CN112065882B - 一种离合器半离合点学习方法及系统 - Google Patents

一种离合器半离合点学习方法及系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种离合器半离合点学习方法及系统，属于离合器控制技术领域，包括以下步骤：控制离合器的输入转速达到目标转速并保持；离合器冷却系统向离合器提供设定时间的冷却流量；启动离合器执行器向离合器按预设压力目标值P预设给定压力，测量此时离合器的实测扭矩T实测；判断实测扭矩T实测是否在预设扭矩值T预设的范围内；若否，则按照扭矩‑压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新并进行再次测试；若是，则将预设压力目标值P预设作为半离合点写入变速箱控制器。本申请通过扭矩测量直接评价离合器的传递扭矩，从而对半离合点进行学习，即使出现个体惯量有差异，也可通过稳定状态下测量扭矩值消除这一差异。

Description

一种离合器半离合点学习方法及系统
技术领域
本申请涉及离合器控制技术领域，特别涉及一种离合器半离合点学习方法及系统。
背景技术
在目前的混合电动汽车用离合器装置中，需要采用离合器作为发动机驱动的离合器装置，其主要功能在于将发动机动力传递至差速器。在应用过程中发现对离合器响应性要求较高，由于湿式离合器结构设计原因，其需要克服液压缸弹簧阻力和液压缸活塞初始阻力及运动阻力。
传统的液压执行机构如机械齿轮泵、主线油路油液控制和比例调节阀机构可以通过持续供油、比例阀调节快速调节压力来实现。尽管部分应用也通过学习离合器半离合点来提高响应速度，但因为其比例阀的高响应速度使其对半离合点的精度要求不高，甚至有部分应用不学习离合器半离合点而采用给定较低初始压力的方式提高响应速度。
然而，湿式离合器采用按需开启的电子油泵供油，其具备低损失优势的同时，无法像上述的机械齿轮泵提供高的执行机构响应速度，因此对于电子油泵执行机构方案来说，精确学习半离合器点(对应电子油泵供油压力)是提高响应性的必要条件。
在一般离合器半离合点学习过程中，离合器滑磨会导致摩擦片温度升高、摩擦特性变得不稳定，进而导致学习结果产生偏移。由于离合器摩擦片温度难以测量和监控，这一偏移很难被准确评估，进而影响学习的准确性。
另外评价半离合点需要采用离合器持续滑磨，滑磨转速降低(由于离合器部分结合，输出负载增大)或滑磨转速差到达目标范围时候的半离合点，其普遍会带来滑磨过程的不可预知，比如离合器拖曳力矩带来的持续滑磨。如果不能准备测量和评价此过程，有可能会造成离合器拖曳力矩异常进而使得离合器升温明显，这一升温如上所述难以被测量和监控。
在一般离合器半离合点学习方法中，采用转速差评价可能带来的缺陷是转速差无法全面反映传递扭矩，尽管考虑一般个体在参数比如惯量上的一致性，但个别样本的较大差异会导致同样转速差下，其参数比如惯量的不同，从而导致实际传递扭矩的偏差。
发明内容
本申请实施例提供一种离合器半离合点学习方法及系统，以解决相关技术中采用转速差测试离合器半离合点学习方法影响学习准确性的问题。
本申请实施例第一方面提供了一种离合器半离合点学习方法，所述方法包括以下步骤：
台架控制器控制离合器的输入端转速达到目标转速并保持；
离合器冷却系统向离合器提供设定时间的冷却流量，以使离合器摩擦片的温度控制在设定范围内；
启动离合器执行器，向离合器按预设压力目标值P预设给定压力，测功机测量此时离合器的实测扭矩T实测；
判断实测扭矩T实测是否在预设扭矩值T预设的范围内；
若否，则按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新，按新预设压力目标值P新进行再次测试；
若是，则将预设压力目标值P预设作为半离合点写入变速箱控制器。
在一些实施例中：所述扭矩-压力关系曲线为测功机采集离合器执行器向离合器提供预压力下对应的扭矩变化，得到离合器的扭矩-压力关系曲线；
所述扭矩-压力关系曲线包括离合器滑磨曲线和离合器联动曲线，所述离合器滑磨曲线和离合器联动曲线的交点为离合器半离合点；
所述离合器半离合点的压力值为预设压力目标值P预设。
