JP2018180147A - 車両用再生音提供装置 - Google Patents

Abstract

【課題】発明の目的は、乗員に新鮮な感覚を与えることが可能な車両用再生音提供装置を提供することにある。
【解決手段】車両内に、楽曲に基づく再生音３４を提供する車両用再生音提供装置において、周囲情報検知装置４０は、車両が通行する周囲の立体物または平面的表示に関する情報を含む検知情報２８を検知する。制御装置３０は、検知情報２８にあらかじめ定められた目的物が含まれる場合に、検知情報２８に基づいて再生音の再生方法を決定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に音楽などの再生音を提供する車両用再生音提供装置に関する。

自動車などの車両に搭載され、乗員に様々な楽曲を提供する音楽再生装置が知られている。例えば特許文献１には、情報の内容に応じたタイミングで乗員にコンテンツを提供する車載情報提供装置が記載されている。特許文献１に記載の車載情報提供装置は、予め起動地点が設定されたイベントプログラムによりコンテンツとそのナレーションの提供を行う際に、コンテンツの種類に応じてナレーションとコンテンツの提供開始のタイミングを変更する。

特開２００３−９７９５５号公報

本発明者は、車両用の音楽再生装置について考察し、以下の認識を得た。
運転者などの乗員にドライブを楽しく快適なものにするために、車両内に音楽を含むコンテンツを提供することが考えられる。提供された音楽を聴くことによって、乗員は、心地よい感覚を受け、移動中の拘束感が緩和され、ドライブを快適に感じることができる可能性がある。

しかし、乗員は、一定の曲目が同じ調子で再生されると、その再生音に慣れてしまい、音楽再生から得られる心地よい感覚が、最初に聴いたときに受けた水準から低下することが考えられる。また、音楽再生による心地よい感覚が低下すると、ドライブを楽しく感じる感覚も薄れていくことが考えられる。
このことから、本発明者は、車両用の音楽再生装置には、乗員に新鮮な感覚を与え、ドライブをより快適に感じさせるという観点から改善すべき課題があることを認識した。

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員に新鮮な感覚を与えることが可能な車両用再生音提供装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用再生音提供装置は、車両内に、楽曲に基づく再生音を提供する車両用再生音提供装置であって、車両が通行する周囲の立体物または平面的表示に関する情報を含む検知情報を検知する周囲情報検知装置と、検知情報にあらかじめ定められた目的物が含まれる場合に、検知情報に基づいて再生音の再生方法を決定する制御装置と、を備える。

この態様によると、検知情報に基づいて再生音の再生方法を決定することができる。

本発明の別の態様もまた、車両用再生音提供装置である。この装置は、車両内に、楽曲に基づく再生音を提供する車両用再生音提供装置であって、車両が通行する周囲の立体物または平面的表示に関する情報を含む検知情報を検知する周囲情報検知装置と、検知情報にあらかじめ定められた目的物が含まれる場合に、検知情報に基づいて再生音に効果音を含ませるように制御する制御装置と、を備える。

本発明によれば、乗員に新鮮な感覚を与えることが可能な車両用再生音提供装置を提供することができる。

第１実施形態に係る車両用再生音提供装置の構成を示すブロック図である。 図１の車両用再生音提供装置の制御装置の構成を示すブロック図である。 図１の車両用再生音提供装置の目的物コードの一例を概念的に示す概念図である。 図１の車両用再生音提供装置の再生方法制御信号の一例を概念的に示す概念図である。 図１の車両用再生音提供装置の動作の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る車両用再生音提供装置の構成を示すブロック図である。 図６の車両用再生音提供装置の制御装置の構成を示すブロック図である。 図６の車両用再生音提供装置の効果音制御信号の一例を概念的に示す概念図である。 図６の車両用再生音提供装置の動作の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る車両用再生音提供装置の構成を示すブロック図である。 図１０の車両用再生音提供装置の制御装置の構成を示すブロック図である。 図１０の車両用再生音提供装置の付与装置の周辺を示す模式図である。 第１０〜第１２変形例を説明するためのブロック図である。

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

本発明者は、乗員にドライブを快適に感じさせるという観点から、車両用の再生音を提供する装置について研究し、以下の知見を得た。
乗員に、音楽再生から得られる心地よい感覚を感じさせるために、乗員に新鮮な感覚を与え続けることが有効と考えられる。乗員がその再生音に慣れることを防止することが望ましく、そのためには一定の曲目であっても乗員に新鮮な感覚を与えられることが望ましい。これらから、本発明者は、再生方法を変えたり効果音を含ませたりすることで新鮮さを維持できることを認識した。

一例としては、目的地までの走行時間や走行ルートに応じて再生する楽曲のセットリストを作成することが考えられる。この場合に、道路の混み具合に合わせてセットリストの選曲数は常に変化させることが望ましい。また、聴取している乗員の気分、嗜好や周辺環境などを楽曲に反映させて、楽曲自身を再構成することも考えられる。

別の一例としては、自動車専用道、市街地路、海の見える道路、田園風景の見える道路など、走行する道路の種類や状況、車両の速度にマッチングした音楽で気持ちの良い運転を演出することが考えられる。例えば、市街地道路であれば、運転者の意識が運転に集中するような楽曲を提供し、あるいはその市街地に関連する楽曲を提供することが考えられる。自動車専用道であれば、高速での走行感が感じ取れるように、スピード感のある楽曲を提供することが考えられる。また、海が見える道路であれば、海にふさわしいあるいは海にまつわるような楽曲や、明るい太陽をイメージさせるような楽曲を提供することが考えられる。また、状況によっては、ドライバに安全な走行を誘うように、ゆっくりとしたテンポの楽曲を提供することが考えられる。

車両で移動するときに、乗員、目的地、走行する道、景色等に合わせて選曲することが考えられる。さらに走行中に車窓から見えるさまざまな物(街路樹、街灯、看板、対向車等)を再生されている曲のリズムと合わせて効果音として取り込むことが考えられる。これらにより、移動先へ向かう心境に呼応した音楽演出をすることができる。これらにより、街が音楽の一部となる感覚を提供し、車外との一体感を乗員に感じさせることが考えられる。

また、別の一例としては、車窓から見える街灯や街路樹、対抗車等の周囲の物体をカメラやセンサなどで取得して、これらの取得結果に合わせた効果音を追加することが考えられる。この場合、例えば、規則的に並んだ街灯であればベース音を効果音として追加することが考えられる。さらに、別の一例としては、指向性の高いスピーカを利用することによって、交差点を曲がる方向や車線内での自車の位置などを効果音にして運転者に聴かせることも考えられる。つまり、このような効果音を運転の補助として活用することが考えられる。

これらの思索に基づき、本発明者は、楽曲に基づく再生音を提供する車両用の再生音提供装置を案出した。この装置は、車両が通行する周囲の立体物または平面的表示に関する情報を含む周囲情報を検知して、検知された周囲情報に基づいて再生音の再生方法を決定し、この再生方法により、楽曲に基づく再生音を再生して提供する。特に、この装置は、検知した周囲情報にあらかじめ定められたターゲット（以下、目的物という。）が含まれる場合に、その目的物から抽出された特徴に応じて、再生方法を変更することができる。

この装置によれば、例えば、楽曲に基づく再生音を周囲の車両の走行状態や標識・街頭などの状況を反映した再生方法により再生することができる。この結果、より臨場感の高い再生音を提供して乗員に新鮮な感覚を感じさせ、ドライブから受ける感動のレベルを高くすることが可能になる。

各実施形態に係る車両用再生音提供装置は、このような思索に基づいて案出されたもので、以下にその詳細な構成を説明する。

［第１実施形態］
図１〜５を参照して第１実施形態に係る車両用再生音提供装置１について説明する。図１は、第１実施形態に係る車両用再生音提供装置１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、第１実施形態に係る車両用再生音提供装置１は、楽曲提供装置４２と、周囲情報検知装置４０と、制御装置３０と、再生音出力装置２０と、を主に含む。

まず、車両用再生音提供装置１における再生音の流れを説明する。楽曲提供装置４２から提供された楽曲原信号４２ｂは、楽曲取得部３０ｂで楽曲信号４２ｃに変換される。楽曲信号４２ｃは再生音再生部３０ｅで再生されて再生原信号３２ｂとなる。再生原信号３２ｂは再生音提供部３０ｆで再生音信号３２に変換されて再生音出力装置２０に提供される。再生音信号３２は再生音出力装置２０で再生音３４として出力される。

次に、車両用再生音提供装置１の動作を簡単に説明する。車両用再生音提供装置１は、車両の周囲を撮像した画像などを含む検知情報２８を取り込み、その検知情報２８の中に所定の目的物が含まれているか否かを判定する。目的物が含まれている場合は、車両用再生音提供装置１は、検知情報２８から目的物の大きさや距離など所定の特徴を抽出する。特徴を抽出したら、車両用再生音提供装置１は、目的物の種類およびその特徴をそれぞれをコード化して組合せ、目的物コードを特定する。目的物コードが特定されたら、車両用再生音提供装置１は、目的物コードをキーにしてテーブル処理により再生方法制御信号を特定する。再生方法制御信号が特定されたら、車両用再生音提供装置１は、楽曲提供装置４２から提供された楽曲を再生方法制御信号に応じた再生方法により再生して再生音信号３２を生成し、再生音出力装置２０に出力する。再生音出力装置２０は車両内に再生音３４を出力する。以下、各構成について詳細に説明する。

（楽曲提供装置）
楽曲提供装置４２は、車両用再生音提供装置１が提供しようとする再生音３４の基礎となる楽曲を提供する装置である。楽曲提供装置４２は、ひとつまたは複数の音源を含んでもよい。このような音源としては、特別な制限はないが、一例として、テープレコーダやメモリカードなどの記録・再生メディアによって提供される音源、ＣＤやＤＶＤなどの再生メディアによって提供される音源、音楽プレーヤやスマートフォンによって提供される音源、テレビやラジオなど放送やネットワークを介して配信される音源、動画配信サービスや音楽配信サービスなど通信ネットワーク（例えばインターネット）を介して配信される音源、コンピュータに制御されたＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）の出力データによって提供される音源、コンピュータに制御されたシンセサイザーなどの電子楽器によって提供される音源またはコンピュータに制御された電子音声の歌唱によって提供される音源であってもよい。楽曲提供装置４２は、音源から提供される楽曲を楽曲原信号４２ｂとして制御装置３０に提供する。楽曲原信号４２ｂはアナログ信号またはデジタル信号であってもよい。

