JP2018516364A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018516364A5
JP2018516364A5 JP2017554402A JP2017554402A JP2018516364A5 JP 2018516364 A5 JP2018516364 A5 JP 2018516364A5 JP 2017554402 A JP2017554402 A JP 2017554402A JP 2017554402 A JP2017554402 A JP 2017554402A JP 2018516364 A5 JP2018516364 A5 JP 2018516364A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
interferer
receiver
reflected radar
skirt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017554402A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2018516364A (ja
JP6745282B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from US14/687,617 external-priority patent/US10101438B2/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2018516364A publication Critical patent/JP2018516364A/ja
Publication of JP2018516364A5 publication Critical patent/JP2018516364A5/ja
Priority to JP2020131380A priority Critical patent/JP6948101B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6745282B2 publication Critical patent/JP6745282B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (21)

  1. 装置であって、
    レーダ信号を送信するための送信器と、
    反射レーダ信号を受信するための受信器であって、前記反射レーダ信号が干渉体信号を含み、前記干渉体信号が関連付けられる振幅雑音スカート又は位相雑音スカートの少なくとも1つを含み、前記受信器が、前記受信反射レーダ信号に応答してベースバンド信号を生成するミキサを含み、前記ベースバンド信号が実部と虚部とを含む、前記受信器と、
    前記送信器前記受信器の一方における信号シフタであって、前記ミキサに結合され
    前記反射レーダ信号に含まれる前記干渉体信号を信号シフト
    前記干渉体信号に関連付けられる前記振幅雑音スカート又は位相雑音スカートの少なくとも1つを抑制し、
    前記ミキサから前記ベースバンド信号を受信することに応答して前記ベースバンド信号を信号シフトする
    ように動作可能である、前記信号シフタと、
    を含む、装置
  2. 請求項1に記載の装置であって、
    前記受信反射レーダ信号を処理前記干渉体信号の周波数位相を推定するように動作可能な推定器を更に含装置
  3. 請求項に記載の装置であって、
    前記信号シフタが、前記干渉体信号の周波数と位相との前記推定に応答して前記干渉体信号に関連付けられる前記振幅ノイズ又は前記位相ノイズの少なくとも1つを抑制するように更に動作可能である、装置
  4. 請求項に記載の装置であって、
    前記干渉体信号に関連付けられる前記振幅雑音スカートが、前記シフトされるベースバンド信号の前記実部前記虚部の選択される一方のみに実質的に含まれ、前記干渉体信号に関連付けられる前記位相雑音スカートが、前記シフトされるベースバンド信号の前記実部前記虚部の選択される他方に実質的に含まれる、装置
  5. 請求項に記載の装置であって、
    FFTプロセッサであって
    前記干渉体信号に対応するFFTビン周辺の共役偶成分又は共役奇成分の少なくとも1つを抽出するように前記シフトされるベースバンド信号のFFTを行ない
    前記干渉体信号に関連付けられる振幅雑音スカート又は位相雑音スカートの少なくとも1つを抑制する
    ように動作可能である、前記FFTプロセッサを更に含む、装置
  6. 請求項1に記載の装置であって、
    前記信号シフタが、前記ベースバンド信号に含まれる前記干渉体信号がおよそゼロ周波数を有、前記干渉体信号に関連付けられる前記振幅雑音又は位相雑音の少なくとも1つが抑制されるように構成される、装置
