JPS59230927A - マグネツトフロ−タの取付構造 - Google Patents
マグネツトフロ−タの取付構造Info
- Publication number
- JPS59230927A JPS59230927A JP10378483A JP10378483A JPS59230927A JP S59230927 A JPS59230927 A JP S59230927A JP 10378483 A JP10378483 A JP 10378483A JP 10378483 A JP10378483 A JP 10378483A JP S59230927 A JPS59230927 A JP S59230927A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- links
- floater
- pair
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えばプレス型にシート材を供給するに際
して、積層さｎたシート材全１枚づつ剥離式せるための
マグネットフロータの取付構造に関する。
して、積層さｎたシート材全１枚づつ剥離式せるための
マグネットフロータの取付構造に関する。
従来、この種のマグネット７０−メの取付構造として例
えば第１図および第２図に示す構造のものが知らｎてい
る。図において、Ｓは多数のシート材Ｗを積層してなる
スタック、１はスタックＳからシート材Ｗｆ１枚づつ吸
着保持してζｇ’２取り出すためのバキュームカップで
、このバキュームカップ１はシリンダ２の作動によって
昇降動作”Ｔる。また、３はスタックＳの一側部に並設
さｒた複数のマグネットフロータで、このマグネット７
０−タ３は、アクチュエータであるシリンダ４ト、シリ
ンダ４のピストンロッド５先端に一体的に取シ付けらｎ
、た略コ字状のブラケット６と、ブラケット６にヒンジ
ビン７ケ介して首振シ旋回可能に支持さｎて図外の電磁
石等會内蔵してなる７０一タ本体８と、この７０一タ本
体８を中立位置に安定保持するための一対の引張コイル
ばね９とから構成さｎ％７０−タ本体８はシリンダ４の
伸縮動作によシガイドパー１０およびブラケット１１に
案内嘔ｎ又スタックＳに対して前後進するようになって
いる。
えば第１図および第２図に示す構造のものが知らｎてい
る。図において、Ｓは多数のシート材Ｗを積層してなる
スタック、１はスタックＳからシート材Ｗｆ１枚づつ吸
着保持してζｇ’２取り出すためのバキュームカップで
、このバキュームカップ１はシリンダ２の作動によって
昇降動作”Ｔる。また、３はスタックＳの一側部に並設
さｒた複数のマグネットフロータで、このマグネット７
０−タ３は、アクチュエータであるシリンダ４ト、シリ
ンダ４のピストンロッド５先端に一体的に取シ付けらｎ
、た略コ字状のブラケット６と、ブラケット６にヒンジ
ビン７ケ介して首振シ旋回可能に支持さｎて図外の電磁
石等會内蔵してなる７０一タ本体８と、この７０一タ本
体８を中立位置に安定保持するための一対の引張コイル
ばね９とから構成さｎ％７０−タ本体８はシリンダ４の
伸縮動作によシガイドパー１０およびブラケット１１に
案内嘔ｎ又スタックＳに対して前後進するようになって
いる。
すなわち、シリンダ４を伸長させることで、シート材検
出用の接点１２ｍ、１２ｂが双方ともにスタックＳに当
たる１でフロータ本体８が前進し、該７０一タ本体８が
コイルばね９の力に打ち勝って首振シ旋回してスタック
Ｓの端面に密着する。その結果、７０一タ本体８にＩ’
Ｓ蔵さ粁た電磁石（図示省略）の磁気誘導作用によシ上
段の数枚のシート材Ｗが帯磁して浮き上がることで相互
に剥離し、それによって最上段のシート材から順次バキ
ュームカップ１によって１枚づつ取シ出ざｎることにな
る。
出用の接点１２ｍ、１２ｂが双方ともにスタックＳに当
たる１でフロータ本体８が前進し、該７０一タ本体８が
コイルばね９の力に打ち勝って首振シ旋回してスタック
Ｓの端面に密着する。その結果、７０一タ本体８にＩ’
Ｓ蔵さ粁た電磁石（図示省略）の磁気誘導作用によシ上
段の数枚のシート材Ｗが帯磁して浮き上がることで相互
に剥離し、それによって最上段のシート材から順次バキ
ュームカップ１によって１枚づつ取シ出ざｎることにな
る。
しかしながら、上記のようなマグネット７０−タの取付
構造にあっては、例えば第３図および第４図に示すより
にシート材Ｗの端面が斜めでフロータ本体８の先端面８
ａに対してαなる角度を有している場合、７０一タ本体
８が第４図の二点鎖線で示す位置まで首振り旋回しない
限シスタックＳに密着せず、そｎによって剥離能力の低
下をもたらすとともに、シリンダ４のピストンロッド５
に曲げモーメントが作用し、シリンダ４による前後進動
作をスムーズに行なえなくなるおそｎがあって好ましく
ない。
構造にあっては、例えば第３図および第４図に示すより