（周囲情報検知装置）
周囲情報検知装置４０は、車両の周囲の画像やレーダ情報を検知する。周囲情報検知装置４０は、例えば、カメラ、レーザーセンサおよびレーダ装置の少なくともひとつを含んでもよい。一例として、第１実施形態では、周囲情報検知装置４０は、ステレオカメラ４０ｂとレーダ装置４０ｃとを含んでいる。周囲情報検知装置４０は、ステレオカメラ４０ｂで撮像した撮像結果４０ｄとレーダ装置４０ｃで検知した検知結果４０ｅとを一体のデータにまとめた検知情報２８を制御装置３０に出力する。ステレオカメラ４０ｂで撮像された撮像結果４０ｄには、周囲の立体物や平面的表示の画像が含まれてもよい。レーダ装置４０ｃで検知された検知結果４０ｅには、主に、車両と周囲の立体物との距離、立体物の大きさ、周囲の複数の立体物の間の距離、立体物の移動速度などの情報が含まれてもよい。

制御装置３０は、楽曲提供装置４２からの楽曲原信号４２ｂと、周囲情報検知装置４０からの検知情報２８と、を取得する。制御装置３０は、楽曲原信号４２ｂを検知情報２８に応じた再生方法により再生音信号３２を生成して再生音出力装置２０に提供する。再生音信号３２は、所定の方法でアレンジされて再生されたオーディオ信号である。

（再生音出力装置）
再生音出力装置２０は、再生音信号３２を再生音３４に変換して車両内に出力する。再生音出力装置２０は、増幅器２０ｂと、増幅器２０ｂに駆動されるスピーカ２０ｃと、を含み、増幅器２０ｂは制御装置３０から提供された再生音信号３２を乗員が鑑賞可能な程度に増幅してスピーカ２０ｃを駆動する。スピーカ２０ｃは、増幅器２０ｂによって駆動され再生音３４を車両内に出力する。再生音信号３２はアナログ信号またはデジタル信号であってもよい。再生音信号３２がデジタル信号である場合、再生音出力装置２０はＤＡコンバータを含んでもよい。

（制御装置）
次に、図２〜４を参照しながら制御装置３０について説明する。図２は、制御装置３０を示すブロック図である。図２に示す制御装置３０および後述する制御装置５０、６０の各ブロックおよび各ブロックを構成するサブブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

図２に示すように、制御装置３０は、楽曲取得部３０ｂと、周囲情報取得部３０ｃと、再生方法制御部３０ｄと、再生音再生部３０ｅと、再生音提供部３０ｆと、を主に含む。再生方法制御部３０ｄは関係テーブル３０ｘを含む。

楽曲取得部３０ｂは、楽曲提供装置４２からの楽曲原信号４２ｂを取得して、データの形式を調整して再生音再生部３０ｅが再生可能な楽曲信号４２ｃに変換する。楽曲取得部３０ｂは、変換された楽曲信号４２ｃを再生音再生部３０ｅに提供する。楽曲取得部３０ｂは、指定の楽曲の楽曲原信号４２ｂを提供するように楽曲提供装置４２を制御してもよい。

周囲情報取得部３０ｃは、周囲情報検知装置４０から、ステレオカメラ４０ｂで撮像した撮像結果４０ｄと、レーダ装置４０ｃで検知した検知結果４０ｅと、を検知情報２８として取得する。周囲情報取得部３０ｃは、指定の方向の検知情報２８を検知するように周囲情報検知装置４０を制御してもよい。

周囲情報取得部３０ｃは、検知情報２８に、あらかじめ定められたひとつまたは複数の目的物（以下、指定目的物という。）を含むか否かを判定する。指定目的物は、例えば、車両が通行する道路およびその周辺に設けられた立体物または平面的表示であってもよい。指定目的物に制限はないが、例えば、車窓から目視可能なものを含んでもよい。指定目的物には、静的な目的物や動的な目的物を含んでもよい。

静的な目的物には、トンネル、街路樹、街灯、歩道橋、標識、橋、欄干、橋脚、陸橋、ランドマーク、ビルディング、鉄塔、横断歩道、交差点、車線用のライン、ＥＴＣゲートなどの料金所、中央分離帯、ガードレール、道路の色や状態、目的地などを含んでもよい。動的な目的物には、対向車、並走車などの道路を移動する陸上車両、鉄道車両、船などの水上移動体、飛行機などの空中移動体などを含んでもよい。また、動的な目的物には、歩行者、ランナー、自転車、オートバイなどを含んでもよい。

周囲情報取得部３０ｃは、パターン認識あるいは輪郭認識によって検知情報２８に指定目的物が含まれているか否かを判定する。検知情報２８に指定目的物が含まれていた場合、周囲情報取得部３０ｃは、その目的物の種類に対応する複数ビット（例えば７ビット）の種類を表すコード３１ｂと、それぞれ複数ビット（例えば２〜３ビット）の属性コードと、を特定する。属性コードの内容に特別な制限はないが、第１実施形態の属性コードは、一例として、大きさを表すコード３１ｃ、高さを表すコード３１ｄ、色彩を表すコード３１ｅ、距離を表すコード３１ｆ、単数か複数かを表すコード３１ｇ、規則性の有無を表すコード３１ｈ、移動速度を表すコード３１ｊおよび間隔を表すコード３１ｋを含んでいる。

周囲情報取得部３０ｃは、それぞれの属性コードと種類コードとを一体化してひとつの情報コードである目的物コード３１にまとめる。図３は、目的物コード３１の一例を概念的に示す概念図である。

再生方法制御部３０ｄは、例えば、指定目的物の種類と属性から、対応する再生方法３３ｍを特定する。再生方法制御部３０ｄは、再生音再生部３０ｅを制御するために再生方法３３ｍをコード化した再生方法制御信号３３を特定する。再生方法制御部３０ｄは、目的物コード３１と、目的物コード３１に対応する再生方法制御信号３３と、をあらかじめ定めて関係テーブル３０ｘに内蔵している。つまり、関係テーブル３０ｘは、目的物コード３１と再生方法制御信号３３との関係をテーブル化したデータベースである。再生方法制御部３０ｄは、目的物コード３１をキーにして関係テーブル３０ｘからテーブル処理によって再生方法制御信号３３を取得することができる。

再生方法制御信号３３について説明する。図４は、再生方法制御信号３３の一例を概念的に示す概念図である。上述したように、再生方法制御信号３３は、再生音再生部３０ｅを制御するための信号である。再生方法制御信号３３は、一例として、振幅コード３３ｂと、音程コード３３ｃと、速度コード３３ｄと、進行コード３３ｅと、フィルタコード３３ｆと、Ｄレンジコード３３ｇと、エコーコード３３ｈと、ノイズコード３３ｊと、を含んでいる。

振幅コード３３ｂは、再生音の振幅を変化させる制御信号である。例えば、振幅コード３３ｂによって、再生音の振幅を時間につれて変化させる変化パターンを制御することができる。一例として、再生音の振幅を所定のリズムに合わせて変化させることによって、リズミカルな再生音の再生を実現することができる。振幅コード３３ｂは、例えば、２ビット幅であれば４種類、４ビット幅であれば１６種類の振幅変化パターンを表現することができる。振幅コード３３ｂのビット幅は、所望の変化パターンの種類の数に応じて設定することができる。

音程コード３３ｃは、再生音の再生速度は変えずに音程を変化させる制御信号である。例えば、音程コード３３ｃによって、再生音の音程を時間につれて変化させる変化パターンを制御することができる。一例として、再生音の音程を短い周期で小刻みに変化させることによって、再生音にビブラートを付加した再生を実現することができる。音程コード３３ｃは、例えば、２ビット幅であれば４種類、４ビット幅であれば１６種類の音程変化パターンを表現することができる。音程コード３３ｃのビット幅は、所望の変化パターンの種類の数に応じて設定することができる。

速度コード３３ｄは、再生音の音程は変えずに再生速度を変化させる制御信号である。例えば、速度コード３３ｄによって、再生音の再生速度を時間につれて変化させる変化パターンを制御することができる。速度コード３３ｄは、例えば、２ビット幅であれば４種類、４ビット幅であれば１６種類の再生速度の変化パターンを表現することができる。速度コード３３ｄのビット幅は、所望の変化パターンの種類の数に応じて設定することができる。一例として、再生音の再生速度と音程とを周期的に変化させることによって、再生音にトレモロを付加した再生を実現することができる。

進行コード３３ｅは、再生音を時分割により複数の部分に分割して、分割された複数の部分の進行順序を変化させる制御信号である。例えば、複数の部分のうちひとつの部分を繰り返して再生する制御、複数の部分のうちひとつの部分を逆方向に再生する制御、複数の部分の順序を入れ替える制御など、再生順序のパターンを制御する。一例として、ひとつの部分を繰り返して再生するように制御することでスクラッチ再生を実現することができる。進行コード３３ｅは、例えば、２ビット幅であれば４種類、４ビット幅であれば１６種類の進行順序の変化パターンを表現することができる。進行コード３３ｅのビット幅は、所望の変化パターンの種類の数に応じて設定することができる。

フィルタコード３３ｆは、再生音を通過させるフィルタのフィルタ特性を変化させる制御信号である。例えば、フィルタコード３３ｆによって、再生音の音質を時間につれて変化させる変化パターンを制御することができる。一例として、高音を抑えることによって再生音をこもった音で再生し、低音と高音を強調することによって再生音をクリアな音で再生することができる。フィルタコード３３ｆは、例えば、２ビット幅であれば４種類、４ビット幅であれば１６種類のフィルタ特性の変化パターンを表現することができる。フィルタコード３３ｆのビット幅は、所望の変化パターンの種類の数に応じて設定することができる。

Ｄレンジコード３３ｇは、再生音のダイナミックレンジを変化させる制御信号である。例えば、Ｄレンジコード３３ｇによって、再生音のダイナミックレンジを時間につれて変化させる変化パターンを制御することができる。一例として、ダイナミックレンジを狭くすることによって再生音を落ち着いた感じの音で再生し、ダイナミックレンジを広くすることによって再生音を躍動感のある音で再生することができる。Ｄレンジコード３３ｇは、例えば、２ビット幅であれば４種類、４ビット幅であれば１６種類のダイナミックレンジの変化パターンを表現することができる。Ｄレンジコード３３ｇのビット幅は、所望の変化パターンの種類の数に応じて設定することができる。

