CN104554231B - 混合动力车辆发动机起动 - Google Patents

混合动力车辆发动机起动 Download PDF

Info

Publication number
CN104554231B
CN104554231B CN201410545475.9A CN201410545475A CN104554231B CN 104554231 B CN104554231 B CN 104554231B CN 201410545475 A CN201410545475 A CN 201410545475A CN 104554231 B CN104554231 B CN 104554231B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
torque
clutch
speed
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410545475.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104554231A (zh
Inventor
王小勇
梁伟
罗吉特·乔赫里
马克·斯蒂芬·耶马扎基
邝明朗
瑞恩·亚伯拉罕·麦吉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN104554231A publication Critical patent/CN104554231A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104554231B publication Critical patent/CN104554231B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B60W10/023—Fluid clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/022—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0822—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to action of the driver
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10—Safety devices
    • F02N11/101—Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement
    • F02N11/103—Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement according to the vehicle transmission or clutch status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/022—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the starter comprising an intermediate clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/12—Engine control specially adapted for a transmission comprising a torque converter or for continuously variable transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/022—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/023—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/041—Starter speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/101—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors

Abstract

本公开涉及一种混合动力车辆发动机起动。该车辆包括：发动机，具有曲轴；变速器，具有输入；电机，机械地结合到变速器的输入。所述车辆还包括被构造为机械地结合电机和发动机曲轴的离合器以及至少一个控制器。响应于发动机起动条件和随后的离合器部分接合，所述至少一个控制器输出电机的扭矩命令，以在命令发动机的燃料喷射之前将曲轴速度增加到电机速度。扭矩命令基于驾驶员需求扭矩和由离合器的压力改变所引起的曲轴速度改变。

