BR112017028039B1

BR112017028039B1 - Método para o controle de uma operação sem motor de um veículo compreendendo uma caixa de câmbio, e dispositivo para o controle de uma operação sem motor de um veículo compreendendo uma caixa de câmbio

Info

Publication number: BR112017028039B1
Application number: BR112017028039-6A
Authority: BR
Inventors: Markus Kneissler; Matthias Baumann
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2015-07-30
Filing date: 2016-07-21
Publication date: 2022-10-11
Also published as: CN107921953B; JP2018523791A; KR20180033196A; EP3328704A1; CN107921953A; WO2017016561A1; DE112016003446A5; BR112017028039A2; DE102015214550A1

Abstract

MÉTODO PARA O CONTROLE DE UMA OPERAÇÃO SEM MOTOR DE UM VEÍCULO COMPREENDENDO UMA CAIXA DE CÂMBIO, E DISPOSITIVO PARA O CONTROLE DE UMA OPERAÇÃO SEM MOTOR DE UM VEÍCULO COMPREENDENDO UMA CAIXA DE CÂMBIO. A presente invenção se refere a um método para o controle de uma operação sem motor de um veículo compreendendo uma caixa de câmbio, no qual durante uma viagem do veículo uma embreagem é aberta automaticamente e fechada novamente. Em um método, no qual a operação sem motor pode ser alterada, a operação sem motor é variada em função de um estado de movimento atual do veículo.

Description

[001] A invenção se refere a um método para o controle de uma operação sem motor de um veículo compreendendo uma caixa de câmbio, no qual durante uma viagem do veículo uma embreagem é aberta automaticamente e fechada novamente, bem como a um dispositivo para a realização do método.

[002] Do documento de patente alemão DE 102 21 701 A1 é conhecido um método de controle para veículos automotores com dispositivo de embreagem automatizado, no qual o veículo automotor é deslocado para uma operação sem motor. Como operação sem motor deve ser entendido um desacoplamento visado em fases de empuxo, nas quais não é acionado nem o acelerador como membro de medição de alimentação de combustível nem o pedal do freio. Esse modo de operação sem motor serve, em essência, para a economia de combustível. Neste caso, o veículo rola, sendo que, o motor que aciona o veículo está desengatado ou funciona com um número de rotações de marcha em vazio. No modo de operação sem motor a embreagem com a marcha engatada é aberta de modo controlado pela unidade eletrônica de controle, de tal modo que o veículo rola, neste caso, sem perder a energia cinética através do efeito de freio do motor. Normalmente o modo de operação sem motor é terminado por meio de acionamento de um freio ou do acelerador. Neste caso, é desvantajoso o fato de que com o processo de operação sem motor ajustado também é decidido ao mesmo tempo se o motor que aciona o veículo, neste caso, continua a funcionar ou é desengatado. Isto é, com a decisão sobre o modo de operação sem motor pode ser ativada ou desativada somente a funcionalidade de toda a operação sem motor.

[003] A tarefa que cabe à invenção de indicar um método para o controle de uma operação sem motor de um veículo, no qual não seja mais determinado desde o início, se a navegação deve ocorrer com motor de combustão interna ativado ou desativado.

[004] De acordo com a invenção a tarefa é solucionada pelo fato de que a operação sem motor é variada em função de um estado de movimento atual do veículo. Pode ser possibilitada uma infinidade de combinações, as quais uma vez decidem se uma navegação é absolutamente permitida, ou se durante uma operação sem motor o motor de combustão interna é ativado ou desativado. Neste caso, mais abaixo como estado de movimento atual do veículo deve ser entendida uma área de parâmetro de diversos parâmetros do veículo, que é ajustada variável dentro de limites de parâmetro. Os limites de parâmetro, que são observados no estado atual do veículo fornecem conclusões sobre a situação de movimento e podem ser detectados, por exemplo, com auxílio de uma posição do acelerador, de uma posição do pedal do freio ou de um ângulo de direção.

[005] De forma vantajosa, a operação sem motor é variada em função de pelo menos um parâmetro específico do veículo. Como um parâmetro específico do veículo pode ser entendido, por exemplo, o estado de carga da bateria ou um número de rotações do motor.

[006] Em uma forma de execução a operação sem motor é iniciada ou terminada em função do estado de movimento atual do veículo, e/ou do pelo menos um parâmetro específico do veículo. Neste caso, o estado de movimento atual e o pelo menos um parâmetro específico do veículo representam diversas classes de sinais de entrada ou parâmetros de entrada, cuja avaliação pode ser usada para um estado de combinação durante a operação sem motor.

[007] Em uma alternativa, durante a operação sem motor um motor de combustão interna pode ser desengatado e/ou reengatado em função do estado de movimento atual do veículo, e/ou do pelo menos um parâmetro específico do veículo. Por conseguinte, durante a operação sem motor o estado de operação do motor de combustão interna pode ser variado, de tal modo que não precisa ser determinado desde o início por chamada da operação sem motor, em qual estado de operação o motor de combustão interna se encontra.