エコーコード３３ｈは、再生音に当該再生音を遅延させた遅延音を重畳させる制御信号である。例えば、エコーコード３３ｈによって、遅延音の遅延時間と振幅の変化パターンを制御することができる。エコーコード３３ｈは、例えば、２ビット幅であれば４種類、４ビット幅であれば１６種類のエコーの変化パターンを表現することができる。エコーコード３３ｈのビット幅は、所望の変化パターンの種類の数に応じて設定することができる。

ノイズコード３３ｊは、再生音にノイズを重畳させる制御信号である。ノイズコード３３ｊによって、ノイズの種類と振幅の変化パターンを制御することができる。ノイズコード３３ｊは、例えば、２ビット幅であれば４種類、４ビット幅であれば１６種類の変化パターンを表現することができる。ノイズコード３３ｊのビット幅は、所望の変化パターンの種類の数に応じて設定することができる。

再生音再生部３０ｅは、再生方法制御信号３３に応じて楽曲信号をアレンジして再生し、再生原信号３２ｂに変換する。再生音再生部３０ｅは、振幅コード３３ｂに応じて、対応する変化パターンに沿って、再生音の振幅を変化させてもよい。再生音再生部３０ｅは、音程コード３３ｃに応じて、対応する変化パターンに沿って、再生音の音程を変化させてもよい。再生音再生部３０ｅは、速度コード３３ｄに応じて、対応する変化パターンに沿って、再生音の再生速度を変化させてもよい。再生音再生部３０ｅは、進行コード３３ｅに応じて、対応する変化パターンに沿って、再生音の再生順序を変化させてもよい。

再生音再生部３０ｅは、フィルタコード３３ｆに応じて、対応する変化パターンに沿って、再生音の音質を変化させてもよい。再生音再生部３０ｅは、Ｄレンジコード３３ｇに応じて、対応する変化パターンに沿って、再生音のダイナミックレンジを変化させてもよい。再生音再生部３０ｅは、エコーコード３３ｈに応じて、対応する変化パターンに沿って、再生音の遅延音の遅延時間と振幅を変化させてもよい。再生音再生部３０ｅは、ノイズコード３３ｊに応じて、対応する変化パターンに沿って、再生音のノイズの種類と振幅を変化させてもよい。

再生音提供部３０ｆは、再生音再生部３０ｅで再生された再生原信号３２ｂを、再生音出力装置２０の入力仕様に合致した形式の再生音信号３２に変換して再生音出力装置２０に提供するインターフェースである。例えば、再生音出力装置２０がアナログ入力である場合に、再生音提供部３０ｆはアナログ信号に変換した再生音信号３２を再生音出力装置２０に提供してもよい。

（第１動作）
次に、このように構成された第１実施形態に係る車両用再生音提供装置１の動作の一例を説明する。図５は、車両用再生音提供装置１の第１動作を示すフローチャートである。図５は、取得した検知情報２８に基づいて目的物コード３１を特定し、特定された目的物コード３１に基づいて再生方法制御信号３３を特定し、再生方法制御信号３３に応じて楽曲原信号４２ｂをアレンジして再生して再生音出力装置２０に提供する処理Ｓ１００を示している。

処理Ｓ１００を開始すると、制御装置３０は、車両用再生音提供装置１を初期化する（ステップＳ１０２）。一例として、初期化された状態では、目的物コード３１は指定目的物を検知していない非検知状態に設定され、再生方法制御信号３３はノーマルな再生方法３３ｍを示すノーマル状態に設定される。なお、再生原信号３２ｂが楽曲信号４２ｃと実質的に同じ場合の再生方法３３ｍをノーマル再生と、このときの再生音をノーマル再生音と表記する。楽曲取得部３０ｂは、楽曲提供装置４２から楽曲原信号４２ｂの取得を開始する（ステップＳ１０４）。楽曲原信号４２ｂの取得を開始したら、処理Ｓ１００が終了するまで、楽曲原信号４２ｂの取得を継続する。楽曲原信号の取得を開始したら、制御装置３０は、楽曲信号４２ｃを再生音再生部３０ｅに提供を開始する（ステップＳ１０６）。楽曲信号４２ｃの提供を開始したら、処理Ｓ１００が終了するまで、楽曲信号４２ｃの提供を継続する。

再生音再生部３０ｅは、楽曲信号４２ｃから再生方法制御信号３３に応じてノーマルな再生方法３３ｍによって再生原信号３２ｂを出力する（ステップＳ１０８）。再生音提供部３０ｆは、ノーマル再生された再生原信号３２ｂを再生音信号３２に変換して再生音出力装置２０に提供する（ステップＳ１１０）。この状態では、再生音出力装置２０は楽曲原信号４２ｂをノーマルに車両内に出力している。

ステップＳ１１０を実行した制御装置３０は、周囲情報取得部３０ｃを用いて、周囲情報検知装置４０から検知情報２８を取得する（ステップＳ１１２）。検知情報を取得したら、制御装置３０は、再生方法制御部３０ｄにより、検知情報２８に指定目的物が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。検知情報２８に指定目的物が含まれていない場合（ステップＳ１１４のＮ）、制御装置３０は、目的物コード３１および再生方法制御信号３３を初期状態にリセットする（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６を実行した制御装置３０は、処理をステップＳ１１２の先頭に戻す。つまり、検知情報２８に指定目的物が含まれていない場合は、楽曲原信号４２ｂがノーマル再生され続ける。

検知情報２８に指定目的物が含まれている場合（ステップＳ１１４のＹ）、制御装置３０は、再生方法制御部３０ｄを用いて、検知情報２８に含まれている検知した目的物１４ｄの映像を分析して、検知した目的物１４ｄの種類、大きさ、高さ、色彩、距離、数量、規則性、速度などの諸要素を特定する（ステップＳ１１８）。

諸要素が特定されたら、再生方法制御部３０ｄは、各諸要素を、種類を表すコード３１ｂ、大きさを表すコード３１ｃ、高さを表すコード３１ｄ、色彩を表すコード３１ｅ、距離を表すコード３１ｆ、単数か複数かを表すコード３１ｇ、規則性の有無を表すコード３１ｈ、移動速度を表すコード３１ｊおよび間隔を表すコード３１ｋを特定する（ステップＳ１２０）。目的物コードが特定されたら、再生方法制御部３０ｄは、目的物コード３１をキーにして関係テーブル３０ｘを用いたテーブル処理により再生方法制御信号３３を特定する（ステップＳ１２２）。

再生方法制御信号が特定されたら、再生音再生部３０ｅは、再生方法制御信号３３に応じて楽曲信号４２ｃを再生し再生原信号３２ｂを出力する（ステップＳ１２４）。再生原信号に変換したら、再生音提供部３０ｆは、再生原信号３２ｂを所定の形式の再生音信号３２に変換して、再生音出力装置２０に提供する（ステップＳ１２６）。

ステップＳ１２６を実行した制御装置３０は、処理をステップＳ１１２の先頭に戻す。処理Ｓ１００は、ステップＳ１１２〜Ｓ１２６までを繰り返して実行することができる。処理Ｓ１００は一例に過ぎず、この処理に他の処理を追加したり、ステップを削除・変更したり、ステップの順序を入れ替えたりしてもよい。

ステップＳ１１２〜Ｓ１２６を実行することにより、制御装置３０は、検知情報２８に指定目的物が含まれている間は、再生方法制御信号３３に応じた方法により再生された再生音信号３２を提供し続ける。この間、検知した目的物に接近すると、検知した目的物の大きさ、高さ、距離が変化する。これらが変化することに伴い、目的物コード３１と再生方法制御信号３３とが変化するので、再生音再生部３０ｅの再生方法３３ｍも変化する。

また、検知した目的物の近くを通り過ぎて遠ざかると、検知した目的物１４ｄの大きさ、高さ、距離が変化する。これらが変化することに伴い、目的物コード３１と再生方法制御信号３３とが変化するので、再生音再生部３０ｅの再生方法３３ｍも変化する。この結果、一例として、再生音は、当初ノーマル再生され、目的物を検知して接近するときは振幅が徐々に大きく再生され、目的物に最接近したときに振幅が最高にされ、そこから遠ざかるとときは、振幅が徐々に小さく再生され、目的物を検知しなくなったらノーマル再生に戻る動作をすることができる。

（第２動作）
次に、指定目的物がトンネルである場合の動作の一例を説明する。検知情報２８にトンネルが含まれている場合に、制御装置３０は以下のような制御をすることができる。制御装置３０は、トンネルが所定の距離以下に近づいた場合に、再生音３４をこもった感じにするように制御してもよい。この際、例えば、フィルタコード３３ｆにより再生音３４の高音域を減衰するように制御し、Ｄレンジコード３３ｇによってダイナミックレンジを狭くするように制御してもよい。車両がトンネルに入ると、エコーコード３３ｈによってトンネルの反響音に模した遅延音を重畳するように制御してもよい。さらに、トンネルを抜けた瞬間、フィルタコード３３ｆ、Ｄレンジコード３３ｇおよびエコーコード３３ｈをリセットしてノーマル再生に変更してもよい。このように制御することで、乗員にはトンネルが近づき、トンネルを通過し、トンネルを抜けたことをそれぞれ再生音３４により聴覚から実感することができ、ドライブの楽しさが増す。

このような制御方法は、指定目的物がトンネルである場合に限られず、各指定目的物についても適用することができる。各指定目的物について、検知したとき、接近するとき、最接近したとき、徐々に離れるときおよび検知しなくなったときの再生方法３３ｍを再生方法制御信号として設定することができる。

（第３動作）
次に、指定目的物が街灯である場合の動作の一例を説明する。検知情報２８に街灯が含まれている場合に、制御装置３０は以下のような制御をすることができる。制御装置３０は、街灯の横を通り過ぎるときに再生音３４の振幅や音程などを変化させるようにしてもよい。この場合、例えば、振幅コード３３ｂや音程コード３３ｃなどの制御コードにより再生音３４の振幅や音程などの再生方法３３ｍを変化させることができる。このようにすることで、等間隔に配置された各街灯を通りすぎる度に、再生音３４がリズミカルに変化し、街灯の横を通過することを聴覚から実感することができ、ドライブの楽しさが増す。

また、制御装置３０は、街灯の下をくぐったときに再生音３４の再生方法３３ｍを変化させるようにしてもよい。この場合、周囲情報検知装置４０は、目的物を見上げる角度を検知可能であることが望ましい。このようにすることによって、目的物を見上げる角度に応じて再生方法３３ｍを制御することができる。例えば、目的物を見上げる角度によって再生音３４の振幅や音程の変化の度合いを切り替えるようにしてもよい。また、制御装置３０は、街灯の光が車内を照らしたときに、再生音３４の再生方法３３ｍを変化させるようにしてもよい。この場合、周囲情報検知装置４０は、街灯の光が車内を照らしたことを検知可能なセンサを備えることが望ましい。