在一些实施例中：所述预设扭矩值T预设的范围为T预设±△T，预设扭矩值T预设为5Nm，0.5Nm≤△T≤0.7Nm。
在一些实施例中：所述按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新，具体包括以下步骤：
计算实测扭矩T实测和预设扭矩值T预设的差值T差值，并预设步长等级D1和预设步长等级D2，0.8Nm≤D1≤1.2Nm，0.3Nm≤D1≤0.5Nm；
若T差值>D1，则实测扭矩T实测减去预设步长等级D1得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到所述新预设压力目标值P新；
若T差值<(-D1)，则实测扭矩T实测加上预设步长等级D1得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到所述新预设压力目标值P新；
若D2≤T差值≤D1，则实测扭矩T实测减去预设步长等级D2得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到所述新预设压力目标值P新；
若(-D1)≤T差值≤(-D2)，则实测扭矩T实测加上预设步长等级D2得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到所述新预设压力目标值P新。
在一些实施例中：所述按新预设压力目标值P新进行再次测试，具体包括以下步骤：
离合器执行器以新预设压力目标值P新向离合器提供预压力；
再次判断实测扭矩T实测是否在预设扭矩值T预设的范围内；
若否，调整所述新预设压力目标值P新进行再次测试；
若是，则判断测试次数是否小于等于3，
若是，则读取此新预设压力目标值P新并作为半离合点写入变速箱控制器；
若否，则判定离合器本身硬件存在问题，停止离合器半离合点学习，流程结束。
本申请实施例第二方面提供了一种离合器半离合点学习系统，包括：
多模混动变速箱总成，所述多模混动变速箱总成包括离合器，所述离合器设有离合器执行器和离合器冷却系统，离合器执行器和离合器冷却系统与变速箱控制器电连接；
所述变速箱控制器用于控制离合器执行器向离合器提供预压力，且控制离合器冷却系统向离合器提供设定时间的冷却流量，以使离合器摩擦片的温度控制在设定范围内；
台架控制器，所述台架控制器通过控制驱动电机控制离合器的输入端转速达到目标转速并保持，并通过变速箱控制器控制离合器执行器向离合器提供预压力，稳定离合器的预压力至预设压力目标值P预设后，控制测功机测量此时离合器的实测扭矩T实测；
所述台架控制器根据实测扭矩T实测判断是否在预设扭矩值T预设的范围内；若否，则按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新，按新预设压力目标值P新进行再次测试；若是，则读取此预设压力目标值P预设并作为半离合点写入变速箱控制器。
在一些实施例中：所述离合器的主动端连接发动机齿轮副，所述发动机齿轮副与所述驱动电机连接，所述发动机齿轮副和驱动电机之间连接力矩传感器；
所述离合器的从动端连接差速器，所述差速器的输出端连接测功机，所述离合器的从动端还通过驱动电机齿轮副与车辆驱动电机连接，所述车辆驱动电机通过电机控制器与所述台架控制器电连接。
在一些实施例中：所述多模混动变速箱总成还包括油箱、外部控温设备以及温度传感器，所述温度传感器用于检测多模混动变速箱总成内油温，所述外部控温设备用于将油箱内的油液输入多模混动变速箱总成。
在一些实施例中：所述离合器执行器包括电子油泵，所述电子油泵的进口设有第一过滤器，所述电子油泵的出口通过油路与离合器活塞缸连接以推动离合器活塞杆，所述离合器活塞缸内设有推动离合器活塞杆回缩的复位弹簧；
所述油路上设置压力传感器、泄压阀和节流孔，所述压力传感器用于检测油路的油压，所述泄压阀用于控制油路的油压小于设定值，所述油路通过节流孔回到油底壳，节流孔同时用于控制油路流量以调节油压。
