EP3328704A1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines segelbetriebes eines ein schaltgetriebe umfassenden fahrzeuges - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines segelbetriebes eines ein schaltgetriebe umfassenden fahrzeuges

Info

Publication number
EP3328704A1
EP3328704A1 EP16756576.1A EP16756576A EP3328704A1 EP 3328704 A1 EP3328704 A1 EP 3328704A1 EP 16756576 A EP16756576 A EP 16756576A EP 3328704 A1 EP3328704 A1 EP 3328704A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
sailing
sailing operation
internal combustion
during
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16756576.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Kneissler
Matthias Baumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP3328704A1 publication Critical patent/EP3328704A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B60W2510/0647—Coasting condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18066—Coasting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a sailing operation of a comprehensive, a manual transmission vehicle, in which a clutch is automatically opened and closed during a journey of the vehicle, and an apparatus for performing the method.
  • From DE 102 21 701 A1 discloses a control method for motor vehicles with automated clutch device is known, in which the motor vehicle is put into a sailing operation. Sailing is a deliberate disengagement in coasting phases to understand in which neither the accelerator pedal as Kraftstoffzubuchbeiersglied nor the brake pedal is actuated.
  • This sailing mode essentially serves to save fuel.
  • the clutch is opened under control by the electronic control unit when the gear is engaged, so that the vehicle rolls without losing kinetic energy due to the braking effect of the engine.
  • the sailing mode is usually terminated by operation of a brake or the accelerator pedal.
  • the disadvantage here is that it is also decided at the same time with the sail once set whether the vehicle driving the engine continues to run or is turned off. That is, with the decision on the sailing mode, only the entire sailing functionality can be activated or deactivated.
  • the invention has for its object to provide a method for controlling a sailing operation of a vehicle, in which no longer is determined from the outset, whether the sailing should be done with activated or deactivated internal combustion engine.
  • the object is achieved in that the sailing operation is varied depending on a current driving condition of the vehicle. It can be made possible a variety of combinations that decide once whether sailing is allowed at all or during a sailing operation, the internal combustion engine is activated or deactivated. It should be further below the current Driving state a parameter range of various parameters of the vehicle are understood, which is set variably within parameter limits.
  • the parameter limits which are considered in the current vehicle state, give conclusions about the driving situation and can be detected on the basis of eg an accelerator pedal position, a brake pedal position or a steering angle.
  • the sailing operation is varied as a function of at least one vehicle-specific parameter.
  • a vehicle-specific parameter can be understood, for example, as the battery state of charge or an engine speed.
  • the sailing operation is started or terminated depending on the current driving state of the vehicle and / or the at least one vehicle-specific parameter.
  • the current driving state and the at least one vehicle-specific parameter represent different classes of input signals or input parameters, the evaluation of which can be used for a combination state during sailing operation.
  • an internal combustion engine is switched off and / or on again during sailing operation as a function of the current driving state of the vehicle and / or of the at least one vehicle-specific parameter.
  • the operating state of the internal combustion engine can be varied during the sailing operation, so that it is not necessary to determine from the outset when calling up the sailing operation in which operating state the internal combustion engine is located.
  • the internal combustion engine is operated during the entire sailing operation. But there is also the possibility that the internal combustion engine is completely switched off during the entire sailing operation. This decision is made depending on the driving condition and / or the at least one vehicle-specific parameter and regardless of the decision whether a sailing operation is set or not.
  • a development of the invention relates to a device for controlling a sailing operation of a comprehensive, a manual transmission vehicle, which controls a arranged in the transmission clutch for opening and closing while driving the vehicle.
  • a device in which there are many possible combinations during the control of the sailing operation is at least one logic unit having at least one first sensor unit for outputting a vehicle-specific parameter and / or connected to a second sensor unit for displaying a current driving state of the vehicle for setting the sail operation.