また、制御装置３０は、街灯と街灯の間の間隔と車速とに応じて、その視覚変化のリズムにタイミングを合わせて再生音３４の再生方法３３ｍを周期的に変化させてもよい。再生音３４の再生方法３３ｍがリズミカルに変化し、聴覚を通じてドライブの楽しさを感じることができる。

このような制御方法は、指定目的物が街灯である場合に限られず別の目的物についても適用することができる。各指定目的物について、横を通り過ぎるとき、下をくぐったとき、特定の角度関係になったときなどの再生方法３３ｍを再生方法制御信号として設定することができる。

（第４動作）
次に、指定目的物が横断歩道である場合の動作の一例を説明する。検知情報２８に横断歩道が含まれている場合に、制御装置３０は以下のような制御をすることができる。制御装置３０は、横断歩道に近づいたときに再生音３４の振幅や音程などを変化させるようにしてもよい。この場合、例えば、振幅コード３３ｂや音程コード３３ｃなどの制御コードにより再生音３４の振幅や音程などの再生方法３３ｍを変化させることができる。横断歩道に近づいたことを再生音３４の変化により聴覚から実感することができる。このような制御は、他の種類の再生方法３３ｍについても適用することができ、他の目的物にも適用することができる。

（第５動作）
次に、指定目的物が道路の車線を区画する区画線である場合の動作の一例を説明する。道路の区画線には、例えば、道路の側方に設けられた車道外側線やセンターラインなどの車線境界線が含まれる。道路の区画線には、連続して設けられる連続線と、一定の長さの線分が所定の間隔毎に配置される断続線とが含まれる。断続線である区画線が検知情報２８に含まれている場合に、制御装置３０は、区画線の横を通行する際に、区画線の間隔と車速とに応じて、その視覚変化のリズムにタイミングを合わせて再生音３４の再生方法３３ｍを周期的に変化させてもよい。再生音３４の再生方法３３ｍがリズミカルに変化し、聴覚を通じてドライブの楽しさを感じることができる。このような制御は、他の種類の再生方法３３ｍについても適用することができ、他の目的物にも適用することができる。

（第６動作）
次に、指定目的物が目的地の立体物である場合の動作の一例を説明する。検知情報２８に目的地の立体物が含まれている場合に、制御装置３０は、目的地の立体物を検知したとき、目的地の立体物に徐々に接近するとき、目的地の立体物に到着したとき、その視覚変化に合わせて再生音３４の再生方法３３ｍを徐々に変化させてもよい。この場合、例えば、振幅コード３３ｂや音程コード３３ｃなどの制御コードにより再生音３４の振幅や音程などの再生方法３３ｍを変化させることができる。目的地に近づいたことを再生音３４の変化により聴覚から実感することができる。このような制御は、他の種類の再生方法３３ｍについても適用することができ、他の目的物にも適用することができる。

（第７動作）
次に、指定目的物が対向車である場合の動作の一例を説明する。検知情報２８に対向車が含まれている場合に、例えば、対向車が自車の横を通り過ぎたときに、その視覚変化に合わせて再生音３４の再生方法３３ｍを変化させてもよい。この場合、例えば、振幅コード３３ｂや音程コード３３ｃなどの制御コードにより再生音３４の振幅や音程を変化させることができる。対向車が横を通り過ぎたことを再生音３４の変化により聴覚から実感することができる。このような制御は、対向車が自車に接近した場合、横をすれ違う場合、および遠ざかる場合それぞれに対応して実行することができ、それぞれの場合で再生方法３３ｍを変化させることができる。このような制御では、対向車の特徴に応じて再生方法３３ｍを変化させることができる。例えば、対向車の車種、小型車や大型車など対向車の大きさ、対向車の速度、対向車の乗員数などの乗員情報などに応じて再生方法３３ｍを変化させることができる。このような制御は、他の目的物にも適用することができる。このような制御においては、他の制御コードによって再生方法３３ｍを変更してもよい。

（第８動作）
次に、指定目的物が並走車である場合の動作の一例を説明する。検知情報２８に並走車が含まれている場合に、例えば、並走車が並走しているとき、並走車が自車を抜いたとき、並走車が自車に抜かれたときに、その視覚変化に合わせて再生音３４の再生方法３３ｍを変化させてもよい。この場合、例えば、振幅コード３３ｂや音程コード３３ｃなどの制御コードにより再生音３４の振幅や音程を変化させることができる。並走車がそれぞれの状態にあることを再生音３４の変化により聴覚から実感することができる。このような制御は、並走車の特徴に応じて再生方法３３ｍを変化させることができる。例えば、並走車の車種、小型車や大型車など並走車の大きさ、並走車の速度、並走車の乗員数などの乗員情報などに応じて再生方法３３ｍを変化させることができる。このような制御は、他の目的物にも適用することができる。このような制御においては、他の制御コードによって再生方法３３ｍを変更してもよい。

（第９動作）
次に、指定目的物が歩行者または自転車である場合の動作の一例を説明する。検知情報２８に歩行者または自転車が含まれている場合に、例えば、歩行者または自転車が並走しているとき、歩行者または自転車が自車を抜いたとき、歩行者または自転車が自車に抜かれたときに、その視覚変化に合わせて再生音３４の再生方法３３ｍを変化させてもよい。この場合、例えば、振幅コード３３ｂや音程コード３３ｃなどの制御コードにより再生音３４の振幅や音程を変化させることができる。歩行者または自転車がそれぞれの状態にあることを再生音３４の変化により聴覚から実感することができる。このような制御は、歩行者または自転車の特徴に応じて再生方法３３ｍを変化させることができる。例えば、歩行者または自転車の速度、歩行者または自転車の乗員の推定年齢、歩行者数または自転車の乗員数などの人的情報などに応じて再生方法３３ｍを変化させることができる。このような制御は、他の目的物にも適用することができる。このような制御においては、他の制御コードによって再生方法３３ｍを変更してもよい。

上述の第１〜第９動作における再生方法３３ｍの変化パターンは、その目的物を初めて検知して近傍を通行するときと、２回目以降の通行であるときとで、変更してもよい。乗員に新鮮な感動を聴覚から感じさせることができる。
上述の第１〜第９動作における再生方法３３ｍの変化パターンは、季節、時刻によって変更してもよい。乗員に季節、時刻に対応した感動を聴覚から感じさせることができる。
上述の第１〜第９動作における再生方法３３ｍの変化パターンは、指定時刻のタイミングには別のパターンに変更してもよい。一例として、指定時刻は、１時ちょうど、２時ちょうどなどのように分および秒の端数のつかない正時であってもよい。各時の丁度の時刻に対応した感動を聴覚から感じさせることができる。

次に、このように構成された第１実施形態に係る車両用再生音提供装置１の作用・効果を説明する。

第１実施形態に係る車両用再生音提供装置１は、車両内に、楽曲に基づく再生音３４を提供する車両用再生音提供装置であって、車両が通行する周囲の立体物または平面的表示に関する情報を含む検知情報２８を検知する周囲情報検知装置４０と、検知情報２８にあらかじめ定められた目的物が含まれる場合に、検知情報２８に基づいて再生音の再生方法３３ｍを決定する制御装置３０と、を備える。この構成によれば、楽曲が検知情報２８に基づいて決定される再生方法３３ｍによって再生され車両内に出力することができる。このため、乗員に、検知情報２８に応じて刻々と再生方法３３ｍが変化する楽曲を提供することができ、同じ楽曲であっても一層新鮮な感覚を与えることが可能になる。

第１実施形態に係る車両用再生音提供装置１では、再生方法３３ｍは、再生音の振幅を変化させて再生することと、再生音の音程を変化させて再生することと、再生音の再生速度を変化させて再生することと、再生音を時間で分割した複数の部分の進行順序を変化させて再生することと、再生音の音質を変化させて再生することと、再生音のダイナミックレンジを変化させて再生することと、再生音に当該再生音を遅延させた遅延音を重畳させて再生することと、再生音にノイズを重畳させて再生することと、の少なくともひとつを含む。この構成によれば、再生音の特性を幅広く変化させることができる。

車両用再生音提供装置１は、検知情報２８から特定された目的物の大きさ、形状、色、種類および移動状態の少なくともひとつに関連する形態情報に基づいて、再生方法３３ｍを変更することができる。車両用再生音提供装置１は、検知情報２８から特定された立体物と車両の距離に関連する距離情報に基づいて、再生方法３３ｍを変更することができる。車両用再生音提供装置１は、検知情報２８から特定された複数の目的物の間の間隔に関連する間隔情報に基づいて、再生方法３３ｍを変更することができる。これらの特徴により、乗員に楽しい感覚を与えることができる。

［第２実施形態］
次に、図６〜９を参照して第２実施形態に係る車両用再生音提供装置２について説明する。図６は、第２実施形態に係る車両用再生音提供装置２の構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、車両用再生音提供装置２は、楽曲提供装置４２と、周囲情報検知装置４０と、制御装置５０と、再生音出力装置２０と、を主に含む。車両用再生音提供装置２は、車両用再生音提供装置１の制御装置３０の代わりに制御装置５０を備える点で異なり、他の構成は同様である。制御装置５０は、効果音提供部３０ａを含む点で制御装置３０と異なり、他の構成は同様である。

制御装置５０について説明する。図７は、車両用再生音提供装置２の制御装置５０の構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御装置５０は、楽曲取得部３０ｂと、周囲情報取得部３０ｃと、再生方法制御部３０ｄと、再生音再生部３０ｅと、再生音提供部３０ｆと、効果音提供部３０ａと、を主に含む。再生方法制御部３０ｄは、関係テーブル３０ｘを含む。効果音提供部３０ａは、効果音制御部３０ｇと、効果音再生部３０ｉと、を主に含み、効果音制御部３０ｇは、関係テーブル３０ｙを含む。