にシート材Ｗの端面が斜めでフロータ本体８の先端面８
ａに対してαなる角度を有している場合、７０一タ本体
８が第４図の二点鎖線で示す位置まで首振り旋回しない
限シスタックＳに密着せず、そｎによって剥離能力の低
下をもたらすとともに、シリンダ４のピストンロッド５
に曲げモーメントが作用し、シリンダ４による前後進動
作をスムーズに行なえなくなるおそｎがあって好ましく
ない。
この発明は以上のような点に鑑みて、ブラケットに対す
る７０一タ本体のヒンジ数全多くしてフロータ本体の首
振シ旋回性會改善することで上記従来の問題点ケ解消し
ようとするもので、この目的のため本発明においては、
エアシリンダ等のアクチュエータの作動部材に１ラケッ
ト全一体に取着するとともに、このブラケットとフロー
タ本体との間に一対のリンク全介装し、こｎらブラケッ
トと７０一タ本体および一対のリンク全相互にヒンジビ
ン結合することにより台形状の四節リンク機構を構成す
る一方、前記一対のリンクを、該リンクと１ラケツトと
を連結しているヒンジビンと直交方向にスライドし得る
ように構成し、さらに前記一対のリンクをそｎぞｎに軸
方向に付勢することで７０一タ本体會中立位置に保持す
るコイルばねｔ設けｔ構成全特徴としている。
る７０一タ本体のヒンジ数全多くしてフロータ本体の首
振シ旋回性會改善することで上記従来の問題点ケ解消し
ようとするもので、この目的のため本発明においては、
エアシリンダ等のアクチュエータの作動部材に１ラケッ
ト全一体に取着するとともに、このブラケットとフロー
タ本体との間に一対のリンク全介装し、こｎらブラケッ
トと７０一タ本体および一対のリンク全相互にヒンジビ
ン結合することにより台形状の四節リンク機構を構成す
る一方、前記一対のリンクを、該リンクと１ラケツトと
を連結しているヒンジビンと直交方向にスライドし得る
ように構成し、さらに前記一対のリンクをそｎぞｎに軸
方向に付勢することで７０一タ本体會中立位置に保持す
るコイルばねｔ設けｔ構成全特徴としている。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。ただし、前記従来例と同一部分には同一符号を付丁
ものとする。
る。ただし、前記従来例と同一部分には同一符号を付丁
ものとする。
第５図、第６図および第７図はこの発明の一実施例を示
すもので、４はアクチュエータたるエアシリンダ、茄は
エアシリンダ４の作動部材であるピストンロッド５先端
にこｎと直角となるよりに一体的に取）付けらｎたブラ
ケット、８は７０一タ本体で、ブラケット２０の両端に
第１のヒンジビン２１會介してそｎぞｎに可動腕２２を
回転可能に軸支するとともに、こｎら可動腕２２に一対
のリンク２３Ａ、２３Ｂの−１１にスライド可能に各別
に挿入してナラ）２４にて止着しである。一方、リンク
２３Ａ。
すもので、４はアクチュエータたるエアシリンダ、茄は
エアシリンダ４の作動部材であるピストンロッド５先端
にこｎと直角となるよりに一体的に取）付けらｎたブラ
ケット、８は７０一タ本体で、ブラケット２０の両端に
第１のヒンジビン２１會介してそｎぞｎに可動腕２２を
回転可能に軸支するとともに、こｎら可動腕２２に一対
のリンク２３Ａ、２３Ｂの−１１にスライド可能に各別
に挿入してナラ）２４にて止着しである。一方、リンク
２３Ａ。
２３ Ｂの他端には筒状のカラー２５ｔ−一体に形成し
、このカラ−２５ヲフロータ本体８に形成したブラケッ
ト部２６に対して第２のヒンジビン２７にて回転可能に
軸支しである。そして、可動腕２２とカラー２５の間に
そｎぞｎに圧縮コイルばね２８會介装してリンク２３Ａ
、２３Ｂｉその軸線方向に付勢することで、自由状態に
おける７０一タ本体８を中立位置に安定・保持でせるよ
うにしである。
、このカラ−２５ヲフロータ本体８に形成したブラケッ
ト部２６に対して第２のヒンジビン２７にて回転可能に
軸支しである。そして、可動腕２２とカラー２５の間に
そｎぞｎに圧縮コイルばね２８會介装してリンク２３Ａ
、２３Ｂｉその軸線方向に付勢することで、自由状態に
おける７０一タ本体８を中立位置に安定・保持でせるよ
うにしである。
すなわち、一対のリンク２３Ａ、２３Ｂとブラケット加
およびフロータ本体８の囲者を第１．第２のヒンジビン
２１ 、２７により相互に回転可能に連結することで全
体として台形状の四節リンク機構２９會構成し、七ｎに
よって７０一タ本体８を揺動可能に支持すると同時に、
リンク２３Ａ、２３Ｂと可動腕２２と全スライド可能と
して７０一タ本体８が偏倚し得るようにすることで、該
フロータ本体８の自由度２大きく確保しである。
およびフロータ本体８の囲者を第１．第２のヒンジビン
２１ 、２７により相互に回転可能に連結することで全
体として台形状の四節リンク機構２９會構成し、七ｎに
よって７０一タ本体８を揺動可能に支持すると同時に、
リンク２３Ａ、２３Ｂと可動腕２２と全スライド可能と