  • sailing operation starting sail start logic unit is connected to a motor logic unit for deciding on the operation of an internal combustion engine during sailing operation, wherein the engine logic unit is connected to the first and / or the second sensor unit.
  • these two logic units evaluate the input signals independently and determine different driving situations during sailing operation. These driving situations include “no sailing with engine ON”, “no sailing with engine OFF”, “sailing with engine ON” and “sailing with engine OFF”.
  • a sail end logic unit connected to the first and / or the second sensor unit terminates the sail operation as a function of the input signals. This decision is made independently of the other logic units.
  • Fig. 2 shows an embodiment of the method according to the invention.
  • a control unit 1 which represents an embodiment of the device according to the invention.
  • the control unit 1 is designed as an engine control unit, but may alternatively be a separate control unit, which controls a sailing operation in a, formed with a manual transmission vehicle.
  • the vehicle with manual transmission thereby has a clutch actuator, which can optionally open the clutch parallel to the clutch pedal or has the sole control of the clutch operation.
  • the clutch actuator can receive signals via one or more sensors, which determine the position of the clutch pedal on the pedal itself or on the master cylinder of the release system or on other Re sense the intention of the driver to operate the clutch by means of the clutch pedal.
  • sailing is to be understood below as meaning the automated opening of the clutch, in particular during the drive of the vehicle, the additional option being to switch off the internal combustion engine in the sailing phases.
  • the aim of the curse is to decouple the internal combustion engine from the drive train, in order to avoid its drag torque as loss torque, which can lead to fuel savings.
  • the vehicle with manual transmission can be an automated
  • Clutch actuator which is connected in parallel with a clutch pedal.
  • the use of an electronic clutch management or a clutch-by-wire clutch is also possible.
  • the control strategy for the sailing operation stored in the control unit 1 globally regulates the opening and closing of the clutch independently of driver actuations and the disconnection or adjustment of an internal combustion engine driving the vehicle.
  • the control unit 1 comprises three logic units 2, 3, 4.
  • the first logic unit is a sail start logic unit 2, which is connected to a motor logic unit 3. Parallel to the sail start logic unit 2, a sail end log unit 4 is present, which decides on the switching off of the sailing process. All three logic units 2, 3, 4 are independently the same input signals available by each logic unit 2, 3, 4 is directly connected to a first sensor unit 5 for outputting a vehicle-specific parameter and with a second sensor unit 6 for displaying the driving condition of the vehicle.
  • FIG. 1 An embodiment of the method according to the invention is shown in FIG.
  • the input signals are provided by the first sensor unit 5, which are characterized by the vehicle-specific parameters.
  • further input signals are provided by the second sensor unit 6, which characterize the vehicle condition.
  • These inputs are passed to block 103, where the input signals are evaluated and decided on sail entry.
  • the sail entry of the vehicle is triggered in the case of a positive decision.
  • the input signals 101 and 102 lead directly to a block 109, which decides whether the sailing operation is aborted. If the decision is made that the sailing operation is terminated, in block 1 10 of the termination of the sailing operation, in which preferably the clutch of the vehicle is closed again.
  • Each state is triggered via the corresponding logic unit 2, 3, 4 independently of the others.