Description

混合动力车辆发动机起动
技术领域
本公开涉及用于控制混合动力车辆中的发动机起动的系统和方法。
背景技术
混合动力电动车辆(HEV)使用内燃发动机和电机的组合来提供推进车辆所需的动力。该布置提供比仅具备内燃发动机的车辆提高的燃料经济性。一种在HEV中提高燃料经济性的方法是在发动机低效运转以及不另外需要发动机来推进车辆的时段关闭发动机。在这些情况下，电动机用于提供需要的所有动力来推进车辆。当驾驶员动力需求增加使得电动机不再能够提供足够的动力来满足该需求时，或者如果电池荷电状态(SOC)下降到预定水平之下，则必须以对于驾驶员来说几乎显而易见的方式来快速并平稳地起动发动机。
当车辆在许多不同条件下运转时可发生起动HEV中的发动机。可基于许多车辆组件因素而使在不同车辆运转条件下控制发动机起动不同。起动HEV中的发动机的策略可导致动力传动系统起动粗暴、起动迟缓，导致动力传动系的额外的噪音和振动，和/或导致对接合到发动机来以预定动力传动系速度起动的组件造成硬件损坏。另外，当HEV在电动机动力下运动时，起动HEV中的发动机会导致车辆动力传动系统中明显的、并由此不期望的扭矩扰动。
发明内容
一种车辆，包括：发动机，具有曲轴；变速器，具有输入；电机，机械地结合到变速器的输入。所述车辆还包括被构造为机械地结合电机和发动机曲轴的离合器以及至少一个控制器。所述至少一个控制器被配置为响应于发动机起动条件和随后的离合器部分接合而输出电机的扭矩命令。控制器可基于驾驶员需求扭矩和由离合器的压力改变引起的曲轴速度改变来计算电机的扭矩命令，以增加曲轴速度。控制器可在允许发动机的燃料喷射和电火花触发之前将曲轴速度增加到变速器输入的速度。
一种车辆，包括：发动机，具有曲轴；变速器，具有输入；电机，机械地结合到变速器输入；离合器，被构造为机械地结合电机和发动机曲轴。所述车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为响应于发动机起动条件和随后的离合器部分接合而输出电机的扭矩命令。可基于驾驶员需求扭矩、发动机温度、曲轴速度以及由离合器的压力改变引起的曲轴速度改变而输出电机的扭矩命令。离合器的压力改变可在控制器命令发动机的燃料喷射之前将曲轴速度增加到变速器输入的速度。所述控制器可响应于曲轴速度约等于变速器输入的速度而锁止离合器。
或者，一种车辆，包括：发动机，包括曲轴；变速器，具有输入；电机，机械地结合到所述输入；离合器，被构造为机械地结合电机和曲轴；至少一个控制器，被配置为：响应于发动机起动条件和随后的离合器部分接合，基于驾驶员需求扭矩、与发动机关联的温度、曲轴速度和通过离合器的压力改变引起的曲轴速度改变而输出电机的扭矩命令，以在发动机燃料喷射之前将曲轴速度增加到所述输入的速度；响应于曲轴速度约等于所述输入的速度，锁止离合器。
所述至少一个控制器还被配置为在离合器锁止之后开始发动机的燃料喷射。
所述至少一个控制器还被配置为在离合器锁止之后开始发动机的电火花触发。
一种发动机起动方法，响应于发动机起动条件和被构造为机械地结合发动机和电机的离合器的部分接合而启用。发动机起动方法可基于驾驶员需求扭矩和发动机速度改变而输出电机的扭矩命令。所述方法通过命令离合器的压力改变而控制发动机速度变化。所述方法可允许离合器的压力改变以在命令发动机的燃料喷射之前将发动机速度增加到电机速度。
或者，一种发动机起动方法，包括：响应于发动机起动条件和被构造为机械地结合发动机和电机的离合器的部分接合，基于驾驶员需求扭矩和通过离合器的压力改变引起的发动机速度改变而输出电机的扭矩命令，以在命令发动机的燃料喷射之前将发动机速度增加到电机速度。
所述输出的步骤还基于发动机速度和与发动机关联的温度。
所述发动机起动方法还包括：响应于发动机速度约等于机械地结合到电机的变速器输入的速度，锁止离合器。
所述发动机起动方法还包括：在离合器锁止之后开始发动机的燃料喷射。
附图说明
图1是混合动力电动车辆的示意图；
图2是用于命令混合动力电动车辆中的电动机的扭矩的开环控制方法的示例；
图3是示出用于估计通过混合动力电动车辆中的分离离合器的扭矩的示例性算法的流程图；
图4是示出用于使用分离离合器命令发动机起动的示例性算法的流程图；
图5是示出使用混合动力传动系统中的离合器以起动发动机的曲线图。
具体实施方式
根据需要，在此公开了本发明详细的实施例；然而，应理解的是，公开的实施例仅仅是本发明的示例，并且可以以各种和可选的形式实施。附图并不一定合乎比例；可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能性细节不应该被解释成限制，而仅仅作为用于教导本领域的技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。
参照图1，示出了根据本公开的实施例的混合动力电动车辆(HEV)10的示意图。图1示出了组件之间的代表性的关系。在车辆中组件的实际布局和朝向可变化。HEV 10包括动力传动系12。动力传动系12包括驱动变速器16的发动机14，变速器16可被称作模块化混合动力变速器(MHT)。如将要在下面进一步详细地描述的，变速器16包括诸如电动机/发电机(M/G)18的电机、关联的牵引电池20、变矩器22以及多级传动比自动变速器或齿轮箱24。
