CN111173808A - 液压机、控制组件、液压系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有预控制阀的液压机组件，该预控制阀用于调节设置在液压机组件中的液压机。预控制阀具有如下阀芯，该阀芯的位置能够通过位移测量系统来检测。此外，设置有如下控制电子器件，通过该控制电子器件可执行液压机组件的自测试。只有当控制器获得自测试释放信号时，才执行所述自测试。

Description

液压机、控制组件、液压系统和方法

技术领域

本发明涉及一种液压机，其具有用于调节液压机的预控制阀。此外，本发明涉及一种用于具有液压机的液压机器的控制组件。此外，在本发明中设置有一种具有控制组件的液压系统。此外，本发明涉及一种用于液压系统的方法。

背景技术

由现有技术已知这样一些液压系统，在这些液压系统中可以获取损耗（Abnutzung）。例如在DE 10 2013 005 417 A1中公开了一种用于控制液压缸的液压机。通过获取机构可以通过该系统的状态参量来获取其损耗。

发明内容

与之相对，本发明的任务在于，提供一种液压机，其中能够以简单的方式、灵活且可靠地获取状态、尤其是磨损状态。此外，本发明的任务是，提供一种用于液压机器的控制组件、一种液压系统和一种方法，其中能够可靠地、灵活地并且简单地获取液压机的状态、尤其是磨损状态。

关于液压机的任务根据权利要求1的特征、关于控制组件的任务根据权利要求9的特征、关于液压系统的任务根据权利要求11的特征并且关于方法的任务根据权利要求14的特征来解决。

本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。

根据本发明，提供一种液压机、特别是液压泵，或一种液压机组件、特别是一种液压泵组件。液压机具有用于调节液压机的预控制阀。所述预控制阀尤其操控用于调节液压机的调节缸。预控制阀优选具有阀体或阀芯。为了调节阀体，所述预控制阀具有执行器、尤其是行程磁体。此外，液压机具有具有总线能力的控制电子器件，通过该控制电子器件可控制尤其是作为执行元件的执行器。控制电子器件优选与液压机的至少一个传感器连接。控制电子器件可以具有通信模块和测试模块，该通信模块用于通过总线与另一个或多个部件、例如与机器控制装置通信。此外可以考虑，控制电子器件具有尤其是用于构造测试模块的微控制器，和/或测试模块构造为软件功能。测试模块可被设置为在获得自测试释放信号之后控制至少一种测试方法。在该测试方法中，例如操控所述执行器并且通过分析传感器的信号、尤其通过测试模块来获取液压机的状态、尤其磨损状态。

该解决方案的优点在于，通过例如由机器控制装置向液压机输出的自测试释放信号，可以有针对性地触发（anstoßen）测试方法。例如，只有当液压机的调节对与液压机连接的部件没有影响时，才能执行该测试方法。例如当液压机未被驱动并且由此阀的阀芯为了测试目的可移动而这不影响液压机时，于是执行用于预控制阀的自测试。这意味着，例如，如果液压机没有被驱动，则自测试释放信号被传输到液压机的控制电子器件。由此，具有控制电子器件的液压机是指“智能”部件，以便可靠、灵活并且以装置技术上简单的方式来执行自测试。由此，在液压机中可以独立地获取“健康状态”。所述至少一个传感器优选是通常设置在液压机和/或预控制阀中的并且存在的传感器，由此成本有利地不需要一个或多个附加的传感器。

可以考虑，可以执行多种不同的测试方法。为此有利的是，自测试释放信号具有应当执行哪种测试方法的信息。替代地或附加地可以考虑，为相应的测试方法规定相应的自测试释放信号。

在本发明的另一种设计方案中，当对预控制阀的操纵对连接到液压机上的可运动的元件或部件没有影响时，于是特别是通过总线将自测试释放信号通知给测试模块。换言之，预控制阀和/或液压机在测试方法中不受使用液压机所用于的机器的机器功能的影响，和/或在测试方法中具有液压机的机器不实施不期望的运动。

在本发明的另一种设计方案中，作为传感器可设置预控制阀的传感器和/或液压机的传感器和/或调节缸的传感器。优选地，预控制阀的传感器检测阀体的实际位置或者实际移动位移并且将其报告给控制电子器件。替代地或附加地可以规定，液压机的传感器在液压机的输出侧、尤其在压力接头上尤其直接截取（abgreifen）实际压力并且将其报告给控制电子器件。此外，替代地或补充地，调节缸的传感器可以检测调节缸的活塞的实际位置并且将该实际位置报告给控制电子器件。

