CN102434534B - 一种伺服液压系统工作状态监控装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于伺服液压系统，具体的说是一种伺服液压系统工作状态监控装置及方法，其特征是：至少包括：高频响电磁开关阀、节流塞、液压锁、安全阀、压力传感器、位移传感器、伺服液压缸；伺服液压缸内有位移传感器，伺服液压缸的上腔和下腔液压回路分别连接有压力传感器，伺服液压缸的上腔和下腔液压回路通过节流塞、液压锁与高频响电磁开关阀的A和B工作油口连接，高频响电磁开关阀进油口P是接到来油方向；回油口T是接至回油方向。它能迅速查找出濒临失效的控制单元、在设备停机维修时予以下线维修，保证设备安全可靠的运行。
Description
技术领域
本发明属于伺服液压系统，具体的说是一种伺服液压系统工作状态监控装置及方法。
背景技术
扇形段远程调辊缝液压伺服控制系统通常由控制元件（电液伺服阀或电液比例阀）、检测元件（位移传感器和压力传感器）、执行元件（伺服液压缸）等组成。液压控制系统采用位置闭环控制，系统控制精度高、响应快，但是伺服阀或比例阀价格贵，成本高，对系统清洁度要求高，且不易维护。而且伺服液压系统中伺服阀、检测元件和伺服液压缸的寿命难以预测，而且突发故障较多，查找问题较难，容易影响整套设备的正常运行。
发明内容
本发明目的是能迅速查找出濒临失效的控制单元、在设备停机维修时予以下线维修，保证设备安全可靠的运行的一种伺服液压系统工作状态监控装置及方法。
一种伺服液压系统工作状态监控装置，其特征是：至少包括：高频响电磁开关阀、节流塞、液压锁、安全阀、压力传感器、位移传感器、伺服液压缸；伺服液压缸内有位移传感器，伺服液压缸的上腔和下腔液压回路分别连接有压力传感器，伺服液压缸的上腔和下腔液压回路通过节流塞、液压锁与高频响电磁开关阀的A和B工作油口连接，高频响电磁开关阀进油口P是接到来油方向；回油口T是接至回油方向。
[0005]所述的伺服液压缸的上腔和下腔液压回路上接有安全阀。
所述的电磁开关阀是高频响电磁开关阀。
基于伺服液压系统的工作状态监控方法，由计算机自动设定伺服液压缸的设定位移量，通过对位移传感器检测到的实际位移与设定位移量进行比较，控制高频响电磁开关阀间断的a电磁铁得电或b电磁铁得电，伺服液压缸运行，当位移传感器检测到的实际位移与设定位移相同时，高频响电磁开关阀阀失电，伺服液压缸停止，并由液压锁进行位置锁定，通过监控高频响电磁开关阀阀得电频率f和单次得电时间t的变化，来监控伺服液压系统工作状态。
伺服液压缸在进行位置保持过程中，高频响电磁开关阀电磁铁得电的频率f比较小，单次得电时间t比较短，随着伺服液压缸的使用，或者液压元件的逐步失效，电磁开关阀得电的频率f数值逐渐增大，单次得电时间t逐渐加长。
当f≤f0,伺服液压系统可正常使用, 或当f＞f0,伺服液压缸需要维修或液压元件需要更换, f0为某一种规格伺服液压缸正常工作时电磁开关阀得电频率，f0的数值可通过正常生产一段后统计得到。
当t≤t0,伺服液压系统可正常使用, 或当t＞t0,伺服液压缸需要维修或液压元件需要更换,t0为某一种规格伺服液压缸正常工作时电磁阀单次得电时间，此数值可通过正常生产一段时间后统计得出。
本发明的优点是：由于液压控制系统采用高频响电磁开关阀控制伺服液压缸按照给定的曲线运动，当到达要求的扇形段辊缝值后，进行辊缝保持，此时通过记录电磁开关阀电磁铁得电的频率和单次得电的时间来监控伺服控制系统工作状态。由于每一个远程调辊缝液压控制系统可单独采用此方法进行监控，所以应用本方法能迅速查找出濒临失效的控制单元。在设备停机维修时予以下线维修，保证设备安全可靠的运行。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步具体说明：
图1是液压原理图。
图中：1、电磁开关阀；2、节流塞；3、液压锁；4、安全阀；5、压力传感器；6、位移传感器；7、伺服液压缸。
具体实施方式
如图1所示，一种伺服液压系统工作状态监控装置，包括：高频响电磁开关阀1、节流塞2、液压锁3、安全阀4、压力传感器5、位移传感器6、伺服液压缸7。伺服液压缸7内有位移传感器6，伺服液压缸7的上腔和下腔液压回路分别连接有压力传感器5，伺服液压缸7的上腔和下腔液压回路通过节流塞2、液压锁3与高频响电磁开关阀1的A和B工作油口连接，高频响电磁开关阀1进油口P是接到来油方向；回油口T是接至回油方向。安全阀4接在伺服液压缸7的上腔和下腔液压回路上。
