图。
具体实施方式
下面，基于附图来说明将本发明具体化后的实施方式。
参照图1～图13来说明基于本实施方式的X射线摄影装置1的结构。X射线摄影装置1是通过从人体等被检体T的外侧对该被检体T照射X射线来拍摄将被检体T内图像化后的X射线图像P(透视图像)的(进行X射线透视摄影的)装置。此外，X射线摄影装置1为权利要求书的“放射线摄影装置”的一例。另外，X射线为权利要求书的“放射线”的一例。另外，X射线图像P为权利要求书的“放射线图像”的一例。另外，透视图像为利用比规定剂量低的剂量拍摄被检体T所得到的图像。
如图1所示，X射线摄影装置1具备对被检体T照射X射线的照射部2和对透过被检体T后的X射线进行检测的X射线检测部3。照射部2和X射线检测部3以隔着用于载置被检体T的顶板4相向的方式配置。照射部2和X射线检测部3以能够移动的方式被移动机构5支承。顶板4通过顶板驱动部4a能够在水平方向上移动。经由移动机构5及顶板驱动部4a使照射部2、X射线检测部3以及顶板4移动，由此使摄影区域移动。摄影区域是被检体T中的、为了检查和治疗而成为摄影对象的区域。
照射部2包括X射线源2a。X射线源2a与未图示的高电压产生部连接，是通过被施加高电压而产生X射线的X射线管。X射线源2a以使X射线出射方向朝向X射线检测部3的检测面的状态配置。照射部2与控制部6连接。控制部6按照管电压、管电流以及X射线照射的时间间隔等预先设定的摄影条件来控制照射部2，以使X射线源2a产生X射线。
X射线检测部3检测从照射部2照射且透过被检体T后的X射线，输出与检测到的X射线强度相应的检测信号。X射线检测部3例如由FPD(Flat Panel Detector：平板探测器)构成。X射线检测部3向图像处理装置7输出规定的分辨率的检测信号。图像处理装置7从X射线检测部3获取检测信号来生成X射线图像P(处理后图像P1，参照图3)。
如图2所示，被导入到被检体T内的医用设备8(球囊导管)包括血管治疗用的球囊81。球囊81例如被用于使由于动脉硬化或胆固醇的堵塞而变窄的血管扩大来使血流恢复的球囊血管成形手术(治疗)中。球囊血管成形手术是将内部包括导线的医用设备8导入到被检体T的血管内来使医用设备8经由血管到达血管的治疗部位以进行治疗的手术。另外，在球囊血管成形手术中可以进行以下治疗：在使包括在表面涂布有药剂的球囊81的医用设备8到达血管的治疗部位之后，使球囊81扩张来与血管的内壁接触，由此将球囊81的表面的药剂涂布于血管的内壁。
球囊81由树脂(聚乙烯等)形成。球囊81是通过注入空气或灭菌水而扩张(膨胀)的袋形状。球囊81配置于血管的治疗部位(狭窄部位)，通过扩张来使狭窄的血管扩大。此外，树脂制的球囊81相比于周围的身体组织和血管而言X射线透过性小。由此，树脂制的球囊81在X射线图像P上显示得比周围的身体组织和血管暗。
在球囊81设置有X射线透过性低的(或者不使X射线透过的)一对球囊标记82来作为记号。一对球囊标记82分别设置于球囊81的长度方向上的一个端部和另一个端部。在此，一对球囊标记82在X射线图像P上显示得比周围的身体组织和血管暗。
在此，上述的治疗表示在被检体T中的血管的治疗部位利用血管治疗用的球囊81使血管扩大。
如图1所示，X射线摄影装置1具备控制部6，该控制部6进行照射部2和图像处理装置7的控制，并且进行移动机构5和顶板驱动部4a的驱动控制。控制部6构成为包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器，未图示)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器，未图示)等。控制部6通过使CPU执行规定的控制程序来作为控制X射线摄影装置1的各部的控制部发挥功能。
X射线摄影装置1具备显示部9、操作部10以及存储部11。显示部9例如是液晶显示器等监视器。显示部9显示后述的在图像处理部7c中进行图像处理所得到的处理后图像P1(参照图3)。操作部10例如构成为包括键盘和鼠标、触摸面板或其它控制器等。存储部11例如由硬盘驱动器等存储装置构成。控制部6构成为进行以下控制：使显示部9显示由图像处理装置7生成的图像。另外，控制部6构成为接受经由操作部10进行的输入操作。存储部11构成为存储图像数据、摄影条件以及各种设定值。显示部9和操作部10分别设置于图像处理装置7。
