JP2018519565A - 自動化されたバレーパーキングサービスのための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
独国特許出願公開第102012222562号明細書(DE102012222562A1)は、起点位置から目標位置まで車両を移送するための公共駐車場用システムを開示している。
本発明が基礎とする課題は、自動化されたバレーパーキングの分野において、自律走行中の自動車の改善された制御のための技術を提供することにある。本発明は、この課題を、独立請求項の対象を用いて解決している。従属請求項は、好ましい実施形態を特定している。
Claims (11)
- 自動車(110)が引き渡し位置(115)と駐車位置(105)との間の区間(120)上で自律的に制御される、自動化されたパーキング動作(100)を制御するための方法(200)であって、
前記方法(200)は、以下のステップ、
(a)自律的な走行過程の間に、前記自動車(110)の車内に人が存在していることを認識するステップ(215)と、
(b)走行中の前記人の搬送に対する許可がないことを特定するステップ(220)と、
(c)1つ以上のアクションを実施するステップ(245)と、
を含むことを特徴とする方法(200)。 - さらに、前記ステップ(a)の前に実施される以下のステップ、
−前記許可の付与のための要求を認識するステップ(205)と、
−前記要求を拒否するステップ(210)と、
を含む、請求項1に記載の方法(200)。 - さらに、前記ステップ(b)と前記ステップ(c)との間に実施される以下のステップ、
−前記人との通信接続を形成するステップ(230)と、
−前記人による、前記許可の付与のための要求を、認識するステップ(235)と、
−前記要求を拒否するステップ(240)と、
を含む、請求項1に記載の方法(200)。 - 前記パーキング動作(100)の領域内の交通状況が、危険とランク付けされる場合にのみ、前記要求は拒否される、請求項2又は3に記載の方法(200)。
- 前記アクションは、前記自動車(110)の制御目標の変更(245)を含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法(200)。
- 前記アクションは、警告指示の出力(245)を含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法(200)。
- 前記アクションは、前記パーキング動作(100)の領域内の他の自動車(110)の制御目標の変更(245)を含む、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法(200)。
- 前記許可がない場合に、前記自動車(110)は、停止のために制御される、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法(200)。
- 前記許可がない場合に、前記区間(120)は、走行経路を制御するインフラストラクチャコンポーネントを用いて変更又は遮断される、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法(200)。
- コンピュータプログラム製品が処理装置(125)上で実行されるときに又はコンピュータ可読媒体上に記憶されている場合に、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法(200)を実施するためのプログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム製品。
- 自動車(110)が引き渡し位置(115)と駐車位置(105)との間の区間(120)上で自律的に制御される、自動化されたパーキング動作(100)を制御するための装置(125)であって、
前記装置(125)は、
−前記自動車(110)の内部空間内に人が存在しているかどうかを検査するための検査装置(130)と、
−走行中の前記人の搬送に対する許可がないことを特定するための特定装置(135)と、
−1つ以上のアクションを制御するための制御装置(125)と、
を備えていることを特徴とする装置(125)。
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