して７０一タ本体８が偏倚し得るようにすることで、該
フロータ本体８の自由度２大きく確保しである。
尚、第６図および第７図中の３０はブツシュ、３１はス
ペーサである。
ペーサである。
したがって、以上の構成に係るマグネット７０−タの取
付構造によｎば、第５図に実線で示すようにフロータ本
体８がスタック（シート材Ｗ）Ｓから離ｎて自由状態に
あるときには、台形状の四節リンク機構２９は何ら変化
することはなく、フロータ本体８は中立位置に保持ざｎ
ている。そして、この状態からエアシリンダ４を伸長動
作させてフロータ本体８を前進させると先ず接点１２
ｍがスタックＳに当た夛、さらにエアシリンダ４が伸長
すると、一方のリンク２３Ａがコイルばね２８に打ち勝
って可動腕２２に対して相対移動して縮むようなか几ち
となる。七〇によって、フロータ本体８が前後および左
右方向に揺動して傾動・偏倚しく第５図の一点鎖線で示
す状態）、７０一タ本体８がスタックＳの傾斜端面Ｓ１
に会わせてその姿勢全変更することで端面８ａがスタッ
クＳＫ！Ｎすると同時に、接点１２ｂもまたスタックＳ
に当たってエアシリンダ４の伸長が停止する。
付構造によｎば、第５図に実線で示すようにフロータ本
体８がスタック（シート材Ｗ）Ｓから離ｎて自由状態に
あるときには、台形状の四節リンク機構２９は何ら変化
することはなく、フロータ本体８は中立位置に保持ざｎ
ている。そして、この状態からエアシリンダ４を伸長動
作させてフロータ本体８を前進させると先ず接点１２
ｍがスタックＳに当た夛、さらにエアシリンダ４が伸長
すると、一方のリンク２３Ａがコイルばね２８に打ち勝
って可動腕２２に対して相対移動して縮むようなか几ち
となる。七〇によって、フロータ本体８が前後および左
右方向に揺動して傾動・偏倚しく第５図の一点鎖線で示
す状態）、７０一タ本体８がスタックＳの傾斜端面Ｓ１
に会わせてその姿勢全変更することで端面８ａがスタッ
クＳＫ！Ｎすると同時に、接点１２ｂもまたスタックＳ
に当たってエアシリンダ４の伸長が停止する。
その結果、フロータ本体８が無理なく、シかも確実にス
タック（シート材Ｗ）Ｓの傾斜端面Ｓ、に密着し、エア
シリンダ４のピストンロッド５に大きな曲げモーメント
が作用することがない。
タック（シート材Ｗ）Ｓの傾斜端面Ｓ、に密着し、エア
シリンダ４のピストンロッド５に大きな曲げモーメント
が作用することがない。
以上の説明から明らかなようにこの発明によｎば、シー
ト材の端面形状が７０一タ本体に対して斜めのような場
合でも、アクチュエータに無理な曲げモーメント奮発生
てせることなく７０一タ本体’ｆｒスムーズに、しかも
確実にシート材端面に密Ｎざぜることができるという効
果がある。
ト材の端面形状が７０一タ本体に対して斜めのような場
合でも、アクチュエータに無理な曲げモーメント奮発生
てせることなく７０一タ本体’ｆｒスムーズに、しかも
確実にシート材端面に密Ｎざぜることができるという効
果がある。
第１図は従来のマグネット７０−タの取付構造の平面説
明図、第２図は第１図の正面説明図、第３図は第１図の
マグネット７０−タ會異なる形状のシート材に適用しｔ
場合の平面説明図、第４図は第３図の作動説明図、第５
図はこの発明に係るマグネット７０−タの取付構造の一
実施例盆示す平面説明図、第６図は第５図の正面説明図
、第７図は第５図の■−■線断面矢視図である。 Ｗ・・・シート拐、 ４・・・エアシリンダ（アクチ
ュエータ）、 ５・・・ピストンロンド（作動部材）
。 ８・・・フロータ本体、２０・・・ブラケット、２１・
・・第１のヒンジビン、 ２３Ａ、２３Ｂ・・・リンク
、２７・・・第２のヒンジピ／、２８・・・圧縮コイル
ばね、２９・・・四節リンク機構。 第１図 第２図
明図、第２図は第１図の正面説明図、第３図は第１図の
マグネット７０−タ會異なる形状のシート材に適用しｔ
場合の平面説明図、第４図は第３図の作動説明図、第５
図はこの発明に係るマグネット７０−タの取付構造の一
実施例盆示す平面説明図、第６図は第５図の正面説明図
、第７図は第５図の■−■線断面矢視図である。 Ｗ・・・シート拐、 ４・・・エアシリンダ（アクチ
ュエータ）、 ５・・・ピストンロンド（作動部材）
。 ８・・・フロータ本体、２０・・・ブラケット、２１・
・・第１のヒンジビン、 ２３Ａ、２３Ｂ・・・リンク
、２７・・・第２のヒンジピ／、２８・・・圧縮コイル
ばね、２９・・・四節リンク機構。 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）所定のアクチュエータの作動によシ前後進するフ
ロータ本体を積層さｎたシート材の端面に押し当てて、
前記シート材を帯磁させることによシ該シート材？相互
に剥離させるようにしたマグネットフロータにおいて、
アクチュエータの作動部材にブラケット全一体に取着す
るとともに、このブラケットと７０−タ本体との間に一