图像处理装置7例如构成为包括ROM、RAM等存储部7a、CPU或GPU(GraphicsProcessing Unit：图形处理单元)等处理器。即，图像处理装置7构成为使处理器执行存储部7a中存储的图像处理程序71。图像处理装置7可以通过使与控制部6相同的硬件(CPU)执行图像处理程序71来与控制部6构成为一体。
存储部7a存储有用于使计算机作为图像处理装置7发挥功能的图像处理程序71。存储部7a构成为能够存储图像数据72，所述图像数据72包括后述的由图像生成部7b连续地生成的X射线图像P、后述的由图像处理部7c制作出的处理后图像P1、通过注入造影剂来拍摄血管所得到的造影图像P2、X射线图像P中的后述的扩张识别图像P3以及后述的扩张部位确认图像P5。另外，存储部7a构成为能够存储X射线源2a、X射线检测部3和顶板4的位置、以及包括X射线图像P的背景像素值的像素值。
图像处理装置7具有图像生成部7b、图像处理部7c的功能来作为通过执行图像处理程序71实现的功能。图像生成部7b和图像处理部7c可以分别单独地构成为具有专用的处理器。
图像生成部7b构成为基于透过被检体T后的X射线的检测信号来生成X射线图像P。图像生成部7b基于X射线检测部3的检测信号，以运动图像的形式连续地生成X射线图像P。即，照射部2以规定时间间隔间歇性地对被检体T照射X射线，利用X射线检测部3依次检测透过被检体T后的X射线。图像生成部7b将从X射线检测部3依次输出的检测信号进行图像化，由此以规定的帧频连续地生成X射线图像P。帧频例如约为15fps～30fps。
(图像处理部)
如图3所示，图像处理部7c构成为对由图像生成部7b生成的X射线图像P进行图像处理。具体地说，本实施方式的图像处理部7c构成为进行以下控制：在X射线图像P中的球囊81的扩张部位E处重叠沿着球囊81的形状的图形S(框)，来制作处理后图像P1。即，图像处理部7c构成为：从X射线图像P中检测使用球囊81产生的血管扩张，将检测到的血管的扩张部位作为过去的球囊81的扩张部位E显示于X射线图像P，由此制作处理后图像P1。而且，控制部6构成为：使显示部9(参照图1)显示处理后图像P1，该处理后图像P1是由图像处理部7c制作出的表示出使被导入到被检体T内的球囊81进行了扩张的扩张部位E。
在图像处理部7c中，为了制作上述的表示出使球囊81进行了扩张的扩张部位E的处理后图像P1而进行以下说明的处理。此外，在以下的说明中，例如以在下肢进行了球囊血管成形手术(治疗)的情况为例进行说明。
〈球囊的扩张部位的识别〉
首先，如图4～图6所示，图像处理部7c构成为进行以下控制：基于在图像生成部7b生成的X射线图像P中的、识别出被导入到被检体T内的球囊81的扩张的扩张识别图像P3，来获取球囊81的扩张部位E。即，图像处理部7c构成为：从在图像生成部7b生成的多个X射线图像P中选择使球囊81进行了扩张的X射线图像P即扩张识别图像P3。
具体地说，图像处理部7c构成为进行以下控制：基于根据X射线图像P上的一对球囊标记82的位置获取的、X射线图像P上的表示球囊81的部分的像素值的变化，来获取扩张识别图像P3。即，图像处理部7c构成为：从连续地收集的X射线图像P中检测一对球囊标记82，基于一对球囊标记82彼此之间的部分的像素值的变化来识别球囊81的扩张和收缩。
在此，详细地说明球囊81的扩张和收缩的识别。
如图4所示，图像处理部7c构成为：基于从收集到的X射线图像P中检测到一对球囊标记82，根据一对球囊标记82各自的检测位置来制作固定尺寸的关注区域R。如图5所示，图像处理部7c构成为：制作将收集到的多个X射线图像P中的各个关注区域R的像素值进行平均化所得到的基准图像R1。在此，在收集到的X射线图像P中，球囊81进行了收缩的X射线图像P的数量比球囊81进行了扩张的X射线图像P的数量多，因此基准图像R1具有比球囊81进行了收缩的X射线图像P的像素值小且比球囊81进行了扩张的X射线图像P的像素值大的像素值。
图像处理部7c构成为进行以下控制：基于制作出的基准图像R1与收集到的多个X射线图像P中的各个关注区域R的相似度，来获取多个图像中的球囊81进行了扩张的X射线图像P即扩张识别图像P3。也就是说，图像处理部7c构成为：在多个X射线图像P中的各个关注区域R的像素值的平均值与制作出的基准图像R1的像素值的平均值的差比阈值小的情况下，识别为球囊81的扩张，在上述差为阈值以上的情况下，识别为球囊81的收缩。
此外，图像处理部7c例如可以基于制作出的基准图像R1与收集到的多个X射线图像P中的各个关注区域R的相关系数，来识别球囊81的扩张和收缩。另外，也可以基于其它公知的方法求出多个X射线图像P中的各个关注区域R与制作出的基准图像R1的相似度。
