JP2018523458A - 改善された粒度のエンコーダなしモータと使用方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2015年7月22日出願の「DCモータの転流と符号化の単純な重心実装(Simple Centroid Implementation of Commutation and Encoding for DC Motor)」と題する米国特許仮出願第62/195,449号の優先権の利益を主張し、参照によりその内容全体を本明細書に援用する。
Claims (24)
- DC電気モータであって、
基板に取り付けられたステータであって、前記ステータは磁性材料のコアと電気巻線を有するコイルアセンブリを備え、前記コイルアセンブリは外径と基端と遠位端とを有する、ステータと、
前記ステータに取付けられたロータであって、前記ロータは円筒形スカートに取付けられた永久磁石を備え、前記ロータは外径、内径、及び遠位端部を有し、前記永久磁石は前記コアの前記遠位端を越えて延在する、ロータと、
前記永久磁石に隣接する基板に取り付けられた、1つ以上のセンサと、
を備え、
モータの動作時に、前記永久磁石が前記1つ以上のセンサ上を通過することで、電圧変化の実質的な正弦波信号を実質的にノイズ及び/又は飽和なしで生成し、それによって前記ロータの前記基板に対する角度位置を、エンコーダの使用を必要とせずに前記正弦波信号の直線部から決定可能とする、DC電気モータ。 - 前記基板に取り付けられた前記1つ以上のセンサは、前記永久磁石の延長端に対して配置され、前記永久磁石の前記延長端から前記1つ以上のセンサまでの隙間は、約2〜約5ボルトの直流電圧をノイズ及び/又は飽和なしで与えるのに十分である、請求項1に記載のシステム。
- 前記永久磁石の前記延長端は、前記コイルアセンブリの前記遠位端を約1mm以上超えて延在する、請求項2に記載のシステム。
- 前記1つ以上のセンサは、前記ロータの弧状経路に沿って共通の弧長だけ離間した、線形ホール効果センサである、請求項1に記載のシステム。
- 隣接する磁石がスカートの前記遠位端部において反対極性を示す、円筒形スカートの周りに等間隔で配置された偶数個の永久磁石と、3つのホール効果センサとを備え、前記モータの動作時に、各ホール効果センサが実質的に正弦波形で変化する電圧を生成し、その3つの波形が約120度だけ位相シフトしている、請求項4に記載のシステム。
- 12個の磁石と、40度の機械回転間隔で配置された3つの線形ホール効果センサとを備える、請求項5に記載のシステム。
- 隣接する正弦波形の交叉部が前記波形の直線部を画定する、請求項5に記載のシステム。
- 前記基板は、前記波形の画定された直線部における電圧値のアナログ−デジタル変換(ADC)及びアナログ電圧波形のゼロクロス検出を可能とする電気回路を備えるプリント回路基板(PCB)である、請求項6に記載のシステム。
- 前記電気回路は、前記波形の各直線部に2048個の等間隔のデジタル値を生成する、11ビットのアナログ−デジタル変換器(ADC)を使用する、請求項8に記載のシステム。
- 前記電気回路はプログラマブルシステムオンチップ(PSOC)に実装されている、請求項8に記載のシステム。
- DC電気モータを符号化する方法であって、
ステータを基板に取り付けるステップであって、前記ステータは磁性材料のコアと電気巻線を有するコイルアセンブリを備え、前記コイルアセンブリは外径と基端と遠位端とを有している、前記ステータを取り付けるステップと、
ロータを前記ステータに取り付けるステップであって、前記ロータは円筒形スカートに取付けられた永久磁石を備え、前記ロータは外径、内径、及び遠位端部を有し、前記永久磁石は前記コアの前記遠位端を越えて延在している、前記ロータを取付けるステップと、
1つ以上のセンサを前記永久磁石に隣接する基板に配置するステップと、
転流によって前記DC電気モータを動作させ、前記永久磁石に前記1つ以上のセンサ上を通過させて、実質的にノイズも飽和もなしに1つ以上の変化する電圧の正弦波形を生成するステップと、
前記正弦波形の直線部から前記ロータの位置を決定するステップと、
を含む方法。 - 前記基板に取り付けられた前記1つ以上のセンサは、前記ロータの前記永久磁石の延長端に対して配置され、前記延長端から前記1つ以上のセンサまでの隙間は、約2〜約5ボルトの直流電圧をノイズ及び/又は飽和なしで与えるのに十分である、請求項11に記載の方法。
- 前記永久磁石の前記延長端は、前記コイルアセンブリの前記遠位端を約1mm以上超えて延在する、請求項12に記載の方法。
- 前記1つ以上のセンサは、前記ロータの弧状経路に沿って共通の弧長だけ離間した、線形ホール効果センサである、請求項11に記載の方法。
- 前記円筒形スカートの周りに等間隔で配置され、前記円筒形スカートの前記遠位端部において隣接する磁石が反対極性を示す偶数個の永久磁石と、各ホール効果センサが実質的に正弦波形で変化する電圧を生成する3つのホール効果センサとを備え、前記3つの波形は約120度だけ位相シフトしている、請求項14に記載の方法。
- 12個の磁石と、約20度の機械回転間隔で配置された3つの線形ホール効果センサとを備える、請求項15に記載の方法。
- 隣接する正弦波形の交叉部が前記波形の直線部を画定する、請求項15に記載の方法。
- 前記基板は、前記波形の画定された直線部における電圧値のアナログ−デジタル変換(ADC)及びアナログ電圧波形のゼロクロス検出を可能とする電気回路を備えるプリント回路基板(PCB)である、請求項16に記載の方法。
- 前記電気回路は、前記波形の各直線部に2048個の等間隔のデジタル値を生成する、11ビットのアナログ−デジタル変換器(ADC)を使用する、請求項18に記載の方法。
- 前記電気回路はプログラマブルシステムオンチップ(PSOC)に実装されている、請求項18に記載の方法。
- 磁気コアを備えるステータと、
前記ステータに対して回転可能に取り付けられたロータであって、前記ロータの周りに放射状に分布する複数の永久磁石を有するロータと、
前記ステータに対して固定位置にあって、前記ロータの回転時に前記複数の磁石の経路に隣接して配置された1つ以上のセンサと、
前記1つ以上のセンサに通信可能に結合され、ハードウェアのエンコーダ又は位置ベースのセンサの使用を必要とせず、及び/又は信号のノイズ除去又はフィルタリングなしで、前記1つ以上のセンサからの電圧信号でモータの変位を決定するように構成された、処理モジュールと、
を備えるモータシステム。 - 前記処理モジュールは、前記ロータの回転時に前記1つ以上のセンサのそれぞれから、実質的に前記ロータの回転時の電圧変化の正弦波信号である、測定された電圧信号を受信し、かつ前記正弦波信号の直線部から前記モータの変位を決定するようにさらに構成された、請求項21に記載のシステム。
- 前記複数の磁石は、前記1つ以上のセンサからの前記信号が実質的にノイズなしとなるように、前記ロータの前記磁気コアを越えてある距離だけ延在する、請求項21に記載のシステム。
- 前記1つ以上のセンサは、前記複数の磁石の経路に沿って分布する少なくとも2つのセンサを含み、前記少なくとも2つのセンサの隣接するセンサからの正弦波信号の直線部分が交叉して、モータの変位の決定のために、前記結合した直線部の増加した分解能及び粒度を与えるようになっている、請求項21に記載のシステム。
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