发动机14和M/G 18都是用于HEV 10的驱动源。发动机14通常代表可包括内燃机(例如，由汽油、柴油或天然气驱动的发动机)或者燃料电池的动力源。发动机14产生发动机功率和对应的发动机扭矩，该发动机扭矩在位于发动机14与M/G 18之间的分离离合器26至少部分地接合时供应到M/G 18。发动机可使用多种方法起动，所述多种方法包括但不限于接合飞轮以使发动机旋转从而起动的起动电动机15。M/G 18可通过多种类型的电机中的任何一个来实施。例如，M/G 18可以是永磁同步电动机。电力电子器件56使由电池20提供的直流(DC)功率适应于M/G 18的需求，如将在下面描述的。例如，电力电子器件可向M/G 18提供三相交流电(AC)。
当分离离合器26至少部分地接合时，可能的是功率从发动机14流到M/G18或从M/G18流到发动机14。例如，分离离合器26可被接合并且M/G 18可操作为发电机，以将由发动机曲轴28和M/G轴30提供的旋转能转换为将存储在电池20中的电能。分离离合器26还可不接合，以使发动机14与动力传动系12的剩余部分隔离，从而M/G 18可充当用于HEV 10的唯一的驱动源。轴30延伸穿过M/G 18。M/G 18持续可驱动地连接到轴30，然而仅在分离离合器26至少部分地被接合时发动机14才可驱动地连接到轴30。
M/G 18经由轴30连接到变矩器22。因此，在分离离合器26至少部分地被接合时变矩器22连接到发动机14。变矩器22包括固定到M/G轴30的泵轮和固定到变速器输入轴32的涡轮。因此，变矩器22提供位于轴30与变速器输入轴32之间的液压结合。在泵轮比涡轮更快地旋转时，变矩器22将功率从泵轮传递到涡轮。泵轮扭矩和涡轮扭矩的大小通常取决于相对速度。当泵轮速度与涡轮速度之比足够高时，涡轮扭矩是泵轮扭矩的多倍。还可设置变矩器旁路离合器34，在变矩器旁路离合器34接合时，变矩器旁路离合器34使变矩器22的泵轮和涡轮摩擦地或机械地结合，而允许更有效地功率传递。变矩器旁路离合器34可操作为启动离合器，以提供平稳的车辆启动。可选地或相结合地，对于不包括变矩器22或变矩器旁路离合器34的应用而言，与分离离合器26相似的启动离合器可设置在M/G 18与齿轮箱24之间。在一些应用中，分离离合器26通常被称作上游离合器并且启动离合器34(可以是变矩器旁路离合器)通常被称作下游离合器。
齿轮箱24可包括齿轮组(未示出)，该齿轮组通过诸如离合器和制动器(未示出)的摩擦元件的选择性接合而选择性地置于不同的齿轮比中，以建立期望的多个离散传动比或多级驱动传动比。摩擦元件可通过换档计划来控制，该换档计划使齿轮组的某些元件连接和分离来控制变速器输出轴36与变速器输入轴32之间的比率。齿轮箱24基于各种车辆和周围的操作环境通过关联的控制器(例如，动力传动系控制单元(PCU)50)从一个传动比自动地换档到另一个传动比。然后，齿轮箱24向输出轴36提供动力传动系输出扭矩。
应理解的是，与变矩器22一起使用的液压控制的齿轮箱24仅仅是齿轮箱或变速器布置的一个示例；接收来自发动机和/或电动机的输入扭矩，然后以不同传动比向输出轴提供扭矩的任何多传动比齿轮箱可被接受，而用于本公开的实施例。例如，齿轮箱24可通过机械式自动(或手动)变速器(AMT)而实施，该AMT包括一个或更多个伺服电动机以沿换档导轨移动/旋转换档拨叉，从而选择期望的齿轮传动比。如本领域的普通技术人员通常地理解，AMT可用在(例如)具有更高扭矩需求的应用中。
如图1的代表性实施例所示，输出轴36连接到差速器40。差速器40经由连接到差速器40的各自的车轴44驱动一对车轮42。差速器40在允许轻微的速度差异的同时(例如，在车辆转弯时)向每个车轮42传递大体上相等的扭矩。不同类型的差速器或类似的装置可用于将扭矩从动力传动系分配到一个或更多个车轮。在一些应用中，扭矩分配可根据(例如)特定的操作模式或条件而变化。
动力传动系12还包括关联的动力传动系控制单元(PCU)50。虽然示出为一个控制器，但是PCU 50可以是更大的控制系统的一部分并且可由遍布车辆10的各种其他的控制器(例如，车辆系统控制器(VSC))来控制。因此，应理解的是，动力传动系控制单元50和一个或更多个其他的控制器能够被共同地称作“控制器”，该“控制器”响应于来自各种传感器的信号而控制各种致动器，以控制多个功能，诸如起动/停止发动机14、操作M/G 18从而提供车轮扭矩或给电池20充电、选择变速器档位或按计划使变速器换档等。控制器50可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器或中央处理单元(CPU)。计算机可读存储装置或介质可包括易失性存储器和非易失性存储器，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和不失效记忆体(KAM)。KAM是一种可用于在CPU断电时存储各种操作变量的持久性存储器或非易失性存储器。计算机可读存储装置或介质可采用多个已知的存储装置(例如，PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、闪速存储器或能够存储数据(这些数据中的一些代表由控制器使用来控制发动机或车辆的可执行指令)的任何其他电的、磁的、光学的或它们相结合的存储装置)中的任意存储装置来实现。