如图6所示，图像处理部7c构成为：将经过第一经过时间之前的球囊81的状态(例如参照图7A)识别为收缩状态。图像处理部7c构成为：将从第一经过时间起至第二经过时间为止的球囊81的状态(例如参照图7B～图7D)识别为扩张状态。图像处理部7c构成为：将经过第二经过时间之后的球囊81的状态(例如参照图7E)识别为收缩状态。
通过这样，图像处理部7c构成为：通过识别球囊81的扩张和收缩，来从收集到的X射线图像P中获取扩张识别图像P3。而且，图像处理部7c构成为：获取从一对球囊标记82的一侧到另一侧的部分来作为扩张部位E。
〈扩张部位的校正〉
接着，如图8～图10所示，图像处理部7c构成为进行以下控制：根据扩张识别图像P3上的特征点F1与扩张识别图像P3上的特征点F1所对应的X射线图像P上的特征点F2的偏离量，来校正处理后图像P1中显示的球囊81的扩张部位E。即，图像处理部7c构成为进行以下控制：基于对由于被检体T的身体动作产生的位移的检测来校正在处理后图像P1中表示的球囊81的扩张部位E，对位移的检测是基于对扩张识别图像P3上的特征点F1的位置与扩张识别图像P3上的特征点F1所对应的X射线图像P上的特征点F2的位置进行的比较来进行的。
此外，特征点F1、F2是包括扩张识别图像P3的X射线图像P上的像素值相对于周围的像素值急剧地变小的部位。另外，身体动作表示由于在球囊81扩张或注入造影剂时感到的不适等产生的被检体T的动作。
具体地说，图像处理部7c构成为进行以下控制：将在处理后图像P1中显示的球囊81的扩张部位E校正同扩张识别图像P3上的多个特征点F1与扩张识别图像P3上的多个特征点F1的各特征点F1所对应的X射线图像P上的多个特征点F2的差的平均值相应的量。
在此，详细地说明球囊81的扩张部位E的校正。
如图8所示，图像处理部7c构成为：基于扩张识别图像P3的像素值，从扩张识别图像P3中提取多个(三个)特征点F1(以下为第一特征点F11、第二特征点F12以及第三特征点F13)。图像处理部7c构成为：基于X射线图像P的像素值，提取与第一特征点F11、第二特征点F12以及第三特征点F13的各特征点对应的多个(三个)特征点F2(以下为第四特征点F21、第五特征点F22以及第六特征点F23)。在此，X射线图像P是想要图示出在扩张识别图像P3中识别出的扩张部位E的信息的X射线图像P。
如图9所示，图像处理部7c构成为：通过特征量匹配来将在扩张识别图像P3中提取出的第一特征点F11、第二特征点F12以及第三特征点F13的各特征点与在X射线图像P中提取出的第四特征点F21、第五特征点F22以及第六特征点F23建立关联。而且，图像处理部7c构成为：例如以图像的左上角为基准来获取第一特征点F11(x1，y1)与第四特征点F21(x4，y4)之间的第一位移(Δx1，Δy1)。同样地，图像处理部7c构成为：获取第二特征点F12(x2，y2)与第五特征点F22(x5，y5)之间的第二位移(Δx2，Δy2)以及第三特征点F13(x3，y3)与第六特征点F23(x6，y6)之间的第三位移(Δx3，Δy3)。在此，将第一位移、第二位移以及第三位移的平均值设为平均位移(Δx，Δy)。
如图10所示，图像处理部7c构成为：通过使扩张识别图像P3中的一对球囊标记82的一侧的位置(xa，ya)与平均位移(Δx，Δy)相加，来校正一对球囊标记82的一侧的位置。另外，图像处理部7c构成为：通过使扩张识别图像P3中的一对球囊标记82的另一侧的位置(xb，yb)与平均位移(Δx，Δy)相加，来校正一对球囊标记82的另一侧的位置。由此，图像处理部7c构成为：基于校正后的一对球囊标记82的各个位置，来校正扩张部位E的位置并且在X射线图像P上表示扩张部位E。
通过这样，图像处理部7c构成为：基于存储部7a中存储的包括X射线图像P和扩张识别图像P3各自的背景像素值的像素值的信息，来进行扩张部位E的校正。此外，关于上述的扩张部位E的校正的方法仅示出一例，也可以通过其它公知的方法来进行扩张部位E的校正。
另外，优选的是，图像处理部7c构成为：基于拍摄到扩张识别图像P3时的X射线源2a、X射线检测部3以及顶板4的位置与拍摄到X射线图像P时的X射线源2a、X射线检测部3以及顶板4的位置之差，来进行X射线图像P上的扩张部位E的校正。优选的是，图像处理部7c构成为：基于扩张识别图像P3的放大率与X射线图像P的放大率之差，来进行X射线图像P上的扩张部位E的校正。
〈时间测量〉