（効果音提供部）
効果音提供部３０ａは、検知情報２８に基づき効果音信号３６を再生音提供部３０ｆに提供する。再生音提供部３０ｆは、提供された効果音信号３６を再生音信号３２に重畳して再生音出力装置２０に提供する。効果音制御部３０ｇは、目的物コード３１を取得し、取得した目的物コード３１に基づき、効果音制御信号３５を特定する。効果音制御信号３５は、効果音信号３６を制御する制御信号である。関係テーブル３０ｙは、目的物コード３１と効果音制御信号３５の関係をテーブル化したデータベースである。目的物コード３１をキーにして関係テーブル３０ｙを用いてテーブル処理することによって効果音制御信号３５を特定することができる。効果音制御部３０ｇは、特定された効果音制御信号３５を効果音再生部３０ｉに出力する。効果音再生部３０ｉは、効果音制御信号３５によって制御され、所定の効果音信号３６を再生音提供部３０ｆに出力する。

（効果音制御信号）
効果音制御信号３５について説明する。図８は、効果音制御信号３５の一例を概念的に示す概念図である。効果音制御信号３５は、一例として、振幅コード３５ａと、音程コード３５ｂと、速度コード３５ｃと、進行コード３５ｄと、フィルタコード３５ｅと、Ｄレンジコード３５ｆと、エコーコード３５ｇと、ノイズコード３５ｈと、種類コード３５ｊと、を含んでいる。効果音制御信号３５は、再生方法制御信号３３が再生音再生部３０ｅを制御する機能と同様に、効果音再生部３０ｉを制御する。

振幅コード３５ａは、振幅コード３３ｂと同様に機能し、効果音の振幅を時間につれて変化させる変化パターンを制御する。音程コード３５ｂは、音程コード３３ｃと同様に機能し、効果音の再生速度は変えずに音程を時間につれて変化させる変化パターンを制御する。速度コード３５ｃは、速度コード３３ｄと同様に機能し、効果音の音程は変えずに再生速度を時間につれて変化させる変化パターンを制御する。進行コード３５ｄは、進行コード３３ｅと同様に機能し、効果音を時分割により複数の部分に分割して、分割された複数の部分の進行順序を変化させる変化パターンを制御する。

フィルタコード３５ｅは、フィルタコード３３ｆと同様に機能し、効果音の音質を時間につれて変化させる変化パターンを制御する。フィルタコード３５ｅは、Ｄレンジコード３３ｇと同様に機能し、Ｄレンジコード３５ｆは、効果音のダイナミックレンジを時間につれて変化させる変化パターンを制御する。Ｄレンジコード３５ｆは、効果音に遅延させた遅延音を重畳させる制御信号であり、エコーコード３３ｈと同様に機能し、遅延音の遅延時間と振幅の変化パターンを制御する。エコーコード３５ｇは、ノイズコード３３ｊと同様に機能しノイズコード３５ｈは、効果音にノイズを重畳させる制御信号であり、ノイズの種類と振幅の変化パターンを制御する。

種類コード３５ｊは、効果音再生部３０ｉが再生する効果音の種類を制御するコードである。効果音再生部３０ｉで再生される効果音（以下、再生効果音）の種類は特に制限されない。再生効果音は、例えば、楽曲の一部をＤＪ風にアレンジしたアレンジ音であってもよい。一例として、再生効果音は、ベース音やドラム音などの楽器の演奏音、楽曲の一部をサンプリングしたサンプリング音、楽曲の一部の繰り返し音、楽曲の一部を前後させて同じ部分を反復する反復音（例えば、スクラッチ音）であってもよい。

再生効果音は、人が発声した音声であってもよい。このような音声には、例えば、喜怒哀楽などの感情を表す言葉、挨拶を表す言葉、様子や状態を表す言葉、合図を表す言葉、かけ声を表す言葉、擬音を表す言葉などを発声する音声が含まれる。再生効果音は、例えば、テキスト情報をラップ調などヒップホップ系の歌唱法で発声して読み上げた音声（以下、単に「ラップ調の音声」という。）であってもよい。一例として、テキスト情報を、ラップ調に読み上げるということには、テキスト情報を、韻を踏みながらメロディを抑制してリズミカルに発声すること、テキスト情報を強弱をつけてリズミカルに発声することおよびテキスト情報をリズムに合わせて抑揚をつけて発声することを含む。

（第１０動作）
次に、このように構成された第２実施形態に係る車両用再生音提供装置２の動作の一例を説明する。図９は、車両用再生音提供装置２の第２動作を示すフローチャートである。第２実施形態に係る車両用再生音提供装置２は、第１実施形態で説明した処理Ｓ１００を実行することができる。図９の動作は、第１実施形態で説明した処理Ｓ１００のステップＳ１２０〜Ｓ１２６と並行して実行される効果音処理Ｓ１３０を示している。効果音処理Ｓ１３０は、特定された目的物コード３１に基づいて効果音制御信号３５を特定し、効果音制御信号３５に応じて効果音信号３６を生成して再生音提供部３０ｆに出力する処理を含んでいる。

効果音処理Ｓ１３０は、第１実施形態で説明した処理Ｓ１００のステップＳ１０２〜Ｓ１２０が実行され、目的物コード３１が特定されたところから始まる。効果音処理Ｓ１３０を開始すると、制御装置５０は、効果音制御信号３５をリセットする（ステップＳ１３２）。一例として、リセットされた効果音制御信号３５では、種類コード３５ｊが効果音のない状態に設定される。この状態では、効果音は再生音３４に重畳されない。

ステップＳ１３２が実行されたら、効果音制御部３０ｇは、目的物コード３１を取得する（ステップＳ１３４）。目的物コードを取得したら、制御装置５０は、目的物コード３１が検知状態か否かを判定する（ステップＳ１３６）。目的物コード３１が非検知状態（＝検知状態でない）場合（ステップＳ１３６のＮ）、制御装置５０は、ステップＳ１３８を実行して、効果音制御信号３５をリセットする（ステップＳ１３２）。ステップＳ１３８が実行されたら、制御装置５０は、処理をステップＳ１３４の先頭に戻す。ステップＳ１３４〜Ｓ１３８のループが繰り返される間、効果音は再生音３４に重畳されない。

目的物コード３１が検知状態の場合（ステップＳ１３６のＹ）、効果音制御部３０ｇは、目的物コード３１に基づいて効果音制御信号３５を特定する（ステップＳ１４０）。一例として、効果音制御部３０ｇは、目的物コード３１をキーにして関係テーブル３０ｙを用いてテーブル処理することによって効果音制御信号３５を特定することができる。ステップＳ１４０が実行されたら、効果音再生部３０ｉは、効果音制御信号３５に基づいて生成された効果音信号３６を再生音提供部３０ｆに提供する（ステップＳ１４２）。効果音信号３６が提供されたら、再生音提供部３０ｆは、効果音信号３６を再生音信号３２に重畳して再生音出力装置２０に提供する。ステップＳ１４４が実行されたら、制御装置５０は、処理をステップＳ１３４の先頭に戻す。ステップＳ１３４〜Ｓ１４４のループが繰り返される間、再生音３４には、目的物コード３１に応じて重畳された効果音３７が含まれ、目的物コード３１が非検知状態に変化すると、再生音３４に含まれる効果音３７が消える。

（第１１動作）
次に、検知情報２８に進行方向に一定の間隔で設けられた複数の街灯が含まれている場合を例に挙げて、制御装置５０の動作を説明する。制御装置５０は、各街灯の横を通り過ぎる際に、所定の態様の効果音３７が再生音３４に含まれるように制御してもよい。一例として、効果音は打楽器の打音などの楽器の演奏音であってもよい。この場合に、制御装置５０は、各街灯を通りすぎる度に、この打音が効果音３７として再生音３４に含まれるようにしてもよい。この場合に、制御装置５０は、例えば、振幅コード３５ａや音程コード３５ｂなどの制御コードにより、打音などの効果音３７の振幅や音程を変化させることができる。このようにすることで、車両が等間隔に配置された各街灯を通りすぎる度に、効果音３７がリズミカルに変化し、街灯の横を通過することを聴覚から実感することができ、ドライブの楽しさが増す。このような制御では、効果音制御信号３５の他の制御コードが制御されてもよい。このような制御は、他の種類の効果音についても適用することができ、他の目的物にも適用することができる。

（第１２動作）
次に、検知情報２８にトンネルが含まれている場合を例に挙げて、制御装置５０の動作を説明する。この場合に、制御装置５０は、車両がトンネルに近づいた場合、トンネルに入った場合、トンネルを通過する場合、トンネルを出た場合、トンネルから遠ざかる場合のそれぞれについて、同じ態様または異なった態様の効果音３７が再生音３４に含まれるように制御してもよい。一例として、効果音は感情を表す言葉の発声音や擬音であってもよい。制御装置５０は、例えば、車両がトンネルに近づいた際に、「ドキドキ」などの発声音が再生音３４に含まれるように制御してもよい。制御装置５０は、例えば、車両がトンネルに入った際に、「どきり」などの発声音が再生音３４に含まれるように制御してもよい。制御装置５０は、例えば、車両がトンネルを通過する際に、「ズキズキ」などの発声音が再生音３４に含まれるように制御してもよい。

制御装置５０は、例えば、車両がトンネルを出た際に、「イエー」などの発声音が再生音３４に含まれるように制御してもよい。制御装置５０は、例えば、車両がトンネルから遠ざかる際に、「オッケー、いいね」などの発声音が再生音３４に含まれるように制御してもよい。これらの場合に、制御装置５０は、例えば、振幅コード３５ａや音程コード３５ｂなどの制御コードにより、発声音や擬音などの効果音３７の振幅や音程を変化させることができる。このようにすることで、車両がトンネルを通行する度に、発声音や擬音などの抑揚が変化し、トンネルを通行することを聴覚から実感することができ、ドライブの楽しさが増す。このような制御では、効果音制御信号３５の他の制御コードが制御されてもよい。このような制御は、他の種類の効果音についても適用することができ、他の目的物にも適用することができる。

（第１３動作）
次に、検知情報２８に目的地の立体物が含まれている場合を例に挙げて、制御装置５０の動作を説明する。この場合に、制御装置５０は、車両が目的地の立体物に近づいた場合、目的地の立体物に到着した場合のそれぞれについて、同じ態様または異なった態様の効果音３７が再生音３４に含まれるように制御してもよい。一例として、効果音は感情を表す言葉の発声音や擬音であってもよい。制御装置５０は、例えば、車両が目的地の立体物に近づいた際に、「わくわく」などの発声音が再生音３４に含まれるように制御してもよい。制御装置５０は、例えば、車両が目的地の立体物に到着した際に、「ワーイ、着いた」などの歓喜を表す発声音が再生音３４に含まれるように制御してもよい。