控制器经由输入/输出(I/O)接口与各种发动机/车辆传感器和致动器通信，该I/O接口可实现为提供各种原始数据或信号调节、处理和/或转换、短路保护等的单独集成接口。可选地，一个或更多个专用的硬件或固件芯片可用于在特定的信号被供应到CPU之前调节并处理所述特定的信号。如图1的代表性的实施例通常示出的，PCU 50可与到达和/或来自发动机14、分离离合器26、M/G 18、启动离合器34、变速器齿轮箱24和电力电子器件56的信号通信。虽然没有明确地示出，但是本领域的普通技术人员将意识到，可由PCU 50控制的各种功能或组件位于以上标示的子系统中的每个子系统中。可使用由控制器执行的控制逻辑而直接或间接地致动的参数、系统和/或组件的代表性示例包括燃料喷射时间、速率、持续时间、节气门位置、火花塞点火时间(用于火花点火式发动机)、进气气门/排气气门时间和持续时间、前端附件驱动(FEAD)组件(诸如交流发电机、空调压缩机)、电池充电、再生制动、M/G操作、用于分离离合器26、启动离合器34以及变速器齿轮箱24的离合器压力等。通过I/O接口传递输入的传感器可用于指示(例如)涡轮增压器增压压力、曲轴位置(PIP)、发动机旋转速度(RPM)、车轮速度(WS1、WS2)、车辆速度(VSS)、冷却液温度(ECT)、进气歧管压力(MAP)、加速器踏板位置(PPS)、点火开关位置(IGN)、节气门位置(TP)、空气温度(TMP)、废气氧气(EGO)或其他废气组分浓度或存在度、进气流量(MAF)、变速器档位、传动比或模式、变速器油温(TOT)、变速器涡轮速度(TS)、变矩器旁路离合器34状态(TCC)、减速或换档模式(MDE)。
由PCU 50执行的控制逻辑或功能可通过流程表或类似的图表表示在一个或更多个图中。这些图提供可使用一个或更多个处理策略(例如，事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等)实现的代表性的控制策略和/或逻辑。同样地，示出的各种步骤或功能可以以示出的顺序执行、并行执行或在一些情况下被省略。虽然一直没有明确地示出，但是本领域的普通技术人员将意识到，一个或更多个示出的步骤或功能可根据正在使用的特定的处理策略而重复地执行。同样地，不一定规定处理的顺序以实现在此描述的特征和优势，提供处理的顺序仅仅是为了便于说明和描述。控制逻辑可以主要由软件实施，该软件由基于微处理器的车辆、发动机和/或动力传动系控制器(例如，PCU 50)执行。当然，控制逻辑可根据特定的应用由一个或更多个控制器中的软件、硬件或软件与硬件的结合实施。当由软件实施时，控制逻辑可设置在一个或更多个计算机可读存储装置或介质中，该计算机可读存储装置或介质存储了代表由计算机执行以控制车辆或其子系统的指令或代码的数据。计算机可读存储装置或介质可包括多个已知的物理装置中的一个或更多个物理装置，该物理装置采用电的、磁的和/或光学的存储器以保持可执行指令和相关的校准信息、操作变量等。
车辆的驾驶员使用加速器踏板52来提供需要的扭矩、功率或驱动命令以推进车辆。通常，踩下和释放踏板52分别产生可被控制器50解释为需要增大功率或减小功率的加速器踏板位置信号。至少基于来自踏板的输入，控制器50控制来自发动机14和/或M/G 18的扭矩。控制器50还控制齿轮箱24中的齿轮换档时间，以及分离离合器26与变矩器旁路离合器34的接合或分开。与分离离合器26一样，变矩器旁路离合器34能够在接合位置与分开位置之间的范围内调节。这样在变矩器22中除了由泵轮与涡轮之间的液力耦合产生可变滑动之外还产生可变滑动。可选地，根据特定的应用，变矩器旁路离合器34可操作为锁止或打开，而不必使用调节的操作模式。
为了由发动机14驱动车辆，分离离合器26至少部分地接合，以通过分离离合器26向M/G 18传递发动机扭矩的至少一部分，然后发动机扭矩从M/G18经过变矩器22和齿轮箱24传递。M/G 18可通过提供额外的功率来辅助发动机14而使轴30转动。这种操作模式可被称作“混合动力模式”或“电力辅助模式”。
为了在M/G 18用作唯一动力源时由M/G 18驱动车辆，除了分离离合器26使发动机14与动力传动系12的剩余部分隔离以外功率流还要保持不变。在此期间，发动机14中的燃烧可被禁用或另外被关闭以节省燃料。牵引电池20通过线路54向可包括(例如)逆变器的电力电子器件56传递存储的电能。电力电子器件56将来自电池20的DC电压转换为M/G 18将使用的AC电压。PCU 50控制电力电子器件56以将来自电池20的电压转换为提供到M/G 18的AC电压，以向轴30提供正扭矩或负扭矩。这种操作模式被称作“纯电动”操作模式。
在任意操作模式中，M/G 18可作为电动机并提供用于动力传动系12的驱动力。可选地，M/G 18可作为发电机并将来自动力传动系12的动能转换为将存储在电池20中的电能。M/G 18可在(例如)发动机14提供用于车辆10的推进功率期间作为发电机。此外，M/G 18可在再生制动期间作为发电机，在再生制动期间来自旋转的车轮42的旋转能通过齿轮箱24往回传递并转换成电能以存储在电池20中。
应理解的是，图1中的示意性示出仅仅是示例性的而并没有意图限定。其他的构造是采用发动机与电动机的选择性的接合来通过变速器传递的预想。例如，M/G 18可相对于曲轴28偏移，额外的电动机可被设置以起动发动机14，和/或M/G 18可设置在变矩器22与齿轮箱24之间。其他的构造是不脱离本公开的范围的预想。
图2是用于命令混合动力电动车辆中的电动机的扭矩的开环控制方法200的示例。混合动力车辆可具有彼此通信的一个或更多个控制模块，以计算扭矩请求并将扭矩请求传递到动力传动系统(例如，电动机、发动机等)。请求的动力传动系统的扭矩包括但不限于，驾驶员需求扭矩、车辆系统请求动力/扭矩、需要接合分离离合器以起动发动机的扭矩的量。所述系统可具有用于确定混合动力电动车辆中的电动机和/或发动机的控制的多个传感器、算法和/或硬件组件。
可存在用于在保持车辆平稳时响应于驾驶员需求而控制混合动力电动车辆发动机起动的多种策略。在一个实施例中，混合动力电动车辆发动机起动策略包括在闭合将发动机连接到电动机的离合器的同时使用电动机。例如，闭环发动机起动策略可包括：基于驾驶员需求起动发动机，将分离离合器连接到动力传动系，同时为发动机加注燃料并预测期望的电动机速度。闭环发动机起动策略可通过反馈信号读取实际动力传动系的速度来持续计算期望的电动机扭矩。