如图11A和图11B所示，图像处理部7c构成为进行以下控制：基于扩张识别图像P3的获取、以及在获取扩张识别图像P3之后的作为识别出被导入到被检体T内的球囊81的收缩的X射线图像P的收缩识别图像P4的获取，来获取球囊81保持扩张的扩张持续时间M(参照图6)，将扩张持续时间M与扩张识别图像P3相关联地存储于存储部7a。
具体地说，图像处理部7c构成为进行以下控制：使存储部7a存储X射线图像P上的关注区域R与基准图像R1的相似度比阈值小的时间点同X射线图像P上的关注区域R与基准图像R1的相似度为阈值以上的时间点的差，来作为扩张持续时间M。
〈自动保存〉
图像处理部7c构成为进行以下控制：在识别出被导入到被检体T内的球囊81的扩张的情况下，基于被检体T的X射线图像P的获取的结束将处理后图像P1存储于存储部7a，所述处理后图像P1是通过在扩张识别图像P3中表示扩张部位E而制作出的图像。具体地说，图像处理部7c构成为基于手术操作者的指示任意地进行X射线图像P(透视图像)在存储部7a中的存储，但构成为在识别出治疗部位的球囊81的扩张的情况下一定将处理后图像P1保存于存储部7a来作为透视记录，该处理后图像P1是通过在进行被检体T的治疗后在扩张识别图像P3中表示扩张部位E而制作出的图像。此外，透视记录表示在对被检体T照射X射线来拍摄X射线图像P(透视图像)时存储于存储部7a的X射线图像P(透视图像)。
〈扩张部位确认图像〉
如图12所示，图像处理部7c构成为进行以下控制：在生成于扩张识别图像P3之前生成的被检体T的造影图像P2中表示球囊81的扩张部位E，由此制作扩张部位确认图像P5。
具体地说，图像处理部7c构成为进行以下控制：获取在将球囊81导入到被检体T之前获取到的存储于存储部7a的造影图像P2，在获取到的造影图像P2中的球囊81的扩张部位E处显示沿着球囊81的形状的图形S来制作扩张部位确认图像P5。图像处理部7c构成为进行以下控制：在识别出被导入到被检体T内的球囊81的扩张的情况下，制作扩张部位确认图像P5。而且，控制部6构成为：使显示部9显示由图像处理部7c制作出的扩张部位确认图像P5。另外，扩张部位确认图像P5存储于存储部7a。
〈多个扩张部位〉
如图13A～图13C所示，图像处理部7c构成为进行以下控制：在多次(三次)进行球囊81的扩张的情况下，将球囊81的扩张部位E存储于存储部7a，并且通过在X射线图像P中表示存储部7a中存储的至上一次(第二次)为止的球囊81的扩张部位E来制作处理后图像P1。
具体地说，图像处理部7c构成为进行以下控制：每当进行球囊81的扩张时，将球囊81的扩张部位E与扩张识别图像P3相关联地存储于存储部7a，并且制作在存储部7a中存储的过去的球囊81的扩张部位E的全部的扩张部位E处重叠沿着球囊81的形状的图形S所得到的处理后图像P1。而且，控制部6构成为：使显示部9显示处理后图像P1，所述处理后图像P1是由图像处理部7c在存储部7a中存储的过去的球囊81的扩张部位E的全部的扩张部位E处重叠沿着球囊81的形状的图形S而制作出的图像。
也就是说，如图13A所示，在进行了球囊81的第一次的扩张的情况下，图像处理部7c将球囊81的第一次的扩张部位E与第一次的扩张识别图像P3相关联地存储于存储部7a。
另外，如图13B所示，图像处理部7c构成为进行以下控制：在从结束第一次的球囊81的扩张起至结束第二次的球囊81的扩张为止的期间，在存储部7a中存储的第一次的球囊81的扩张部位E处重叠沿着球囊81的形状的图形S来制作处理后图像P1。而且，控制部6构成为进行以下控制：使显示部9显示由图像处理部7c制作出的处理后图像P1。在进行了球囊81的第二次扩张的情况下，图像处理部7c将球囊81的第二次的扩张部位E与第二次的扩张识别图像P3相关联地存储于存储部7a。
另外，如图13C所示，图像处理部7c构成为：从结束第二次的球囊81的扩张起至结束第三次的球囊81的扩张为止的期间，在存储部7a中存储的第一次和第二次的球囊81的各个扩张部位E处重叠沿着球囊81的形状的图形S来制作处理后图像P1。而且，控制部6构成为进行以下控制：使显示部9显示由图像处理部7c制作出的处理后图像P1。在进行了球囊81的第三次的扩张的情况下，图像处理部7c将球囊81的第三次的扩张部位E与第三次的扩张识别图像P3相关联地存储于存储部7a。
〈附加信息〉