  7. 請求項1に記載の装置であって、
    前記信号シフタ構成が、前記干渉体信号に関連付けられる振幅雑音スカート位相雑音スカートの相対的レベルに基づいて決定される、装置
  8. 請求項1に記載の装置であって、
    前記信号シフタに結合されるマルチプレクサであって、前記シフトされるベースバンド信号の実部と虚部との1つを選択するように動作可能である、前記マルチプレクサを更に含む、装置。
  9. 請求項に記載の装置であって、
    前記マルチプレクサの選択が、前記シフトされるベースバンド信号の前記実部虚部における相対的な雑音レベルに基づいて決定される、装置
  10. システムであって、
    送信器から受信されるレーダ信号を送信するための送信アンテナと、
    反射レーダ信号を受信するための受信器アンテナであって、前記反射レーダ信号が干渉体信号を含み、前記干渉体信号が関連付けられる振幅雑音スカート又は位相雑音スカートの少なくとも1つを含む、前記受信器アンテナと、
    前記受信器アンテナから前記反射レーダ信号を受信するための受信器と、
    前記受信器による前記受信反射レーダ信号に応答してベースバンド信号を生成するミキサであって、前記ベースバンド信号が実部と虚部とを含む、前記ミキサと、
    前記送信器前記受信器の一方に配置される信号シフタであって
    前記反射レーダ信号に含まれる前記干渉体信号を信号シフト
    前記干渉体信号に関連付けられる前記振幅雑音スカート又は位相雑音スカートの少なくとも1つを抑制し、
    前記ミキサから前記ベースバンド信号を受信することに応答して前記ベースバンド信号を信号シフトする
    ように動作可能である、前記信号シフタと、
    を含む、システム。
  11. 請求項10に記載のシステムであって、
    前記干渉体信号が、前記送信アンテナから前記受信アンテナへの前記送信された信号の電磁結合の結果である、システム。
  12. 請求項10に記載のシステムであって、
    前記干渉体信号が、前記送信アンテナから前記受信アンテナへの前記送信された信号の直接電磁結合の結果である、システム。
  13. 請求項10に記載のシステムであって、
    前記干渉体信号が、前記送信されたレーダ信号を反射する近傍オブジェクトの結果である、システム。
  14. 請求項13に記載のシステムであって、
    前記近傍オブジェクトが、前記受信器アンテナに対して実質的に固定されている、システム。
  15. 請求項10に記載のシステムであって、
    前記受信器アンテナが車両のシャーシに取り付けられる、システム。
  16. 請求項10に記載のシステムであって、
    シャーシを更に含み、
    前記干渉体信号が、前記シャーシによる前記送信アンテナから前記受信アンテナへの前記送信された信号の反射を含む、システム。
  17. 請求項10に記載のシステムであって、
    前記信号シフタに結合されるマルチプレクサであって、前記シフトされるベースバンド信号の実部と虚部との1つを選択するように動作可能である、前記マルチプレクサを更に含む、システム。
  18. 方法であって、
    反射レーダ信号を受信することであって、前記反射レーダ信号が干渉体信号を含み、前記干渉体信号が関連付けられる振幅雑音スカート又は位相雑音スカートの少なくとも1つを含む、前記受信すること
    前記受信反射レーダ信号に応答してベースバンド信号を生成することであって、前記ベースバンド信号が実部と虚部とを含む、前記生成することと、
    前記干渉体信号を信号シフトすることであって、前記信号シフトすることが周波数シフトを含む、前記信号シフトすること
    前記干渉体信号の前記信号シフトに応答して、前記干渉体信号に関連付けられる前記振幅雑音スカート又は位相雑音スカートの少なくとも1つを抑制すること
    前記ベースバンド信号を信号シフトすることと、
    を含む、方法。
  19. 請求項18に記載の方法であって、
    送信信号を送信することを更に含み、
    前記反射レーダ信号が前記送信された送信信号に応答して生成される、方法。
  20. 請求項19に記載の方法であって、
    前記干渉体信号が、送信アンテナから受信アンテナへの前記送信された信号の電磁結合の結果である、方法。
  21. 請求項18に記載の方法であって、
    前記干渉体信号に関連付けられる前記振幅雑音スカート又は位相雑音スカートの少なくとも1つの前記抑制に応答して車両を制御することを更に含む、方法。
JP2017554402A 2015-04-15 2016-04-13 レーダシステムにおける雑音軽減 Active JP6745282B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020131380A JP6948101B2 (ja) 2015-04-15 2020-08-03 レーダシステムにおける雑音軽減

