JP2018525584A - 真空バルブ - Google Patents

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Abstract

ローラ支持部(13)が中間位置から閉位置に動かされた場合、第1展開ローラ(14)および第2展開ローラ(15)が窪み部(23)の傾斜面(23a)に沿って動かされ、第1プレート(11)および第2プレート(12)が展開方向(22)に平行に相互に展開される。各ローラペアを構成する第1展開ローラ(14)および第2展開ローラ(15)のそれぞれの回転軸線(28)(29)が、運動方向(16)について相対的にずらして配置され、展開方向(22)について第1展開ローラ(14)の半径および第2展開ローラ(15)の半径の和よりも小さい間隔(b)を有する。【選択図】 図12

Description

本発明は真空バルブに関する。真空バルブは、内部空間、第1シート面により囲まれた第1バルブ開口部および第2シート面により囲まれた第2バルブ開口部を有するバルブハウジングと、前記バルブハウジングの前記内部空間に配置された閉塞ユニットと、を備えている。前記閉塞ユニットが、第1プレートと、第2プレートと、前記第1プレートと前記第2プレートとの間に配置されているローラ支持部と、前記ローラ支持部に対してそれぞれの回転軸線のまわりに回動可能に設けられた第1展開ローラおよび第2展開ローラにより構成されている複数のローラペアと、前記第1プレートおよび前記第2プレートのそれぞれに当接している前記第1展開ローラおよび前記第2展開ローラのそれぞれに対して前記第1プレートおよび前記第2プレートのそれぞれを付勢する少なくとも1つのばねと、を備えている。前記真空バルブが開いており、前記第1バルブ開口部および前記第2バルブ開口部が開放されている開位置から、前記第1プレートおよび前記第2バルブプレートのそれぞれが前記第1バルブ開口部および前記第2バルブ開口部の間にある一方で前記第1シート面および前記第2シート面のそれぞれから離間している中間位置を経て、前記真空バルブが閉じられている閉位置まで前記ローラ支持部が運動方向に対して平行に変位可能であり、前記ローラ支持部が開位置から中間位置に動かされた場合、前記第1プレートおよび前記第2プレートが前記ローラ支持部に連動し、前記ローラ支持部が中間位置から閉位置に動かされる際、前記第1プレートおよび前記第2プレートの前記運動方向への変位が制止される。前記ローラ支持部の開位置および中間位置において、前記複数のローラペアのそれぞれのうち前記第1展開ローラが、前記第1プレートの表面においてそれぞれの窪み部の領域に当接し、前記複数のローラペアのそれぞれのうち前記第2展開ローラが、前記第2プレートの表面においてそれぞれの窪み部の領域に当接し、前記ローラ支持部が中間位置から閉位置に動かされる際、前記第1展開ローラおよび前記第2展開ローラが前記窪み部の傾斜面に沿って動かされ、前記第1プレートおよび前記第2プレートが展開方向に平行に相互に展開される。
相互展開可能な閉塞ユニットを備えているスライドバルブとも呼ばれる前記のような真空バルブは、さまざまな実施態様で知られている。閉塞ユニットの2つのプレートの相互展開のため、当該2つのプレートの間に配置されているボールケージに対になって配置されている。閉塞ユニットの収縮状態では、ボールはプレートの窪み部に突出する。2つのプレートを展開するまたは広げるため、ボールケージはプレートに対して相対的に動かされ、これによりボールはプレートの窪み部から少なくとも部分的に導出される(例えば、特許文献1〜4参照)。
ボールケージに配置されるボールに代えて、第1および第2プレートの間に配置されたローラ支持部に対して回転軸線の回りに回転可能に取り付けられた展開ローラを使用することが知られている。これにより摩耗が抑制される。第1および第2プレートを広げるために必要な力がローラ支持部の同じ領域に作用するように、展開ローラは対をなしてローラペアとして配置されている。各ローラペアにより、第1展開ローラは第1プレートと相互作用し、第2展開ローラは第2プレートと相互作用する(例えば、特許文献5参照)。