在另一示例中，用于混合动力电动车辆的开环发动机起动策略可从一个或更多个控制模块接收驾驶员需求扭矩和分离离合器扭矩。所述系统可基于通过一个或更多个车辆计算系统输入请求接收的动力传动系扭矩值来允许请求的电动机扭矩。
在步骤202处，所述系统可从多个输入接收驾驶员需求扭矩，所述多个输入包括但不限于加速器踏板输入、巡航控制输入、和/或可基于组件需要和/或驾驶员需求而请求扭矩的其它系统输入。驾驶员需求扭矩可基于与电动机扭矩性能关联的多个可校准表。所述车辆系统还可具有与在发动机打开和/或关闭时系统可用的扭矩和驾驶员需求扭矩关联的一个或更多个可校准表。
在步骤204处，一旦确定请求发动机起动，那么混合动力传动系统可确定将传递到电动机扭矩请求的分离离合器扭矩。分离离合器扭矩可使用考虑到多个车辆因素的一个或更多个可校准表而计算，所述多个车辆因素包括但不限于车辆速度、电动机速度、气压和/或离合器设计特点。
在步骤206处，所述系统可接收驾驶员需求扭矩和分离离合器扭矩，并应用那些相应的值来获得用于电动机的电动机扭矩请求。电动机扭矩请求可考虑到分离离合器扭矩以允许起动发动机所需的额外的扭矩，另外到达变速器的输入扭矩可以以扭矩空穴(torquehole)或扭矩激增(torque surge)的形式与驾驶员需求脱离。扭矩空穴和/或扭矩激增可降低响应于动力传动系统的需求扭矩和/或引起动力传动系统额外的噪音和振动。在步骤208处，可确定电动机扭矩请求并将电动机扭矩请求传递到电动机。
图3是示出用于在混合动力电动车辆中确定离合器状态并估计通过分离离合器的扭矩的示例算法300的流程图。当请求发动机起动时，准确估计通过分离离合器的扭矩可允许向变速器给出精确的扭矩请求命令。当请求发动机起动时对于变速器的精确的扭矩请求可允许响应于动力传动系统的提高的驾驶员需求扭矩，同时减少动力传动系统噪音和振动，并提供更简单的发动机起动设计以在混合动力电动车辆动力传动系统中实施。
在步骤302处，混合动力传动系统可进入扭矩估计策略，以确定估计的通过分离离合器的扭矩。扭矩估计策略可取决于分离离合器状态和车辆是否处于电动车辆模式(离合器打开)、混合动力模式(发动机打开并且离合器锁止)和/或起动发动机(离合器打滑)。当试图确定分离离合器的估计扭矩时，所述系统可考虑到多个因素，所述多个因素包括但不限于：可不同于实际离合器压力的命令的离合器压力，在操作条件期间经历改变的行程压力和离合器片摩擦系数，和/或离合器打滑方向。
在步骤304处，所述系统可接收一个或更多个信号，以确定分离离合器是否打开。如果分离离合器打开，则在步骤306处系统可确定离合器扭矩为零。例如，当混合动力电动车辆处于电动模式时，分离离合器处于零扭矩并且电动机使所有动力经过动力传动系统供应到车轮。
在步骤310处，所述系统可确定当分离离合器不打开时离合器是否锁止或打滑。如果分离离合器打滑或锁止，则在步骤312处，所述系统可基于包括发动机曲轴转动扭矩(例如，发动机摩擦/阻力)和加速度的计算而建立离合器扭矩。发动机曲轴转动扭矩计算分离离合器打滑/锁止状态考虑了发动机阻力，所述发动机阻力包括但不限于初始发动机曲轴位置、发动机冷却液温度、气压、发动机速度、泵损失、气缸内的一个或更多个活塞运动、和/或发动机的前端附件负载。基于发动机阻力变量，所述系统可确定发动机曲轴转动扭矩。用于分离离合器打滑/锁止状态的离合器扭矩计算的加速度因素考虑了发动机速度随着时间的变化。在离合器扭矩计算过程中，发动机不按照计划进行燃料喷射和电火花触发。因此将不开始发动机燃烧。在没有难以估计的发动机燃烧扭矩的情况下，使用发动机曲轴转动扭矩和发动机加速度来估计离合器扭矩较为准确和稳健。
在步骤314处，所述系统可确定分离离合器锁止；因此，离合器扭矩是发动机制动扭矩值。当混合动力电动车辆处于混合动力模式(通过发动机和电动机两者将动力供应到动力传动系统)时，可发生分离离合器锁止到发动机。在步骤308处，可通过将驾驶员需求扭矩增加离合器扭矩值来计算电动机扭矩值。所述系统可将确定的电动机扭矩值传递到电动机。
图4是示出用于使用混合动力电动车辆中的分离离合器命令发动机起动的示例性算法400的流程图。根据一个或更多个实施例，所述方法使用包含在车辆控制模块内的软件代码而执行。在其它实施例中，方法400在其它车辆控制器中被执行或者被分配到多个车辆控制器中。
再次参照图4，在所述方法的整个讨论过程中，图1中示出的车辆及其组件适用于促进本公开的各个方面的理解。控制混合动力电动车辆中的发动机起动的方法可通过编入车辆的合适可编程逻辑装置(诸如车辆控制模块、混合动力控制模块、与车辆计算系统通信的其它控制器或其组合)中的软件指令、机器可执行代码或计算机算法而执行。尽管流程图400中所示的各个步骤按时间顺序发生，但是其中的至少一些步骤可按照不同的顺序发生，并且一些步骤可同时执行或根本不执行。
混合动力电动车辆动力传动系构造(例如，模块化混合动力变速器)允许发动机借助于分离离合器连接到动力传动系统。流程图公开了一种在保持车辆平稳时响应于驾驶员需求而使用分离离合器和电动机起动混合动力传动系统中的发动机的方法。在闭合分离离合器以连接发动机的同时使用电动机起动发动机的方法需要估计发动机曲轴转动扭矩和加速度的算法。值得注意的是，在进入或执行发动机起动策略方法的开始处，如果应用车辆制动或一些其它的输入变化值(未示出)，则所述系统可被构造为在该策略的任何一点处终止。
在步骤402处，发动机起动策略开始于来自车辆系统控制器的进入发动机起动模式的命令。在步骤404处，与混合动力传动系统通信的一个或更多个控制模块可接收请求，以起动发动机。如果未请求发动机起动或请求失败，则所述系统持续监控：一个或更多个车辆系统、子系统和/或组件需要发动机起动。