在一些实施例中：所述离合器冷却系统包括油泵，所述油泵的进口设有第二过滤器，所述油泵的出口油路设置流量计，所述流量计的出口与离合器连接。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请实施例提供了一种离合器半离合点学习方法及系统，由于本方法首先利用台架控制器控制离合器的输入端转速达到目标转速并保持；然后离合器冷却系统向离合器提供设定时间的冷却流量，以使离合器摩擦片的温度控制在设定范围内；接下来启动离合器执行器向离合器按预设压力目标值P预设给定压力，测量此时离合器的实测扭矩T实测；最后判断实测扭矩T实测是否在预设扭矩值T预设的范围内；若否，则按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新，按新预设压力目标值P新进行再次测试；若是，则将预设压力目标值P预设作为半离合点写入变速箱控制器。
因此，本申请的离合器半离合点学习方法及系统通过预设压力目标值P预设来测量此时离合器的实测扭矩T实测，通过判断实测扭矩T实测是否在预设扭矩值T预设的范围内，若是，则将预设压力目标值P预设作为半离合点写入变速箱控制器，若否，则按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新，按新预设压力目标值P新进行再次测试直到满足要求。本申请通过扭矩测量直接评价离合器的传递扭矩，从而对半离合点进行学习，即使出现个体惯量有差异，也可通过稳定状态下测量扭矩值消除这一差异；同时，避免了离合器温度异常对半离合点学习的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的方法流程图；
图2为本申请实施例的扭矩-压力关系曲线图；
图3为本申请实施例的半离合点的完整学习过程框图；
图4为本申请实施例的系统结构示意图；
图5为本申请实施例的离合器执行器的结构示意图；
图6为本申请实施例的离合器冷却系统的结构示意图。
附图标记：
1、台架控制器；2、电机控制器；3、变速箱控制器；4、驱动电机；5、油底壳；6、力矩传感器；7、油箱；8、离合器冷却系统；9、发动机齿轮副；10、离合器；11、差速器；12、驱动电机齿轮副；13、车辆驱动电机；14、测功机；15、温度传感器；16、多模混动变速箱总成；17、离合器执行器；18、第一过滤器；19、电子油泵；20、泄压阀；21、节流孔；22、压力传感器；23、离合器活塞缸；24、第二过滤器；25、油泵；26、流量计；28、外部控温设备。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种离合器半离合点学习方法及系统，其能解决相关技术中采用转速差测试离合器半离合点学习方法影响学习准确性的问题。
参见图1至图4所示，本申请实施例第一方面提供了一种离合器半离合点学习方法，所述方法包括以下步骤：
步骤1、台架控制器1通过驱动电机4和发动机齿轮副9驱动离合器10的输入端转速达到目标转速并全程保持，为离合器10提供固定的滑磨转速。
步骤2、离合器冷却系统8向离合器10提供设定时间的冷却流量，以使离合器摩擦片的温度控制在设定范围内。
步骤3、台架控制器1通过变速箱控制器3启动离合器执行器17，向离合器10按预设压力目标值P预设给定压力，台架控制器1通过测功机14测量此时离合器10输出端的实测扭矩T实测。
步骤4、台架控制器1判断实测扭矩T实测是否在预设扭矩值T预设的范围内。
步骤5、若否，则按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新，按新预设压力目标值P新进行再次测试。
步骤6、若是，则将预设压力目标值P预设作为半离合点写入变速箱控制器3。
本申请的离合器半离合点学习方法通过预设压力目标值P预设来量此时离合器10的实测扭矩T实测，通过判断实测扭矩T实测是否在预设扭矩值T预设的范围内，若是，则将预设压力目标值P预设作为半离合点写入变速箱控制器3，若否，则按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新，按新预设压力目标值P新进行再次测试直到满足要求。
本申请通过扭矩测量直接评价离合器的传递扭矩，从而对半离合点进行学习，即使出现个体惯量有差异，也可通过稳定状态下测量扭矩值消除这一差异；同时离合器冷却系统8向离合器10提供设定时间的冷却流量，避免了离合器温度异常对半离合点学习的影响。