ボールの代わりに展開ローラを使用することの欠点は、閉塞要素の全体的な厚さ(=展開方向のサイズ)について構造サイズが比較的大きいことである。展開ローラがシャフトピンに対してスライド可能に取り付けられている場合、第1および第2プレートの相互展開に際して、展開ローラが各プレートの表面において転動する代わりに摺動することで生じる摩擦によって顕著な摩耗が生じるおそれがある。しかしながら、転動体に取り付けられた展開ローラが使用されることにより、拡径ローラが大径である必要があり、閉塞ユニットの厚さをさらに増加させてしまう。
米国特許公報 US4052036A 米国特許公報 US5379983A 米国特許公報 US3368792A スイス特許公報 CH508154A 中国実用新案公報 CN204267768U
本発明の目的は、厚さ(=展開方向または拡開方向についてのサイズ)に関して比較的小さなサイズを可能にする上述のタイプの真空バルブを提供することである。
本発明によれば、これは、請求項1の特徴を有する真空バルブによって達成される。
本発明に係る真空バルブによれば、各ローラペアを構成する第1および第2展開ローラの回転軸線は運動方向について相互に間隔をおいて配置され、すなわち、運動方向について相互に離間している。第1および第2展開ローラの展開方向についての間隔は、第1展開ローラの半径と第2展開ローラの半径との和よりも小さくすることができる。これにより、第1プレートと第2プレートとの間隔を狭くすることができ、閉塞ユニットの幅、ひいては真空バルブの全体を小さくすることができる。
好ましくは、各ローラペアを構成する第1展開ローラおよび第2展開ローラの展開方向についての間隔は、第1展開ローラの半径の半分と第2展開ローラの半径の半分の和よりも小さい。
各ローラペアを構成する2つの展開ローラの半径は好ましくは同じであり、特に、すべてのローラペアを構成するすべての展開ローラは同じ半径を有していることが好ましい。
閉塞ユニットのプレートにおいて展開ローラを円滑に転動させるため、展開ローラが、ロールベアリングまたは滑り軸受により回転軸線の回りに回転可能に支持されていることが好ましい。
本発明の一実施態様では、展開ローラの回転軸線が、板状のローラ支持部に固定して設けられ、ローラ支持部のそれぞれの窓開口部を通っているシャフトピンにより構成されている。各ローラペアを構成する展開ローラは、ローラ支持部の共通の窓開口部を通っている。すなわち、各ローラペアを構成する展開ローラのシャフトピンがローラ支持部の同じ窓開口部を通っている。
本発明のさらなる利点および詳細は、添付の図面を参照して以下に説明される。
本発明の一実施形態に係る閉状態における真空バルブの斜視図。 図1の真空バルブの正面図。 開状態における図1の真空バルブの正面図。 バルブハウジングの前部が省略された図2に対応する真空バルブの正面図。 図4の断面線A−Aに沿った真空バルブの断面図。 ローラ支持部が中間位置にある状態の図5に対応する真空バルブの断面図。 ローラ支持部が開位置にある状態(=真空バルブの開状態)の図5に対応する真空バルブの断面図。 ローラ支持部が中間位置にある状態の図4の断面線B−Bに沿った真空バルブの断面図。 閉塞ユニットの分解図。 ローラ支持部が開位置および中間位置にある状態の閉塞ユニットの正面図。 ローラ支持部が閉位置にある状態(=真空バルブの閉状態)の閉塞ユニットの正面図。 図10の断面線C−Cに沿った閉塞ユニットの断面図。 図11の断面線D−Dに沿った閉塞ユニットの断面図。
本発明の一実施形態に係る真空バルブが図1〜図13に示されている。スライドバルブの態様で構成された真空バルブは、バルブハウジング1を有し、バルブハウジング1の内部空間2は、真空バルブの真空領域を形成する。バルブハウジング1は、バルブハウジング1の内部空間2に通じる第1バルブ開口部3および第2バルブ開口部4を有する。第1バルブ開口部3および第2開口部4の領域には、バルブハウジング1の別個の真空部品、特に真空チャンバまたはパイプラインの真空気密接続を可能にするため、バルブハウジング1のフランジ5、6が設けられている。第1バルブ開口部3および第2バルブ開口部4のそれぞれは、バルブハウジング1の対向する壁部40および41のそれぞれに配置され、好ましくは大きさが同じでありかつ合同である。