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/687,617 2015-04-15
US14/687,617 US10101438B2 (en) 2015-04-15 2015-04-15 Noise mitigation in radar systems
PCT/US2016/027338 WO2016168334A1 (en) 2015-04-15 2016-04-13 Noise mitigation in radar systems

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020131380A Division JP6948101B2 (ja) 2015-04-15 2020-08-03 レーダシステムにおける雑音軽減

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018516364A JP2018516364A (ja) 2018-06-21
JP2018516364A5 true JP2018516364A5 (ja) 2019-05-23
JP6745282B2 JP6745282B2 (ja) 2020-08-26

Family

ID=57126053

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017554402A Active JP6745282B2 (ja) 2015-04-15 2016-04-13 レーダシステムにおける雑音軽減
JP2020131380A Active JP6948101B2 (ja) 2015-04-15 2020-08-03 レーダシステムにおける雑音軽減
JP2021148229A Active JP7327880B2 (ja) 2015-04-15 2021-09-13 レーダシステムにおける雑音軽減

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020131380A Active JP6948101B2 (ja) 2015-04-15 2020-08-03 レーダシステムにおける雑音軽減
JP2021148229A Active JP7327880B2 (ja) 2015-04-15 2021-09-13 レーダシステムにおける雑音軽減

Country Status (5)