  • a sailing strategy depending on the current driving situation of the vehicle.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Segelbetriebes eines ein Schaltgetriebe umfassenden Fahrzeuges, bei welchem während einer Fahrt des Fahrzeuges eine Kupplung automatisch geöffnet und wieder geschlossen wird. Bei einem Verfahren, bei welchem der Segelbetrieb verändert werden kann, wird der Segelbetrieb in Abhängigkeit von einem aktuellen Fahrzustand des Fahrzeuges variiert.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Segelbetriebes eines ein Schaltgetriebe umfassenden Fahrzeuges
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Segelbetriebes eines, ein Schaltgetriebe umfassenden Fahrzeuges, bei welchem während einer Fahrt des Fahrzeuges eine Kupplung automatisch geöffnet und wieder geschlossen wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Aus der DE 102 21 701 A1 ist ein Steuerverfahren für Kraftfahrzeuge mit automatisier- ter Kupplungsvorrichtung bekannt, bei welchem das Kraftfahrzeug in einen Segelbetrieb versetzt wird. Unter Segeln ist ein gezieltes Auskuppeln in Schubphasen zu verstehen, in denen weder das Gaspedal als Kraftstoffzufuhrbemessungsglied noch das Bremspedal betätigt wird. Dieser Segelmodus dient im Wesentlichen der Kraftstoffeinsparung. Dabei rollt das Fahrzeug, wobei der das Fahrzeug antreibende Motor entwe- der ausgeschaltet ist oder mit einer Leerlaufdrehzahl läuft. Im Segelmodus wird die Kupplung bei eingelegtem Gang durch die elektronische Steuereinheit gesteuert geöffnet, so dass das Fahrzeug rollt, ohne dabei kinetische Energie durch die Bremswirkung des Motors zu verlieren. Der Segelmodus wird üblicherweise durch Betätigung einer Bremse oder des Gaspedals beendet. Nachteilig dabei ist, dass mit dem einmal eingestellten Segelvorgang auch gleichzeitig entschieden wird, ob der das Fahrzeug antreibende Motor dabei weiterläuft oder abgeschaltet wird. Das heißt mit der Entscheidung über den Segelmodus kann nur die gesamte Segelfunktionalität aktiviert oder deaktiviert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung eines Segel- betriebes eines Fahrzeuges anzugeben, bei welchem nicht mehr von vornherein festgelegt wird, ob das Segeln bei aktiviertem oder deaktiviertem Verbrennungsmotor erfolgen soll.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Segelbetrieb in Abhängigkeit von einem aktuellen Fahrzustand des Fahrzeuges variiert wird. Es können eine Vielzahl von Kombinationen ermöglicht werden, die einmal darüber entscheiden, ob ein Segeln überhaupt erlaubt ist bzw. während eines Segelbetriebes der Verbrennungsmotor aktiviert oder deaktiviert wird. Dabei soll im Weiteren unter dem aktuellen Fahrzustand ein Parameterbereich verschiedener Parameter des Fahrzeuges verstanden werden, der innerhalb von Parametergrenzen variabel eingestellt wird. Die Parametergrenzen, die bei dem aktuellen Fahrzeugzustand betrachtet werden, geben Rückschlüsse über die Fahrsituation und können anhand z.B. einer Gaspedalstellung, einer Bremspedalstellung oder einem Lenkwinkel detektiert werden.
Vorteilhafterweise wird der Segelbetrieb in Abhängigkeit von mindestens einem fahrzeugspezifischen Parameter variiert. Unter einem solchen fahrzeugspezifischen Parameter kann beispielsweise der Batterieladezustand oder eine Motordrehzahl verstanden werden. In einer Ausgestaltung wird der Segelbetrieb in Abhängigkeit des aktuellen Fahrzustandes des Fahrzeuges und/oder des mindestens einen fahrzeugspezifischen Parameters gestartet oder beendet. Der aktuelle Fahrzustand und der mindestens eine fahrzeugspezifische Parameter stellen dabei verschiedene Klassen von Eingangssignalen bzw. Eingangsparametern dar, deren Auswertung zu einem Kombinationszu- stand während des Segelbetriebes genutzt werden kann.
In einer Alternative wird während des Segelbetriebes ein Verbrennungsmotor in Abhängigkeit des aktuellen Fahrzustandes des Fahrzeuges und/oder des mindestens einen fahrzeugspezifischen Parameters ausgeschaltet und/oder wieder eingeschaltet. Somit kann während des Segelbetriebes der Betriebszustand des Verbrennungsmo- tors variiert werden, so dass nicht von vornherein bei Aufruf des Segelbetriebes festgelegt werden muss, in welchem Betriebszustand sich der Verbrennungsmotor befindet.
