JP2018523791A - マニュアルトランスミッションを有する車両のセーリング運転を制御する方法および装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、マニュアルトランスミッションを有する車両の走行中にクラッチを自動的に切断しかつ再び接続する、車両のセーリング運転を制御する方法に関する。セーリング運転を変えることができる方法では、セーリング運転が、車両の現在の走行状態に応じて変えられる。

Description

本発明は、マニュアルトランスミッションを有する車両の走行中にクラッチを自動的に切断しかつ再び接続する、車両のセーリング運転を制御する方法およびこの方法を実施する装置に関する。

独国特許出願公開第１０２２１７０１号明細書に基づき、自動化されたクラッチ装置を備えた自動車のための制御法が公知である。この公知の制御法では、自動車がセーリング運転される。「セーリング（Segeln）」とは、燃料供給調量要素としてのアクセルペダルも、ブレーキペダルも操作されないペダルオフ段階での意図的なクラッチの切断を意味している。このセーリングモードは実質的に燃料節約のために役立つ。セーリングモードの場合、車両は進行していて、この車両を駆動するエンジンが停止されているかまたはアイドリング回転数で回転している。セーリングモードでは、ギヤが入れられたまま、クラッチが電子的な制御ユニットにより制御されて切断され、これによって、エンジンの制動作用によって運動エネルギが失われることなく、車両が進行する。セーリングモードは、通常、ブレーキまたはアクセルペダルの操作によって終了される。公知の制御法では、一度実行されたセーリング過程と同時に、車両を駆動するエンジンがその際に引き続き回転するのかまたは停止されるのかも判断されてしまうことが欠点となる。つまり、セーリングモードの判断によって、全てのセーリング機能を作動または停止させることしかできなくなってしまう。

本発明の課題は、セーリングが、作動された内燃機関で行われるべきかまたは停止された内燃機関で行われるべきかが、もはや最初から確定されない、車両のセーリング運転を制御する方法を提供することである。

本発明によれば、この課題は、セーリング運転が、車両の現在の走行状態に応じて変えられることによって解決される。セーリングがそもそも許容されているのかまたはセーリング運転中に内燃機関が作動もしくは停止されるのかを一度判断する多数の組合せを実現することが可能である。以下、「現在の走行状態」とは、車両の種々異なるパラメータのパラメータ範囲を意味している。このパラメータ範囲は、パラメータ限界の範囲内で可変に調整される。現在の車両状態において考慮されるパラメータ限界は、走行状況に関する結論を提供し、例えばアクセルペダル位置、ブレーキペダル位置または操舵角に基づき検知することができる。

有利には、セーリング運転が、少なくとも１つの車両固有のパラメータに応じて変えられる。このような車両固有のパラメータとは、例えばバッテリ充電状態またはエンジン回転数であってよい。

１つの構成では、セーリング運転が、車両の現在の走行状態および／または少なくとも１つの車両固有のパラメータに応じて開始されるかまたは終了される。現在の走行状態および少なくとも１つの車両固有のパラメータは、それぞれ異なる種類の入力信号または入力パラメータを成している。これらの入力信号または入力パラメータの評価を、セーリング運転中の１つの組合せ状態のために利用することができる。

１つの代替形態では、セーリング運転中、車両の現在の走行状態および／または少なくとも１つの車両固有のパラメータに応じて、内燃機関が停止されかつ／または再び始動される。したがって、セーリング運転中、内燃機関の運転状態を変えることができ、これによって、セーリング運転の呼出し時に、内燃機関がどの運転状態にあるのかが最初から確定される必要はない。

別の択一形態では、セーリング運転の全体にわたって内燃機関が引き続き運転される。しかし、セーリング運転の全体にわたって内燃機関を完全に停止することも可能である。この判断は、走行状態および／または少なくとも１つの車両固有のパラメータに応じて、セーリング運転が実行されるか否かという判断に依存せずに行われる。