在步骤406处，所述系统可进入发动机起动模式并命令离合器使发动机开始旋转/曲轴转动。在步骤408处，所述系统在监控发动机速度是否等于电动机速度时可使发动机和分离离合器持续旋转。在步骤408处，如果发动机速度小于电动机速度，则所述系统可持续命令离合器使发动机持续旋转/曲轴转动。
分离离合器可持续旋转直至发动机速度等于允许发动机平稳起动的电动机速度。通过使离合器打滑允许分离离合器旋转以增加发动机速度。不存在燃烧扭矩的计算，其原因是在发动机旋转状态期间禁用电火花和燃料，因此离合器扭矩仅是使发动机旋转的扭矩。由于在发动机旋转状态期间发动机不燃烧，因此发动机速度将不超过电动机速度，从而离合器扭矩的方向总是从电动机到发动机。所述系统可忽略检测用于离合器反向命令的扭矩方向以控制发动机超速的需要，其原因是离合器扭矩的方向总是从电动机到发动机。
例如，在离合器锁止之前允许发动机燃烧的情况下，发动机速度很可能超过电动机速度，这导致了离合器扭矩方向改变。然而，因为信号中的噪音和由发动机燃烧导致的其它动态效应，所以实际检测超速较为困难。所述系统还可通过监控实际离合器压力和理解其它离合器设计特点而考虑分离离合器的量值，所述其它离合器设计特点包括但不限于估计来自命令压力的压力。
所述系统可接收分离离合器命令压力和/或测量压力。所述系统可将离合器压力转换为离合器扭矩并将扭矩传递到电动机。可基于使用发动机摩擦和加速度(如上所述)的离合器扭矩计算而确定离合器压力。当确定命令压力时，离合器压力还可考虑离合器设计的特点。
在发动机起动期间，如果发动机应用加注燃料和触发电火花而导致燃烧，则可能难以估计施加到发动机的离合器扭矩。所述系统可在离合器旋转期间请求排除加注燃料和触发电火花，以允许改进的离合器扭矩估计同时没有来自发动机燃烧的噪音。
在步骤410处，如果发动机速度等于电动机速度，则所述系统可命令分离离合器锁止到发动机。在步骤412处，一旦分离离合器锁止到发动机，则所述系统可命令发动机加注燃料和触发电火花以开始燃烧。
图5是示出使用混合动力传动系统中的离合器以起动发动机的图表。所述系统可通过请求离合器扭矩而命令分离离合器旋转，所述离合器扭矩基于从已建立的发动机摩擦、泵损失和发动机加速度估计的扭矩。所述系统可使用离合器压力来命令分离离合器的扭矩，以在发动机曲轴转动期间允许打滑。由于发动机不产生燃烧扭矩(由于不要求加注燃料和电火花触发)，所以扭矩方向总是从电动机到发动机，这避免了使用测量的速度来确定扭矩方向。由于如果允许燃烧则燃烧扭矩可能难以准确估计，所以所述系统命令在离合器打滑期间延迟发动机燃烧。
车辆计算系统可具有彼此通信的一个或更多个控制器，以在混合动力传动系统的操作期间传递并接收车辆系统数据。所述系统可识别发动机起动请求502为关闭，因此发动机模式504禁用，离合器命令506打开。在关闭的发动机状态502期间，所述系统可请求没有来自离合器的扭矩514，同时车辆可处于电动模式，所述电动模式基于驾驶员需求扭矩522而使电动机扭矩512将动力提供给动力传动系统。
车辆计算系统可基于一个或更多个因素确定请求发动机起动。所述一个或更多个因素可包括但不限于请求来自发动机的动力的一个或更多个系统/子系统、驾驶员需求扭矩和/或电池荷电状态。一旦通过混合动力传动系统接收到发动机请求502打开，则发动机模式504可进入包括离合器命令506以开始曲轴转动的起动序列。
混合动力传动系统可在发动机曲轴转动524期间通过请求发动机燃料命令508关闭而禁用发动机燃烧。所述一个或更多个控制器可在允许动力传动系统保持驾驶员需求扭矩522的同时计算发动机曲轴转动所需要的估计的离合器扭矩。如所述图表所示，电动机扭矩512可增加，以考虑在起动事件524期间驱动离合器506以使发动机曲轴转动所需要的估计的扭矩。所述图表示出了通过将电动机扭矩512传递到离合器扭矩514而产生的额外的扭矩。在发动机起动524期间，电动机速度518可保持不变，同时在曲轴转动事件期间发动机速度520增加。
所述系统在发动机曲轴转动期间允许离合器打滑，以允许发动机速度520平稳增加。所述系统允许计算离合器扭矩，以允许发动机速度520的最小超速，这是因为命令发动机关闭燃料减少了动力传动系统产生的噪音的量。
所述系统持续监控电动机速度518和发动机速度520，一旦发动机速度520等于电动机速度518，则所述系统则可命令离合器506锁止到发动机。在图表上示出了一旦发动机速度518等于电动机速度520时的离合器锁止事件526。在离合器锁止事件526期间，在发动机燃料命令508关闭的同时仍基于发动机摩擦/阻力、泵损失和/或附件扭矩来计算离合器扭矩514。
所述系统可请求发动机燃料命令508打开而允许发动机开始燃烧，以将动力提供给动力传动系统。在发动机燃烧阶段528，所述系统对发动机启用加注燃料和电火花触发，以允许发动机扭矩增加以及离合器扭矩514改变方向(其原因是发动机产生动力)。随着发动机开始将动力提供给动力传动系统，电动机扭矩可减少。混合动力传动系统中的电动机扭矩和发动机扭矩的结合可传递通过一个或更多个车辆控制模块请求和/或计算的驾驶员需求扭矩522。
尽管上文描述了示例性实施例，但是并非意味着这些实施例描述了本发明的所有可能形式。更确切地说，说明书中所使用的词语是描述性的词语，而非限制性的词语，并且应该理解在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。另外，可组合各种实现的实施例的特征以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (5)