液压机例如具有储箱接头和压力接头，其中，该液压机可以将压力介质从储箱接头输送到压力接头。例如，液压机通过驱动单元、尤其是呈电动机形式的驱动单元予以驱动。例如，电动机输出恒定速度或是转速可变的。调节缸例如用于调节液压机的摆动摇架（Schwenkwiege）。为此，调节缸具有如下活塞，该活塞通过活塞杆与摆动摇架连接。调节缸的活塞在第一移动方向上由阀弹簧的弹簧力和由在液压机的出口侧的压力介质和/或由另一液压机的压力介质加载。在与第一移动方向相反的第二移动方向上，活塞可通过预控制阀被加载压力介质，该压力介质在液压机的输出侧被截取或者由另一或该另一液压机提供。替代地，调节缸的活塞能够在两侧经由先导阀或4/3方向阀经由工作接头A、B为了进行调节而被加载以压力。

所述预控制阀优选能够成比例地调节。预控制阀的阀芯优选能够沿第一切换位置的方向利用阀弹簧的弹簧力并且与弹簧力相反地经由执行器沿第二切换位置的方向移动。替代地，预控制阀能够实施有2个例如呈行程磁体的形式的执行器，其中例如能够为每个移动方向设置有一个执行器。所述预控制阀可以具有一个压力接头、至少一个工作接头和一个储箱接头。工作接头与调节缸的缸室连接，以便给活塞加载压力介质。优选地，控制油供应装置连接到压力接头上。在第一切换位置中，压力接头可以与工作接头连接并且储箱接头可以被截止。在第二切换位置中，工作接头又可以与储箱接头连接并且压力接头被截止。

在本发明的另一种设计方案中，优选在可能的测试方法中获取预控制阀的滞后。在此涉及到极其有说服力的测试，以便推断出预控制阀的状态。特别优选地，作为测试方法获取电流-阀行程-滞后。尤其已经证实，通过获取滞后可获取预控制阀的磨蚀（Abrasion）。在磨蚀时，颗粒导致对阀体或阀芯和引导阀体的阀壳体的微切削，其中，于是可以说是三体磨蚀。如果阀体和阀壳体直接接触，那么附加地或替代地存在呈滑动磨损形式的磨蚀，这可被称为双体磨蚀。阀体和阀壳体的磨损改变这些部件的摩擦。这又导致预控制阀的执行器的改变的磁力或执行器力，进而导致改变的电流，所述电流是为了调节阀体所需要的。然后，可以通过具有滞后、尤其是电流-阀行程-滞后的测试方法来进行测量。随着摩擦力的增加，滞后变大或变化。具有滞后的测试方法的另一个优点在于，不需要额外的传感机构，而是可以利用预控制阀的现有位置传感器或位移测量系统来工作。对于电流-阀行程-滞后，例如简单地获取磁体或执行器的实际电流和阀体、尤其是阀芯的位置。

在电流-阀行程-滞后的测试方法中，例如可以线性地提高或降低用于执行器的额定电流。额定电流的斜率或提高应该是正还是负优选与阀体的位置相关。如果位置大于100%，则正斜率变为负。当位置低于-100%时，斜率从负变为正。阀体的理论上可能的行程例如在-150%至140%之间。然而，控制电子器件优选仅在-100%和100%之间的范围内工作。因此，优选地，测试方法同样仅在-100%和100%之间进行。这还具有的优点是，避免测量方法中的阶跃，该阶跃尤其在阀体从其止挡出发运动时会出现。

替代地或附加地，作为测试方法可以规定，获取预控制阀的拖曳误差（Schleppfehler）。在此，所述误差是指在阀体的额定值和实际值之间的误差，尤其是在阀体的实际位置和额定位置之间的误差。

替代地或附加地，可以规定，在测试方法中检测泄漏和/或动态特征值。获取液压机的泄漏是极其有利的，这在下面还将详细阐述。

在本发明的另一种设计方案中，附加地或替代地作为测试方法规定，获取压力信号特征曲线并且将其与额定特征曲线比较。为此，例如利用液压机、尤其是在压力接头被截止的情况下，驶向（anfahren）一个或多个不同的压力水平并且例如检测阀体的位置。在此优选地，分析至少一个传感器的或至少一个压力传感器的测量值。由此例如可以获取预控制阀的阀体的控制棱边的磨损。

