JPH08262126A - レーダ受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２系統のスーパーヘテロダイン受信系の遅延
時間と出力信号の位相関係を遅延器のみで調整でき、そ
の際パルス変調器が不要であり、またチャープ変調用の
分散型遅延線とパルス変調器とパルス発生器が不要であ
り、また高精度な信号遅延時間調整が可能なレーダ受信
機を得る。 【構成】 電圧制御発振器を高周波発振器、または局部
発振器として用いた。または、高周波発振器の出力信号
を振幅変調器をとうして受信機に入力した。または低周
波発振器の出力信号を電圧制御減衰器の制御電圧と接続
した。または局部発振器の出力を振幅変調器をとうして
受信機に入力した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モノパルス追尾レー
ダ装置に使用し、分散型遅延線を用いてパルス圧縮を行
うレーダ受信機の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来のこの種のレーダ受信機の
構成を示す図であり、図において、１ａ，１ｂは受信信
号入力端、２ａ，２ｂは結合器、３ａ，３ｂは電圧制御
高周波減衰器、４ａ，４ｂは低雑音増幅器、５ａ，５ｂ
は周波数ミキサ、６ａ，６ｂは電圧制御中間周波減衰
器、７ａ，７ｂは中間周波増幅器、８ａ，８ｂは分散型
遅延線、９ａ，９ｂは遅延器である。１０ａ，１０ｂは
上記受信信号入力端１ａ，１ｂから、遅延器９ａ，９ｂ
までで構成されたスーパーヘテロダイン受信系である。
１１は電圧制御高周波減衰器３ａ，３ｂおよび電圧制御
中間周波減衰器６ａ，６ｂを制御する制御信号入力端、
１２は上記スーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂ
が局部信号として使用する発振器、１３ａ，１３ｂは上
記スーパーヘテロダイン受信系の出力信号モニタ端、１
４は移相器、１５は位相検波器、１６は低域通過フィル
タ、１７は信号出力端である。１８は高周波信号発振
器、１９はパルス変調器、２０はパルス変調器１９の制
御信号を作成するパルス発生器、２１は分散型遅延線、
２２はパルス変調器、２３はパルス変調器２２の制御信
号を作成するパルス発生器である。

【０００３】一般的に、モノパルス処理を行うために
は、２系統あるスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１
０ｂの信号遅延時間は極力等しいほうが望ましく、以後
従来例におけるその調整方法および動作原理について説
明する。高周波信号発振器１８は、受信信号入力端１
ａ、および１ｂに入力される信号と同じ周波数で発振し
続ける。この高周波信号発振器１８の出力信号はパルス
変調器１９にて、パルス発生器２０の出力信号に応じて
パルス変調される。パルス発生器２０が作成するパルス
幅は非常に短い。したがってパルス変調器１９の出力信
号は非常に短くパルス変調される。このパルス変調され
た高周波信号は分散型遅延線２１でチャープ変調され、
パルス変調器２２に入力する。パルス発生器２３はパル
ス発生器２０と同期関係にあり、かつ発生するパルスの
幅はパルス発生器２０よりも広い。したがってパルス変
調器２２の出力信号はパルス変調されたチャープ信号と
なる。このチャープ信号は、結合器２ａ，２ｂにより２
系統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂに同
時に入力される。制御信号入力端１１に適当な制御電圧
を印加しておけば、チャープ信号は電圧制御高周波減衰
器３ａ，３ｂにより適当レベルにレベル制御され低雑音
増幅器４ａ，４ｂで増幅されて周波数ミキサ５ａ，５ｂ
に入力される。一方、発振器１２の出力信号も周波数ミ
キサ５ｂに入力される。また発振器１２の出力信号は移
相器１４を介してミキサ５ａに入力される。ミキサ５
ａ，５ｂの出力信号は中間周波のチャープ信号波とな
る。中間周波のチャープ信号波は電圧制御中間周波減衰
器６ａ，６ｂで再度適当レベルにレベル制御されて、中
間周波増幅器７ａ，７ｂで増幅され分散型遅延線８ａ，
８ｂでパルス圧縮されて短パルス信号となり、遅延器９
ａ，９ｂで時間遅延されたのち、出力信号モニタ端１３
ａ，１３ｂに出力される。レーダ受信機では、２系統の
スーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂの信号遅延
時間が等しい必要があるが、部品ばらつき、経年変化、
部品交換等により、信号遅延時間がずれる。この場合は
２つの出力信号モニタ端１３ａ，１３ｂに同時に信号が
現れるように、遅延器９ａ，９ｂを調整して２系統のス
ーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂの信号遅延時
間を等しくする。２つの遅延器９ａ，９ｂの出力信号
は、位相検波器１５で位相検波されベースバンドのパル
ス信号となり、低域通過フィルタ１６により不要信号を
除去されて信号出力端１７に現れる。モノパルス測角に
使用するレーダ受信機では、２系統のスーパーヘテロダ
イン受信系１０ａ，１０ｂの出力信号の位相は９０度ず
れている必要があるが、部品ばらつき、経年変化、部品
交換等により、位相関係がずれる。この場合は信号出力
端１７の出力電圧が最大となるように移相器１４を調整
する。以上の調整を完了したのち、高周波信号発振器１
８を停止させ、２つの受信信号入力端１ａ，１ｂにモノ
パルスアンテナからの信号を入力すれば、信号出力端１
７の出力電圧によりモノパルス測角を行うことができ、
モノパルス追尾レーダ受信機として動作する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ受信機は
以上のように構成されているのでレーダ受信機の調整箇
所は移相器と遅延器の２種類となり、調整が煩雑である
という課題があった。また、チャープ信号を作成するチ
ャープ変調用の分散型遅延線と２つのパルス変調器とこ
れら２つのパルス変調器を駆動する２つのパルス発生器
を必要とするため、レーダ受信機の構成が複雑となると
いう課題があった。また、短パルス信号のパルス幅が狭
いほど高精度の調整が可能であるが、短パルス信号のパ
ルス幅はパルス圧縮を行う分散型遅延線の特性により一
律に固定されるため調整用に短いパルス幅を作成するこ
とができず、このため高精度の調整ができないという課
題があった。