本発明の別の態様は、マニュアルトランスミッションを有する車両の走行中、マニュアルトランスミッション内に配置されたクラッチを制御して、クラッチを切断しかつ接続する、車両のセーリング運転を制御する装置に関する。セーリング運転の制御中に特に多数の組合せ可能性が存在する装置では、セーリング運転を調整するために、少なくとも１つの論理ユニットが、車両固有のパラメータを送出するための少なくとも１つの第１のセンサユニットおよび／または車両の現在の走行状態を報知するための第２のセンサユニットに接続されている。

有利には、両センサユニットの入力信号に応じてセーリング運転を開始するセーリング開始論理ユニットが、セーリング運転中の内燃機関の運転を判断するためのエンジン論理ユニットに接続されており、このエンジン論理ユニットが、第１および／または第２のセンサユニットに接続されている。したがって、両論理ユニットが、互いに依存し合わずに入力信号を評価し、セーリング運転中の種々異なる走行状況を判断する。これらの走行状況には、「セーリングなしでエンジン作動」、「セーリングなしでエンジン停止」、「セーリングありでエンジン作動」、「セーリングありでエンジン停止」が含まれる。

１つの構成では、第１および／または第２のセンサユニットに接続されているセーリング終了論理ユニットが、入力信号に応じてセーリング運転を終了する。この判断も別の論理ユニットに依存せずに行われる。

本発明は数多くの実施の形態を許容する。そのうちの１つを図示の図面に基づき詳細に説明する。

本発明に係る装置の実施例を示す図である。 本発明に係る方法の実施例を示す図である。

図１には、本発明に係る装置の実施例を成す制御装置１が示してある。この制御装置１はエンジン制御装置として形成されているものの、代替的には、マニュアルトランスミッションを備えて形成された車両におけるセーリング運転を制御する別体の制御装置であってもよい。マニュアルトランスミッションを備えた車両は、クラッチアクチュエータを有している。このクラッチアクチュエータは、選択的に、クラッチペダルに並行してクラッチを切断することができるかまたはクラッチ操作を単独でコントロールする。クラッチアクチュエータは、信号を１つまたはそれ以上のセンサを介して獲得することができる。このセンサは、クラッチペダルそれ自体におけるペダルの位置もしくはレリーズシステムのマスタシリンダに対するクラッチペダルの位置を検出するかまたはクラッチペダルによりクラッチを操作するための運転者の意思を別の形式で検知する。

以下、「セーリング」という概念は、特に車両の走行中のクラッチの自動化された切断を意味している。この場合、セーリング段階では内燃機関を停止させるという付加オプションがある。セーリングの目的は、内燃機関をパワートレーンから切り離して、損失トルクとしての内燃機関の引きずりトルクを回避することである。これによって、燃料を節約することができる。

マニュアルトランスミッションを備えた車両は、クラッチペダルに並行して切り換えられる自動化されたクラッチアクチュエータを有していてよい。また、電子的なクラッチマネジメントの利用またはクラッチ・バイ・ワイヤ式クラッチも可能である。制御装置１に格納されたセーリング運転のための制御ストラテジは、全体として、運転者操作に依存しないクラッチの切断および接続と、車両を駆動する内燃機関の停止または始動とを調整する。

制御装置１は３つの論理ユニット２，３，４を有している。第１の論理ユニットは、エンジン論理ユニット３に接続されているセーリング開始論理ユニット２である。このセーリング開始論理ユニット２に並列して、セーリング過程のオフを判断するセーリング終了論理ユニット４が存在している。各論理ユニット２，３，４が、車両固有のパラメータを送出するための第１のセンサユニット５と、車両の走行状態を報知するための第２のセンサユニット６とに直接接続されていることにより、３つの全ての論理ユニット２，３，４は、互いに依存し合わずに同一の入力信号を使用することができる。

本発明に係る方法の実施例が図２に示してある。ブロック１０１において、第１のセンサユニット５から、車両固有のパラメータにより特徴づけられた入力信号が準備される。これに並行して、ブロック１０２において、第２のセンサユニット６から、車両状態を特徴づける別の入力信号が準備される。両入力信号がブロック１０３に案内され、このブロック１０３において、両入力信号が評価され、セーリング開始が判断される。判断が肯定であると、ブロック１０４において、車両のセーリング開始がトリガされる。