In einer weiteren Alternative wird der Verbrennungsmotor während des gesamten Segelbetriebes weiter betrieben. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass während des gesamten Segelbetriebes der Verbrennungsmotor ganz ausgeschaltet wird. Diese Entscheidung erfolgt dabei in Abhängigkeit von dem Fahrzustand und/oder des mindestens einen fahrzeugspezifischen Parameters und unabhängig von der Entscheidung, ob ein Segelbetrieb eingestellt wird oder nicht.
Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Segel- betriebes eines, ein Schaltgetriebe umfassenden Fahrzeuges, welche eine in dem Schaltgetriebe angeordnete Kupplung zum Öffnen und Schließen während der Fahrt des Fahrzeuges ansteuert. Bei einer Vorrichtung, bei welcher es besonders viele Kombinationsmöglichkeiten während der Ansteuerung des Segelbetriebes gibt, ist mindestens eine Logikeinheit mit mindestens einer ersten Sensoreinheit zur Ausgabe eines fahrzeugspezifischen Parameters und/oder mit einer zweiten Sensoreinheit zur Anzeige eines aktuellen Fahrzustandes des Fahrzeuges zur Einstellung des Segelbetriebes verbunden.
Vorteilhafterweise ist eine in Abhängigkeit von den Eingangssignalen der beiden Sensoreinheiten den Segelbetrieb startende Segelstart-Logikeinheit mit einer Motorlogikeinheit zur Entscheidung über den Betrieb eines Verbrennungsmotors während des Segelbetriebes verbunden, wobei die Motorlogikeinheit mit der ersten und/oder der zweiten Sensoreinheit verbunden ist. Somit werten diese beiden Logikeinheiten die Eingangssignale unabhängig voneinander aus und bestimmen über unterschiedliche Fahrsituationen während des Segelbetriebes. Zu diesen Fahrsituationen zählen„kein Segeln mit Motor AN",„kein Segeln mit Motor AUS",„Segeln mit Motor AN" und„Segeln mit Motor AUS".
In einer Ausgestaltung beendet eine mit der ersten und/oder der zweiten Sensorein- heit verbundenen Segelende-Logikeinheit in Abhängigkeit von den Eingangssignalen den Segelbetrieb. Auch diese Entscheidung wird unabhängig von den anderen Logikeinheiten getroffen.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In Fig. 1 ist ein Steuergerät 1 dargestellt, welches ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt. Das Steuergerät 1 ist dabei als Motorsteuergerät ausgebildet, kann alternativ aber auch ein separates Steuergerät sein, welches einen Segelbetrieb in einem, mit einem Handschaltgetriebe ausgebildeten Fahrzeug steuert. Das Fahrzeug mit Handschaltgetriebe besitzt dabei einen Kupplungsaktor, der wahlweise parallel zum Kupplungspedal die Kupplung öffnen kann oder aber die alleinige Kontrolle über die Kupplungsbetätigung hat. Der Kupplungsaktor kann dabei Signale über einen oder mehrere Sensoren erhalten, die die Stellung des Kupplungspedals am Pedal selbst bzw. am Geberzylinder des Ausrücksystems ermitteln oder auf ande- re Weise die Absicht des Fahrers zur Betätigung der Kupplung mittels des Kupplungspedals detektieren.
Unter dem Begriff Segeln soll im Weiteren das automatisierte Öffnen der Kupplung, insbesondere während der Fahrt des Fahrzeuges verstanden werden, wobei die Zu- satzoption besteht, in den Segelphasen den Verbrennungsmotor abzuschalten. Ziel des Segeins ist das Abkoppeln des Verbrennungsmotors vom Antriebsstrang, um dessen Schleppmoment als Verlustmoment zu vermeiden, was zu Kraftstoffeinsparungen führen kann.