在一些可选实施例中：参见图2所示，本申请实施例提供了一种离合器半离合点学习方法，该方法的扭矩-压力关系曲线为测功机14采集离合器执行器17向离合器10提供预压力下对应的扭矩变化，即离合器扭矩容量测试得到图2中离合器的扭矩-压力关系曲线。扭矩-压力关系曲线包括离合器滑磨曲线和离合器联动曲线，离合器滑磨曲线和离合器联动曲线的交点为离合器半离合点；离合器半离合点的压力值为预设压力目标值P预设。
由于湿式离合器采用油压提供压紧力，通过周布弹簧来提供回弹力矩，本申请中离合器10为常开式，即周布弹簧始终提供回弹力矩，因此压紧过程是油压上升并克服弹簧回弹力压紧的过程。
在离合器半离合点之前，离合器摩擦扭矩实际处于自由滑磨状态，其扭矩和压力拟合成离合器滑磨曲线，即图2中的AB段，其传递扭矩取决于摩擦片自由状态的拖曳力矩，这是一个稳态拖拽过程。随着油压逐步升高并克服弹簧回弹力逐步压紧离合器摩擦片，离合器扭矩会随压力上升呈线性趋势，其扭矩和压力拟合成离合器联动曲线，即图2中的BC段。
离合器半离合器点按理论会处于这两个阶段趋势的中间过程。但在测试过程中由于弹簧和离合器活塞缸迟滞导致实际摩擦响应速度不一样，易导致测试过程中出现扭矩不规律扭矩波动、进而影响半离合点的准确判断。为了避免部分测量点扭矩-压力偏差导致的预测值出现偏差，将离合器滑磨曲线和离合器联动曲线分别进行线性拟合得到两段趋势线K1和K2，通过K1和K2延伸交点实现理论半离合点的最优选取,并将该点的压力值作为预设压力目标值P预设。
在一些可选实施例中：本申请实施例提供了一种离合器半离合点学习方法，该方法的预设扭矩值T预设的范围为T预设±△T，其中预设扭矩值T预设体现的是克服弹簧和活塞缸的自由行程阶段和离合器摩擦片接触并传递扭矩阶段的中间过程，其取决于离合器本身的设计结构、尺寸、材质等。例如一般的双离合器变速箱，预设扭矩值T预设为5Nm，0.5Nm≤△T≤0.7Nm，优选的△T为0.5Nm。
在一些可选实施例中：参见图1所示，本申请实施例提供了一种离合器半离合点学习方法，该方法步骤5中按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新，具体包括以下步骤：
步骤5a、台架控制器1计算实测扭矩T实测和预设扭矩值T预设的差值T差值，并预设步长等级D1和预设步长等级D2，预设步长等级D1和预设步长等级D2的取值由离合器本身的设计结构、尺寸、材质等决定。优选的0.8Nm≤D1≤1.2Nm，更优选的D1为1Nm；0.3Nm≤D1≤0.5Nm，更优选的D2为0.5Nm。
步骤5b、若T差值>D1，则实测扭矩T实测减去预设步长等级D1得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到新预设压力目标值P新。
步骤5c、若T差值<(-D1)，则实测扭矩T实测加上预设步长等级D1得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到新预设压力目标值P新。
步骤5d、若D2≤T差值≤D1，则实测扭矩T实测减去预设步长等级D2得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到新预设压力目标值P新。
步骤5e、若(-D1)≤T差值≤(-D2)，则实测扭矩T实测加上预设步长等级D2得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到新预设压力目标值P新。
步骤5f、台架控制器1通过变速箱控制器3启动离合器执行器17以新预设压力目标值P新向离合器提供预压力；台架控制器1通过测功机14测量此时离合器10输出端的实测扭矩T实测。
步骤5g、台架控制器1再次判断实测扭矩T实测是否在预设扭矩值T预设的范围内。
步骤5h、若否，重复步骤5a至步骤5g调整新预设压力目标值P新进行再次测试。
步骤5i、若是，则判断测试次数是否小于等于3。
步骤5j、若是，则读取此新预设压力目标值P新并作为半离合点写入变速箱控制器3，流程结束。
步骤5k、若否，则判定离合器10本身硬件存在问题，停止离合器半离合点学习,流程结束。