如图13B和图13C所示，图像处理部7c构成为进行以下控制：制作除了表示出扩张部位E以外还表示出包括扩张持续时间M的附加信息D的处理后图像P1。具体地说，图像处理部7c构成为进行以下控制：在多次进行球囊81的扩张的情况下，使存储部7a存储球囊81的扩张部位E和包括扩张持续时间M的附加信息D。另外，图像处理部7c构成为进行以下控制：在X射线图像P中表示存储部7a中存储的至上一次为止的球囊81的扩张部位E以及与至前一次为止的球囊81的扩张部位E相关联的附加信息D，由此制作处理后图像P1。附加信息D被表示在与球囊81的扩张部位E对应的位置处。
在此，附加信息D表示与在被检体T中的血管的治疗部位利用血管治疗用的球囊81来使血管扩大的治疗有关的信息。也就是说，附加信息D是以下概念：不仅包括扩张继续时间M，还包括X射线图像P上的关注区域R与基准图像R1的相似度比阈值小的时间点即扩张时刻(第一经过时间)、由手术操作者进行的任意的注释、表示治疗的顺序的数字或颜色等。
(球囊扩张部位显示处理)
下面，参照图14来说明球囊扩张部位显示处理。球囊扩张部位显示处理是在X射线图像P等中表示在被检体T内利用球囊81的扩张进行了治疗的扩张部位E(球囊扩张部位)的处理。
如图14所示，在步骤S1中，在图像处理装置7中，通过由手术操作者注入造影剂，来利用图像处理部7c进行造影图像P2的获取和存储。而且，由手术操作者进行被检体T的治疗部位(狭窄部位)的确定，之后进行被检体T的治疗部位的治疗。在步骤S2中，在图像处理装置7中，通过图像处理部7c来获取X射线图像P，所述X射线图像P是由图像生成部7b对透过被检体T后的X射线的在X射线检测部3中的检测信号进行图像化所得到的图像。在步骤S3中，在图像处理装置7中，判断图像处理部7c是否识别出球囊81的扩张。即，在图像处理装置7中，利用图像处理部7c，根据以一对球囊标记82为基准的关注区域R中的像素值的变化来识别球囊81的扩张。在图像处理装置7中，在识别出球囊81的扩张的情况下，进入步骤S4，在没有识别出球囊81的扩张的情况下，返回步骤S2。
在步骤S4中，在图像处理装置7中，基于由图像处理部7c识别出球囊81的扩张，来获取扩张识别图像P3(X射线图像P)。此时，在图像处理装置7中，将由图像处理部7c识别出球囊81的扩张的时间存储于存储部7a来作为扩张持续时间M。在步骤S5中，在图像处理装置7中，利用图像处理部7c来获取X射线源2a、X射线检测部3以及顶板4的位置。而且，在图像处理装置7中，利用图像处理部7c将X射线源2a、X射线检测部3以及顶板4的位置存储于存储部7a。在步骤S6中，在图像处理装置7中，利用图像处理部7c来获取扩张识别图像P3上的球囊标记82的位置。在步骤S7中，在图像处理装置7中，利用图像处理部7c来获取扩张识别图像P3的像素值。
在步骤S8中，在图像处理装置7中，利用图像处理部7c在球囊81的扩张前的过去的图像(造影图像P2)中图示出球囊扩张部位(扩张部位E)。即，将沿着球囊81的形状的图形S显示于在治疗的最初(将球囊81导入被检体T的体内之前)获取到的造影图像P2。而且，再次开始被检体T的治疗部位的治疗。即，由手术操作者进行被检体T的其它治疗部位的治疗。在步骤S9中，在图像处理装置7中，利用图像处理部7c来获取在图像生成部7b生成的X射线图像P。在步骤S10中，在图像处理装置7中，利用图像处理部7c在X射线图像P上图示球囊扩张部位。
在步骤S11中，在图像处理装置7中，利用图像处理部7c来判断是否存在被检体T的动作(身体动作)。在图像处理装置7中，在存在被检体T的动作的情况下，进入步骤S12，在不存在被检体T的动作的情况下，进入步骤S13。在步骤12中，在图像处理装置7中，利用图像处理部7c将X射线图像P上图示的球囊扩张部位校正与被检体T的动作相应的量。在步骤S13中，在图像处理装置7中，由手术操作者注入造影剂，由此利用图像处理部7c再次获取造影图像P2。即，在预定的治疗完成时，由手术操作者再次拍摄造影图像P2。
在步骤S14中，在图像处理装置7中，利用图像处理部7c在再次获取到的造影图像P2中图示全部的球囊扩张部位和附加信息D。在步骤S15中，在图像处理装置7中，利用图像处理部7c将图示出球囊扩张部位和附加信息D的造影图像P2存储于存储部7a，之后结束球囊扩张部位显示处理。即，能够将图示出球囊扩张部位和附加信息D的造影图像P2存储于存储部7a以作为治疗结果的记录来利用。
(本实施方式的效果)
在本实施方式中，能够得到以下那样的效果。