これらの場合に、制御装置５０は、例えば、振幅コード３５ａや音程コード３５ｂなどの制御コードにより、発声音や擬音などの効果音３７の振幅や音程を変化させることができる。このようにすることで、車両が目的地に近づき、到着する際に、発声音や擬音などの抑揚が変化し、目的地に近づき、到着する感情を聴覚から実感することができ、その高揚感をより強くすることができる。このような制御では、効果音制御信号３５の他の制御コードが制御されてもよい。このような制御は、他の種類の効果音についても適用することができ、他の目的物にも適用することができる。

（第１４動作）
次に、指定目的物が道路の車線を区画する区画線である場合の動作の一例を説明する。検知情報２８に断続線である区画線が含まれているときに、制御装置５０は、区画線の横を通行する際に、区画線の間隔と車速とに応じて、その視覚変化のリズムにタイミングを合わせて効果音を周期的に変化させてもよい。効果音がリズミカルに変化し、聴覚を通じてドライブの楽しさを感じることができる。このような制御は、他の種類の再生方法３３ｍについても適用することができ、他の目的物にも適用することができる。

（その他の動作）
検知情報２８に横断歩道が含まれている場合に、制御装置５０は、例えば、横断歩道に近づいたときに効果音を変化させるようにしてもよい。
検知情報２８に対向車が含まれている場合に、制御装置５０は、例えば、対向車が自車に接近した場合、横をすれ違う場合、および遠ざかる場合それぞれに対応して効果音を変化させてもよい。
検知情報２８に並走車が含まれている場合に、制御装置５０は、例えば、並走車が並走しているとき、並走車が自車を抜いたとき、並走車が自車に抜かれたときに、その視覚変化に合わせて効果音を変化させてもよい。
検知情報２８に歩行者または自転車が含まれている場合に、制御装置５０は、例えば、歩行者または自転車が並走しているとき、歩行者または自転車が自車を抜いたとき、歩行者または自転車が自車に抜かれたときに、その視覚変化に合わせて効果音を変化させてもよい。

上述の動作における効果音は、その目的物を初めて検知して近傍を通行するときと、２回目以降の通行であるときとで、変更してもよい。一例として、初回はシンバルの打音で、２回目はドラムの打音のように効果音を変更することができる。乗員に新鮮な感動を聴覚から感じさせることができる。
上述の動作における効果音は、季節、時刻によって変更してもよい。乗員に季節、時刻に対応した感動を聴覚から感じさせることができる。
上述の第動作における効果音は、指定時刻のタイミングには別の効果音に変更してもよい。一例として、指定時刻は、１時ちょうど，２時ちょうどなどのように分および秒の端数のつかない正時であってもよい。各時の丁度の時刻に対応した感動を聴覚から感じさせることができる。

次に、このように構成された第２実施形態に係る車両用再生音提供装置２の作用・効果を説明する。

第２実施形態に係る車両用再生音提供装置２は、車両内に、楽曲に基づく再生音を提供する車両用再生音提供装置であって、車両が通行する周囲の立体物または平面的表示に関する情報を含む検知情報２８を検知する周囲情報検知装置４０と、検知情報２８にあらかじめ定められた目的物が含まれる場合に、検知情報２８に基づいて再生音３４に効果音を含ませるように制御する制御装置５０と、を備える。この構成によれば、再生音に検知情報２８に基づいて決定された効果音を含むことによって、検知情報２８に応じて刻々と変化する効果音を提供することができる。このため、乗員に新鮮な感覚を与えることが可能になる。また、変化する効果音を提供することによって、乗員にドライブの楽しさを提供することができる。

車両用再生音提供装置２は、検知情報２８から特定された目的物の大きさ、形状、色、種類および移動状態の少なくともひとつに関連する形態情報に基づいて、再生方法３３ｍまたは効果音を変更することができる。車両用再生音提供装置２は、検知情報２８から特定された立体物と車両の距離に関連する距離情報に基づいて、再生方法３３ｍまたは効果音を変更することができる。車両用再生音提供装置２は、検知情報２８から特定された複数の目的物の間の間隔に関する間隔情報に基づいて、再生方法３３ｍまたは効果音を変更することができる。これらの特徴により、乗員に楽しい感覚を与えることができる。

車両用再生音提供装置２は、楽器の演奏音、楽曲の一部をサンプリングしたサンプリング音、楽曲の一部の繰り返し音および楽曲の一部を前後させて同じ部分を反復する反復音の少なくともひとつを含む効果音を楽曲の再生音に含ませることができる。車両用再生音提供装置２は、人が発声する音声、例えば、喜怒哀楽などの感情を表す言葉、挨拶を表す言葉、様子や状態を表す言葉、合図を表す言葉、かけ声を表す言葉および擬音の少なくともひとつを含む効果音を楽曲の再生音に含ませることができる。車両用再生音提供装置２は、テキスト情報のラップ調の音声を含む効果音を楽曲の再生音に含ませることができる。これらの特徴により、乗員に楽しい感覚を与えることができる。

［第３実施形態］
次に、図１０〜１２を参照して第３実施形態に係る車両用再生音提供装置３について説明する。図１０は、第３実施形態に係る車両用再生音提供装置３の構成の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、車両用再生音提供装置３は、楽曲提供装置４２と、周囲情報検知装置４０と、制御装置６０と、再生音出力装置２０と、車内情報検知装置４４と、車外情報検知装置４６と、操作情報検知装置４８と、速度情報検知装置５１と、付与装置２４と、を主に含む。車両用再生音提供装置３は、車両用再生音提供装置１の制御装置３０の代わりに制御装置６０を備え、車内情報検知装置４４と、車外情報検知装置４６と、操作情報検知装置４８と、速度情報検知装置５１と、付与装置２４と、をさらに含む点で異なり、他の構成は同様である。

制御装置６０について説明する。図１１は、車両用再生音提供装置３の制御装置６０の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、制御装置６０は、楽曲取得部３０ｂと、周囲情報取得部３０ｃと、再生方法制御部３０ｄと、再生音再生部３０ｅと、再生音提供部３０ｆと、効果音提供部３０ａと、ネット通信部３０ｊと、車内情報取得部３０ｋと、車外情報取得部３０ｍと、操作情報取得部３０ｎと、速度情報取得部３０ｐと、一般情報取得部３０ｓと、地域情報提供部３０ｔと、地点情報記憶部３０ｕと、楽曲情報提供部３０ｖと、立体物情報提供部３０ｑと、付与装置制御装置３０ｗと、情報記録部３０ｒと、共有制御部３０ｈと、を主に含む。

（ネット通信部）
ネット通信部３０ｊは、インターネットなどの通信ネットワーク８０に接続され、通信ネットワーク８０を介して所望の情報を取得することができる。ネット通信部３０ｊは、インターネットなどの通信ネットワーク８０に接続されているウエブサイト８０ｗに所望の情報を送信することができる。ウエブサイト８０ｗは、個人的なサイト、会員制のサイト、非会員性のオープンなサイトであってもよい。ウエブサイト８０ｗは、例えば、ブログや掲示板であってもよい。ウエブサイト８０ｗは、例えば、Ｔｗｉｔｔｅｒ（登録商標）、Ｆａｃｅｂｏｏｋ（登録商標）、ＬＩＮＥ（登録商標）などのＳＮＳ（Ｓocial Ｎetworking Ｓervice）によって提供されるサイトであってもよい。

制御装置６０は、所望の情報を通信ネットワーク８０を介してウエブサイト８０ｗにアップロードすることができる。制御装置６０は、所望の情報を通信ネットワーク８０を介してウエブサイト８０ｗからダウンロードすることができる。この構成により、制御装置６０は、ネット通信部３０ｊを用いてＳＮＳが提供するサイトに所望の情報を掲載することができる。このようなサイトに掲載された情報は他のユーザなどの他人と共有することができる。制御装置６０は、ネット通信部３０ｊを用いてＳＮＳが提供するサイトから他のユーザなどが投稿した情報をダウンロードすることができる。

車内情報検知装置４４は、車両内の明るさ、乗員数、音圧レベルおよび会話音の少なくともひとつを含む車内情報４４ｂを検知する。車内情報検知装置４４は、車内カメラ、光センサ、人感センサ、音圧センサなどを含むことができる。車内情報取得部３０ｋは、車内情報検知装置４４が検知した車内情報４４ｂを取得する。制御装置６０は、取得した車内情報４４ｂに基づいて、再生方法制御部３０ｄを制御して、再生音３４の再生方法３３ｍを変更することができる。制御装置６０は、例えば、車両内の明るさが変化した場合に、振幅コード３３ｂや音程コード３３ｃなどの制御コードにより再生音３４の振幅や音程などの再生方法３３ｍを変化させることができる。

制御装置６０は、取得した車内情報４４ｂに基づいて、効果音制御部３０ｇを制御して、再生音３４に含ませる効果音を変更することができる。制御装置６０は、例えば、車内に外光が差し込んで車内の明るさが変化した場合に、所定の効果音を再生音３４に含ませることができる。

車外情報検知装置４６は、車両外部の明るさ、音圧レベルおよび降水量の少なくともひとつを含む車外情報４６ｂを検知する。車外情報検知装置４６は、光センサ、音圧センサ、降水センサなどを含むことができる。車外情報取得部３０ｍは、車外情報検知装置４６が検知した車外情報４６ｂを取得する。制御装置６０は、取得した車外情報４６ｂに基づいて、再生方法制御部３０ｄを制御して、再生音３４の再生方法３３ｍを変更することができる。制御装置６０は、例えば、車外の明るさが変化した場合に、振幅コード３３ｂや音程コード３３ｃなどの制御コードにより再生音３４の振幅や音程などの再生方法３３ｍを変化させることができる。

制御装置６０は、取得した車外情報４６ｂに基づいて、効果音制御部３０ｇを制御して、再生音３４に含ませる効果音を変更することができる。制御装置６０は、例えば、車両外で降水を検知した場合に、所定の効果音を再生音３４に含ませることができる。

操作情報検知装置４８は、車両のステアリングホイール、操作ペダルおよび操作レバーの少なくともひとつの操作状況を含む操作情報４８ｂを検知する。操作情報検知装置４８は、角度センサなどを含むことができる。操作情報取得部３０ｎは、操作情報検知装置４８が検知した操作情報４８ｂを取得する。制御装置６０は、取得した操作情報４８ｂに基づいて、再生方法制御部３０ｄを制御して、再生音３４の再生方法３３ｍを変更することができる。

制御装置６０は、取得した操作情報４８ｂに基づいて、効果音制御部３０ｇを制御して、再生音３４に含ませる効果音を変更することができる。制御装置６０は、例えば、ステアリングホイールの操作に合わせて変化する効果音を再生音３４に含ませることができる。