第1バルブ開口部3および第2バルブ開口部4のそれぞれは、第1シート面7および第2シート面8のそれぞれにより取り囲まれている。シート面7、8は相互に対向しており、バルブハウジング1の壁部40、41の壁面のうち内部空間2を画定する部分によって構成されている。
バルブハウジング1には、真空バルブを開閉するための駆動ユニット9が取り付けられ、本実施形態では駆動ユニット9は空気圧式のピストンシリンダユニットを有する。真空バルブを手動で開閉するため、このように配置された手動アクチュエータなどの他のタイプの駆動ユニットが設けられていてもよい。
バルブハウジング1は、本実施形態では、バルブ開口部3、4を有する主要部1aおよび駆動ユニット9が取り付けられる蓋部1bの2つの部分により構成されている。当該2つのハウジング部分は、フランジを介して相互にねじ止めされ、相互に封止される。
本実施形態では、バルブ開口部3、4を有するバルブハウジング1の対向する壁部40、41は、これら2つの壁部40、41を連結する幅狭の側壁42、43と同様に板金で形成されている。安定性を高めるために、補強リブ1cがバルブハウジング1の外側に配置されることが好ましい。
バルブハウジング1はさまざまな異なる実施形態が可能である。
バルブハウジング1の内部空間2には、閉塞ユニット10が配置されている。閉塞ユニット10は、第1プレート11と、第2プレート12と、第1プレート11および第2プレート12の間に配置され、好ましくは板状に形成されたローラ支持部13と、を備えている。ローラ支持部13には、展開ローラ14、15が対をなして回転軸線28、29の回りに回転可能に取り付けられている。第1展開ローラ14および第2展開ローラ15により構成された複数のローラが設けられている。展開ローラ14、15は、以下に詳細に説明するように、プレート11、12を展開方向22に広げるまたは拡開するように作用する。
真空バルブを開閉するため、ローラ支持部13は運動方向16に平行に駆動される。一実施形態では既知のように、ローラ支持部13は、レバー機構を介して駆動ユニットのピストン9aに接続されている。連結アーム17は、一端がローラ支持部13に揺動可能に連結されている。当該連結は、ローラ支持部13の凸部13bの目部13cを介して実現される。連結アーム17の他端は、バルブハウジング1に対して揺動可能に取り付けられた揺動レバー18に揺動可能に連結されている。揺動レバー18は駆動ユニット9により揺動され、一端で揺動レバー18に対して揺動可能に取り付けられ、一実施形態では他端でピストンロッド9bに対して揺動可能に取り付けられている別の連結アーム19が連結のために用いられる。これにより、短いピストンストロークで真空バルブの開閉を達成することができる。例えばピストンロッドがローラ支持部13に直接的に接続された、対応する長さのストロークピストンが用いられてもよい。
ピストンロッド9bは、真空バルブの真空領域からの真空フィードスルーを通じて導出される。一実施形態では、シールリング44が概略的に示されている。リニアフィードスルーは、例えばベローズによって構成されていてもよい。
閉塞ユニット10は、バルブハウジング1に対して運動方向16に変位可能にガイドされ、ガイドローラ20、21がローラ支持部13に同様に基地の方法で回転可能に取り付けられている。ガイドローラ20の回転軸線は、ガイドローラ21の回転軸線に対して垂直である。ガイドローラ20がバルブハウジング1の壁部42、43の内面と相互作用し、かつ、ガイドローラ21がバルブハウジング1の壁部40、41の内面と相互作用し、ローラ支持部13、ひいては閉塞ユニット10を全体的に運動方向16に垂直な方向に変位させる。
運動方向16と展開方向22とは互いに垂直である。展開ローラ14、15の回転軸線28、29は、運動方向16に対して垂直であり、かつ、展開方向22に対して垂直である。
真空バルブの開状態において、閉塞ユニット10は、第1開口部3および第2バルブ開口部4を開放する位置に変位する。これにより、第1バルブ開口部3、内部空間2および第2バルブ開口部4を通る貫通路を通じて真空バルブが開放される。この真空バルブの開状態が図3および図7に示されている。真空バルブの開状態において、ローラ支持部13は開位置にある。