在本实施方式中，如上述那样，在X射线摄影装置1中，图像处理部7c构成为进行以下控制：制作表示出使被导入到被检体T内的球囊81进行了扩张的扩张部位E的处理后图像P1。由此，即使在利用球囊81进行了治疗的情况下，也能够在治疗后确认被检体T内使球囊81进行了扩张的扩张部位E，因此能够容易地确认利用球囊81的扩张进行的被检体T内的治疗的进展状况。
另外，在本实施方式中，如上述那样将图像处理部7c构成为进行以下控制：基于扩张识别图像P3来获取球囊81的扩张部位E。由此，能够利用图像处理部7c自动地识别球囊81的扩张，因此能够减轻在进行治疗时给手术操作者带来的负担。另外，与通过将压力计等其它结构设置于X射线摄影装置1来识别球囊81的扩张的情况不同，不用追加压力计等其它结构，能够使用已有的X射线摄影装置1来获取球囊81的扩张部位，因此能够抑制X射线摄影装置1的大型化和结构的复杂化。
另外，在本实施方式中，如上述那样将图像处理部7c构成为进行以下控制：基于根据X射线图像P上的球囊标记82的位置获取的、X射线图像P上的表示球囊81的部分的像素值的变化，来获取扩张识别图像P3。由此，能够在X射线图像P上明确地识别球囊标记82，因此能够准确地获取X射线图像P上的表示球囊81的部分。其结果是，能够通过图像处理部7c准确地识别球囊81的扩张。
另外，在本实施方式中，如上述那样将图像处理部7c构成为进行以下控制：在X射线图像P中的球囊81的扩张部位E处重叠沿着球囊81的形状的图形S，来制作处理后图像P1。由此，能够使处理后图像P1中的球囊81的扩张部位E的可视性提高，因此能够更容易地确认利用球囊81的扩张进行的被检体T内的治疗的进展状况。
另外，在本实施方式中，如上述那样将图像处理部7c构成为进行以下控制：在多次进行球囊81的扩张的情况下，将球囊81的扩张部位E存储于存储部7a，并且在X射线图像P中表示存储部7a中存储的至上一次为止的球囊81的扩张部位E来制作处理后图像P1。由此，通过参照处理后图像P1，手术操作者能够一边确认过去的球囊81的扩张部位E一边进行治疗，因此能够顺畅(顺利)地利用球囊81的扩张进行被检体T内的治疗。
另外，在本实施方式中，如上述那样将图像处理部7c构成为进行以下控制：在造影图像P2中表示球囊81的扩张部位E，由此制作扩张部位确认图像P5。由此，能够在清晰地拍摄到血管的造影图像P2中表示球囊81的扩张部位E，由此能够确认被检体T的血管的狭窄部位与球囊81的扩张部位E的对准，因此能够更可靠地对被检体T的血管的狭窄部位进行治疗。
另外，在本实施方式中，如上述那样将图像处理部7c构成为进行以下控制：基于对由于被检体T的身体动作产生的位移的检测来校正处理后图像P1中表示的球囊81的扩张部位E，对位移的检测是基于对扩张识别图像P3上的特征点F2的位置与X射线图像P上的特征点F1的位置进行的比较来进行的。由此，即使由于被检体T的身体动作产生处理后图像P1上的球囊81的扩张部位E的偏离，也能够校正球囊81的扩张部位E，因此能够向手术操作者教示更准确的球囊81的扩张部位E。
另外，在本实施方式中，如上述那样将图像处理部7c构成为进行以下控制：在识别出被导入到被检体T内的球囊81的扩张的情况下，基于被检体T的X射线图像P的获取的结束将处理后图像P1存储于存储部7a，该处理后图像P1是在扩张识别图像P3中表示扩张部位E而制作出的图像。由此，不用由手术操作者进行操作，能够可靠且容易地保存表示出球囊81的扩张部位E的X射线图像P来作为记录，因此能够可靠地确认利用球囊81的扩张进行的被检体T内的治疗的进展状况。
另外，在本实施方式中，如上述那样将图像处理部7c构成为进行以下控制：基于扩张识别图像P3的获取和收缩识别图像P4的获取，来获取球囊81扩张的扩张持续时间M，将扩张持续时间M与扩张识别图像P3相关联地存储于存储部7a。由此，不用由手术操作者使用秒表等进行测量，能够通过图像处理部7c自动地获取扩张持续时间M，因此能够减轻在进行治疗时给手术操作者带来的负担。另外，能够确认由于球囊81引起的、被检体T的血管的狭窄部位的过度扩张或扩张不足，因此能够更安全地对被检体T的血管的狭窄部位进行治疗。
另外，在本实施方式中，如上述那样将图像处理部7c构成为进行以下控制：制作除了表示出扩张部位E以外还表示出包括扩张持续时间M的附加信息D的处理后图像P1。由此，能够在确认扩张部位E并且利用通过球囊81的扩张进行的被检体T内的治疗的更详细的进展状况，因此能够顺畅(顺利)地对被检体T的血管的狭窄部位进行治疗。
[变形例]
此外，应该认为本次公开的实施方式在所有方面均为例示，而非限制性的。本发明的范围不由上述的实施方式的说明表示，由权利要求书表示，并且包括与权利要求书同等的含义和范围内的全部变更(变形例)。