电磁开关阀1是高频响电磁开关阀。系统工作时，计算机自动设定位移信号，通过对位移传感器6检测到的实际位移与设定位移进行比较，控制高频响电磁开关阀1的a或b电磁铁得电，伺服液压缸7按照计算机设定的数学模型控制运行，当位移传感器6检测到的实际位移与设定位移相同时，高频响电磁开关阀1阀失电，伺服液压缸7停止，并由液压锁3进行位置锁定。由于伺服液压缸7、液压锁3等环节存在一定的内泄，所以高频响电磁开关阀1要间断得电，来保持伺服液压缸7的位置。伺服液压缸7活塞和活塞杆处密封采用组合伺服密封结构，具有低摩擦、高耐磨特性，但密封面允许存在少量的泄漏，液压锁3也存在微小的泄漏，但是当这种泄漏在一定的范围内，密封系统是正常的，当泄漏量超过这个范围，则密封已经磨损或失效，或者伺服液压缸7在工作过程中，某个液压元件失效，则这种密封的失效或液压元件的失效会导致高频响电磁开关阀1得电频率的增加和单次得电时间的延长，通过监控高频响电磁开关阀1阀得电频率和单次得电时间的变化，来监控伺服液压系统工作状态。
伺服液压缸7在进行位置保持过程中，高频响电磁开关阀1电磁铁得电的频率f比较小，单次得电时间t比较短，随着伺服液压缸7的使用，或者液压元件的逐步失效，电磁开关阀1得电的频率f数值逐渐增大，单次得电时间t逐渐加长。
当f≤f0,伺服液压系统可正常使用, 或当f＞f0,伺服液压缸需要维修或液压元件需要更换, f0为某一种规格伺服液压缸正常工作时电磁开关阀得电频率，f0的数值可通过正常生产一段后统计得到。
当t≤t0,伺服液压系统可正常使用, 或当t＞t0,伺服液压缸需要维修或液压元件需要更换,t0为某一种规格伺服液压缸正常工作时电磁阀单次得电时间，t0的数值可通过正常生产一段时间后统计得出。
高频电磁开关阀不但作为控制元件，而且还作为检测元件。在作为控制元件中，它与伺服液压缸、位移传感器组成位置闭环，控制伺服液压缸按照给定的曲线运动；在作为检测元件中，它在伺服液压缸运动完成后锁定位置，通过计算机记录伺服液压缸保持位置过程中电磁铁得电频率和单次得电时间来确定伺服控制系统的工作状态，从而给出判断，是否伺服系统运行正常。
Claims (3)
1.一种伺服液压系统工作状态监控方法，其方法是：由计算机自动设定伺服液压缸（7）的设定位移量，通过对位移传感器（6）检测到的实际位移与设定位移量进行比较， 控制高频响电磁开关阀（1）间断的a电磁铁得电或b电磁铁得电，控制伺服液压缸（7）运行，当位移传感器（6）检测到的实际位移与设定位移相同时，高频响电磁开关阀（1）阀失电，伺服液压缸（7）停止，并由液压锁（3）进行位置锁定，通过监控高频响电磁开关阀（1）阀得电频率f和单次得电时间t的变化，来监控伺服液压系统工作状态；
该方法的伺服液压系统工作状态监控装置至少包括：高频响电磁开关阀（1）、节流塞（2）、液压锁（3）、安全阀（4）、压力传感器（5）、位移传感器（6）、伺服液压缸（7）；伺服液压缸（7）内有位移传感器（6），伺服液压缸（7）的上腔和下腔液压回路分别连接有压力传感器（5），伺服液压缸（7）的上腔和下腔液压回路通过节流塞（2）、液压锁（3）与高频响电磁开关阀（1）的A和B工作油口连接，高频响电磁开关阀（1）进油口P是接到来油方向；回油口T是接至回油方向。
2.根据权利要求1所述的一种伺服液压系统工作状态监控方法，其特征是：监控高频响电磁开关阀（1）阀得电频率f来监控伺服液压系统工作状态是依据如下公式：
当f≤f0,伺服液压系统可正常使用, 或当f＞f0,伺服液压缸需要维修或液压元件需要更换, f0为某一种规格伺服液压缸正常工作时电磁开关阀得电频率，f0的数值可通过正常生产一段后统计得到。
3.根据权利要求1所述的一种伺服液压系统工作状态监控方法，其特征是：监控高频响电磁开关阀（1）阀单次得电时间t来监控伺服液压系统工作状态是依据如下公式：
当t≤t0,伺服液压系统可正常使用,或当t＞t0,伺服液压缸需要维修或液压元件需要更换,t0为某一种规格伺服液压缸正常工作时电磁阀单次得电时间，此数值可通过正常生产一段时间后统计得出。
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