【０００５】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、調整箇所が遅延器だけのレーダ受
信機を得ることを目的とし、さらにチャープ変調用の分
散型遅延線とパルス変調器とパルス発生器が不要である
レーダ受信機を得ることを目的とし、さらに高精度な信
号遅延時間調整が可能なレーダ受信機を得ることを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の実施例１によ
るレーダ受信機は、低周波発振器で制御される電圧制御
発振器の出力信号をチャープ変調せずにそのまま２系統
のスーパーヘテロダイン受信系に同時に入力するように
構成するとともに、発振器の出力信号を移相器を通さず
に２系統のスーパーヘテロダイン受信系内の２つの周波
数ミキサの局部信号入力端に入力するように構成したも
のである。

【０００７】またこの発明の実施例２によるレーダ受信
機は、高周波信号発振器の出力信号をチャープ変調する
ことなく、低周波発振器で制御される振幅変調器を通し
て２系統のスーパーヘテロダイン受信系に同時に入力す
るように構成するとともに、発振器の出力信号を移相器
を通さずに２系統のスーパーヘテロダイン受信系内の周
波数ミキサの局部信号入力端に入力するように構成した
ものである。

【０００８】またこの発明の実施例３によるレーダ受信
機は、高周波信号発振器の出力信号をチャープ変調せず
にそのまま２系統のスーパーヘテロダイン受信系に同時
に入力するように構成するとともに、低周波発振器で制
御される電圧制御発振器の出力信号を２系統のスーパー
ヘテロダイン受信系内の２つの周波数ミキサの局部信号
入力端に同時に入力するように構成したものである。

【０００９】またこの発明の実施例４によるレーダ受信
機は、高周波信号発振器の出力信号をチャープ変調せず
にそのまま２系統のスーパーヘテロダイン受信系に入力
するように構成するとともに、制御信号入力端の入力信
号か、低周波発振器の出力信号のどちらか一方を電圧制
御高周波減衰器の制御信号として選択できるように構成
するとともに、発振器の出力信号を移相器を通さずに２
系統のスーパーヘテロダイン受信系内の周波数ミキサの
局部信号入力端に入力するように構成したものである。

【００１０】またこの発明の実施例５によるレーダ受信
機は、高周波信号発振器の出力信号をチャープ変調せず
にそのまま２系統のスーパーヘテロダイン受信系に入力
するように構成するとともに、制御信号入力端の入力信
号か、低周波発振器の出力信号のどちらか一方を電圧制
御中間周波減衰器の制御信号として選択できるように構
成するとともに、発振器の出力信号を移相器を通さずに
２系統のスーパーヘテロダイン受信系内の周波数ミキサ
の局部信号入力端に入力するように構成したものであ
る。

【００１１】またこの発明の実施例６によるレーダ受信
機は、高周波信号発振器の出力信号をチャープ変調せず
にそのまま２系統のスーパーヘテロダイン受信系に入力
するように構成するとともに、発振器の出力信号を低周
波発振器で制御される振幅変調器を通して２系統のスー
パーヘテロダイン受信系内の２つのミキサの局部信号入
力端に入力するように構成したものである。

【００１２】

【作用】この発明の実施例１によるレーダ受信機は、２
つのスーパーヘテロダイン受信系の出力信号が、周波数
変調がかかった信号となり、信号出力端に現れる信号
は、２つのスーパーヘテロダイン受信系の信号遅延時間
が等しければ直流となり、２つのスーパーヘテロダイン
受信系の信号遅延時間が異なれば、遅延時間差量に応じ
た振幅のリップルを持つ。また信号出力端に現れる信号
は、２つのスーパーヘテロダイン受信系の出力信号の位
相が９０度のときに最大となる。

【００１３】またこの発明の実施例２によるレーダ受信
機は、２つのスーパーヘテロダイン受信系の出力信号
が、振幅変調がかかった信号となり、信号出力端に現れ
る信号は、２つのスーパーヘテロダイン受信系の信号遅
延時間が等しければ直流となり、２つのスーパーヘテロ
ダイン受信系の信号遅延時間が異なれば、遅延時間差量
に応じた振幅のリップルを持つ。また信号出力端に現れ
る信号は、２つのスーパーヘテロダイン受信系の出力信
号の位相が９０度のときに最大となる。

【００１４】またこの発明の実施例３によるレーダ受信
機は、２つのスーパーヘテロダイン受信系の出力信号
が、周波数変調がかかった信号となり、信号出力端に現
れる信号は、２つのスーパーヘテロダイン受信系の電圧
制御中間周波減衰器以降の信号遅延時間が等しければ直
流となり、２つのスーパーヘテロダイン受信系の電圧制
御中間周波減衰器以降の信号遅延時間が異なれば、遅延
時間差量に応じた振幅のリップルを持つ。また信号出力
端に現れる信号は、２つのスーパーヘテロダイン受信系
の出力信号の位相が９０度のときに最大となる。