セーリングモードがトリガされると、ブロック１０５への遷移が生じる。このブロック１０５にも同じく、ブロック１０１，１０２の入力信号が直接提供される。ブロック１０５では、セーリング運転中の車両の内燃機関がどのような状態をとるべきであるのかが判断される。この場合、３つの状態への区別が行われる。ブロック１０６では、セーリング運転の全体にわたって内燃機関が運転されるのに対して、ブロック１０７では、セーリング運転の全体にわたって内燃機関が停止されたままである。ブロック１０８では、セーリング段階中、停止後の内燃機関の再始動が可能である。

同時に入力信号１０１，１０２はブロック１０９に直接案内される。このブロック１０９は、セーリング運転を中止するかどうかを判断する。セーリング運転を終了することが判断されると、ブロック１１０において、セーリング運転の中止が行われる。この中止に際して、好ましくは、車両のクラッチが再び接続される。

論理ユニット２，３，４のこれらの区別された制御によって、種々異なる組合せ状態をトリガすることもできるし、終了することもできる。獲得可能な組合せ状態は、「セーリングなしでエンジン作動」、「セーリングなしでエンジン停止」、「セーリングありでエンジン作動」、「セーリングありでエンジン停止」である。「セーリングなしでエンジン停止」の状態は、一般的な用語の使い方において、「燃料カット」を意味している。この燃料カット時には、確かに、エンジンはまだ回転しているものの、燃料が噴射されない。

各状態は、相応の論理ユニット２，３，４を介して、別の論理ユニットに依存せずにトリガされる。したがって、セーリングストラテジを車両のそれぞれ現在の走行状況に応じて変えることが可能となる。

１ 制御装置
２ 論理ユニット
３ 論理ユニット
４ 論理ユニット
５ センサユニット
６ センサユニット

Claims (9)

1. マニュアルトランスミッションを有する車両の走行中にクラッチを自動的に切断しかつ再び接続する、前記車両のセーリング運転を制御する方法において、
   前記セーリング運転を前記車両の現在の走行状態に応じて変えることを特徴とする、方法。
2. 前記セーリング運転を少なくとも１つの車両固有のパラメータに応じて変えることを特徴とする、請求項１記載の方法。
3. 前記セーリング運転を前記車両の前記現在の走行状態および／または前記少なくとも１つの車両固有のパラメータに応じて開始するかまたは終了することを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
4. 前記セーリング運転中、前記車両の前記現在の走行状態および／または前記少なくとも１つの車両固有のパラメータに応じて、内燃機関を停止させかつ／または再び始動させることを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
5. 前記セーリング運転の全体にわたって前記内燃機関を引き続き運転することを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
6. 前記セーリング運転の全体にわたって前記内燃機関を停止させたままにすることを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
7. マニュアルトランスミッションを有する車両の走行中、前記マニュアルトランスミッション内に配置されたクラッチを制御して、該クラッチを切断しかつ接続する、前記車両のセーリング運転を制御する装置において、
   前記セーリング運転を調整するために、少なくとも１つの論理ユニット（２，３，４）が、車両固有のパラメータを送出するための少なくとも１つの第１のセンサユニット（５）および／または前記車両の現在の走行状態を報知するための第２のセンサユニット（６）に接続されていることを特徴とする、装置。
8. 両方の前記センサユニット（５，６）の入力信号に応じて前記セーリング運転を開始するセーリング開始論理ユニット（２）が、前記セーリング運転中の内燃機関の運転を判断するためのエンジン論理ユニット（３）に接続されており、該エンジン論理ユニット（３）は、前記第１および／または前記第２のセンサユニット（５，６）に直接接続されていることを特徴とする、請求項７記載の装置。
9. 前記第１および／または前記第２のセンサユニット（５，６）に直接接続されているセーリング終了論理ユニット（４）が、前記入力信号に応じて前記セーリング運転を終了することを特徴とする、請求項７または８記載の装置。

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