例如，在上述实施方式中表示了以下例子：当在下肢进行球囊血管成形手术(治疗)的情况下，图像处理部7c制作通过表示使球囊81进行了扩张的扩张部位E而制作出的处理后图像P1，但本发明不限定于此。在本发明中，图像处理部也可以关于下肢以外的部位制作表示出使球囊进行了扩张的扩张部位的处理后图像。
另外，在上述实施方式中示出图像处理部7c进行以下控制的例子：在X射线图像P中的球囊81的扩张部位E处重叠沿着球囊81的形状的图形S(框)来制作处理后图像P1，但本发明不限定于此。在本发明中，图像处理部也可以构成为进行以下控制：在X射线图像中的球囊的扩张部位处重叠箭头或圆等来制作处理后图像。
另外，在上述实施方式中示出图像处理部7c构成为进行以下控制的例子：基于根据X射线图像P上的一对球囊标记82的位置获取的、X射线图像P上的表示球囊81的部分的像素值的变化，来获取扩张识别图像P3，但本发明不限于此。在本发明中，图像处理部也可以进行以下控制：基于与医用设备连接的压力计的测量值或由于球囊扩张引起的像素值的变化，来获取扩张识别图像。
另外，在上述实施方式中表示了以下例子：在球囊81中设置有一对(两个)球囊标记82来作为记号，但本发明不限于此。在本发明中，也可以针对球囊设置一个球囊标记或三个以上的球囊标记来作为记号。
另外，在上述实施方式中示出图像处理部7c构成为进行以下控制例子：基于对由于被检体T的身体动作引起的位移的检测，来校正显示于处理后图像P1的球囊81的扩张部位E，但本发明不限于此。图像处理部也可以构成为进行以下控制：基于对由于被检体的周期性地动作的脏器(心脏等)这样的对象物引起的位移的检测，来校正显示于处理后图像的球囊的扩张部位。也就是说，图像处理部也可以构成为：通过分析各个X射线图像来获取基于心跳、呼吸等周期性的动作的变化的相位信息。此外，作为基于根据X射线图像获取到的相位信息来选择与获取到相位信息的X射线图像大致一致的相位的X射线图像以从不同的X射线图像中确定同一物体的位置的方法，能够采取本申请人的日本特开2017-94006号公报中详细公开的内容。在本说明书中，通过参照来引用该日本特开2017-94006号公报的记载。
另外，在上述实施方式中示出以下例子：图像处理部7c通过在X射线图像P中表示扩张部位E来制作处理后图像P1，该X射线图像P是对被检体T照射X射线时在图像生成部7b生成的图像，但本发明不限于此。在本发明中，图像处理部也可以制作在存储部中存储的收集完毕的X射线图像、将存储部中存储的收集完毕的多个X射线图像相连而成的长条图像、或在由手术操作者注入造影剂后拍摄到的造影图像中表示出扩张部位所得到的处理后图像。
另外，在上述实施方式中示出以下例子：图像处理部7c构成为基于扩张识别图像P3的像素值来从扩张识别图像P3中提取三个特征点F1，但本发明不限于此。在本发明中，图像处理部可以构成为基于扩张识别图像的像素值来从扩张识别图像中提取一个特征点、两个特征点或四个以上的特征点。
另外，在上述实施方式中示出图像处理部7c构成为进行以下控制的例子：使存储部7a存储X射线图像P上的关注区域R与基准图像R1的相似度比阈值小的时间点同X射线图像P上的关注区域R与基准图像R1的相似度为阈值以上的时间点的差，来作为扩张持续时间M，但本发明不限于此。在本发明中，图像处理部也可以构成为：在获取到扩张持续时间之后的处理中，在从手术操作者接受到变更扩张持续时间的指示的情况下，能够变更扩张持续时间。
另外，在上述实施方式中示出进行三次球囊81的扩张的例子，但本发明不限于此。在本发明中，球囊的扩张也可以执行两次或执行四次以上。
另外，在上述实施方式中示出图像处理部7c构成为进行以下控制的例子：将沿着球囊81的形状的图形S作为扩张部位E显示于在治疗的最初(将球囊81导入被检体T的体内之前)获取到的造影图像P2，但本发明不限于此。在本发明中，图像处理部也可以构成为不进行在造影图像中显示沿着球囊的形状的图形来作为球囊扩张部位的控制。
另外，在上述实施方式中，为了方便说明，使用按照处理流程有顺序地进行处理的流程驱动型的流程图来说明图像处理部7c的处理动作，但本发明不限于此。在本发明中，可以通过以事件单位执行处理的事件驱动型(eventdriven型)的处理来进行图像处理部的处理动作。在该情况下，可以通过完全的事件驱动型来进行，也可以组合事件驱动和流程驱动来进行。