【００１５】またこの発明の実施例４によるレーダ受信
機は、２つのスーパーヘテロダイン受信系の出力信号
が、振幅変調がかかった信号となり、信号出力端に現れ
る信号は、２つのスーパーヘテロダイン受信系の低雑音
増幅器以降の信号遅延時間が等しければ直流となり、２
つのスーパーヘテロダイン受信系の低雑音増幅器以降の
信号遅延時間が異なれば、遅延時間差量に応じた振幅の
リップルを持つ。また信号出力端に現れる信号は、２つ
のスーパーヘテロダイン受信系の出力信号の位相が９０
度のときに最大となる。

【００１６】またこの発明の実施例５によるレーダ受信
機は、２つのスーパーヘテロダイン受信系の出力信号
が、振幅変調がかかった信号となり、信号出力端に現れ
る信号は、２つのスーパーヘテロダイン受信系の中間周
波増幅器以降の信号遅延時間が等しければ直流となり、
２つのスーパーヘテロダイン受信系の中間周波増幅器以
降の信号遅延時間が異なれば、遅延時間差量に応じた振
幅のリップルを持つ。また信号出力端に現れる信号は、
２つのスーパーヘテロダイン受信系の出力信号の位相が
９０度のときに最大となる。

【００１７】またこの発明の実施例６によるレーダ受信
機は、２つのスーパーヘテロダイン受信系の出力信号
が、振幅変調がかかった信号となり、信号出力端に現れ
る信号は、２つのスーパーヘテロダイン受信系の電圧制
御中間周波数減衰器以降の信号遅延時間が等しければ直
流となり、２つのスーパーヘテロダイン受信系の電圧制
御中間周波数減衰器以降の信号遅延時間が異なれば、遅
延時間差量に応じた振幅のリップルを持つ。また信号出
力端に現れる信号は、２つのスーパーヘテロダイン受信
系の出力信号の位相が９０度のときに最大となる。

【００１８】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１において、１ａから１２までと、１５から１
７までは、図９に示した従来のこの種のレーダ受信機で
使用しているものと同じである。２４は電圧制御発振
器、２５は低周波発振器である。

【００１９】次に動作について説明する。電圧制御発振
器２４は、中心周波数が受信信号入力端１ａおよび１ｂ
に入力される信号と同じ周波数で変調波角周波数が低周
波発振器２５の発振角周波数と同じで最大周波数偏移が
一定の、周波数変調された信号を出力し続ける。この電
圧制御発振器２４の出力信号は結合器２ａ，２ｂにより
２系統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂに
同時に入力される。制御信号入力端１１に適当な制御電
圧を印加しておけば、周波数変調された信号は、電圧制
御高周波減衰器３ａ，３ｂにより適当レベルにレベル制
御され低雑音増幅器４ａ，４ｂで増幅されて周波数ミキ
サ５ａ，５ｂに入力される。一方、発振器１２の出力信
号も周波数ミキサ５ａ，５ｂに入力される。よってミキ
サ５ａ，５ｂの出力信号は中間周波の周波数変調波とな
る。中間周波の周波数変調波は電圧制御中間周波減衰器
６ａ，６ｂで再度適当レベルにレベル制御されて、中間
周波増幅器７ａ，７ｂで増幅され分散型遅延線８ａ，８
ｂに入力される。ここで、低周波発振器２５の最大周波
数偏移をΔＦ、変調角周波数をＰ、分散型遅延線８ａ，
８ｂの分散スロープをＤとすると、各パラメータは数１
を満足しているものとする。

【００２０】

【数１】

【００２１】この場合、分散型遅延線８ａ，８ｂの出力
信号はほぼ周波数変調波とみなすことができる。この後
分散型遅延線８ａ，８ｂの出力信号は遅延器９ａ，９ｂ
で時間遅延されたのち、位相検波器１５で位相検波さ
れ、低域通過フィルタ１６で不要信号が除去され信号出
力端１７に現れる。この時信号出力端１７に現れる信号
をＥｒ、２系統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，
１０ｂの信号遅延時間差をｔｄとすると、Ｅｒは数２と
なる。

【００２２】

【数２】

【００２３】すなわち２系統のスーパーヘテロダイン受
信系１０ａ，１０ｂの信号遅延時間が等しければ、信号
出力端１７に現れる信号はＫ、つまり直流となる。また
２系統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂの
信号遅延時間が異なれば信号出力端１７に現れる信号は
周波数が低周波発振器２５の発振周波数の２倍で、振幅
が信号遅延時間差にしたがって大きくなるリップルが重
畳した波形となる。この場合の様子を図２に示す。但し
この関係は、低周波発振器２５の発振周波数が２系統の
スーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂの信号遅延
時間差の逆数の０．５倍よりも小さいときに限られるが
低周波発振器２５の発振周波数はこの条件を満足するよ
うに設定することは可能であり問題ない。したがって信
号出力端１７に現れる信号が直流となり、かつ電圧が最
大になるように遅延器９ａ，９ｂを調整すると、２系統
のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂの信号遅
延時間は等しくなるとともに２系統のスーパーヘテロダ
イン受信系１０ａ，１０ｂの出力信号の位相差は９０度
となる。以上の調整を完了したのち、電圧制御発振器２
４を停止させ、２つの受信信号入力端１ａ，１ｂにモノ
パルスアンテナからの信号を入力すれば、信号出力端１
７の出力電圧によりモノパルス測角を行うことができ、
モノパルス追尾レーダの受信機として動作する。