替代地或附加地可以考虑，例如为压力接头和/或为一个或多个工作接头设置一个或分别设置一个压力传感器。通过取决于阀体的位置的压力，可以得到关于预控制阀的磨损的结论，尤其是关于腐蚀磨损的结论。

腐蚀由于油中的颗粒在阀体的或阀芯的棱边或控制棱边处以及在阀壳体的棱边处导致去除材料。例如，控制棱边由此被倒圆，由此阀体与阀壳体的重叠又发生变化。这对精细控制范围有影响。控制棱边的磨损可通过压力信号特征曲线良好地测量。

替代地或附加地可以考虑，通过观察控制电子器件的或阀调节器的积分器部分来识别控制棱边的磨损，由此有利地将不需要其他的传感机构。

在本发明的另一种设计方案中，替代地或附加地可以考虑，作为测试方法以正弦运动来操控阀体，并且在此检测阀体的位置。随着磨损的增加，尤其是随着磨蚀的增加，在正弦形的实际电流保持不变的情况下可能出现正弦形的实际位置的变化。例如随着磨损的增加，在摩擦提高的情况下可见阀体位置的正弦形变化曲线的相位变化和衰减。

替代地或附加地，可以考虑的是，在测试方法中，检测预控制阀的零点测量和/或阶跃响应和/或频率响应。

对于不同的测试方法优选设置不同的机器状态，例如驱动马达接通或切断。因此，自测试释放信号优选地包含关于机器状态的信息和/或可以指示应当开始哪种测试方法。

由测试模块在测试方法中通过一个或多个传感器检测的值优选与相应的特征值和/或特征曲线和/或特征参量进行比较，以便以简单的方式推断出预控制阀的状态。特征值/特征曲线例如存储在控制电子器件中和/或可在线地例如通过服务器或云和/或通过总线调用。然后，可以利用由测试模块检测的值来检查，尤其是根据特征值或特征曲线来检查这些值是否有偏差。根据偏差的大小可以决定，预控制阀或液压机是否具有其全部功能和/或预控制阀或液压机是否尤其是必须及时予以更换或维护和/或预控制阀或液压机是否有故障。例如可以设置两个、三个或更多个范围，以便对预控制阀的和/或液压机的状态进行分类。在第一或“绿色”范围中，预控制阀或液压机例如完全具有运行能力，在第二或“黄色”范围中，预控制阀或液压机例如还具有运行能力并且在第三或“红色”范围中，预控制阀或液压机例如可视为有故障。换句话说，在测试方法中获取的值与例如在较早时间点获取的相应的特征值进行比较，并且检查绝对边界。此外，替代地或附加地，可以存储先前获取的值并且观察时间变化。从该比较中可以借助于模型来获取预控制阀的或液压机的“健康状态”。例如，“黄色”范围则意味着，预控制阀或者说液压机还能够工作，但是很快就会失效。预控制阀的或液压机的健康状态于是可以通过总线通知给机器控制装置和/或传递到服务器上或传递到云上或通过互联网传递。

换句话说，为了获取液压机的状态，可考虑特征参量的时间上的变化曲线。例如，在测试方法中获取的值可以被存储为特征参量，并且因此根据多种测试方法来获取时间上的变化曲线。

在本发明的另一种设计方案中，控制电子器件优选地具有用于调节阀体的位置的阀调节回路。可以考虑，预控制阀的阀体的实际位置设置为阀调节回路的输入参量。作为用于阀调节回路的输出参量例如可以设置呈电流形式的调节参数。可以有利地考虑，作为用于阀调节回路的其它输入参量设置测试模块的测试额定信号。在此有利的是，可以中断实际位置至阀调节回路的输送，由此例如代替实际位置将测试额定信号引至阀调节回路。由此，测试模块于是可以以简单的方式如此影响或控制阀调节回路，使得可以执行测试方法。于是此外有利的是，阀体的实际位置也被输送给测试模块。例如通过可由测试模块控制的器件、尤其是开关来中断实际位置向阀调节回路的输送。此外可以考虑，将摆动角实际值输送给测试模块，该摆动角实际值优选由调节缸的传感器通过如下方式来获取，即，该传感器检测活塞的实际位置。替代地或附加地可以规定，将液压机的传感器的实际压力输送给测试模块。