Das Fahrzeug mit Handschaltgetriebe kann dabei einen automatisierten
Kupplungsaktor umfassen, welcher parallel zu einem Kupplungspedal geschaltet ist. Auch ist der Einsatz eines elektronischen Kupplungsmanagements oder eine Clutch- by-wire-Kupplung möglich. Die in dem Steuergerät 1 abgelegte Steuerungsstrategie für den Segelbetrieb regelt global das Öffnen und Schließen der Kupplung unabhängig von Fahrerbetätigungen sowie das Ab- bzw. Anstellen eines das Fahrzeug antrei- benden Verbrennungsmotors.
Das Steuergerät 1 umfasst drei Logikeinheiten 2, 3, 4. Die erste Logikeinheit ist eine Segelstart-Logikeinheit 2, die mit einer Motorlogikeinheit 3 verbunden ist. Parallel zur Segelstart-Logikeinheit 2 ist eine Segelende-Logeinheit 4 vorhanden, welche über das Abschalten des Segelvorganges entscheidet. Allen drei Logikeinheiten 2, 3, 4 stehen unabhängig voneinander dieselben Eingangssignale zur Verfügung, indem jede Logikeinheit 2, 3, 4 direkt mit einer ersten Sensoreinheit 5 zur Ausgabe eines Fahrzeugspezifischen Parameters und mit einer zweiten Sensoreinheit 6 zur Anzeige des Fahrzustandes des Fahrzeuges verbunden ist.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Fig. 2 dargestellt. Dabei werden im Block 101 die Eingangssignale von der ersten Sensoreinheit 5 bereitgestellt, welche durch die fahrzeugspezifischen Parameter charakterisiert sind. Parallel dazu werden im Block 102 weitere Eingangssignale von der zweiten Sensoreinheit 6 bereitgestellt, die den Fahrzeugzustand charakterisieren. Diese Eingangssignale werden an den Block 103 geführt, wo die Eingangssignale ausgewertet werden und über einen Segeleintritt entschieden wird. Im Block 104 wird bei positiver Entscheidung der Segeleintritt des Fahrzeuges auslöst.
Bei ausgelöstem Segelmodus wird in den Block 105 übergegangen, an welchem ebenfalls die Eingangssignale der Blöcke 101 und 102 direkt anliegen. Im Block 105 wird darüber entschieden, welchen Zustand der Verbrennungsmotor des Fahrzeuges während des Segelbetriebes einnehmen soll. Dabei werden drei Zustände unterschieden. Im Block 106 wird der Verbrennungsmotor während des gesamten Segelbetriebes betrieben, während dieser im Block 107 während des gesamten Segelbetriebes ausgeschaltet bleibt. Im Block 108 wird ein Wiederstart des Verbrennungsmotors nach Abschaltung während der Segelphase ermöglicht.
Gleichzeitig führen die Eingangssignale 101 und 102 direkt an einen Block 109, welcher darüber entscheidet, ob der Segelbetrieb abgebrochen wird. Wird die Entscheidung getroffen, dass der Segelbetrieb beendet wird, erfolgt im Block 1 10 der Abbruch des Segelbetriebes, bei welchem vorzugsweise die Kupplung des Fahrzeuges wieder geschlossen wird.
Mittels dieser differenzierten Ansteuerung der Logikeinheiten 2, 3, 4 können verschiedene Kombinationszustände ausgelöst oder beendet werden. Die erzielbaren Kombi- nationszustände sind:„Kein Segeln mit Motor AN",„kein Segeln mit Motor AUS",„Se- geln mit Motor AN",„Segeln mit Motor AUS". Unter dem Zustand„kein Segeln mit Motor AUS" wird im allgemeinen Sprachgebrauch eine„Schubabschaltung" verstanden, bei welcher sich der Motor zwar noch dreht, aber kein Kraftstoff eingespritzt wird.