另外，在上述实施方式中示出以下结构：关于使球囊81在治疗对象部位进行扩张的治疗，制作表示出使球囊81进行了扩张的扩张部位E的处理后图像P1，但本发明不限于此。本发明也能够应用于利用球囊的扩张在治疗对象部位留置支架等设备的治疗。一般来讲，难以在放射线图像上视觉确认支架等设备，需要对支架等设备进行强调处理等特殊的处理以进行视觉确认。然而，通过应用本发明，能够容易地制作表示出支架等设备的留置部位的处理后图像，因此手术操作者能够在放射线图像上容易地视觉确认支架等设备的留置部位。

Claims (10)

1.一种放射线摄影装置，具备：
图像生成部，其基于透过被检体后的放射线的检测信号来生成放射线图像；
图像处理部，其对由所述图像生成部生成的所述放射线图像进行图像处理；以及
显示部，其显示在所述图像处理部中进行图像处理所得到的处理后图像，
其中，所述图像处理部构成为进行以下控制：制作表示出使被导入到所述被检体内的球囊进行了扩张的扩张部位的所述处理后图像。
2.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为进行以下控制：基于在所述图像生成部生成的所述放射线图像中的、识别出被导入到所述被检体内的所述球囊的扩张的扩张识别图像，来获取所述球囊的所述扩张部位。
3.根据权利要求2所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部基于根据所述放射线图像上的球囊标记的位置获取的、所述放射线图像上的表示所述球囊的部分的像素值的变化，来获取所述扩张识别图像。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为进行以下控制：在所述放射线图像中的所述球囊的所述扩张部位处重叠沿着所述球囊的形状的图形，来制作所述处理后图像。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为进行以下控制：在多次进行所述球囊的扩张的情况下，存储所述球囊的所述扩张部位，并且通过在所述放射线图像中表示所存储的至上一次为止的所述球囊的所述扩张部位来制作所述处理后图像。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为进行以下控制：在生成扩张识别图像之前生成的造影图像中表示被导入到所述被检体内的所述球囊的所述扩张部位，由此制作扩张部位确认图像，所述扩张识别图像是在所述图像生成部生成的所述放射线图像中的识别出所述球囊的扩张的图像，所述造影图像是使用造影剂拍摄到的图像。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为进行以下控制：基于对由于所述被检体的身体动作或所述被检体中的对象物的周期性的动作产生的位移的检测来校正在所述处理后图像中表示的所述球囊的所述扩张部位，对位移的检测是基于对在所述图像生成部生成的所述放射线图像中的识别出被导入到所述被检体内的所述球囊的扩张的扩张识别图像上的特征点的位置与所述扩张识别图像上的所述特征点所对应的所述放射线图像上的特征点的位置进行的比较来进行的。
8.根据权利要求1至3中的任一项所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为进行以下控制：在识别出被导入到所述被检体内的所述球囊的扩张的情况下，基于所述被检体的所述放射线图像的获取的结束来存储所述处理后图像，所述处理后图像是通过在由所述图像生成部生成的所述放射线图像中的识别出被导入到所述被检体内的所述球囊的扩张的扩张识别图像中表示所述扩张部位而制作出的图像。
9.根据权利要求1至3中的任一项所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为进行以下控制：基于在所述图像生成部生成的所述放射线图像中的识别出被导入到所述被检体内的所述球囊的扩张的扩张识别图像的获取、以及在获取所述扩张识别图像之后的作为识别出被导入到所述被检体内的所述球囊的收缩的所述放射线图像的收缩识别图像的获取，来获取所述球囊保持扩张的扩张持续时间，将所述扩张持续时间与所述扩张识别图像相关联地进行存储。
10.根据权利要求9所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部制作除了表示出所述扩张部位以外还表示出包括所述扩张持续时间的附加信息的所述处理后图像。
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