此外，控制电子器件可以具有摆动角调节器和/或压力调节器和/或功率调节器。摆动角实际值和摆动角额定值则可以被输送给摆动角调节器。压力-实际值和压力额定值可以被输送给压力调节器。向功率调节器又可以输送功率额定值、摆动角实际值和/或压力实际值。如果设置有两个或三个这种调节器，则最小值生成器优选地连接在所述调节器的后方，所述最小值生成器进而连接在阀调节回路的前方。然后将摆动角调节器的和/或压力调节器的和/或功率调节器的相应的输出参量或调节参数输送给最小值生成器。然后这获取在哪个输出参量处存在最小的调节参量偏差。然后，所获取的调节参量被输送给阀调节回路。

根据本发明，设置有一种用于尤其是液压机器的控制组件。控制组件例如被这样设置，使得该控制组件借助于对至少一个执行器或优选至少两个执行器的控制将机器这样地置于被动状态中，使得对根据前述方面中的一个或多个方面所述的液压机的操纵对机器的元件和/或部件没有影响。优选地，控制组件还这样设计，使得当机器处于被动状态中时，自测试释放信号尤其通过总线被输送给液压机的测试模块。

该解决方案的优点是，在需要时、例如也在机器运行期间，将该机器置于这样一种状态中，以便无危险地执行该测试方法。

作为用于将机器置于被动状态中的执行器可以设置液压机的驱动装置。例如，切断驱动装置、尤其电动机，或者将其转速降低到零。换句话说，由此当驱动马达被切断时，能够极其简单且可靠地以无作用的方式（wirkungsfrei）来切换液压机。替代地或补充地，可以设置阀作为用于将机器置于被动状态中的执行器，通过该阀可以截止液压机的压力接头。由此，在执行所述测试方法时，在预控制阀中，液压机的摆动角变化不会对通过液压机供应的消耗器产生影响。优选地，设置有切换阀作为阀。替代地或附加地可以考虑，设置有器件作为用于使机器置于被动状态中的执行器，通过该器件可以截止预控制阀的控制油供应。如果控制油供应被截止，则预控制阀的阀体的移动在测试方法中不会导致液压机的调节，由此在装置技术上简单地使机器置于被动状态中。然而，不能在所有泵调节器中切断控制油供应。例如已知这样的泵调节器，该泵调节器在缺少控制油供应的情况下会摆动到大于零的输送体积。

根据本发明，设置有一种液压系统或一种液压机，其具有根据前述方面中的一个或多个方面所述的控制组件或具有根据前述方面中的一个或多个方面所述的液压机。这种液压系统可以有利地灵活且简单地检查其磨损状态。

在该系统的另一种设计方案中，液压机可以在输出侧液压地通过至少一个器件截止或锁止。该解决方案具有以下优点，即，例如在压力调节器中能够预先给定例如100巴的预先确定的压力，并且随后测量为了保持该压力所需的输送体积。这又是用于液压机泄漏的指标。泵泄漏、尤其是在时间上重复测量泄漏的趋势中的陡峭上升，是对于磨损状态和对于液压机即将发生的失效的良好指标。用于截取压力的传感器优选在液压机的高压侧与锁止件（Blockierung）之间的流动路径中对压力进行截取。作为用于进行锁止的器件，比如可以设置这样的阀，该阀用于将所述机器置于被动状态中。也可以考虑的是，驶向多个压力水平，以便测量泄漏。为了测量压力，可以设置至少一个压力传感器。

根据本发明，设置一种用于根据前述方面中的一个或多个方面所述的液压系统的方法，该方法具有以下步骤：

- 通过器件在输出侧锁止所述液压机，

- 将液压机在该液压机和所述器件之间的输出压力调节到预先确定的压力值，

- 测量液压机的为了保持预先确定的压力值所需的输送体积和/或检测液压机的转速可变的驱动装置的转速并且获取转速和输送体积的乘积。

利用该方法可以以简单的方式获取液压机的呈泄漏形式的磨损状态。

优选地，液压机能够将测试方法的结果经由总线和/或服务器和/或经由云、尤其经由互联网传递到系统的控制组件或机器控制装置上。这具有如下优点，即能够以简单的方式实现状态监控（CM）。由此提高了机器可用性。例如可以由液压机透明地传递状态或故障状态。控制组件于是可以确定，液压系统或液压机器处于哪个状态中并且通过相应的器件为机器的操作人员输出一个措施或多个措施的提议。如果将测试方法的结果输出到上级的数据系统、例如云，那么能够在大的观察范围上执行不依赖于位置的全面的数据分析。由此对机器的或液压机的状态确定、状态监控和预防性维护等议题作出重要贡献。