Jeder Zustand wird dabei über die entsprechende Logikeinheit 2, 3, 4 unabhängig von den anderen ausgelöst. Somit ist es möglich, eine Segelstrategie in Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Fahrsituation des Fahrzeuges zu variieren.
Bezugszeichenliste Steuergerät
Logikeinheit
Logikeinheit
Logikeinheit
Sensoreinheit
Sensoreinheit

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Steuerung eines Segelbetriebes eines ein Schaltgetriebe umfassenden Fahrzeuges, bei welchem während einer Fahrt des Fahrzeuges eine Kupplung automatisch geöffnet und wieder geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Segelbetrieb in Abhängigkeit von einem aktuellen Fahrzustand des Fahrzeuges variiert wird.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Segelbetrieb in Abhängigkeit von mindestens einem fahrzeugspezifischen Parameter variiert wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Segelbetrieb in Abhängigkeit des aktuellen Fahrzustandes des Fahrzeuges und/oder des mindestens einen fahrzeugspezifischen Parameters gestartet oder beendet wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass während des Segelbetriebes ein Verbrennungsmotor in Abhängigkeit des aktuellen Fahrzustandes des Fahrzeuges und/oder des mindestens einen fahrzeugspezifischen Parameters ausgeschaltet und/oder wieder gestartet wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass während des gesamten Segelbetriebes der Verbrennungsmotor weiter betrieben wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass während des gesamten Segelbetriebes der Verbrennungsmotor ausgeschaltet bleibt.
7. Vornchtung zur Steuerung eines Segelbetriebes eines ein Schaltgetriebe umfassenden Fahrzeuges, welche eine in dem Schaltgetriebe angeordnete Kupplung zum Öffnen und Schließen während der Fahrt des Fahrzeuges ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Logikeinheit (2, 3, 4) mit mindestens einer ersten Sensoreinheit (5) zur Ausgabe eines fahrzeugspezifischen Parameters und/oder mit einer zweiten Sensoreinheit (6) zur Anzeige eines aktuellen Fahrzustandes des Fahrzeuges zur Einstellung des Segelbetriebes verbunden ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Abhängigkeit von den Eingangssignalen der beiden Sensoreinheiten (5, 6) den Segelbetrieb startende Segelstart-Logikeinheit (2) mit einer Motorlogikeinheit (3) zur Entscheidung über den Betrieb eines Verbrennungsmotors während des Segelbetriebes verbunden ist, wobei die Motorlogikeinheit (3) mit der ersten und/oder der zweiten Sensoreinheit (5, 6) direkt verbunden ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der ersten und/oder der zweiten Sensoreinheit (5, 6) direkt verbundene Segelende-Logikeinheit (4) in Abhängigkeit von den Eingangssignalen den Segelbetrieb beendet.