真空バルブの閉状態では、図1、図2、図4および図5に示されているように、真空バルブを通る貫通路は閉塞ユニット10によって密封される。この目的のため、閉塞ユニット10は広げられまたは展開され、第1プレート11および第2プレート12のそれぞれは第1シート面7および第2シート面8のそれぞれに押し付けられる。第1バルブ開口部3を密閉するため、第1プレート11には、弾性シールリングの形態のシール部材38が設けられており、このシールは、例えばプレート11に対して加硫接合されていてもよい。第1プレート11および第2プレート12の間に配置された空間を換気するため、第2プレート12には開口部12aが設けられている。当該開口部12aの代わりに、例えば、第2シート面8に当接する第2プレート12の領域に、少なくとも1つの溝が設けられていてもよい。原則的に、両方のプレート11、12にシールが設けられ、開口部12aが省略され、内部空間2を減圧するための減圧機構が設けられていてもよい。
真空バルブの開状態、すなわちローラ支持部13が開位置にある状態において、展開ローラ14、15は、プレート11、12の相互に対向する表面における窪み部23が設けられている領域に当接している。好ましくは、展開ローラ14、15は、プレート11、12における窪み部23の最下部または底部に当接している。その後、閉塞ユニット10は図10および図12に示されている収縮状態になる。
図5〜図7および図12、図13に示されているように、各プレート11、12の各窪み部領域を通り、運動方向16に平行な横断面において、各窪み部23には、その最下点から始まる傾斜面23aが設けられている。当該傾斜面23aは、窪み部23において駆動ユニット9の反対側にあり、かつ、真空バルブの閉塞時の閉塞ユニット10の運動方向について前側にあり、各窪み部23に係合する展開ローラ14、15のための軌道を形成する。
本実施形態では、ローラ支持部13に対して回転可能に取り付けられた第1および第2展開ローラ14、15によってそれぞれ構成される4つのローラペアが設けられている。第1プレート11および第2プレート12は、本実施形態では円形の輪郭を有するように形成されているので、ローラペアは仮想的な正方形の隅角に配置されることが好ましい。より多くのまたはより少ないローラペアが設けられていてもよい。少なくとも3つ、好ましくは少なくとも4つのローラペアが共通の直線上に配置されることなく設けられていることが好ましい。例えば、ローラ支持部に分散して回転可能に設けられた5つまたは6つのローラペアは、例えばプレート11、12の中心軸線に位置する仮想円に沿った円形の輪郭を有するプレート11、12に設けられている。
各ローラペアを構成する2つの展開ローラ14、15は、板状のローラ支持部13における共通の窓開口部13aのそれぞれを通っている。板状のローラ支持部13に対して展開ローラ14、15を回転可能に支持するため、窓開口部13aを通るシャフトピン24がローラ支持部13に固定されている。窓開口部13aの両側におけるシャフトピン24の部分は、ローラ支持部13に固定されている。シャフトピン24が、ローラ支持部13に溶接されていてもよい。図8には、ローラ支持部13の穴を通り、シャフトピン24のねじ穴に螺着される締結ねじ25が取り付けの選択肢として示されている。締結ねじ25は、簡略化のために他の図には示されていない。取り付けは、ボルト締めなどの他の方法で行うこともできる。
展開ローラ14、15は、ロールベアリング26、特にピンベアリングまたはボールベアリングを介してシャフトピン24に対して回転可能に取り付けられることが好ましい。
それぞれの展開ローラ14、15の両側には、シャフトピン24が貫通している当接タブ27が設けられている。これにより、窓開口部13aの狭小な縁部における展開ローラ14、15の摩擦が軽減される。本実施形態では、各ローラペアの展開ローラ14、15に共通の当接タブ27が、各ローラペアの展開ローラ14、15の各側部に設けられ、ピンシャフト24が当接タブ27を貫通している。各展開ローラ14、15に対して、各展開ローラ14、15に設けられたシャフトピン24が貫通する当接タブが、各展開ローラ14、15の両側に設けられていてもよい。