参见图4所示，本申请实施例第二方面提供了一种离合器半离合点学习系统，包括：
多模混动变速箱总成16，该多模混动变速箱总成16包括离合器10，离合器10连接有离合器执行器17和离合器冷却系统8，离合器执行器17和离合器冷却系统8与变速箱控制器3电连接。
变速箱控制器3用于控制离合器执行器17向离合器10提供预压力，且控制离合器冷却系统8向离合器10提供设定时间的冷却流量，以使离合器摩擦片的温度控制在设定范围内。
台架控制器1，该台架控制器1通过控制驱动电机4控制离合器10的输入端转速达到目标转速并保持，并通过变速箱控制器3控制离合器执行器17向离合器10按预设压力目标值P预设给定压力，台架控制器1控制测功机14测量此时离合器10的实测扭矩T实测。
台架控制器1根据实测扭矩T实测判断是否在预设扭矩值T预设的范围内；若否，则按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新，按新预设压力目标值P新进行再次测试；若是，则读取此预设压力目标值P预设并作为半离合点写入变速箱控制器3。
在一些可选实施例中：参见图4所示，本申请实施例提供了一种离合器半离合点学习系统，该学习系统的离合器10的主动端连接发动机齿轮副9，发动机齿轮副9与驱动电机4连接，在发动机齿轮副9和驱动电机4之间连接力矩传感器6。台架控制器1控制驱动电机4通过发动机齿轮副9带动离合器10的输入端转速达到目标转速并保持，力矩传感器6用于检测离合器10的输入端的扭矩，确保离合器10的输入端的扭矩达到设定值，提高测试的精确度。
离合器10的从动端连接差速器11，差速器11的输出端连接测功机14，离合器10的从动端通过差速器11将动力传递至测功机14，测功机14用于测量离合器10的传递扭矩。离合器10的从动端还通过驱动电机齿轮副12与车辆驱动电机13连接，车辆驱动电机13通过电机控制器2与所述台架控制器1电连接。
离合器10的从动端连接的驱动电机齿轮副12与车辆驱动电机13不作为动力源，本实施例的机齿轮副12与车辆驱动电机13在此处作为离合器10的惯量，能够根据离合器10输出端的实际荷载真实的模拟出离合器10的传递扭矩。
在一些可选实施例中：参见图4所示，本申请实施例提供了一种离合器半离合点学习系统，该学习系统的多模混动变速箱总成16还包括油箱7、外部控温设备28以及温度传感器15，温度传感器用于检测多模混动变速箱总成16内油底壳5的油温，外部控温设备28用于将油箱7内的油液输入多模混动变速箱总成16，为离合器冷却系统8提供设定温度的冷却油液。
在一些可选实施例中：参见图5所示，本申请实施例提供了一种离合器半离合点学习系统，该学习系统的离合器执行器17包括电子油泵19，电子油泵19的进口设有第一过滤器18，电子油泵19的出口通过油路与离合器活塞缸23连接以推动离合器活塞杆，离合器活塞缸23内设有推动离合器活塞杆回缩的复位弹簧。
在油路上设置压力传感器22、泄压阀20和节流孔21，压力传感器22用于检测油路的油压，泄压阀20用于控制油路的油压小于设定值，油路通过节流孔21回到油底壳5，节流孔21同时用于控制油路流量以调节油压。
参见图6所示，离合器冷却系统8包括油泵25，油泵25的进口设有第二过滤器24，油泵25的出口油路设置流量计26，流量计26的出口与离合器10连接，油泵25向离合器10泵入冷却油液，离合器10内的冷却油液返回到油底壳5内。
工作原理
本申请实施例提供了一种离合器半离合点学习方法及系统，由于本方法首先利用台架控制器1控制离合器10的输入转速达到目标转速并保持；然后离合器冷却系统8向离合器10提供设定时间的冷却流量，以使离合器摩擦片的温度控制在设定范围内；接下来启动离合器执行器17向离合器10按预设压力目标值P预设给定压力，测量此时离合器10的实测扭矩T实测；最后判断实测扭矩T实测是否在预设扭矩值T预设的范围内；若否，则按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新，按新预设压力目标值P新进行再次测试；若是，则将预设压力目标值P预设作为半离合点写入变速箱控制器3。