本发明公开了一种具有预控制阀的液压机组件，该预控制阀用于调节设置在液压机组件中的液压机。预控制阀具有如下阀芯，该阀芯的位置能够通过位移测量系统来检测。此外，设置有如下控制电子器件，通过该控制电子器件可执行液压机组件的自测试。只有当控制器获得自测试释放信号时，于是才执行自测试。

附图说明

下面借助于示意性附图对本发明的优选实施例进行详细解释。其中示出：

图1以示意图示出了具有根据该实施例的液压机和控制组件的液压系统，

图2以示意图示出用于图1中的液压系统的方法，并且

图3以示意图示出图2中的液压机在其使用寿命上的泄漏变化曲线。

具体实施方式

根据图1示出了一种液压机1，预控制阀2配属于该液压机。此外，液压机1具有控制电子器件4。液压机1构造为液压泵。液压机1可通过呈电动机6形式的驱动装置驱动，控制器8配属于该电动机。液压机1可摆动，其中，为此设置有调节缸10。该调节缸构造为差动缸并且具有带有活塞杆的活塞11，该活塞杆例如作用在液压机1的摆动摇架上。调节缸10的第一压力室12与预控制阀2连接，该第一压力室由活塞11限定并且通过该第一压力室能够在液压机1的输送体积减小的方向上以压力介质加载活塞11。由活塞11限定的第二压力室14被活塞杆贯穿并且与液压机1的压力接头P连接。在活塞杆侧，调节缸10的活塞11在压力室12缩小的方向上被弹簧的弹簧力加载。活塞11的位置可通过位移测量系统16检测，由此又可检测液压机1的摆动角。

利用所述预控制阀2能控制在液压机1和压力室12之间的压力介质连接。为此，预控制阀2能够成比例地调节并且具有储箱接头T、压力接头P和工作接头A。沿第一切换位置的方向，预控制阀2的阀芯被加载阀弹簧18的弹簧力。在这些切换位置中，与液压机1的泵接头P连接的压力接头P与工作接头A连接，该工作接头又与压力室12连接。在第二切换位置的方向上与弹簧力相反地，阀芯可通过呈行程磁体20形式的执行器移动。在第二切换位置中，压力接头P截止并且储箱接头T与工作接头A连接，由此压力室12向储箱22卸载。预控制阀2的阀芯的实际位置能够通过位移测量系统24检测。

液压机1的输出侧的压力通过压力传感器26检测。为了控制预控制阀2并且由此为了控制液压机1，设置有控制电子器件4。为此，该控制电子器件具有阀调节回路28。该阀调节回路作为输入参量具有预控制阀2的阀芯的实际位置30，该实际位置通过位移测量系统24检测。作为所述阀调节电路28的输出参量，设置有呈用于所述执行器20的电流32为形式的调节参量。此外，控制电子器件4具有摆动角调节器34、压力调节器36和功率调节器38。实际摆动角40设置为用于摆动角调节器34的输入参量，所述实际摆动角通过位移测量系统16来检测。实际压力42设置为用于压力调节器36的输入参量，该实际压力又由压力传感器26检测。此外，实际值40、42在需要时经由通信模块43和总线44或现场总线来提供，例如用于机器控制装置46。作为用于调节器34至38的其它输入参量，可以设置参数48，这些参数可以通过总线44提供。此外，额定摆动角50设置为用于摆动角调节器34的输入参量。为压力调节器36设置额定压力52。为功率调节器38设置额定功率54作为输入参量。额定值50至54通过总线44例如由机器控制装置46提供。在输出侧，调节器34至38分别具有调节参量56、58和60。这些调节参量被输送到最小值生成器62。然后，具有最小调节参量偏差的调节参量作为输入参量被输送给阀调节回路28。