【００２４】実施例２．以下この発明の実施例２を図に
ついて説明する。図３において、１ａから１２までと、
１５から１８までは、図９に示した従来のこの種のレー
ダ受信機で使用しているものと同じである。２５は低周
波発振器、２６は振幅変調器である。

【００２５】次に動作について説明する。高周波発振器
１８は、周波数が受信信号入力端１ａおよび１ｂに入力
される信号と同じ信号を出力し続ける。この高周波発振
器１８の出力信号は振幅変調器２６で変調角周波数が低
周波発振器２５の発振角周波数と同じで、変調度が一定
の振幅変調をかけられる。振幅変調をかけられた信号は
結合器２ａ，２ｂにより２系統のスーパーヘテロダイン
受信系１０ａ，１０ｂに同時に入力される。制御信号入
力端１１に適当な制御電圧を印加しておけば、振幅変調
された信号は、電圧制御高周波減衰器３ａ，３ｂにより
適当レベルにレベル制御され低雑音増幅器４ａ，４ｂで
増幅されて周波数ミキサ５ａ，５ｂに入力される。一
方、発振器１２の出力信号も周波数ミキサ５ａ，５ｂに
入力される。よってミキサ５ａ，５ｂの出力信号は中間
周波の振幅変調波となる。中間周波の振幅変調波は電圧
制御中間周波減衰器６ａ，６ｂで再度適当レベルにレベ
ル制御されて、中間周波増幅器７ａ，７ｂで増幅され分
散型遅延線８ａ，８ｂを通過して遅延器９ａ，９ｂで時
間遅延されたのち、位相検波器１５で位相検波され、低
域通過フィルタ１６で不要信号が除去され信号出力端１
７に現れる。この時信号出力端１７に現れる信号をＥ
ｒ、２系統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０
ｂの信号遅延時間差をｔｄとすると、Ｅｒは数３とな
る。

【００２６】

【数３】

【００２７】すなわち２系統のスーパーヘテロダイン受
信系１０ａ，１０ｂの信号遅延時間が等しければ、信号
出力端１７に現れる信号はＫ、つまり直流となる。また
２系統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂの
信号遅延時間が異なれば信号出力端１７に現れる信号は
周波数が低周波発振器２５の発振周波数で、振幅が信号
遅延時間差にしたがって大きくなるリップルが重畳した
波形となる。この場合の様子を図４に示す。但しこの関
係は、低周波発振器２５の発振周波数が２系統のスーパ
ーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂの信号遅延時間差
の逆数の０．５倍よりも小さいときに限られるが低周波
発振器２５の発振周波数はこの条件を満足するように設
定することは可能であり問題ない。したがって信号出力
端１７に現れる信号を実施例１の場合と同様に調整した
のち高周波発振器１８を停止させ、２つの受信信号入力
端１ａ，１ｂにモノパルスアンテナからの信号を入力す
れば、信号出力端１７の出力電圧によりモノパルス測角
を行うことができ、モノパルス追尾レーダの受信機とし
て動作する。

【００２８】実施例３．以下この発明の実施例３を図に
ついて説明する。図５において、１ａから１１までと、
１５から１８までは、図９に示した従来のこの種のモノ
パルス受信機で使用しているものと同じである。２５は
低周波発振器、２７は電圧制御発振器である。

【００２９】次に動作について説明する。高周波発振器
１８は、周波数が受信信号入力端１ａおよび１ｂに入力
される信号と同じ信号を出力し続ける。この高周波発振
器１８の出力信号は結合器２ａ，２ｂにより２系統のス
ーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂに入力され
る。制御信号入力端１１に適当な制御電圧を印加してお
けば、入力された信号は、電圧制御高周波減衰器３ａ，
３ｂにより適当レベルにレベル制御され低雑音増幅器４
ａ，４ｂで増幅されて周波数ミキサ５ａ，５ｂに入力さ
れる。一方、電圧制御発振器２７は中心周波数が受信信
号入力端１ａおよび１ｂに入力される信号の周波数と２
系統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂの中
間周波数との差に等しく、変調波角周波数が低周波発振
器２５の発振角周波数と同じで最大周波数偏移が一定の
周波数変調された信号を出力する。この周波数変調され
た信号は周波数ミキサ５ａ，５ｂに入力される。よって
ミキサ５ａ，５ｂの出力信号は中間周波の周波数変調波
となる。

【００３０】この後実施例１の場合と同様にして信号出
力端１７に信号が現れる。この時２系統のスーパーヘテ
ロダイン受信系１０ａ，１０ｂの電圧制御中間周波減衰
器６ａ，６ｂから遅延器９ａ，９ｂまでの遅延時間差を
ｔｄとすると信号出力端１７に現れる信号は実施例１と
同様に数２で表現される。したがって実施例１と同様に
調整すれば、２系統のスーパーヘテロダイン受信系１０
ａ，１０ｂの出力信号の位相差と電圧制御中間周波減衰
器６ａ，６ｂから遅延器９ａ，９ｂまでの遅延時間差を
調整できる。この時２系統のスーパーヘテロダイン受信
系１０ａ，１０ｂの結合器２ａ，２ｂから周波数ミキサ
５ａ，５ｂまでの信号遅延時間差は調整できないが、信
号遅延時間差のほとんどは分散型遅延線８ａ，８ｂで発
生するので、実用上さしつかえない。以上の調整を完了
したのち、高周波発振器１８と低周波発振器２６を停止
させ、２つの受信信号入力端１ａ，１ｂにモノパルスア
ンテナからの信号を入力すれば、信号出力端１７の出力
電圧によりモノパルス測角を行うことができ、モノパル
ス追尾レーダの受信機として動作する。