本申请的离合器半离合点学习方法及系统通过预设压力目标值P预设来测量此时离合器10的实测扭矩T实测，通过判断实测扭矩T实测是否在预设扭矩值T预设的范围内，若是，则将预设压力目标值P预设作为半离合点写入变速箱控制器3，若否，则按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新，按新预设压力目标值P新进行再次测试直到满足要求。本申请通过扭矩测量直接评价离合器10的传递扭矩，从而对半离合点进行学习，即使出现个体惯量有差异，也可通过稳定状态下测量扭矩值消除这一差异；同时，避免了离合器温度异常对半离合点学习的影响。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种离合器半离合点学习方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
台架控制器(1)控制离合器(10)的输入端转速达到目标转速并保持；
离合器冷却系统(8)向离合器(10)提供设定时间的冷却流量，以使离合器摩擦片的温度控制在设定范围内；
启动离合器执行器(17)，向离合器(10)按预设压力目标值P预设给定压力，测功机(14)测量此时离合器(10)的实测扭矩T实测；
判断实测扭矩T实测是否在预设扭矩值T预设的范围内；
若否，则按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器(10)的压力值为新预设压力目标值P新，按新预设压力目标值P新进行再次测试；
若是，则将预设压力目标值P预设作为半离合点写入变速箱控制器(3)；
所述按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新，具体包括以下步骤：
计算实测扭矩T实测和预设扭矩值T预设的差值T差值，并预设步长等级D1和预设步长等级D2，0.8Nm≤D1≤1.2Nm，0.3Nm≤D2≤0.5Nm；
若T差值>D1，则实测扭矩T实测减去预设步长等级D1得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到所述新预设压力目标值P新；
若T差值<(-D1)，则实测扭矩T实测加上预设步长等级D1得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到所述新预设压力目标值P新；
若D2≤T差值≤D1，则实测扭矩T实测减去预设步长等级D2得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到所述新预设压力目标值P新；
若(-D1)≤T差值≤(-D2)，则实测扭矩T实测加上预设步长等级D2得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到所述新预设压力目标值P新。
2.如权利要求1所述的一种离合器半离合点学习方法，其特征在于：
所述扭矩-压力关系曲线为测功机(14)采集离合器执行器(17)向离合器(10)提供预压力下对应的扭矩变化，得到离合器(10)的扭矩-压力关系曲线；
所述扭矩-压力关系曲线包括离合器滑磨曲线和离合器联动曲线，所述离合器滑磨曲线和离合器联动曲线的交点为离合器半离合点；
所述离合器半离合点的压力值为预设压力目标值P预设。
3.如权利要求1所述的一种离合器半离合点学习方法，其特征在于：
所述预设扭矩值T预设的范围为T预设±△T，预设扭矩值T预设为5Nm，0.5Nm≤△T≤0.7Nm。
4.如权利要求1所述的一种离合器半离合点学习方法，其特征在于，
所述按新预设压力目标值P新进行再次测试，具体包括以下步骤：
离合器执行器(17)以新预设压力目标值P新向离合器(10)提供预压力；
再次判断实测扭矩T实测是否在预设扭矩值T预设的范围内；
若否，调整新预设压力目标值P新进行再次测试；
若是，则判断测试次数是否小于等于3，
若是，则读取此新预设压力目标值P新并作为半离合点写入变速箱控制器(3)；
若否，则判定离合器(10)本身硬件存在问题，停止离合器半离合点学习，流程结束。
5.一种离合器半离合点学习系统，其特征在于，包括：