1.一种车辆，包括：
发动机，包括曲轴；
变速器，具有输入；
电机，机械地结合到所述输入；
分离离合器，被构造为将电机从曲轴断开；
至少一个控制器，被配置为响应于发动机起动条件和随后的分离离合器部分接合，基于驾驶员需求扭矩和通过分离离合器的压力改变引起的曲轴速度改变而输出电机的扭矩命令，以在分离离合器锁止和发动机燃料喷射之前将曲轴速度增加到所述输入的速度。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为进一步基于曲轴速度和与发动机关联的温度而输出电机的扭矩命令。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为响应于曲轴速度约等于所述输入的速度，锁止分离离合器。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为在分离离合器锁止之后开始发动机的燃料喷射。
5.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为在分离离合器锁止之后开始发动机的电火花触发。
CN201410545475.9A 2013-10-18 2014-10-15 混合动力车辆发动机起动 Active CN104554231B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/057,060 US9458811B2 (en) 2013-10-18 2013-10-18 Hybrid vehicle engine start
US14/057,060 2013-10-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104554231A CN104554231A (zh) 2015-04-29
CN104554231B true CN104554231B (zh) 2018-12-07

Family

ID=52775418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410545475.9A Active CN104554231B (zh) 2013-10-18 2014-10-15 混合动力车辆发动机起动

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9458811B2 (zh)
CN (1) CN104554231B (zh)
DE (1) DE102014220894A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9738265B2 (en) * 2014-03-24 2017-08-22 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining engine disconnect clutch torque
US9463790B2 (en) * 2014-07-31 2016-10-11 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for starting an engine of a hybrid vehicle
DE102015122050A1 (de) * 2015-12-17 2017-06-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs
US10569758B2 (en) * 2016-02-26 2020-02-25 Ford Global Technologies, Llc System and method for modeling and estimating engine cranking torque disturbances during starts and stops
US10023177B2 (en) 2016-03-09 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc System and method for engine starting in a hybrid vehicle based on engine stop position
US9937919B2 (en) 2016-03-10 2018-04-10 Ford Global Technologies, Llc System and method for coupled and decoupled engine starting in a hybrid vehicle
DE102016006976B4 (de) * 2016-06-07 2018-05-30 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung
US11022010B2 (en) * 2017-12-22 2021-06-01 Ford Global Technologies, Llc Engine variable oil pump diagnostic method
US11214254B2 (en) * 2019-05-01 2022-01-04 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Reutilization of regenerative braking energy for delaying an engine start event
US11225244B2 (en) * 2019-05-30 2022-01-18 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle engine start and shift control strategy
US11167749B2 (en) * 2020-01-20 2021-11-09 GM Global Technology Operations LLC Hybrid electric powertrain with engine torque-smoothing transition control logic
CN112065882B (zh) * 2020-08-03 2021-09-28 东风汽车集团有限公司 一种离合器半离合点学习方法及系统
US11441526B1 (en) * 2021-08-09 2022-09-13 GM Global Technology Operations LLC Engine crank system and method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6853892B2 (en) * 2002-09-09 2005-02-08 Ford Global Technologies, Llc Strategy to control a clutch to connect an engine to a powertrain of a hybrid electric vehicle
CN1927612A (zh) * 2005-09-08 2007-03-14 日产自动车株式会社 用于混合动力车辆的发动机启动控制装置
CN100558588C (zh) * 2005-10-06 2009-11-11 日产自动车株式会社 混合动力车辆的发动机启动控制装置
CN101850769A (zh) * 2008-10-14 2010-10-06 通用汽车环球科技运作公司 用于多模式混合动力变速器的液压离合器控制机构