Country Link
US (3) US10101438B2 (ja)
EP (1) EP3283900A4 (ja)
JP (3) JP6745282B2 (ja)
CN (1) CN107636484B (ja)
WO (1) WO2016168334A1 (ja)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10101438B2 (en) * 2015-04-15 2018-10-16 Texas Instruments Incorporated Noise mitigation in radar systems
US10274596B2 (en) * 2016-02-19 2019-04-30 Honeywell International Inc. Method and system for FMCW radar altimeter system height measurement resolution improvement
US10403960B2 (en) * 2016-03-31 2019-09-03 Dell Products L.P. System and method for antenna optimization
US9846228B2 (en) 2016-04-07 2017-12-19 Uhnder, Inc. Software defined automotive radar systems
US10261179B2 (en) 2016-04-07 2019-04-16 Uhnder, Inc. Software defined automotive radar
US9753121B1 (en) 2016-06-20 2017-09-05 Uhnder, Inc. Power control for improved near-far performance of radar systems
WO2018123204A1 (ja) * 2016-12-27 2018-07-05 株式会社ソシオネクスト レーダー装置
IL250253B (en) * 2017-01-24 2021-10-31 Arbe Robotics Ltd A method for separating targets and echoes from noise, in radar signals
US10908272B2 (en) 2017-02-10 2021-02-02 Uhnder, Inc. Reduced complexity FFT-based correlation for automotive radar
US11454697B2 (en) 2017-02-10 2022-09-27 Uhnder, Inc. Increasing performance of a receive pipeline of a radar with memory optimization
US10670695B2 (en) 2017-02-10 2020-06-02 Uhnder, Inc. Programmable code generation for radar sensing systems
DE102017110063A1 (de) * 2017-03-02 2018-09-06 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Verfahren und Vorrichtung zur Umfelderfassung
DE102017105783B4 (de) * 2017-03-17 2020-06-10 S.M.S Smart Microwave Sensors Gmbh Verfahren zum Bestimmen eines Abstandes und einer Geschwindigkeit eines Objektes
CN110463074B (zh) * 2017-03-28 2023-05-23 高通股份有限公司 基于距离的传输参数调节
DE102017110403A1 (de) * 2017-05-12 2018-11-15 Symeo Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Phasenrauschen
US11054500B2 (en) 2017-08-08 2021-07-06 Texas Instruments Incorporated Noise measurement in a radar system
DE102017119624A1 (de) * 2017-08-28 2019-04-18 HELLA GmbH & Co. KGaA Verfahren zum Betrieb eines Radarsystems eines Fahrzeuges
DE102017216867A1 (de) * 2017-09-25 2019-03-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Radarsensor zur Reduktion des Einflusses von Störungen bei der Auswertung mindestens eines Empfangssignals
US11105890B2 (en) 2017-12-14 2021-08-31 Uhnder, Inc. Frequency modulated signal cancellation in variable power mode for radar applications
US10305611B1 (en) 2018-03-28 2019-05-28 Qualcomm Incorporated Proximity detection using a hybrid transceiver
IL260696A (en) 2018-07-19 2019-01-31 Arbe Robotics Ltd Method and device for structured self-testing of radio frequencies in a radar system
IL260694A (en) 2018-07-19 2019-01-31 Arbe Robotics Ltd Method and device for two-stage signal processing in a radar system
IL260695A (en) 2018-07-19 2019-01-31 Arbe Robotics Ltd Method and device for eliminating waiting times in a radar system
IL261636A (en) 2018-09-05 2018-10-31 Arbe Robotics Ltd Deflected MIMO antenna array for vehicle imaging radars
EP3620810B1 (en) * 2018-09-05 2022-07-13 Nxp B.V. Radar interference detection