対のリンクを介装し、こｎらブラケットと７０一タ本体
および一対のリンク全相互にヒンジビン結合することに
よシ台形状の四節リンク機構を構成する一方、前記一対
のリンクを、該リンクとブラケットと全連結しているヒ
ンジビンと直交方向にスライドし得るように構成し、さ
らに前記一対のリンクをそｎぞｎＫ＠方向に付勢するこ
とで７０一タ本体を中立位置に保持するコイルばね全設
けたことを特徴とするマグネットフロータの取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10378483A JPS59230927A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | マグネツトフロ−タの取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10378483A JPS59230927A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | マグネツトフロ−タの取付構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59230927A true JPS59230927A (ja) | 1984-12-25 |
Family
ID=14363034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10378483A Pending JPS59230927A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | マグネツトフロ−タの取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59230927A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61157549U (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-30 | ||
| JPS61200836U (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-16 | ||
| FR2973019A1 (fr) * | 2011-03-24 | 2012-09-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de maintien d'une pile de flans et installation de depilage d'une pile de flans comportant un tel dispositif |
| US20180085815A1 (en) * | 2015-02-05 | 2018-03-29 | Abb Schweiz Ag | Method for loading blanks to a press and system |
-
1983
- 1983-06-10 JP JP10378483A patent/JPS59230927A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61157549U (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-30 | ||
| JPS6348584Y2 (ja) * | 1985-03-19 | 1988-12-14 | ||
| JPS61200836U (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-16 | ||
| FR2973019A1 (fr) * | 2011-03-24 | 2012-09-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de maintien d'une pile de flans et installation de depilage d'une pile de flans comportant un tel dispositif |
| US20180085815A1 (en) * | 2015-02-05 | 2018-03-29 | Abb Schweiz Ag | Method for loading blanks to a press and system |
| US10576527B2 (en) * | 2015-02-05 | 2020-03-03 | Abb Schweiz Ag | Methods for loading blanks and systems |
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