【００３１】実施例４．以下この発明の実施例４を図に
ついて説明する。図６において、１ａから１２までと、
１５から１８までは、図９に示した従来のこの種のレー
ダ受信機で使用しているものと同じである。２５は低周
波発振器、２８は切換スイッチである。

【００３２】次に動作について説明する。高周波発振器
１８は、周波数が受信信号入力端１ａおよび１ｂに入力
される信号と同じ信号を出力し続け結合器２ａ，２ｂに
より２系統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０
ｂに同時に入力される。切換スイッチ２８では低周波発
振器２５と電圧制御高周波減衰器３ａ，３ｂとを接続し
ておくと、電圧制御高周波減衰器３ａ，３ｂの出力信号
は変調角周波数が低周波発振器２５の発振角周波数と同
じで、変調度が一定の振幅変調をかけられる。以後実施
例２と同様の動作により、信号出力端１７に信号が現れ
る。ここでは２系統のスーパーヘテロダイン受信系１０
ａ，１０ｂの低雑音増幅器４ａ，４ｂから遅延器９ａ，
９ｂまでの信号遅延時間差をｔｄとすると信号出力端１
７に現れる信号Ｅｒは実施例２と同様に数３で表現され
る。

【００３３】したがって実施例２と同様に調整すれば、
２系統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂの
出力信号の位相差と低雑音増幅器４ａ，４ｂから遅延器
９ａ，９ｂまでの遅延時間差を調整できる。ここで２系
統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂの結合
器２ａ，２ｂと、電圧制御高周波減衰器３ａ，３ｂの信
号遅延時間差は調整できないが、信号遅延時間差のほと
んどは分散型遅延線８ａ，８ｂで発生するので、実用上
さしつかえない。以上の調整を完了したのち、切換スイ
ッチ２８で制御信号入力端１１と電圧制御高周波減衰器
３ａ，３ｂとを接続し、高周波発振器１８を停止させ、
２つの受信信号入力端１ａ，１ｂにモノパルスアンテナ
からの信号を入力すれば、信号出力端１７の出力電圧に
よりモノパルス測角を行うことができ、モノパルス追尾
レーダの受信機として動作する。

【００３４】実施例５．以下この発明の実施例５を図に
ついて説明する。図７において、１ａから１２までと、
１５から１８までは、図９に示した従来のこの種のレー
ダ受信機で使用しているものと同じである。２５は低周
波発振器、２８は切換スイッチである。

【００３５】次に動作について説明する。高周波発振器
１８は、周波数が受信信号入力端１ａおよび１ｂに入力
される信号と同じ信号を出力し続け結合器２ａ，２ｂに
より２系統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０
ｂに同時に入力される。切換スイッチ２８で低周波発振
器２５と電圧制御中間周波減衰器６ａ，６ｂとを接続し
ておくと、電圧制御中間周波減衰器６ａ，６ｂの出力信
号は変調角周波数が低周波発振器２５の発振角周波数と
同じで、変調度が一定の振幅変調をかけられる。以後実
施例２と同様の動作により、信号出力端１７に信号が現
れる。ここで２系統のスーパーヘテロダイン受信系１０
ａ，１０ｂの中間周波増幅器７ａ，７ｂから遅延器９
ａ，９ｂまでの信号遅延時間差をｔｄとすると信号出力
端１７に現れる信号Ｅｒは実施例２と同様に数３で表現
される。

【００３６】したがって実施例２と同様に調整すれば、
２系統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂの
出力信号の位相差と中間周波増幅器７ａ，７ｂから遅延
器９ａ，９ｂまでの遅延時間差を調整できる。ここで２
系統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂの結
合器２ａ，２ｂから電圧制御中間周波減衰器６ａ，６ｂ
までの信号遅延時間差は調整できないが、信号遅延時間
差のほとんどは分散型遅延線８ａ，８ｂで発生するの
で、実用上さしつかえない。以上の調整を完了したの
ち、切換スイッチ２８で制御信号入力端１１と電圧制御
中間周波減衰器６ａ，６ｂとを接続し、高周波発振器１
８を停止して、２つの受信信号入力端１ａ，１ｂにモノ
パルスアンテナからの信号を入力すれば、信号出力端１
７の出力電圧によりモノパルス測角を行うことができ、
モノパルス追尾レーダの受信機として動作する。

【００３７】実施例６．以下この発明の実施例６を図に
ついて説明する。図８において、１ａから１２までと、
１５から１７までは、図９に示した従来のこの種のレー
ダ受信機で使用しているものと同じである。２５は低周
波発振器、２９は振幅変調器である。