KR102090880B1 (ko) * 2018-10-11 2020-03-18 한국과학기술원 Fmcw 레이더에서의 누설 신호 감쇄 방법 및 그 레이더 시스템
EP3637127A1 (en) * 2018-10-12 2020-04-15 Axis AB Method, device, and system for interference reduction in a frequency-modulated continuous-wave radar unit
DE102018126034A1 (de) * 2018-10-19 2020-04-23 Infineon Technologies Ag Fmcw radar mit störsignalunterdrückung
US11947031B2 (en) * 2018-11-13 2024-04-02 Texas Instruments Incorporated Radar transceiver
US11047952B2 (en) * 2018-12-28 2021-06-29 Qualcomm Incorporated Mitigating mutual coupling leakage in small form factor devices
US11204410B2 (en) * 2019-02-11 2021-12-21 Nxp B.V. Radar-based communication
US11681017B2 (en) 2019-03-12 2023-06-20 Uhnder, Inc. Method and apparatus for mitigation of low frequency noise in radar systems
DE102019119974B4 (de) * 2019-07-24 2021-07-08 Infineon Technologies Ag Phasen-kalibrierung eines radarsystems mit übersprech-unterdrückung
US11555908B2 (en) * 2019-09-06 2023-01-17 International Business Machines Corporation Multi range radar system
DE102019124850B4 (de) * 2019-09-16 2021-08-12 Infineon Technologies Ag Phasenoptimierung für die verbesserte Detektion von Radarzielen
US20210149018A1 (en) * 2019-11-18 2021-05-20 Semiconductor Components Industries, Llc Minimizing phase noise in fmcw radar and detecting radar housing coating
US11726174B1 (en) * 2019-12-30 2023-08-15 Waymo Llc Methods and systems for removing transmit phase noise
WO2021144711A2 (en) 2020-01-13 2021-07-22 Uhnder, Inc. Method and system for intefrence management for digital radars
US11150341B2 (en) 2020-02-18 2021-10-19 HG Partners, LLC Continuous-wave radar system for detecting ferrous and non-ferrous metals in saltwater environments
US11686839B1 (en) 2020-02-18 2023-06-27 HG Partners, LLC Continuous-wave radar system for detecting ferrous and non-ferrous metals in saltwater environments
US11960000B2 (en) 2020-02-18 2024-04-16 HG Partners, LLC Continuous-wave radar system for detecting ferrous and non-ferrous metals in saltwater environments
US11550027B2 (en) 2020-05-04 2023-01-10 Nxp B.V. Predistortion technique for joint radar/communication systems
US12013484B2 (en) * 2020-05-20 2024-06-18 Infineon Technologies Ag Radar receiving system and method for compensating a phase error between radar receiving circuits
JP2022019391A (ja) * 2020-07-17 2022-01-27 株式会社村田製作所 レーダ装置
US11709221B2 (en) * 2020-09-08 2023-07-25 Texas Instruments Incorporated Noise-mitigated radar system
EP4206734A4 (en) * 2020-09-27 2023-11-01 Huawei Technologies Co., Ltd. RADAR DETECTION METHOD AND ASSOCIATED APPARATUS
CN113009429B (zh) * 2021-03-16 2024-03-08 苏州锐武微电子有限公司 一种减轻fmcw雷达互干扰的设备
US20230058231A1 (en) * 2021-08-20 2023-02-23 Src, Inc. Methods of and apparatus for digital filtering
US12007465B2 (en) 2021-10-19 2024-06-11 Nxp B.V. Radar apparatus and method with content embedded in the radar signal
US20230243921A1 (en) * 2022-02-02 2023-08-03 Qualcomm Incorporated Frequency modulated continuous wave radar detection in the presence of phase noise
CN115632718B (zh) * 2022-09-15 2023-07-28 华北电力大学(保定) 光纤射频信号稳定传输系统
WO2024116398A1 (ja) * 2022-12-02 2024-06-06 三菱電機株式会社 レーダ装置

