JP2018507113A - ブランクをプレス機に載せる方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- ブランクの積重ねから型押プレスラインのヘッドプレス機にブランクを載せる方法であって、
− 積載ロボットを提供することと、
− ブランクの積重ねの最上部の1つのブランクを下層のブランクから分離するように構成された1つまたは複数の分離ロボットを提供することと、
− ブランクの積重ねを提供し、前記積重ねの少なくとも片側に分離ロボットを適用することと、
− 前記分離ロボットの位置を使用して、ブランクの前記積重ねの位置を認識することと、
− 前記認識された前記積重ねの位置を使用して、ブランクの前記積重ねの前記最上部に位置付けられた前記ブランクを前記積載ロボットで持ち上げることと、
− 前記積載ロボットを使用して、前記ブランクを前記型押プレスラインの前記ヘッドプレス機に載せることとを含む、方法。 - 2つまたはそれ以上の分離ロボットが提供される、請求項1に記載の方法。
- 4つの分離ロボットが提供される、請求項1または2に記載の方法。
- それぞれの分離ロボットが、磁気装置および/または前記ブランクの間に空気を噴射するように構成された送風機ツールの少なくとも1つを有する分離ツールを備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記分離ツールが、ブランクの前記積重ねの片側に対して適用される、請求項4に記載の方法。
- 前記分離ツールが、前記分離ロボットによって前記積重ねの高さの位置に調節される、請求項4または5に記載の方法。
- ブランクの前記積重ねの前記位置を認識することが、前記分離ロボットのそれぞれに装着された前記分離ツールのツール中心点位置を認識することによって実行される、請求項4から6のいずれか一項に記載の方法。
- ブランクの前記積重ねの前記位置を認識することが、それぞれの分離ロボット上に位置付けられたセンサ機構の位置を感知することによって実行される、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記積載ロボットが座標の第1のベースを有し、前記ブランクを前記型押プレスラインの前記ヘッドに載せるための積載点が、座標の前記第1のベース内に画定される、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- ブランクの前記積重ねの前記位置を認識した後、ブランクの前記積重ねの前記位置が前記積載ロボットに提供される、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記積載ロボットが、前記分離ロボットによって認識されたブランクの前記積重ねの前記位置に基づく座標の第2のベースを使用し、前記積重ねの前記最上部に位置付けられた前記ブランクが持ち上げられる持ち上げ点が、座標の前記第2のベース内に画定される、請求項10に記載の方法。
- 型押プレスラインのヘッドプレス機にブランクを載せるためのシステムであって、
− 積載ロボットと、
− 1つまたは複数の分離ロボットであって、それぞれの分離ロボットが、ブランクの積重ねの最上部に位置付けられた1つのブランクを下層のブランクから分離するように構成された1つまたは複数の分離ツールを備え、前記分離ロボットが、ブランクの前記積重ねの位置を認識して、前記認識された位置を前記積載ロボットに提供するように構成される、分離ロボットとを備える、システム。 - 前記分離ツールが、磁気装置および/または前記ブランクの間に空気を噴射するように構成された送風機ツールを備える、請求項12に記載のシステム。
- 2つまたはそれ以上の分離ロボットを備える、請求項12または13に記載のシステム。
- 4つの分離ロボットを備える、請求項12から14のいずれか一項に記載のシステム。
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