第1展開ローラ14は、ローラ支持部13に対して回転軸線28の回りに回転可能に取り付けられ、第2展開ローラ15はローラ支持部13に対して回転軸線29の回りに回転可能に取り付けられている。各ローラペアの第1展開ローラ14は、対向する第1プレート11の表面と相互作用または当接し、各ローラペアの第2展開ローラ15は、対向する第2プレート12の表面と相互作用または当接し、当該回転軸線28、29は、展開方向22について離間して設けられている。言い換えると、回転軸線28、29は、展開方向22に平行な座標軸線の異なる位置に配置されている。
回転軸線28、29の展開方向22についての間隔bを小さくするため、回転軸線28、29が運動方向16について相互に離間して設けられている。言い換えると、回転軸線28、29は、運動方向16に平行な座標軸線の異なる位置に配置されている。
各ローラペアの展開ローラ14、15の回転軸線28、29の運動方向16についての間隔aは、第1展開ローラ14の半径と第2展開ローラ15の半径の和の少なくとも80%であり、好ましくは少なくとも90%の値である。
各ローラペアを構成する展開ローラ14、15の回転軸線28、29の運動方向16についての間隔aは、第1展開ローラ14の半径と第2展開ローラ15の半径の和よりも小さく、当該和の75%以下であることが好ましい。
本実施形態では、間隔aは、2つの展開ローラ14、15の半径の和(±5%)にほぼ対応していることが特に好ましい。
各ローラペアを構成する展開ローラ14、15の回転軸線28、29の展開方向22についての間隔bは、第1展開ローラ14の半径と第2展開ローラ15の半径の和よりも小さい。間隔bは、第1展開ローラ14の半径と第2展開ローラ15の半径の和の半分よりも小さいことが好ましい。
一実施形態において、全ての展開ローラ14、15の半径が同じであることが好ましい。
異なるローラペアについて第1展開ローラ14および第2展開ローラ15の回転軸線28、29が、運動方向16に平行な反対方向に離間して配置されていてもよい。すなわち、真空バルブを閉じる際の閉塞ユニット10の変位の方向に対して、一のローラペアにおいて第1展開ローラ14が、第2展開ローラ15よりも前方にあり、他のローラペアにおいて第2展開ローラ15が、第1展開ローラ14よりも前方にある。運動方向16について同じ位置にある各ローラペアの回転軸線28、29は、運動方向16に平行な同じ方向に相互に離間して設けられている。
展開ローラ14、15の回転軸線28、29の間の運動方向16についての間隔は、全てのローラペアにおいて同じであることが好ましい。
各ローラペアの2つの展開ローラ14、15の運動方向16についての間隔に対応して、当該各ローラペアの2つの展開ローラ14、15に対応する第1プレート11および第2プレート12における窪み部23も同様に離間して設けられている。2つのプレート11、12において各ローラペアに対応する窪み部23は、好ましくは鏡映的に設けられ、当該窪み部23が運動方向16について、各ローラペアの展開ローラ14、15の運動方向16についての間隔aだけ相互に離間している。
複数またはすべてのローラペアの2つの展開ローラ14、15の運動方向16に垂直な方向および展開方向22に垂直な方向についての間隔、ひいては窪み部23の対応する間隔は、原理的に展開ローラ14、15の長さの半分より小さくすることができる。
プレート11、12に形成された別の窪み部39は、プレートの曲げ剛性を高めるために設けられている。