[008] Em uma outra alternativa, o motor de combustão interna continua a ser operado durante a operação sem motor toda. Mas também existe a possibilidade que durante toda a operação sem motor o motor de combustão interna seja totalmente desengatado. Essa decisão ocorre neste caso, em função do estado de movimento e/ou do pelo menos um parâmetro específico do veículo, e independente da decisão se uma operação sem motor é ajustada ou não.

[009] Um aperfeiçoamento da invenção se refere a um dispositivo para o controle de uma operação sem motor de um veículo compreendendo uma caixa de câmbio, o qual controla uma embreagem disposta na caixa de câmbio para a abertura e o fechamento durante a viagem do veículo. No caso do dispositivo, no qual há muitas possibilidades de combinação durante o controle da operação sem motor, pelo menos uma unidade de lógica está ligada com pelo menos uma primeira unidade de sensor para a emissão de um parâmetro específico do veículo, e/ou com uma segunda unidade de sensor para o anúncio de um estado de movimento atual do veículo para o ajuste da operação sem motor.

[010] De forma vantajosa, uma unidade de lógica de início de operação sem motor que inicia a operação sem motor em função dos sinais de entrada das duas unidades de sensor está ligada com uma unidade de lógica do motor para a decisão sobre a operação de um motor de combustão interna durante a operação sem motor, sendo que, a unidade de lógica do motor está ligada diretamente com a primeira e/ou com a segunda unidade de sensor. Por conseguinte, essas duas unidades de lógica avaliam os sinais de entrada independentes um do outro, e definem sobre diferentes situações de movimento durante a operação sem motor. Nessas situações de movimento se incluem "nenhuma operação sem motor com motor engatado", "nenhuma operação sem motor com motor desengatado" e "operação sem motor com motor engatado" e "operação sem motor com motor desengatado".

[011] Em uma execução uma unidade de lógica de fim de operação sem motor ligada com a primeira e/ou com a segunda unidade de sensor termina a operação sem motor em função dos sinais de entrada. Essa decisão também é tomada independente das outras unidades de lógica.

[012] A invenção permite inúmeras formas de execução. Uma delas deve ser esclarecida em mais detalhes com auxílio das figuras representadas no desenho.

[013] São mostradas: Na fig. 1 um exemplo de execução do dispositivo de acordo com a invenção Na fig. 2 um exemplo de execução do método de acordo com a invenção.

[014] Na fig. 1 está representado um aparelho de controle 1, o qual representa um exemplo de execução do dispositivo de acordo com a invenção. Neste caso, o aparelho de controle 1 é executado como aparelho de controle do motor, mas de modo alternativo também pode ser um aparelho de controle separado, o qual controla uma operação sem motor em um veículo executado com transmissão manual. Neste caso, o veículo com transmissão manual possui um atuador de embreagem, o qual pode abrir opcionalmente a embreagem paralela ao pedal de embreagem, ou, porém tem controle exclusivo sobre o acionamento da embreagem. Neste caso, o atuador de embreagem pode receber sinais através de um ou de vários sensores, que determinam a posição do pedal de embreagem no pedal propriamente dito ou no cilindro transmissor do sistema de desengate, ou de outra forma detectam a intenção do motorista para o acionamento da embreagem por meio do pedal de embreagem.

[015] Como termo operação sem motor deve ser entendida, além disso, a abertura automatizada da embreagem, em particular, durante a viagem do veículo, sendo que, a opção adicional consiste em desengatar o motor de combustão interna nas fases de operação sem motor. A meta da operação sem motor é o desacoplamento do motor de combustão interna da barra de acionamento, a fim de evitar seu momento de reboque como momento de perda, o que pode levar a economias de combustível.

[016] Neste caso, o veículo com transmissão manual, pode compreender um atuador de embreagem automatizado, o qual está ligado em paralelo a um pedal de embreagem. Também é possível o emprego de um gerenciamento eletrônico de embreagem ou uma embreagem de clutch-by-wire. A estratégia de controle depositada no aparelho de controle 1 para a operação sem motor regula globalmente a abertura e o fechamento da embreagem independente de acionamentos do motorista, bem como o desengate ou o engate de um motor de combustão interna que aciona o veículo.

[017] O aparelho de controle 1 compreende três unidades de lógica 2, 3, 4. A primeira unidade de lógica é uma unidade de lógica de início da operação sem motor 2, que está ligada com uma unidade de lógica do motor 3. Paralela à unidade de lógica de início da operação sem motor 2 existe uma unidade de lógica de fim da operação sem motor 4, a qual decide sobre o desligamento do processo de operação sem motor. Todas as três unidades de lógica 2, 3, 4 estão à disposição dos mesmos sinais de entrada independentes umas das outras, pelo fato de que cada unidade de lógica 2, 3, 4 está ligada diretamente com uma primeira unidade de sensor 5 para a emissão de um parâmetro específico do veículo, e com uma segunda unidade de sensor 6 para o anúncio do estado de movimento do veículo.