【００３８】次に動作について説明する。高周波発振器
１８は、周波数が受信信号入力端１ａおよび１ｂに入力
される信号と同じ信号を出力し続け結合器２ａ，２ｂに
より２系統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０
ｂに同時に入力される。制御信号入力端子１１に適当な
制御電圧を印加しておけば、入力された信号は、電圧制
御高周波減衰器３ａ，３ｂにより適当なレベルにレベル
制御され低雑音増幅器４ａ，４ｂで増幅されて周波数ミ
キサ５ａ，５ｂに入力される。一方、高周波発振器１２
は、受信信号入力端１ａおよび１ｂに入力される信号の
周波数と２系統のスーパーヘテロダイン受信系１０ａ，
１０ｂの中間周波数との差に等しい周波数で発振し続け
る。高周波発振器１２の出力信号は振幅変調器２９で変
調波角周波数が低周波発振器２５の発振角周波数と同じ
で変調度が一定の振幅変調を受ける。この周波数変調さ
れた信号は周波数ミキサ５ａ，５ｂの局部信号入力端子
に入力される。ここで周波数ミキサ５ａ，５ｂは局部信
号入力端子に入力される信号のレベルに応じて周波数変
換損失が変化する。

【００３９】したがってミキサ５ａ，５ｂの出力信号は
中間周波の振幅変調波となりその変調角周波数は低周波
発振器２５と等しい。以後実施例２と同様の動作によ
り、信号出力端１７に信号が現れる。ここで２系統のス
ーパーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂの電圧制御中
間周波減衰器６ａ，６ｂから遅延器９ａ，９ｂまでの信
号遅延時間差をｔｄとすると信号出力端に現れる信号Ｅ
ｒは実施例２と同様に数３で表現される。したがって実
施例２と同様に調整すれば、２系統のスーパーヘテロダ
イン受信系１０ａ，１０ｂの出力信号の位相差とから電
圧制御中間周波減衰器６ａ，６ｂから遅延器９ａ，９ｂ
までの遅延時間差を調整できる。ここで２系統のスーパ
ーヘテロダイン受信系１０ａ，１０ｂの結合器２ａ，２
ｂから周波数ミキサ５ａ，５ｂまでの信号遅延時間差は
調整できないが、信号遅延時間差のほとんどは分散型遅
延線８ａ，８ｂで発生するので、実用上さしつかえな
い。以上の調整を完了したのち、低周波発振器２５を停
止して、２つの受信信号入力端１ａ，１ｂにモノパルス
アンテナからの信号を入力すれば、信号出力端１７の出
力電圧によりモノパルス測角を行うことができ、モノパ
ルス追尾レーダの受信機として動作する。

【００４０】

【発明の効果】以上のようにこの発明の実施例１によれ
ば、電圧制御発振器の出力信号を２系統のスーパーヘテ
ロダイン受信系に同時に入力するように構成したので、
調整箇所が遅延器のみとなり、またチャープ変調用の分
散型遅延線とパルス変調器とパルス発生器が不要であ
り、また高精度な信号遅延時間調整が可能なレーダ受信
機が得られる効果がある。

【００４１】またこの発明の実施例２によれば、高周波
発振器の出力信号を振幅変調器を通して２系統のスーパ
ーヘテロダイン受信系に同時に入力するように構成した
ので、調整箇所が遅延器のみとなり、またチャープ変調
用の分散型遅延線とパルス変調器とパルス発生器が不要
であり、また高精度な信号遅延時間調整が可能なレーダ
受信機が得られる効果がある。

【００４２】またこの発明の実施例３によれば、電圧制
御発振器の出力信号を２系統のスーパーヘテロダイン受
信系内の各々の周波数ミキサの局部信号入力端に入力す
るように構成したので、調整箇所が遅延器のみとなり、
またチャープ変調用の分散型遅延線とパルス変調器とパ
ルス発生器が不要であり、また高精度な信号遅延時間調
整が可能なレーダ受信機が得られる効果がある。

【００４３】またこの発明の実施例４によれば、低周波
発振器の出力信号を２系統のスーパーヘテロダイン受信
系内の各々の電圧制御高周波減衰器に接続するように構
成したので、調整箇所が遅延器のみとなり、またチャー
プ変調用の分散型遅延線とパルス変調器とパルス発生器
が不要であり、また高精度な信号遅延時間調整が可能な
レーダ受信機が得られる効果がある。

【００４４】またこの発明の実施例５によれば、低周波
発振器の出力信号を２系統のスーパーヘテロダイン受信
系内の各々の電圧制御中間周波減衰器に接続するように
構成したので、調整箇所が遅延器のみとなり、またチャ
ープ変調用の分散型遅延線とパルス変調器とパルス発生
器が不要であり、また高精度な信号遅延時間調整が可能
なレーダ受信機が得られる効果がある。

【００４５】またこの発明の実施例６によれば、高周波
発振器の出力信号を振幅変調器を通して２系統のスーパ
ーヘテロダイン受信系の各々の周波数ミキサに入力する
ように構成したので、調整箇所が遅延器のみとなり、ま
たチャープ変調用の分散型遅延線とパルス変調器とパル
ス発生器が不要であり、また高精度な信号遅延時間調整
が可能なレーダ受信機が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１を示すレーダ受信機の構
成図である。

【図２】 信号出力端の出力信号波形を示した図であ
る。

【図３】 この発明の実施例２を示すレーダ受信機の構
成図である。

【図４】 信号出力端の出力信号波形を示した図であ
る。

【図５】 この発明の実施例３を示すレーダ受信機の構
成図である。

【図６】 この発明の実施例４を示すレーダ受信機の構
成図である。

【図７】 この発明の実施例５を示すレーダ受信機の構
成図である。

【図８】 この発明の実施例６を示すレーダ受信機の構
成図である。

【図９】 従来のこの種のレーダ受信機の構成図であ
る。

【符号の説明】

１ａ 受信信号入力端、１ｂ 受信信号入力端、２ａ
結合器、２ｂ 結合器、３ａ 電圧制御高周波減衰器、
３ｂ 電圧制御高周波減衰器、４ａ 低雑音増幅器、４
ｂ 低雑音増幅器、５ａ 周波数ミキサ、５ｂ 周波数
ミキサ、６ａ電圧制御中間周波減衰器、６ｂ 電圧制御
中間周波減衰器、７ａ 中間周波増幅器、７ｂ 中間周
波増幅器、８ａ 分散型遅延線、８ｂ 分散型遅延線、
９ａ遅延器、９ｂ 遅延器、１０ａ スーパーヘテロダ
イン受信系、１０ｂ スーパーヘテロダイン受信系、１
１ 制御信号入力端、１２ 発振器、１３ａ 出力信号
モニタ端、１３ｂ 出力信号モニタ端、１４ 移相器、
１５ 位相検波器、１６ 低域通過フィルタ、１７ 信
号出力端、１８ 高周波発振器、１９ パルス変調器、
２０ パルス発生器、２１ 分散型遅延線、２２ パル
ス変調器、２３パルス発生器、２４ 電圧制御発振器、
２５ 低周波発振器、２６ 振幅変調器、２７ 電圧制
御発振器、２８ 切換スイッチ、２９ 振幅変調器。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信信号入力端と、受信信号入力端に接
   続される結合器と、結合器の出力端に接続される電圧制
   御高周波減衰器と、電圧制御高周波減衰器の出力端に接
   続される低雑音増幅器と、低雑音増幅器の出力端に接続
   される周波数ミキサと、周波数ミキサの出力端に接続さ
   れる電圧制御中間周波減衰器と、電圧制御中間周波減衰
   器の出力端に接続される中間周波増幅器と、中間周波増
   幅器の出力端に接続される分散型遅延線と、分散型遅延
   線の出力端に接続される遅延器とを有する第１のスーパ
   ーヘテロダイン受信系と、第１のスーパーヘテロダイン
   受信系と同じ構造の第２のスーパーヘテロダイン受信系
   と、上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各々の
   ミキサの局部信号入力端に接続される１つの発振器と、
   上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各々の結合
   器の結合信号入力端に接続される１つの電圧制御発振器
   と、この電圧制御発振器の制御電圧入力端に接続される
   低周波発振器と、上記２つのスーパーヘテロダイン受信
   系内の各々の遅延器の出力端に接続される１つの位相検
   波器と、位相検波器の出力端に接続される低域通過フィ
   ルタと、低域通過フィルタの出力端に接続される信号出
   力端と、上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各
   々の電圧制御高周波減衰器の制御電圧入力端と各々の電
   圧制御中間周波減衰器の制御電圧入力端とに接続される
   制御信号入力端とを有するレーダ受信機。
2. 【請求項２】 受信信号入力端と、受信信号入力端に接
   続される結合器と、結合器の出力端に接続される電圧制
   御高周波減衰器と、電圧制御高周波減衰器の出力端に接
   続される低雑音増幅器と、低雑音増幅器の出力端に接続
   される周波数ミキサと、周波数ミキサの出力端に接続さ
   れる電圧制御中間周波減衰器と、電圧制御中間周波減衰
   器の出力端に接続される中間周波増幅器と、中間周波増
   幅器の出力端に接続される分散型遅延線と、分散型遅延
   線の出力端に接続される遅延器とを有する第１のスーパ
   ーヘテロダイン受信系と、第１のスーパーヘテロダイン
   受信系と同じ構造の第２のスーパーヘテロダイン受信系
   と、上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各々の
   ミキサの局部信号入力端に接続される１つの発振器と、
   上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各々の結合
   器の結合信号入力端に接続される１つの振幅変調器と、
   振幅変調器の搬送波入力端に接続される高周波発振器
   と、振幅変調器の制御電圧入力端に接続される低周波発
   振器と、上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各
   々の遅延器の出力端に接続される１つの位相検波器と、
   位相検波器の出力端に接続される低域通過フィルタと、
   低域通過フィルタの出力端に接続される信号出力端と、
   上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各々の電圧
   制御高周波減衰器の制御電圧入力端と各々の電圧制御中
   間周波減衰器の制御電圧入力端とに接続される制御信号
   入力端とを有するレーダ受信機。
3. 【請求項３】 受信信号入力端と、受信信号入力端に接
   続される結合器と、結合器の出力端に接続される電圧制
   御高周波減衰器と、電圧制御高周波減衰器の出力端に接
   続される低雑音増幅器と、低雑音増幅器の出力端に接続
   される周波数ミキサと、周波数ミキサの出力端に接続さ
   れる電圧制御中間周波減衰器と、電圧制御中間周波減衰
   器の出力端に接続される中間周波増幅器と、中間周波増
   幅器の出力端に接続される分散型遅延線と、分散型遅延
   線の出力端に接続される遅延器とを有する第１のスーパ
   ーヘテロダイン受信系と、第１のスーパーヘテロダイン
   受信系と同じ構造の第２のスーパーヘテロダイン受信系
   と、上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各々の
   ミキサの局部信号入力端に接続される１つの電圧制御発
   振器と、電圧制御発振器の制御電圧入力端に接続される
   低周波発振器と、上記２つのスーパーヘテロダイン受信
   系内の各々の結合器の結合信号入力端に接続される１つ
   の高周波発振器と、上記２つのスーパーヘテロダイン受
   信系内の各々の遅延器の出力端に接続される１つの位相
   検波器と、位相検波器の出力端に接続される低域通過フ
   ィルタと、低域通過フィルタの出力端に接続される信号
   出力端と、上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の
   各々の電圧制御高周波減衰器の制御電圧入力端と各々の
   電圧制御中間周波減衰器の制御電圧入力端とに接続され
   る制御信号入力端とを有するレーダ受信機。
4. 【請求項４】 受信信号入力端と、受信信号入力端に接
   続される結合器と、結合器の出力端に接続される電圧制
   御高周波減衰器と、電圧制御高周波減衰器の出力端に接
   続される低雑音増幅器と、低雑音増幅器の出力端に接続
   される周波数ミキサと、周波数ミキサの出力端に接続さ
   れる電圧制御中間周波減衰器と、電圧制御中間周波減衰
   器の出力端に接続される中間周波増幅器と、中間周波増
   幅器の出力端に接続される分散型遅延線と、分散型遅延
   線の出力端に接続される遅延器とを有する第１のスーパ
   ーヘテロダイン受信系と、第１のスーパーヘテロダイン
   受信系と同じ構造の第２のスーパーヘテロダイン受信系
   と、上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各々の
   ミキサの局部信号入力端に接続される１つの発振器と、
   上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各々の結合
   器の結合信号入力端に接続される１つの高周波発振器
   と、上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各々の
   遅延器の出力端に接続される１つの位相検波器と、位相
   検波器の出力端に接続される低域通過フィルタと、低域
   通過フィルタの出力端に接続される信号出力端と、上記
   ２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各々の電圧制御
   高周波減衰器の制御電圧入力端に接続される１つの切換
   スイッチと、この切換スイッチの片方の入力接点に接続
   される低周波発振器と、この切換スイッチのもう片方の
   入力接点と上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の
   各々の電圧制御中間周波減衰器の制御電圧入力端とに接
   続される制御信号入力端とを有するレーダ受信機。
5. 【請求項５】 受信信号入力端と、受信信号入力端に接
   続される結合器と、結合器の出力端に接続される電圧制
   御高周波減衰器と、電圧制御高周波減衰器の出力端に接
   続される低雑音増幅器と、低雑音増幅器の出力端に接続
   される周波数ミキサと、周波数ミキサの出力端に接続さ
   れる電圧制御中間周波減衰器と、電圧制御中間周波減衰
   器の出力端に接続される中間周波増幅器と、中間周波増
   幅器の出力端に接続される分散型遅延線と、分散型遅延
   線の出力端に接続される遅延器とを有する第１のスーパ
   ーヘテロダイン受信系と、第１のスーパーヘテロダイン
   受信系と同じ構造の第２のスーパーヘテロダイン受信系
   と、上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各々の
   ミキサの局部信号入力端に接続される１つの発振器と、
   上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各々の結合
   器の結合信号入力端に接続される１つの高周波発振器
   と、上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各々の
   遅延器の出力端に接続される１つの位相検波器と、位相
   検波器の出力端に接続される低域通過フィルタと、低域
   通過フィルタの出力端に接続される信号出力端と、上記
   ２つのスーパーヘテロダイン受信系内の各々の電圧制御
   中間周波減衰器の制御電圧入力端に接続される１つの切
   換スイッチと、この切換スイッチの片方の入力接点に接
   続される低周波発振器と、この切換スイッチのもう片方
   の入力接点と上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内
   の各々の電圧制御高周波減衰器の制御電圧入力端とに接
   続される制御信号入力端とを有するレーダ受信機。
6. 【請求項６】 受信信号入力端と、受信信号入力端に接
   続される電圧制御高周波減衰器と、電圧制御高周波減衰
   器の出力端に接続される低雑音増幅器と、低雑音増幅器
   の出力端に接続される周波数ミキサと、周波数ミキサの
   出力端に接続される電圧制御中間周波減衰器と、電圧制
   御中間周波減衰器の出力端に接続される中間周波増幅器
   と、中間周波増幅器の出力端に接続される分散型遅延線
   と、分散型遅延線の出力端に接続される遅延器とを有す
   る第１のスーパーヘテロダイン受信系と、第１のスーパ
   ーヘテロダイン受信系と同じ構造の第２のスーパーヘテ
   ロダイン受信系と、上記２つのスーパーヘテロダイン受
   信系内の各々の遅延器の出力端に接続される１つの位相
   検波器と、位相検波器の出力端に接続される低域通過フ
   ィルタと、低域通過フィルタの出力端に接続される信号
   出力端と、上記２つのスーパーヘテロダイン受信系内の
   各々の電圧制御高周波減衰器の制御電圧入力端と各々の
   電圧制御中間周波減衰器の制御電圧入力端とに接続され
   る制御信号入力端と、上記２つのスーパーヘテロダイン
   受信系内の各々のミキサの局部信号入力端に接続される
   １つの振幅変調器と、振幅変調器の搬送波入力端に接続
   される高周波発振器と、振幅変調器の制御信号入力端に
   接続される低周波発振器とを有するレーダ装置。