速度情報検知装置５１は、車両の速度、加速度、ヨーレートおよびヨーイング加速度の少なくともひとつを含む速度情報５１ｂを検知する。速度情報検知装置５１は、速度センサや加速度センサなどを含むことができる。速度情報取得部３０ｐは、速度情報検知装置５１が検知した速度情報５１ｂを取得する。制御装置６０は、取得した速度情報５１ｂに基づいて、再生方法制御部３０ｄを制御して、再生音３４の再生方法３３ｍを変更することができる。

制御装置６０は、取得した速度情報５１ｂに基づいて、効果音制御部３０ｇを制御して、再生音３４に含ませる効果音を変更することができる。制御装置６０は、例えば、ヨーイング加速度の変化に合わせて変化する効果音を再生音３４に含ませることができる。

一般情報取得部３０ｓは、ネット通信部３０ｊを介して通信ネットワーク８０から天文情報、気象情報およびニュース情報の少なくともひとつを含む一般情報５２ｂを取得する。一般情報取得部３０ｓは、例えば、ニュースを取得するようにしてもよい。地域情報提供部３０ｔは、ネット通信部３０ｊを介して通信ネットワーク８０から車両が通行する地域に関連する地域情報５２ｃを取得する。地域情報提供部３０ｔは、例えば、その地域の名称を取得するようにしてもよい。楽曲情報提供部３０ｖは、ネット通信部３０ｊを介して通信ネットワーク８０から楽曲の楽曲情報５２ｄを取得する。楽曲情報提供部３０ｖは、例えば、その楽曲の名称を取得するようにしてもよい。楽曲情報提供部３０ｖは、例えば、楽曲提供装置４２が提供する楽曲の楽曲情報５２ｄを取得することができる。立体物情報提供部３０ｑは、ネット通信部３０ｊを介して通信ネットワーク８０から車両が通行する周辺の立体物の立体物情報５２ｅを取得する。立体物情報提供部３０ｑは、例えば、その立体物の名称を取得するようにしてもよい。

制御装置６０は、効果音制御部３０ｇを制御して、取得した一般情報５２ｂと、地域情報５２ｃと、楽曲の楽曲情報５２ｄと、立体物の立体物情報５２ｅと、の少なくともひとつから抽出したテキスト情報の読み上げ音声５４ｇを効果音として、再生音３４に含ませるように構成される。読み上げ音声５４ｇは、これらのテキスト情報のラップ調の音声であってもよい。

地点情報記憶部３０ｕは、車両が通行した地点に関する地点情報５４ｈを記憶する。地点情報５４ｈには、例えば、車両がその地点を通過した回数、通過した季節、通過した時刻、通過したときの天候、通過したときの明るさなどの情報を含めることができる。制御装置６０は、地点情報５４ｈに基づいて、再生方法制御部３０ｄを制御して、再生音３４の再生方法３３ｍを変更することができる。制御装置６０は、例えば、その地点を通過した回数ごとに異なる再生方法３３ｍに変更することができる。制御装置６０は、地点情報５４ｈに基づいて、効果音制御部３０ｇを制御して、再生音３４に含ませる効果音を変更することができる。制御装置６０は、例えば、その地点を通過した回数ごとに異なる効果音を再生音３４に含ませることができる。

（付与装置）
図１０〜１２を参照して、付与装置２４について説明する。図１２は、車両用再生音提供装置３の付与装置２４の周辺を示す模式図である。付与装置２４は、車両のシート５６ｂ、ヘッドレスト５６ｃ、アームレスト５６ｄ、フットレスト５６ｅ、ステアリングホイール５６ｆ、操作ペダル５６ｇおよび操作レバー５６ｈの少なくともひとつの部材である車装部材５６に振動または運動を付与する。付与装置２４は、例えば、電動アクチュエータや振動発生器を含むことができる。

付与装置制御装置３０ｗは、検知情報２８にあらかじめ定められた目的物が含まれる場合に、検知情報２８に基づいて車装部材５６に振動または運動を付与するように付与装置２４を制御する。付与装置制御装置３０ｗは、目的物コード３１を取得し、取得した目的物コード３１に基づき、付与装置制御信号５８を特定する。付与装置制御信号５８は、付与装置２４を制御する制御信号である。付与装置制御信号５８は、例えば、テーブル処理によって付与装置制御信号５８を特定することができる。付与装置制御信号５８は、振動または運動を付与する車装部材５６を特定する制御信号と、付与する振動または運動の種類を特定する制御信号と、付与する振動または運動の振幅や周波数のパターンを特定する制御信号と、を含んでもよい。付与装置制御装置３０ｗは、特定された付与装置制御信号５８を付与装置２４に出力する。付与装置２４は、付与装置制御信号５８によって制御され、所望の車装部材５６に振動または運動を付与する。一例として、制御装置６０は、車両がトンネルを出た際に、アームレスト５６ｄを振動させるように制御してもよい。この特徴により、乗員に楽しい感覚を与えることができる。

（情報記録部）
情報記録部３０ｒは、車両の周囲や車両内を撮像した画像を録画することができる。情報記録部３０ｒは、楽曲、再生音、効果音およびその他の音を録音することができる。情報記録部３０ｒは、再生方法制御信号３３および効果音制御信号３５（以下、アレンジ情報という。）を記録することができる。アレンジ情報は再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎを表現する情報であってもよい。情報記録部３０ｒは、検知情報２８、地域情報５２ｃ、地点情報５４ｈ、楽曲情報５２ｄ、立体物情報５２ｅ、車内情報４４ｂ、車外情報４６ｂ、速度情報５１ｂ、操作情報４８ｂ、および一般情報５２ｂのひとつまたは複数を記録することができる。

制御装置６０は、情報記録部３０ｒに録画した静止画や動画の一部または全部を、ネット通信部３０ｊを用いて、共有可能な情報としてウエブサイト８０ｗに投稿して掲載することができる。制御装置６０は、情報記録部３０ｒに録音した再生音や音声の一部または全部をネット通信部３０ｊを用いて、共有可能な情報としてウエブサイト８０ｗに投稿して掲載することができる。制御装置６０は、情報記録部３０ｒに記録した、検知情報２８、地域情報５２ｃ、地点情報５４ｈ、楽曲情報５２ｄ、立体物情報５２ｅ、車内情報４４ｂ、車外情報４６ｂ、速度情報５１ｂ、操作情報４８ｂ、および一般情報５２ｂの一部または全部を、ネット通信部３０ｊを用いて、共有可能な情報としてウエブサイト８０ｗに投稿して掲載することができる。制御装置６０は、再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎを、ネット通信部３０ｊを用いて、共有可能な情報としてウエブサイト８０ｗに投稿して掲載することができる。

ウエブサイト８０ｗに掲載されたこれらの情報（以下、共有情報８０ｂという。）は、インターネットなどの情報ネットワークを介して社会的に共有されることができる。このようにすることによって、投稿された共有情報８０ｂを見た人が、同じ場所に行くと後述する共有機能を通じて、同じ体験をすることができる。

（共有制御部）
共有制御部３０ｈは、制御装置６０における共有機能を制御する。共有機能は、他のユーザなどの他人によってウエブサイト８０ｗに掲載された共有情報８０ｂを取得して自車に再現する機能である。共有情報８０ｂには、再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎ、静止画や動画などの画像情報、再生音や音声などの音情報、検知情報２８、地域情報５２ｃ、地点情報５４ｈ、楽曲情報５２ｄ、立体物情報５２ｅ、車内情報４４ｂ、車外情報４６ｂ、速度情報５１ｂ、操作情報４８ｂ、および一般情報５２ｂを含んでもよい。

共有制御部３０ｈは、インターネットなどの通信ネットワーク８０を介して、ウエブサイト８０ｗから、共有情報８０ｂを取得することができる。一例として、制御装置６０は、共有制御部３０ｈで取得した共有情報８０ｂに基づき再生方法３３ｍを決定または変更することができる。別の一例として、制御装置６０は、共有制御部３０ｈで取得した再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎに基づき再生音３４を再生させることができる。

別の一例として、制御装置６０は、共有制御部３０ｈで取得した共有情報８０ｂに基づき効果音３７を決定または変更することができる。別の一例として、制御装置６０は、共有制御部３０ｈで取得した再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎに基づき再生音３４に効果音３７を含ませることができる。別の一例として、制御装置６０は、共有情報８０ｂに応じて再生方法制御信号３３と、効果音制御信号３５と、付与装置制御信号５８の少なくともひとつを特定することができる。

制御装置６０は、共有情報８０ｂから特定された再生方法制御信号３３に基づいて再生音信号３２を生成して再生音出力装置２０に提供することができる。制御装置６０は、共有情報８０ｂから特定された効果音制御信号３５に基づいて、再生音信号３２に効果音を含ませて再生音出力装置２０に提供することができる。制御装置６０は、共有情報８０ｂから特定された付与装置制御信号５８により付与装置２４を制御することができる。このようにすることによって、自車が、共有情報８０ｂを投稿したユーザなどが訪れた場所を通行するとき、その投稿した人と同じ再生音、同じ効果音、付与装置２４の同じ動作などの共通体験をすることができる。

この場合、例えば、所定のアレンジに基づく再生方法や効果音を再現するための情報（以下、アレンジ情報という。）をウエブサイト８０ｗにアップロードおよびウエブサイト８０ｗからダウンロードするためのアプリケーションソフトを頒布することが考えられる。特定の人（例えば、有名なＤＪやアレンジャ）が創作した特定アレンジ情報をウエブサイト８０ｗにアップロードしておくことが考えられる。特定アレンジ情報は、所定の条件を満たした者がダウンロードなどによって取得できるようにすることができる。特定アレンジ情報を取得したい者（例えば、特定の人のファン）をその所定の条件を満たすように誘導することができる。一例として、所定の場所を訪れることや所定の道路を通行することなどを特定アレンジ情報の取得条件とすることができる。こうすることで、人びとを訪れさせたい場所や道路（例えば、地方の道など）に人びとを誘導することが可能になる。特定アレンジ情報を取得するために、人びとがその場所を訪れる可能性を高くすることができる。

このように構成された車両用再生音提供装置３の特徴を説明する。車両用再生音提供装置３は、車両が通行する地点に関連する地点情報に基づいて再生音の再生方法３３ｍまたは効果音を変更することができる。車両用再生音提供装置３は、車両内の明るさ、乗員数、音圧レベルおよび会話音の少なくともひとつを含む車内情報に基づいて再生音の再生方法３３ｍまたは効果音を変更することができる。車両用再生音提供装置３は、車両外部の明るさ、音圧レベルおよび降水量の少なくともひとつを含む車外情報に基づいて再生音の再生方法３３ｍまたは効果音を変更することができる。