EP16756576.1A 2015-07-30 2016-07-21 Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines segelbetriebes eines ein schaltgetriebe umfassenden fahrzeuges Withdrawn EP3328704A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015214550.6A DE102015214550A1 (de) 2015-07-30 2015-07-30 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Segelbetriebes eines ein Schaltgetriebe umfassenden Fahrzeuges
PCT/DE2016/200332 WO2017016561A1 (de) 2015-07-30 2016-07-21 Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines segelbetriebes eines ein schaltgetriebe umfassenden fahrzeuges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3328704A1 true EP3328704A1 (de) 2018-06-06

Family

ID=56799164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16756576.1A Withdrawn EP3328704A1 (de) 2015-07-30 2016-07-21 Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines segelbetriebes eines ein schaltgetriebe umfassenden fahrzeuges

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP3328704A1 (de)
JP (1) JP2018523791A (de)
KR (1) KR20180033196A (de)
CN (1) CN107921953B (de)
BR (1) BR112017028039B1 (de)
DE (2) DE102015214550A1 (de)
WO (1) WO2017016561A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018131280A1 (de) 2018-12-07 2020-06-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Steuerung eines Verzögerungsvorgangs eines Fahrzeugs

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3208715A1 (de) * 1982-03-11 1983-09-22 Sachs Systemtechnik Gmbh Freilauf-steuervorrichtung fuer eine kraftfahrzeugkupplung
DE10292179D2 (de) 2001-05-21 2004-04-29 Luk Lamellen & Kupplungsbau Steuerverfahren für Kraftfahrzeuge mit automatisierter Kupplungsvorrichtung
SE525309C2 (sv) * 2004-03-09 2005-01-25 Volvo Lastvagnar Ab Metod, system och datorprogram för automatisk frihjulning av fordon
US7212898B2 (en) * 2005-02-09 2007-05-01 General Motors Corporation Method and apparatus for adaptive control of power-on skip through neutral downshifts
DE102008054663A1 (de) * 2008-12-15 2010-06-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
SE538648C2 (sv) * 2012-06-27 2016-10-11 Scania Cv Ab Förfarande och system för styrning av en farthållning och aven transmission i ett fordon
JP6064868B2 (ja) * 2013-11-08 2017-01-25 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015214550A1 (de) 2017-02-02
BR112017028039B1 (pt) 2022-10-11
WO2017016561A1 (de) 2017-02-02
BR112017028039A2 (pt) 2018-08-28
JP2018523791A (ja) 2018-08-23
CN107921953B (zh) 2021-09-21
KR20180033196A (ko) 2018-04-02
DE112016003446A5 (de) 2018-04-12
CN107921953A (zh) 2018-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3419847B1 (de) Antriebssystem für ein hybridfahrzeug sowie verfahren zum betreiben eines solchen antriebssystems
DE102008030898B4 (de) Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor und Stopp-Start-Einrichtung
DE102008063611B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
EP2483119A1 (de) Verfahren zum steuern und/oder regeln eines automatisierten getriebes
EP2884083A1 (de) Verfahren zum Start eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
WO2017016560A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines wiederstartes eines verbrennungsmotors eines fahrzeugs bei einem austritt aus einem segelbetrieb
DE19982154B4 (de) Verfahren zur Start/Stop-Steuerung eines Kraftfahrzeuges mit automatisierter Kupplung
WO2005110794A1 (de) Verfahren zum betreiben eines hybrid-kraftfahrzeuges
DE102008020184A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Stopp/Startfunktion einer Brennkraftmaschine
EP3277552B1 (de) Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende antriebseinrichtung
DE102012002823A1 (de) Steuerungseinrichtung für ein Fahrzeug
DE112013006078B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs und Kupplung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
EP2046616B1 (de) Verfahren zur überwachung eines anfahrvorganges eines kraftfahrzeugs
DE102012209452A1 (de) Verfahren in einem Kraftfahrzeug mit mindestens einem Antriebsmotor
DE102007050229A1 (de) Hybridfahrzeug
DE102013219007A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs im Segelbetrieb
WO2017202418A1 (de) Verfahren zur steuerung eines segelbetriebes eines fahrzeuges mit automatisierter kupplung
EP3328704A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines segelbetriebes eines ein schaltgetriebe umfassenden fahrzeuges
DE102014200087A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit manuellem Getriebe
DE102006023726A1 (de) Verfahren zum Erfassen einer Manipulation sowie entsprechend ausgestaltetes Steuergerät, Steuersystem und Kraftfahrzeug
WO2012143022A1 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs im schubbetrieb
DE102019214517A1 (de) Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
EP3672821A1 (de) Impulsstart in einem hybrid-antriebsstrang
DE102017220177A1 (de) Verfahren und Steuerungseinrichtung zum automatischen Abschalten und automatischen Starten einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs
WO2017153399A1 (de) Start-stopp-einrichtung zum einleiten eines automatischen abschaltvorgangs einer antriebsmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20180228

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20180920

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523