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000225860A (ja) * 1999-02-03 2000-08-15 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車両の制御装置
US6581705B2 (en) 2001-06-29 2003-06-24 Ford Global Technologies, Llc Method for starting an engine in a parallel hybrid electric vehicle
US6842673B2 (en) * 2002-06-05 2005-01-11 Visteon Global Technologies, Inc. Engine engagement control for a hybrid electric vehicle
US6868949B2 (en) 2003-02-06 2005-03-22 Borgwarner, Inc. Start-up clutch assembly
US7610891B2 (en) 2004-04-16 2009-11-03 Avl List Gmbh Method for controlling the start-up phase of a motor vehicle
US7351182B2 (en) * 2004-10-27 2008-04-01 Aisin Aw Co., Ltd. Drive apparatus for hybrid vehicle and control method thereof
EP1762452A3 (en) * 2005-09-08 2009-05-27 Nissan Motor Co., Ltd. Engine starting control device and method
US7967091B2 (en) * 2006-11-16 2011-06-28 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle powertrain with engine start and transmission shift arbitration
JP4254899B1 (ja) * 2008-02-13 2009-04-15 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
EP2247479A4 (en) * 2008-03-03 2018-02-07 Nissan Motor Co., Ltd. Control apparatus and method for controlling a hybrid vehicle
US8299639B2 (en) 2009-04-17 2012-10-30 Denso Corporation Starter for starting internal combustion engine
JP4904602B2 (ja) * 2010-02-01 2012-03-28 隆之 宮尾 エネルギ緩衝駆動の制御方法
GB2486709B (en) * 2010-12-23 2017-10-11 Jaguar Land Rover Ltd Hybrid electric vehicle controller and method of controlling a hybrid electric vehicle
CN103328291B (zh) * 2011-01-27 2016-08-24 丰田自动车株式会社 车辆及车辆用控制方法
JP5408506B2 (ja) * 2011-04-20 2014-02-05 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置
KR101485286B1 (ko) * 2011-06-30 2015-01-21 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 하이브리드 차량의 제어 장치
US9022165B2 (en) * 2012-07-03 2015-05-05 GM Global Technology Operations LLC Vehicle lubrication flow control
US9005077B2 (en) * 2012-07-18 2015-04-14 GM Global Technology Operations LLC Method to reduce lash clunk in a hybrid electric vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6853892B2 (en) * 2002-09-09 2005-02-08 Ford Global Technologies, Llc Strategy to control a clutch to connect an engine to a powertrain of a hybrid electric vehicle
CN1927612A (zh) * 2005-09-08 2007-03-14 日产自动车株式会社 用于混合动力车辆的发动机启动控制装置
CN100558588C (zh) * 2005-10-06 2009-11-11 日产自动车株式会社 混合动力车辆的发动机启动控制装置
CN101850769A (zh) * 2008-10-14 2010-10-06 通用汽车环球科技运作公司 用于多模式混合动力变速器的液压离合器控制机构

Also Published As

Publication number Publication date
US9458811B2 (en) 2016-10-04
CN104554231A (zh) 2015-04-29
DE102014220894A1 (de) 2015-04-23
US20150112523A1 (en) 2015-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104554231B (zh) 混合动力车辆发动机起动
CN104554248B (zh) 混合动力车辆怠速和蠕动控制
CN104554249B (zh) 混合动力车辆发动机起动
CN104787035B (zh) 车辆
CN104787033B (zh) 控制再生制动的方法
CN105216788B (zh) 控制具有发动机分离离合器的车辆中的电机的方法
US10099575B2 (en) Creep compensation using road grade and mass estimation
CN104828070B (zh) 消除混合动力车辆中的滑移扭矩
CN104890665B (zh) 混合动力电动车辆
CN104859642B (zh) 混合动力电动车辆及起动发动机的方法
CN104627170B (zh) 基于负荷的车辆运转控制
CN108944904A (zh) 混合动力车辆中的再生制动效率优化
CN107914703B (zh) 在混合动力车辆中使发动机启动时间适应于驾驶员激进度
US9579991B2 (en) Vehicle system and method for controlling torque delivery during transmission engagements with road grade and mass estimation
US10369888B2 (en) Control system for regenerative braking in a hybrid vehicle
CN104787034B (zh) 车辆
CN108068795A (zh) 再生扭矩限制控制
US9475495B2 (en) Torque converter clutch capacity based on regenerative braking request
CN107415928A (zh) 混合动力电动车辆蠕动控制
CN104627169B (zh) 基于负荷的车辆运转控制
CN105599754B (zh) 车辆扭矩控制
CN105818809A (zh) 混合动力车辆和混合动力车辆中的降挡策略
CN104973047B (zh) 发动机关闭的离合器行程调整方法
CN107697060A (zh) 在拖挂期间用于混合动力车辆的减速控制
CN105313875B (zh) 使用移位拨片的临时发动机启动或停止

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant