JP2018511518A - ハイブリッド電気自動車、駆動制御方法、及びその装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このようなシステムでは、始動機及び発電機は別々に設計されており、始動機はエンジンを始動させるためにパワーを供給すべく使用され、発電機は、始動機に電気エネルギーを供給すべく使用される。このシステムは、高強化型始動機、強化型バッテリー(通常AGM バッテリー)、制御可能な発電機、始動停止調整プログラムが一体化されたエンジンECU (電子制御ユニット)、センサなどを備えている。このシステムでは、エンジンは始動機によって単独で始動する。
一体型の始動機/発電機は、1つの歯固定子及び永久磁石内の回転子によって作動する同期機であり、駆動ユニットがハイブリッドパワー伝達システムに一体化されてもよい。このシステムでは、エンジンはモータからの修正駆動によって始動してもよい。
電気制御装置が発電機に一体化されている。自動車が赤信号で停止すると、エンジンが停止し、ギアを入れるか又はブレーキペダルを離すとすぐにエンジンは自動的に始動する。
Claims (17)
- ハイブリッド電気自動車の駆動制御方法であって、
ハイブリッド電気自動車の現在のギア位置、電力バッテリーの現在の充電レベル、及び前記ハイブリッド電気自動車が走行している道路の勾配を得て、
前記ハイブリッド電気自動車の現在のギア位置、前記電力バッテリーの現在の充電レベル、及び前記ハイブリッド電気自動車が走行している道路の勾配が所定の条件を満たす場合、前記ハイブリッド電気自動車の現在の速度を得て、
前記現在の速度が第1の速度閾値以上であって、第2の速度閾値未満である場合、前記ハイブリッド電気自動車に小負荷ストール機能を実行させることを特徴とする駆動制御方法。 - 前記ハイブリッド電気自動車に小負荷ストール機能を実行させる際に、
エンジンが作動状態にあるか否かを判断し、
前記エンジンが作動状態にない場合、アクセルの深さが第1のアクセル閾値以上であるか否かを更に判断し、
前記アクセルの深さが前記第1のアクセル閾値以上である場合、前記エンジンが始動するように制御し、
前記アクセルの深さが前記第1のアクセル閾値未満である場合、前記エンジンの状態を維持することを特徴とする請求項1に記載の駆動制御方法。 - 前記エンジンが作動状態にある場合、前記アクセルの深さが、前記第1のアクセル閾値未満の第2のアクセル閾値未満であるか否かを更に判断し、
前記アクセルの深さが前記第2のアクセル閾値未満である場合、前記エンジンがストールするように制御して、クラッチを結合状態のままにし、前記エンジンの燃料供給を止め、
前記アクセルの深さが前記第2のアクセル閾値以上である場合、前記エンジンの状態を維持することを特徴とする請求項2に記載の駆動制御方法。 - 前記アクセルの深さに応じて前記エンジンが始動するか又はストールするように制御した後、計時を開始し、
計時した時間が所定の時間を超過すると、次の駆動制御を実行することを特徴とする請求項2又は3に記載の駆動制御方法。 - 前記ハイブリッド電気自動車の現在の作動モード及び前記電力バッテリーの放電力を得て、
前記ハイブリッド電気自動車の現在のギア位置及び現在の作動モード、前記電力バッテリーの現在の充電レベル及び放電力、並びに前記ハイブリッド電気自動車が走行している道路の勾配に応じて、前記ハイブリッド電気自動車がタキシング始動停止間隔の範囲内にあるか否かを判断し、
前記ハイブリッド電気自動車が前記タキシング始動停止間隔の範囲内にある場合、前記所定の条件を満たすと判断することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の駆動制御方法。 - 前記ハイブリッド電気自動車の現在のギア位置及び現在の作動モード、前記電力バッテリーの現在の充電レベル及び放電力、並びに前記ハイブリッド電気自動車が走行している道路の勾配に応じて、前記ハイブリッド電気自動車がタキシング始動停止間隔の範囲内にあるか否かを判断する際に、
前記現在のギア位置がD位置であって、前記現在の作動モードがハイブリッドエコノミーモードである場合、前記電力バッテリーの現在の充電レベルが第1の充電レベル閾値より大きいか否か、及び前記電力バッテリーの放電力が第1の電力閾値より大きいか否かを更に判断し、
前記電力バッテリーの現在の充電レベルが前記第1の充電レベル閾値より大きく、前記電力バッテリーの放電力が前記第1の電力閾値より大きい場合、前記現在の充電レベルが第2の充電レベル閾値以上であるか否か、及び前記現在の充電レベルと充電レベルの目標状態との差が所定の値以下であるか否かを更に判断し、
前記現在の充電レベルが前記第2の充電レベル閾値以上であって、前記現在の充電レベルと前記充電レベルの目標状態との差が前記所定の値以下である場合、前記ハイブリッド電気自動車が前記タキシング始動停止間隔の範囲内にあると判断することを特徴とする請求項5に記載の駆動制御方法。 - 前記道路が上り坂であって前記勾配が第1の勾配閾値未満である場合、又は前記道路が下り坂であって前記勾配が第2の勾配閾値以上である場合、前記ハイブリッド電気自動車を前記タキシング始動停止間隔の範囲内に維持し、
前記道路が上り坂であって、前記勾配が前記第1の勾配閾値以上である場合、エンジンを始動停止制御から解放し、
前記道路が下り坂であって、前記勾配が前記第2の勾配閾値未満である場合、前記エンジンが停止するように制御してモータがパワーを単独で出力するように制御することを特徴とする請求項6に記載の駆動制御方法。 - 前記現在の速度が第3の速度閾値未満である場合、エンジンが停止するように制御してモータがパワーを単独で出力するように制御し、
前記現在の速度が前記第3の速度閾値以上であって、前記第1の速度閾値未満である場合、前記ハイブリッド電気自動車に小負荷停止機能を実行させ、
前記現在の速度が前記第2の速度閾値より大きい場合、前記エンジンの状態を維持することを特徴とする請求項1に記載の駆動制御方法。 - ハイブリッド電気自動車の駆動制御装置であって、
ハイブリッド電気自動車の現在のギア位置、電力バッテリーの現在の充電レベル、及び前記ハイブリッド電気自動車が走行している道路の勾配を得るように構成されている第1の取得モジュールと、
前記ハイブリッド電気自動車の現在のギア位置、前記電力バッテリーの現在の充電レベル、及び前記ハイブリッド電気自動車が走行している道路の勾配が所定の条件を満たす場合、前記ハイブリッド電気自動車の現在の速度を得るように構成されている第2の取得モジュールと、
前記現在の速度が第1の速度閾値以上であって、第2の速度閾値未満である場合、前記ハイブリッド電気自動車に小負荷ストール機能を実行させるように構成されている制御モジュールと
を備えていることを特徴とする駆動制御装置。 - 前記制御モジュールは、
エンジンが作動状態にあるか否かを判断し、
前記エンジンが作動状態にない場合、アクセルの深さが第1のアクセル閾値以上であるか否かを更に判断し、
前記アクセルの深さが前記第1のアクセル閾値以上である場合、前記エンジンが始動するように制御し、
前記アクセルの深さが前記第1のアクセル閾値未満である場合、前記エンジンの状態を維持する
ように構成されていることを特徴とする請求項9に記載の駆動制御装置。 - 前記制御モジュールは、
前記エンジンが作動状態にある場合、前記アクセルの深さが、前記第1のアクセル閾値未満の第2のアクセル閾値未満であるか否かを更に判断し、
前記アクセルの深さが前記第2のアクセル閾値未満である場合、前記エンジンがストールするように制御して、クラッチを結合状態のままにし、前記エンジンの燃料供給を止め、
前記アクセルの深さが前記第2のアクセル閾値以上である場合、前記エンジンの状態を維持する
ように更に構成されていることを特徴とする請求項10に記載の駆動制御装置。 - 前記エンジンが前記アクセルの深さに応じて始動又はストールするように制御された後、計時を開始するように構成されている計時モジュールを更に備えており、
計時した時間が所定の時間を超過すると、次の駆動制御を実行することを特徴とする請求項10又は11に記載の駆動制御装置。 - 前記ハイブリッド電気自動車の現在の作動モード及び前記電力バッテリーの放電力を得るように構成されている第3の取得モジュールと、
前記ハイブリッド電気自動車の現在のギア位置及び現在の作動モード、前記電力バッテリーの現在の充電レベル及び放電力、並びに前記ハイブリッド電気自動車が走行している道路の勾配に応じて、前記ハイブリッド電気自動車がタキシング始動停止間隔の範囲内にあるか否かを判断して、前記ハイブリッド電気自動車が前記タキシング始動停止間隔の範囲内にある場合、前記所定の条件を満たすと判断するように構成されている判断モジュールと
を更に備えていることを特徴とする請求項9〜12のいずれか一項に記載の駆動制御装置。 - 前記判断モジュールは、
前記現在のギア位置がD位置であって、前記現在の作動モードがハイブリッドエコノミーモードである場合、前記電力バッテリーの現在の充電レベルが第1の充電レベル閾値より大きいか否か、及び前記電力バッテリーの放電力が第1の電力閾値より大きいか否かを判断するように構成されている第1の判断部と、
前記電力バッテリーの現在の充電レベルが前記第1の充電レベル閾値より大きく、前記電力バッテリーの放電力が前記第1の電力閾値より大きい場合、前記現在の充電レベルが第2の充電レベル閾値以上であるか否か、及び前記現在の充電レベルと充電レベルの目標状態との差が所定の値以下であるか否かを判断するように構成されている第2の判断部と、
前記現在の充電レベルが前記第2の充電レベル閾値以上であって、前記現在の充電レベルと前記充電レベルの目標状態との差が前記所定の値以下である場合、前記ハイブリッド電気自動車が前記タキシング始動停止間隔の範囲内にあると判断するように構成されている第3の判断部と
を有していることを特徴とする請求項13に記載の駆動制御装置。 - 前記制御モジュールは、
前記道路が上り坂であって、前記勾配が第1の勾配閾値未満である場合、又は前記道路が下り坂であって、前記勾配が第2の勾配閾値以上である場合、前記ハイブリッド電気自動車を前記タキシング始動停止間隔の範囲内に維持し、
前記道路が上り坂であって、前記勾配が前記第1の勾配閾値以上である場合、エンジンの始動停止制御を解放し、
前記道路が下り坂であって、前記勾配が前記第2の勾配閾値未満である場合、前記エンジンが停止すべく制御してモータがパワーを単独で出力すべく制御する
ように更に構成されていることを特徴とする請求項14に記載の駆動制御装置。 - 前記制御モジュールは、
前記現在の速度が第3の速度閾値未満である場合、エンジンが停止するように制御してモータがパワーを単独で出力するように制御し、
前記現在の速度が前記第1の速度閾値以上であって、前記第2の速度閾値未満である場合、前記ハイブリッド電気自動車に小負荷ストール機能を実行させ、
前記現在の速度が前記第2の速度閾値より大きい場合、前記エンジンの状態を維持する
ように更に構成されていることを特徴とする請求項9に記載の駆動制御装置。 - 請求項9〜16のいずれか一項に記載の駆動制御装置を備えていることを特徴とするハイブリッド電気自動車。
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