此外，控制电子器件4具有用于执行测试方法的测试模块64。该测试模块具有实际摆动角40、实际压力42、实际位置30和自测试释放信号66作为输入参量。该自测试释放信号例如由机器控制装置46通过总线44输送给测试模块64。尤其当预控制阀2的阀芯的运动在液压机1中没有影响时，进行所述输送。因此，在自测试释放信号66的情况下，测试模块64于是可以无次序地执行用于预控制阀2的测试方法。在测试模块64执行测试方法之前，该测试模块64可以经由开关68来切断实际位置30到阀调节回路28的传递。此外，为了执行测试方法，测试模块64可以将测试额定信号70而不是实际位置30输送给阀调节回路28。视测试方法而定，由测试模块64预先给定额定压力52或压力额定值和/或额定摆动角50或摆动角额定值50和/或测试额定信号70或阀额定值。

为了执行用于液压机1的自测试，机器控制装置46通过控制器8切断电动机6，由此液压机1不被驱动。然后，机器控制装置46可以将自测试释放信号66传输至测试模块64。测试模块64然后打开开关68并且向阀调节回路28输送测试额定信号70，以便执行测试方法，在该测试方法中，基于用于行程磁体20的电流来检测预控制阀2的阀芯的阀行程。然后，由此可以确定电流-阀行程-滞后。这与存储在控制电子器件4中和/或例如存储在云中的特征曲线进行比较。根据与特征曲线的偏差能够推断出预控制阀2的磨损状态。

作为切断电动机6的替代方案，为了执行测试方法、例如进行泄漏识别，也可以通过呈阀72形式的器件来截止与液压机1的压力介质连接。该阀能通过呈行程磁体74形式的执行器由机器控制装置46来操纵。阀72是切换阀。它具有压力接头P和工作接头A。压力接头P与液压机1的压力接头P连接。工作接头A可以与一个或多个消耗器连接。阀72的阀芯通过阀弹簧76被朝向基础位置的方向加载以弹簧力。在该基础位置中，压力接头P与工作接头A分开。在相反的方向上，阀芯可被带到打开位置中，在该打开位置中压力接头P与工作接头A相连接，其中阀芯的移动经由行程磁体74实现。如果阀72处于关闭位置中，则液压机1可与其它液压部件、例如消耗器分离。如果现在在测试方法中操纵所述预控制阀2，则液压机1可通过阀72与液压系统脱耦并且测试方法可靠地并且无影响地得到执行。为了启动该测试方法，机器控制装置46现在这样操控阀72，使得阀芯处于关闭位置中。然后，机器控制装置46可以紧接着将自测试释放信号66传输至测试模块64。

此外，在图1中，设置有如下液压泵78，该液压泵连接到阀2的压力接头P和调节缸10的压力室14。作为液压机1的替代方案，该液压泵例如可以用于预控制阀2的和调节缸10的控制油供应。可以考虑的是，然后分开在液压机1的压力接头P与预控制阀2的压力接头P和调节缸10的压力室14之间的连接和/或通过两个止回阀77、79使液压泵1、78的压力接头脱耦。液压泵78能够通过呈电动机80形式的驱动装置驱动，该电动机由机器控制装置46控制。

根据图2示出了用于确定液压机1的泄漏的方法。在第一步骤82中，图1中的液压机1通过阀72液压地截止。在步骤84中紧接着，液压机1的输出压力在该液压机与阀72之间流体地被调节到预先确定的压力值、例如100巴。然后在步骤86中例如借助于摆动角和转速获取液压机1的为了保持预先确定的输出压力所需的输送体积。

然后通过泄漏可推断出液压机1的状态。根据图3，在约80至100小时的运行时间之后，泄漏略微上升。这种上升进行直至达到液压机的使用寿命的大约95%。使用寿命的80至100小时之间的范围和其95%由附图标记88表示。在液压机1的使用寿命的大约95%之后，泄漏剧烈上升。泄漏在图3中用Q表示并且以升/分钟给出。由此通过根据图2的方法可以以简单的方式推断出液压机1的状态。

机器控制装置46、呈控制器8形式的执行器和/或呈行程磁体74形式的执行器可以是控制组件的一部分，该控制组件根据图1示意性地设有附图标记90。

液压机1和/或控制组件90是机器的或液压系统的一部分，其在图1中简化地以附图标记92表示。

Claims (14)

1.一种液压机，其具有用于调节所述液压机（1）的预控制阀（2），其中，所述预控制阀（2）具有阀体和用于调节所述阀体的执行器（20），其中设置有具有总线能力的控制电子器件（4），通过所述控制电子器件能够控制所述执行器（20），其中，所述控制电子器件（4）与所述液压机（1）的至少一个传感器（16、24、26）连接，其中，所述控制电子器件（4）具有通信模块（44）和测试模块（64），其中，所述测试模块（64）设置用于在获得至少一个自测试释放信号（66）之后对测试方法进行控制，其中，在所述测试方法中所述执行器（20）被操控并且通过对所述传感器（16、24、26）的至少一个信号的分析来获取所述液压机（1）的状态。