[018] Um exemplo de execução do método de acordo com a invenção está representado na fig. 2. Neste caso, no bloco 101 são preparados os sinais de entrada pela primeira unidade de sensor 5, os quais são caracterizados pelos parâmetros específicos do veículo. Paralelo a isso, no bloco 102 são preparados outros sinais de entrada pela segunda unidade de sensor 6, que caracterizam o estado do veículo. Esses sinais de entrada são conduzidos ao bloco 103, onde são avaliados os sinais de entrada e é decidido sobre uma entrada de operação sem motor. No bloco 104, no caso de decisão positiva é acionada a entrada de operação sem motor do veículo.

[019] No caso do modo de operação sem motor acionado, é passado para o bloco 105, no qual, do mesmo modo, estão presentes diretamente os sinais de entrada dos blocos 101 e 102. No bloco 105 é decidido sobre qual estado o motor de combustão interna do veículo deve assumir durante a operação sem motor. Neste caso, três estado diferentes são distinguidos. No bloco 106 o motor de combustão interna é operado durante toda a operação sem motor, enquanto esse motor no bloco 107 permanece desengatado durante toda a operação sem motor. No bloco 108 é possibilitada uma resistência do motor de combustão interna depois do desengate durante a fase de operação sem motor.

[020] Ao mesmo tempo, os sinais de entrada 101 e 102 levam diretamente a um bloco 109, o qual decide sobre se a operação sem motor é interrompida. Se for encontrada a solução de que a operação sem motor é terminada, no bloco 110 ocorre a ruptura da operação sem motor, na qual de preferência, a embreagem do veículo é fechada novamente.

[021] Por meio desse controle diferenciado das unidades de lógica 2, 3, 4 podem ser liberados ou terminados diversos estados de combinação. Os estados de combinação a serem obtidos são: "nenhuma operação sem motor com motor engatado", "nenhuma operação sem motor com motor desengatado", "operação sem motor com motor engatado", "operação sem motor com motor desengatado". Como o estado "nenhuma operação sem motor com motor desengatado" no uso geral do idioma é entendido um "desengate de empuxo", no qual o motor na verdade ainda gira, mas não é injetado combustível.

[022] Neste caso, cada estado é liberado independente do outro através da unidade de lógica correspondente 2, 3, 4. Por conseguinte é possível variar uma estratégia de operação sem motor em função da situação de movimento respectivamente atual do veículo. Lista dos números de referência 1 aparelho de controle 2 unidade de lógica 3 unidade de lógica 4 unidade de lógica 5 unidade de sensor 6 unidade de sensor

Claims

1. MÉTODO PARA O CONTROLE DE UMA OPERAÇÃO SEM MOTOR DE UM VEÍCULO COMPREENDENDO UMA CAIXA DE CÂMBIO, no qual durante uma viagem do veículo uma embreagem é aberta automaticamente e fechada novamente, caracterizado pela operação sem motor ser variada em função de um estado de movimento atual do veículo detectado com auxílio de um ângulo de direção.

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela operação sem motor ser variada em função de pelo menos um parâmetro específico do veículo.

3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pela operação sem motor ser iniciada ou terminada em função do estado de movimento atual do veículo, e/ou do pelo menos um parâmetro específico do veículo.

4. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por durante a operação sem motor um motor de combustão interna pode ser desengatado e/ou reengatado em função do estado de movimento atual do veículo, e/ou do pelo menos um parâmetro específico do veículo.

5. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por durante toda a operação sem motor o motor de combustão interna continua a ser operado.

6. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por durante toda a operação sem motor o motor de combustão interna permanecer desengatado.

7. DISPOSITIVO PARA O CONTROLE DE UMA OPERAÇÃO SEM MOTOR DE UM VEÍCULO COMPREENDENDO UMA CAIXA DE CÂMBIO, o qual controla uma embreagem disposta na caixa de câmbio para a abertura e o fechamento durante a viagem do veículo, caracterizado por pelo menos uma unidade de lógica (2, 3, 4) estar ligada com pelo menos uma primeira unidade de sensor (5) para a emissão de um parâmetro específico do veículo, e/ou com uma segunda unidade de sensor (6) para o anúncio de um estado de movimento atual do veículo para o ajuste da operação sem motor; uma unidade de lógica de início de operação sem motor (2) que inicia a operação sem motor em função dos sinais de entrada das duas unidades de sensor (5, 6) está ligada com uma unidade de lógica do motor (3) para a decisão sobre a operação de um motor de combustão interna durante a operação sem motor, sendo que, a unidade de lógica do motor (3) está ligada diretamente com a primeira e/ou com a segunda unidade de sensor (5, 6); uma unidade de lógica de fim de operação sem motor (4) ligada diretamente com a primeira e/ou a segunda unidade de sensor (5, 6) termina a operação sem motor em função dos sinais de entrada.