閉塞ユニット10の第1プレート11および第2プレート12は、ばねにより相互に対向する表面において展開ローラ14、15に押し付けられる。当該ばねは、第1プレート11に取り付けられた第1ばねアーム30と、第2プレート12に取り付けられた第2ばねアーム31と、を有している。ばねアーム30、31は板ばねとして形成され、各プレート11、12の中央領域に連結され、かつ、両端部で相互に連結されている。本実施形態では、当該連結はねじ止めにより実現される。例えば、溶接またはリベット締めも可能である。ばねアーム30、31の一端部の間には、スライドディスク32が配置されている。当該スライドディスク32は、ローラ支持部13において運動方向16に平行に延在するガイド面33と相互作用し、プレート11、12とローラ支持部13との間で運動方向16に案内される。ばねアーム30、31の他端部の間には、スペーサプレート34、35が配置されている。スペーサプレート34に対してガイドローラ36が回転可能に取り付けられている。ガイドローラ36は、ローラ支持部13の凹部37に配置され、当該凹部37において運動方向16に延在する側面と相互作用し、これにより第1プレート11および第2プレート12をローラ支持部13に対して相対的に運動方向16に平行に動かす。すなわち、当該構成は、第1プレート11および第2プレート12をローラ支持部13に対して相対的に直線的に案内するガイドユニットを構成する。ガイドユニットのさまざまに変形された形態が実施可能であり、例えば、スライドディスク32に代えて少なくとも1つのローラが設けられ、あるいは、ガイドローラ36に代えて少なくとも1つのスライド要素が設けられていてもよい。運動方向16に平行なガイドが一箇所でのみ実現されるように、スライドディスク32またはガイドローラ36が省略されてもよい。
ばねアーム30、31を有するばねによって、第1プレート11および第2プレート12は、本実施形態では相互に引き寄せられ、これによりプレート11、12が展開ローラ14、15に押し付けられる。これに代えて、各プレート11、12とローラ支持部13との間にばねが設けられ、これにより各プレート11、12が対応する展開ローラ14、15に押し付けられてもよい。
展開ローラ14、15に対してプレート11、12を押し付けるためのばねは、例えばコイルばねの形態などの他の形態で構成されていてもよい。この目的のため、複数のばねが設けられていてもよい。
ローラ支持部13がその開位置にある開状態(図7参照)から、真空バルブを閉じるため、ローラ支持部13が駆動ユニット9によって運動方向16に平行に駆動される。その結果、閉塞ユニット10が全体的に運動方向16に平行に変位する。ローラ支持部13がその中間位置に達した際(図6参照)、第1プレート11および第2プレート12は、第1バルブ開口部3および第2バルブ開口部4の間にあり、閉塞ユニット10は、(バルブ開口部3、4の軸線方向について見た場合)、第1バルブ開口部3および第2バルブ開口部4を覆っている。ローラ支持部13が開位置から中間位置に動かされている間、ローラ支持部13と第1プレート11および第2プレート12との相対的な位置は変化しない。図10および図12に示されている閉塞ユニット10の収縮状態が維持される。
ローラ支持部13が運動方向16にさらに変位すると、第1プレート11および第2プレート12のバルブハウジング1に対する運動方向16への変位が制止される。本実施形態では、この目的のため、スペーサプレート34、35がバルブハウジング1の当接面の前側に延びている。例えば、第1プレート11および/または第2プレート12が、バルブハウジング1の当接面またはそこに取り付けられた部材に直接的に当接することにより、第1プレート11および第2プレート12の運動方向16へのさらなる変位が制止されてもよい。
ローラ支持部13の運動方向16への変位により、第1プレート11および第2プレート12に対してローラ支持部13がさらに変位し、ひいては当該ローラ支持部13に対して回転可能に取り付けられている展開ローラ14、15が変位する。展開ローラ14、15は窪み部23の傾斜面23aに沿って転動し、プレート11、12が相互に広げられ、シート面7、8に向かって動かされる。
ローラ支持部13がその閉位置に到達すると、第1プレート11の弾性シール部材38が第1シート面7に押し付けられ、それによって第1バルブ開口部3が密閉される。第2プレート12は、第2シート面8に押し付けられる。
真空バルブの閉塞状態における閉塞ユニット10の展開状態が図11および図13に示されている。