2.根据权利要求1所述的液压机，其中，在所述控制电子器件（4）中获取所述液压机（1）的状态。

3.根据权利要求1或2所述的液压机，其中，为了获取所述液压机（1）的状态，使用特征参量的时间上的变化曲线。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压机，其中，当对预控制阀（2）的操纵对具有所述液压机（1）的液压系统的能够运动的元件没有影响时，于是将所述自测试释放信号（66）通知给所述测试模块（64）。

5.根据权利要求1至4所述的液压机，其中，设置所述预控制阀（2）的传感器（24）和/或所述液压机（1）的压力的传感器（26）和/或调节缸（10）的传感器（16）作为传感器，所述调节缸通过所述预控制阀（2）操纵并且被设置用于使所述液压机（1）摆动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的液压机，其中，在所述测试方法中能够获取所述预控制阀（2）的滞后，并且/或者其中，在所述测试方法中能够获取所述阀（2）的拖曳误差，并且/或者其中，在该或另一种测试方法中通过驶向一个或多个压力水平并且通过分析由所述至少一个传感器检测的数据能够获取压力信号特征曲线，以便获取所述预控制阀（2）的阀芯的控制棱边的磨损，并且/或者其中，在该或另一种测试方法中通过驶向一个或多个压力水平并且通过分析由所述至少一个传感器检测的数据能够获取所述液压机的泄漏。

7.根据前述权利要求中任一项所述的液压机，其中，所述控制电子器件（4）具有用于调节所述阀（2）的阀体的位置的阀调节回路（28），其中，设置所述预控制阀（2）的阀体的实际位置（30）作为用于所述阀调节回路（28）和所述测试模块（64）的输入参量，其中设置呈所述预控制阀（2）的执行器（20）的电流形式的调节参量作为用于所述阀调节回路（28）的输出参量，其中，设置所述测试模块（64）的测试额定信号（70）作为用于所述阀调节回路（28）的另外的输入参量，其中，能通过能由所述测试模块（64）控制的器件来中断所述实际位置（30）向所述阀调节回路（28）的输送。

8.根据权利要求7所述的液压机，其中，所述阀调节回路（28）具有压力调节器（36）的和/或功率调节器（38）的和/或摆动角调节器（34）的调节参量作为另外的输入参量。

9.一种用于机器（92）的控制组件，该控制组件被这样地设置，使得控制组件（90）借助于对于至少一个执行器（6、74）的控制将所述机器（92）如此置于被动状态中，使得对根据前述权利要求中任一项所述的液压机（1）的操纵对所述机器（92）的能够运动的元件没有影响，并且其中，所述控制组件（90）被这样地构造，使得当所述机器（92）处于被动状态时，所述至少一个自测试释放信号（66）被输送给所述液压机（1）的测试模块（64）。

10.根据权利要求9所述的控制组件，其中，设置所述液压机（1）的驱动装置（6）作为用于将所述机器（92）置于被动状态中的执行器，并且/或者其中，设置阀（72）作为用于将所述机器（92）置于被动状态中的执行器，通过所述阀能够截止所述液压机（1）的压力接头（P）或储箱接头（T），并且/或者其中，设置器件作为用于将所述机器（92）置于被动状态中的执行器，通过所述器件能够截止所述预控制阀（2）的控制油供应。

11.一种液压系统，其具有根据权利要求9或10所述的控制组件和/或具有根据权利要求1至8中任一项所述的液压机。

12.根据权利要求11所述的液压系统，其中，所述液压机（1）在输出侧能通过至少一个器件（72）液压地截止。

13.根据权利要求12所述的液压系统，其中，所述液压机（1）的传感器（26）截取在所述液压机（1）的压力接头（P）和所述器件（72）之间的流动路径中的压力。

14.一种用于根据权利要求11至13中任一项所述的液压系统的方法，该方法具有以下步骤：

- 在输出侧通过器件（72）液压地截止所述液压机（1），

- 将所述液压机（1）的输出压力在所述液压机和所述器件（72）之间流体地调节到预先确定的压力值，

- 获取液压机（1）的为了保持预先确定的压力值所需的输送体积。

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