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2034147B (en) * 1978-09-26 1983-02-09 Nissan Motor Doppler radar mounting structure for motor vehicles
FR2603385B1 (fr) * 1986-08-27 1988-11-10 Trt Telecom Radio Electr Radar a onde continue modulee en frequence pour mesure de distance
US5600675A (en) * 1994-09-07 1997-02-04 General Electric Company Ultrasonic imager having improved bandwidth
JPH08262126A (ja) * 1995-03-22 1996-10-11 Mitsubishi Electric Corp レーダ受信機
US6525609B1 (en) * 1998-11-12 2003-02-25 Broadcom Corporation Large gain range, high linearity, low noise MOS VGA
JP2001091639A (ja) * 1999-09-27 2001-04-06 Toyota Central Res & Dev Lab Inc Fm−cwレーダ装置
US6989782B2 (en) 2003-05-22 2006-01-24 General Atomics Ultra-wideband radar system using sub-band coded pulses
JP3944130B2 (ja) * 2003-07-08 2007-07-11 三菱電機株式会社 移動体のレ−ダ方式、レ−ダ装置、レーダ信号処理方法、及びレーダ信号処理装置
US7671720B1 (en) 2004-09-01 2010-03-02 Alien Technology Corporation Method and appratus for removing distortion in radio frequency signals
US7432850B2 (en) 2004-10-13 2008-10-07 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Wideband radar
EP1681578A1 (de) 2005-01-14 2006-07-19 Siemens Aktiengesellschaft Rauschunterdrückung für Radarsystem
US7649491B2 (en) * 2005-03-09 2010-01-19 Omron Corporation Distance measuring apparatus, distance measuring method, reflector and communication system
JP4846481B2 (ja) * 2006-08-02 2011-12-28 株式会社豊田中央研究所 レーダ装置
US7304601B1 (en) * 2006-09-07 2007-12-04 Rosemount Tank Radar Ab Device and a method for accurate radar level gauging
JP2008199411A (ja) * 2007-02-14 2008-08-28 Omron Corp 周波数切替装置装置及びこれを利用したrfidシステム、距離測定装置
WO2008126602A1 (ja) * 2007-03-16 2008-10-23 Ntt Docomo, Inc. 通信システム、送信装置、受信装置及び通信方法
WO2008134815A1 (en) 2007-05-04 2008-11-13 Teledyne Australia Pty Ltd. Collision avoidance system and method
US7737885B2 (en) 2007-08-01 2010-06-15 Infineon Technologies Ag Ramp linearization for FMCW radar using digital down-conversion of a sampled VCO signal
JP5478010B2 (ja) * 2007-11-12 2014-04-23 株式会社デンソーアイティーラボラトリ 電子走査式レーダ装置
JP5410779B2 (ja) * 2009-02-17 2014-02-05 富士フイルム株式会社 超音波診断装置及び受信フォーカス処理方法
GB2472623A (en) 2009-08-12 2011-02-16 Thales Holdings Uk Plc Continuous wave radar with frequency shift keying
US8219059B2 (en) * 2009-11-13 2012-07-10 Ubiquiti Networks, Inc. Adjacent channel optimized receiver
JP5639150B2 (ja) * 2010-03-09 2014-12-10 古河電気工業株式会社 パルスレーダ装置及びその制御方法
IL206008A0 (en) * 2010-05-27 2011-02-28 Amir Meir Zilbershtain Transmit receive interference cancellation
CN102763001B (zh) * 2010-08-09 2014-08-20 松下电器产业株式会社 雷达成像装置及成像方法
JP5267538B2 (ja) * 2010-11-05 2013-08-21 株式会社デンソー ピーク検出閾値の設定方法、物標情報生成装置、プログラム
DE102012017669A1 (de) * 2012-09-07 2014-03-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung mit einem Verkleidungsteil und einem Radarsensor, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Herstellen einer Anordnung
DE102013104485A1 (de) * 2013-05-02 2014-11-06 Infineon Technologies Ag Eine vorrichtung und ein verfahren zum bearbeiten eines empfangssignals und eine mischereinheit
US10101438B2 (en) * 2015-04-15 2018-10-16 Texas Instruments Incorporated Noise mitigation in radar systems
DE102016120185B4 (de) * 2016-10-24 2018-05-30 Infineon Technologies Ag Radar-Transceiver mit Kompensation von Phasenrauschen
JP6917735B2 (ja) * 2017-03-07 2021-08-11 パナソニック株式会社 レーダ装置及びレーダ方法
JP6909023B2 (ja) * 2017-03-14 2021-07-28 パナソニック株式会社 レーダ装置及びレーダ方法
DE102018112092A1 (de) * 2018-01-10 2019-07-11 Infineon Technologies Ag Integrierte mehrkanal-hf-schaltung mit phasenerfassung
CN109239708A (zh) * 2018-09-19 2019-01-18 天津大学 一种实现生命体征探测和短距离定位的双频电路结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018516364A5 (ja)
JP7327880B2 (ja) レーダシステムにおける雑音軽減
WO2018079097A1 (ja) レーダ装置、信号処理装置及び信号処理方法
IL250253B (en) A method for separating targets and echoes from noise, in radar signals
EP3602102B1 (en) Leakage signal cancellation
US20150338507A1 (en) Radar signal processing method and apparatus
EP3499731B1 (en) Interference cancellation of expected interference signal
JP5842143B2 (ja) レーダ装置
JP2018514765A5 (ja)
JP2015224899A5 (ja)
CN103760541A (zh) 一种连续波探测干扰波形自适应对消方法及装置
JP2015148607A5 (ja)
JP6438321B2 (ja) レーダ装置
KR102064777B1 (ko) 다중 fmcw 레이더 송수신 장치 및 방법
KR101325759B1 (ko) 다중 입출력 레이더 장치 및 이를 이용한 무선통신 방법
JP6161465B2 (ja) レーダ信号処理装置
JP4723910B2 (ja) レーダ装置
Xiaode et al. Range-Doppler NLMS (RDNLMS) algorithm for cancellation of strong moving targets in passive coherent location (PCL) radar
JP6132576B2 (ja) 信号処理装置、レーダ装置、及び信号処理方法
JP2014209110A (ja) 送受信装置
JP2021509723A (ja) レーダー装置
JP6316048B2 (ja) 目標検出装置
JPWO2022269676A5 (ja)
JP2013210243A (ja) 飛しょう体誘導装置
KR101052023B1 (ko) Fmcw 레이더의 rf 시스템