真空バルブを開くため、ローラ支持部13は、その閉位置から運動方向16に平行な開方向に動かされる。ローラ支持部13が閉位置から中間位置に動かされる間、展開ローラ14、15はばねの付勢力により窪み部23の最下点に向かって押圧され、これによりローラ支持部13がプレート11、12に対して運動方向16に動かされ、プレート11、12がこれに連動する。ローラ支持部13の中間位置において、閉塞ユニット10が収縮状態に再び復帰する。その結果、プレート11、12は、ローラ支持部13が開位置の方向に変位する際に一緒に変位する。本実施形態では窪み部23において一の傾斜面23aの反対側にある各窪み部23の他の傾斜面23bの急勾配のため、第1プレート11および第2プレート12に対してローラ支持部13はさらに変位することはない。
傾斜面23bの勾配に代えてまたは加えて、ローラ支持部13と第1プレート11および/または第2プレート12との対応する当接部またはそれに接続された部材(特にばねアーム30、31)が設けられてもよい。
前記実施形態のさまざまな変形が本発明の範囲から逸脱することなく可能であり、例えば、ローラ支持部13と第1プレート11および第2プレート112との間のガイドユニットにより、第1プレート11および第2プレート12がローラ支持部13に対して運動方向16に平行に案内されてもよい。
1‥バルブハウジング、1a‥主要部、1b‥蓋部、1c‥補強リブ、2‥内部空間、3‥第1バルブ開口部、4‥第2バルブ開口部、5‥フランジ、6‥フランジ、7‥第1シート面、8‥第2シート面、9‥駆動ユニット、9a‥ピストン、9b‥ピストンロッド、10‥閉塞ユニット、11‥第1プレート、12‥第2プレート、12a‥開口部、13‥ローラ支持部、13a‥窓開口部、13b‥凸部、13c‥目部、14‥第1展開ローラ、15‥第2展開ローラ、16‥運動方向、17‥連結アーム、18‥揺動レバー、19‥連結アーム、20‥ガイドローラ、21‥ガイドローラ、22‥展開方向、23‥窪み部、23a‥傾斜面、23b‥傾斜面、24‥シャフトピン、25‥締結ねじ、26‥ローラベアリング、27‥当接タブ、28‥回転軸線、29‥回転軸線、30‥第1ばねアーム、31‥第2ばねアーム、32‥スライドディスク、33‥ガイド面、34‥スペーサプレート、35‥スペーサプレート、36‥ガイドローラ、37‥凹部、38‥シール部材、39‥窪み部、40‥壁部、41‥壁部、42‥壁部、43‥壁部、44‥シール部材。

Claims (10)

  1. 内部空間(2)、第1シート面(7)により囲まれた第1バルブ開口部(3)および第2シート面(8)により囲まれた第2バルブ開口部(4)を有するバルブハウジング(1)と、
    前記バルブハウジング(1)の前記内部空間(2)に配置された閉塞ユニット(10)と、を備えている真空バルブであって、
    前記閉塞ユニット(10)が、第1プレート(11)と、第2プレート(12)と、前記第1プレート(11)と前記第2プレート(12)との間に配置されているローラ支持部(13)と、前記ローラ支持部(13)に対してそれぞれの回転軸線(28)(29)のまわりに回動可能に設けられた第1展開ローラ(14)および第2展開ローラ(15)により構成されている複数のローラペアと、前記第1プレート(11)および前記第2プレート(12)のそれぞれに当接している前記第1展開ローラ(14)および前記第2展開ローラ(15)のそれぞれに対して前記第1プレート(11)および前記第2プレート(12)のそれぞれを付勢する少なくとも1つのばね(30)(31)と、を備え、
    前記真空バルブが開いており、前記第1バルブ開口部(3)および前記第2バルブ開口部(4)が開放されている開位置から、前記第1プレート(11)および前記第2バルブプレート(12)のそれぞれが前記第1バルブ開口部(3)および前記第2バルブ開口部(4)の間にある一方で前記第1シート面(7)および前記第2シート面(8)のそれぞれから離間している中間位置を経て、前記真空バルブが閉じられている閉位置まで前記ローラ支持部(13)が運動方向(16)に対して平行に変位可能であり、前記ローラ支持部(13)が開位置から中間位置に動かされた場合、前記第1プレート(11)および前記第2プレート(12)が前記ローラ支持部(13)に連動し、前記ローラ支持部(13)が中間位置から閉位置に動かされた場合、前記第1プレート(11)および前記第2プレート(12)の前記運動方向(16)への変位が制止され、