多模混动变速箱总成(16)，所述多模混动变速箱总成(16)包括离合器(10)，所述离合器(10)设有离合器执行器(17)和离合器冷却系统(8)，离合器执行器(17)和离合器冷却系统(8)与变速箱控制器(3)电连接；
所述变速箱控制器(3)用于控制离合器执行器(17)向离合器(10)提供预压力，且控制离合器冷却系统(8)向离合器(10)提供设定时间的冷却流量，以使离合器摩擦片的温度控制在设定范围内；
台架控制器(1)，所述台架控制器(1)通过控制驱动电机(4)控制离合器(10)的输入端转速达到目标转速并保持，并通过变速箱控制器(3)控制离合器执行器(17)向离合器(10)提供预压力，稳定离合器(10)的预压力至预设压力目标值P预设后，控制测功机(14)测量此时离合器的实测扭矩T实测；
所述台架控制器(1)根据实测扭矩T实测判断是否在预设扭矩值T预设的范围内；若否，则按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新，按新预设压力目标值P新进行再次测试；若是，则读取此预设压力目标值P预设并作为半离合点写入变速箱控制器(3)；
所述按照扭矩-压力关系曲线修订给定离合器的压力值为新预设压力目标值P新，具体包括以下步骤：
计算实测扭矩T实测和预设扭矩值T预设的差值T差值，并预设步长等级D1和预设步长等级D2，0.8Nm≤D1≤1.2Nm，0.3Nm≤D2≤0.5Nm；
若T差值>D1，则实测扭矩T实测减去预设步长等级D1得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到所述新预设压力目标值P新；
若T差值<(-D1)，则实测扭矩T实测加上预设步长等级D1得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到所述新预设压力目标值P新；
若D2≤T差值≤D1，则实测扭矩T实测减去预设步长等级D2得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到所述新预设压力目标值P新；
若(-D1)≤T差值≤(-D2)，则实测扭矩T实测加上预设步长等级D2得到新扭矩目标值T新，将新扭矩目标值T新输入扭矩-压力关系曲线，得到所述新预设压力目标值P新。
6.如权利要求5所述的一种离合器半离合点学习系统，其特征在于：
所述离合器(10)的主动端连接发动机齿轮副(9)，所述发动机齿轮副(9)与所述驱动电机(4)连接，所述发动机齿轮副(9)和驱动电机(4)之间连接力矩传感器(6)；
所述离合器(10)的从动端连接差速器(11)，所述差速器(11)的输出端连接测功机(14)，所述离合器(10)的从动端还通过驱动电机齿轮副(12)与车辆驱动电机(13)连接，所述车辆驱动电机(13)通过电机控制器(2)与所述台架控制器(1)电连接。
7.如权利要求5所述的一种离合器半离合点学习系统，其特征在于：
所述多模混动变速箱总成(16)还包括油箱(7)、外部控温设备(28)以及温度传感器(15)，所述温度传感器(15)用于检测多模混动变速箱总成(16)内油温，所述外部控温设备(28)用于将油箱(7)内的油液输入多模混动变速箱总成(16)。
8.如权利要求5所述的一种离合器半离合点学习系统，其特征在于：
所述离合器执行器(17)包括电子油泵(19)，所述电子油泵(19)的进口设有第一过滤器(18)，所述电子油泵(19)的出口通过油路与离合器活塞缸(23)连接以推动离合器活塞杆，所述离合器活塞缸(23)内设有推动离合器活塞杆回缩的复位弹簧；
所述油路上设置压力传感器(22)、泄压阀(20)和节流孔(21)，所述压力传感器(22)用于检测油路的油压，所述泄压阀(20)用于控制油路的油压小于设定值，所述油路通过节流孔(21)回到油底壳(5)，节流孔(21)同时用于控制油路流量以调节油压。
9.如权利要求5所述的一种离合器半离合点学习系统，其特征在于：
所述离合器冷却系统(8)包括油泵(25)，所述油泵(25)的进口设有第二过滤器(24)，所述油泵(25)的出口油路设置流量计(26)，所述流量计(26)的出口与离合器(10)连接。
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