    前記ローラ支持部(13)の開位置および中間位置において、前記複数のローラペアのそれぞれのうち前記第1展開ローラ(14)が、前記第1プレート(11)の表面においてそれぞれの窪み部(23)の領域に当接し、前記複数のローラペアのそれぞれのうち前記第2展開ローラ(15)が、前記第2プレート(12)の表面においてそれぞれの窪み部(23)の領域に当接し、前記ローラ支持部(13)が中間位置から開位置に動かされる際、前記第1展開ローラ(14)および前記第2展開ローラ(15)が前記窪み部(23)の傾斜面(23a)に沿って動かされ、前記第1プレート(11)および前記第2プレート(12)が展開方向(22)に平行に相互に展開され、
    前記複数のローラペアのそれぞれを構成する前記第1展開ローラ(14)および前記第2展開ローラ(15)のそれぞれの前記回転軸線(28)(29)が、前記運動方向(16)について相対的にずらして配置され、前記展開方向(22)について前記第1展開ローラ(14)の半径および前記第2展開ローラ(15)の半径の和よりも小さい間隔(b)を有することを特徴とする真空バルブ。
  2. 請求項1記載の真空バルブにおいて、
    前記第1展開ローラ(14)の半径は、前記複数のローラペアのそれぞれを構成する前記第2展開ローラ(15)の半径に等しいことを特徴とする真空バルブ。
  3. 請求項1または2記載の真空バルブにおいて、
    前記第1展開ローラ(14)および前記第2展開ローラ(15)がロールベアリングによってそれぞれの回転軸線(28)の回りに回動可能に設けられていることを特徴とする真空バルブ。
  4. 請求項1〜3のうちいずれか1項に記載の真空バルブにおいて、
    前記ローラ支持部(13)が板状に形成されていることを特徴とする真空バルブ。
  5. 請求項4記載の真空バルブにおいて、
    前記複数のローラペアのそれぞれを構成する前記第1展開ローラ(14)および前記第2展開ローラ(15)が、前記ローラ支持部(13)におけるそれぞれの共通の窓開口部(13a)に配置されていることを特徴とする真空バルブ。
  6. 請求項5記載の真空バルブにおいて、
    前記第1展開ローラ(14)および前記第2展開ローラ(15)のそれぞれの前記回転軸線(28)(29)が、前記窓開口部(13a)に架け渡され、前記ローラ支持部(13)に固定して設けられたシャフトピン(24)により構成されていることを特徴とする真空バルブ。
  7. 請求項6記載の真空バルブにおいて、
    前記シャフトピン(24)が、前記第1展開ローラ(14)および前記第2展開ローラ(15)のそれぞれが配置された当接タブ(27)の両側を貫通することを特徴とする真空バルブ。
  8. 請求項7記載の真空バルブにおいて、
    前記複数のローラペアのそれぞれを構成する前記第1展開ローラ(14)および前記第2展開ローラ(15)について、前記第1展開ローラ(14)および前記第2展開ローラ(15)のそれぞれの両側に、前記第1展開ローラ(14)および前記第2展開ローラ(15)の両方の前記シャフトピン(24)が貫通している共通の前記当接タブ(27)が設けられていることを特徴とする真空バルブ。
  9. 請求項1〜8のうちいずれか1項に記載の真空バルブにおいて、
    前記ローラ支持部(13)に対して、前記第1プレート(11)および前記第2プレート(12)を前記運動方向(16)に変位可能にガイドするためのガイドユニットが設けられていることを特徴とする真空バルブ。
  10. 請求項1〜9のうちいずれか1項に記載の真空バルブにおいて、
    前記複数のローラペアのそれぞれを構成する前記第1展開ローラ(14)および前記第2展開ローラ(15)の前記回転軸線(28)(29)が、前記展開方向(22)について前記第1展開ローラ(14)の半径および前記第2展開ローラ(15)の半径の和の半分よりも小さい間隔(b)を有していることを特徴とする真空バルブ。
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