車両用再生音提供装置３は、車両のステアリングホイール、操作ペダルおよび操作レバーの少なくともひとつの操作状況を含む操作情報に基づいて再生音の再生方法３３ｍまたは効果音を変更することができる。車両用再生音提供装置３は、車両の速度、加速度、ヨーレートおよびヨーイング加速度の少なくともひとつを含む速度情報に基づいて再生音の再生方法３３ｍまたは効果音を変更することができる。車両用再生音提供装置３は、通信ネットワークを介して取得した天文情報、気象情報およびニュース情報の少なくともひとつを含む一般情報に基づいて再生音の再生方法３３ｍまたは効果音を変更することができる。これらの特徴により、乗員に楽しい感覚を与えることができる。

車両用再生音提供装置３によれば、通信ネットワークから取得したテキスト情報のラップ調の音声を効果音として楽曲の再生音に含ませることができる。テキスト情報のラップ調の音声を再生音に含ませることによって乗員に楽しい感覚を与えることができる。

以上、各実施形態をもとに説明した。これらの実施形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

（第１変形例）
各実施形態では、対象の目的物をカメラなどの周囲情報検知装置４０によって認識した後に制御を開始する例について説明したが、これに限られない。例えば、静的な目的物については、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置情報と地図情報とに基づいて対象の目的物を事前に認識してもよい。この場合に、静的な目的物に対する再生方法３３ｍや効果音の制御は、カメラの視界に目的物の存在が確認できてから、車両が目的物を通り過ぎてカメラの視界から消えるまで実行されてもよい。

（第２変形例）
各実施形態では、大きなタワーや橋など遠距離から目視できる対象物についても他の対象物と同様の制御をする例について説明したが、これに限られない。例えば、大きなタワーや橋など遠距離から目視できる対象物については、遠距離から近距離に近づくまで、段階的または徐々に再生方法３３ｍや効果音を変化させてもよい。この場合に、遠距離である場合は、近距離の場合より再生音がノーマル再生音に近くなるようにしてもよい。

（第３変形例）
各実施形態では、対象物それぞれについて所定の制御をする例について説明したが、これに限られない。例えば、同じ対象物であっても、目的地に近い場合と遠い場合とで再生方法３３ｍおよび効果音それぞれを変更してもよい。このように制御することによって目的地に近づいてきていることを乗員が容易に認識することができる。ゴールに近づくにつれて乗員の気持ちを盛り上げることができる。

（第４変形例）
第２実施形態では、同時に１種類の効果音が再生音に含まれる例について説明したが、これに限られない。制御装置５０は、再生音に同時に複数の効果音を含むように効果音再生部を制御してもよい。例えば、楽器音の効果音と、「イエー」などの読み上げ音声と、が同時に再生音に含まれてもよい。

（第５変形例）
各実施形態では、立体物に関する情報に基づいて効果音を含ませる例について説明したが、これに限られない。車両が通行する周囲の商業施設や名勝などについて、地図情報から通信ネットワーク（例えば、インターネット）を介してＳＮＳ（Social Networking Service）などに登録されているテキスト情報を取得するようにしてもよい。例えば、地図情報から周囲の商業施設や名勝などの情報を取得し、その取得した情報にリンクしているＳＮＳなどに登録されているテキスト情報を取得するようにしてもよい。取得したテキスト情報をアレンジしたテキストのラップ調の音声を効果音として楽曲の再生音に含ませるようにしてもよい。この場合に、楽曲の抑揚に応じて効果音の抑揚を変化させるようにしてもよい。

（第６変形例）
各実施形態では、カメラなどの周囲情報検知装置４０によって立体物をとらえる例について説明したが、これに限られない。立体物の名称などを地図情報やインターネット上に公開されたウエブ情報（以下、単にウエブ情報という。）から取得して、その取得したテキスト情報のラップ調の音声を効果音として楽曲の再生音に含ませるようにしてもよい。この場合に、楽曲の抑揚に応じて効果音の抑揚を変化させるようにしてもよい。

（第７変形例）
また、カメラなどのセンサによる認識は行わず、例えば、ＧＰＳなどの位置情報から周辺の施設の名称などのテキスト情報を地図情報やウエブ情報から取得してもよい。この場合、ウエブ情報から取得したテキスト情報のラップ調の音声を効果音として楽曲の再生音に含ませるようにしてもよい。この場合に、楽曲の抑揚に応じて効果音の抑揚を変化させるようにしてもよい。

（第８変形例）
各実施形態では、楽曲提供装置４２は音源として各種メディアによる楽曲を提供する例について説明したが、これに限られない。楽曲提供部は電子楽器を制御する電子コードを音源として提供してもよい。例えば、制御部に電子楽器を備え、楽曲提供部からＭＩＤＩなどの電子コードが音源として提供され、制御部の電子楽器がこの電子コードによって制御され楽曲信号を生成し、再生音再生部はこの楽曲を再生するようにしてもよい。

（第９変形例）
各実施形態では特に言及しなかったが、検知情報２８に基づく再生音の再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎは、乗員などのユーザによって変更可能であり、ユーザによって変更された再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎを保存できるように構成されてもよい。例えば、制御装置６０は、変更された再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎを情報記録部３０ｒに保存することができる。このように構成することによって、ユーザの好みに応じて再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎを変更することができるので、ドライブの楽しさを一層高めることができる。再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎは、再生方法制御信号３３および効果音制御信号３５の少なくともひとつによって表現されてもよい。

（第１０変形例）
各実施形態では特に言及しなかったが、ユーザによって変更された再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎを通信ネットワーク８０上に送信することができるように構成されてもよい。図１３は、第１０〜第１２変形例を説明するためのブロック図である。図１３は通信ネットワーク８０の周辺を概念的に示している。通信ネットワーク８０には２つの車両用再生音提供装置３と、共有されるウエブサイト８０ｗと、が接続されている。２つの車両用再生音提供装置３を区分けするため、これらを車両用再生音提供装置３Ａ、３Ｂと表記する。車両用再生音提供装置３Ａ、３Ｂはそれぞれ別々の車両（例えば、自車と他車。））に搭載されている。このように構成することによって、車両用再生音提供装置３Ａは具体的態様３３ｎ（Ａ）の情報を、車両用再生音提供装置３Ｂは具体的態様３３ｎ（Ｂ）の情報を通信ネットワーク８０を介してウエブサイト８０ｗにアップロードすることができる。このことによって、具体的態様３３ｎ（Ａ）、３３ｎ（Ｂ）の情報はＳＮＳなどのサイトを通じて各車で共有することができる。

（第１１変形例）
各実施形態では特に言及しなかったが、再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎを通信ネットワーク８０上から取得することができるように構成されてもよい。図１３の例では、車両用再生音提供装置３Ｂは、車両用再生音提供装置３Ａからアップロードされた具体的態様３３ｎ（Ａ）を、取得することができる。また、車両用再生音提供装置３Ａは、車両用再生音提供装置３Ｂからアップロードされた具体的態様３３ｎ（Ｂ）を取得することができる。このように構成することによって、他のユーザによって変更された再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎを取得して、他のユーザの体験を自車の中に再現することができる。つまり、ユーザの間で体験を共有することができる。

（第１２変形例）
各実施形態では特に言及しなかったが、ウエブサイト８０ｗは、情報提供業者が情報提供システム８８を使用して、再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎをアップロードすることができるように構成されてもよい。図１３の例では、情報提供業者は、通信ネットワーク８０に接続された情報提供システム８８を使用してウエブサイト８０ｗに、情報提供業者が創作した再生方法３３ｍの具体的態様３３ｎ（Ｃ）をアップロードすることができる。車両用再生音提供装置３Ａ、３Ｂは、情報提供システム８８からアップロードされた具体的態様３３ｎ（Ｃ）を取得することができる。このように構成することによって、情報提供業者が創作した具体的態様３３ｎ（Ｃ）をウエブサイト８０ｗにアップロードしておき、所定の条件を満たした者が具体的態様３３ｎ（Ｃ）を取得して体験することができる。

上述の各変形例によれば、各実施形態と同様の作用・効果を奏する。

上述した各実施形態同士および各実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

１、２、３・・車両用再生音提供装置、 ２０・・再生音出力装置、 ２４・・付与装置、 ３０・・制御装置、 ３０ｃ・・周囲情報取得部、 ３０ｄ・・再生方法制御部、 ３０ｅ・・再生音再生部、 ３０ｆ・・再生音提供部、 ３０ｇ・・効果音制御部、 ３０ｉ・・効果音再生部、 ３０ｊ・・ネット通信部、 ４０・・周囲情報検知装置、 ４２・・楽曲提供装置、 ４４・・車内情報検知装置、 ４６・・車外情報検知装置、 ４８・・操作情報検知装置、 ５０・・制御装置、 ５１・・速度情報検知装置、 ５６・・車装部材、 ６０・・制御装置、 ８０・・通信ネットワーク。

Claims (7)

1. 車両内に、楽曲に基づく再生音を提供する車両用再生音提供装置であって、
   前記車両が通行する周囲の立体物または平面的表示に関する情報を含む検知情報を検知する周囲情報検知装置と、
   前記検知情報にあらかじめ定められた目的物が含まれる場合に、前記検知情報に基づいて前記再生音の再生方法を決定する制御装置と、
   を備えることを特徴とする車両用再生音提供装置。
2. 前記再生方法は、
   前記再生音の振幅を変化させて再生することと、
   前記再生音の音程を変化させて再生することと、
   前記再生音の再生速度を変化させて再生することと、
   前記再生音を時間で分割した複数の部分の進行順序を変化させて再生することと、
   前記再生音の音質を変化させて再生することと、
   前記再生音のダイナミックレンジを変化させて再生することと、
   前記再生音に当該再生音を遅延させた遅延音を重畳させて再生することと、
   前記再生音にノイズを重畳させて再生することと、
   の少なくともひとつを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用再生音提供装置。
3. 車両内に、楽曲に基づく再生音を提供する車両用再生音提供装置であって、
   前記車両が通行する周囲の立体物または平面的表示に関する情報を含む検知情報を検知する周囲情報検知装置と、
   前記検知情報にあらかじめ定められた目的物が含まれる場合に、前記検知情報に基づいて前記再生音に効果音を含ませるように制御する制御装置と、
   を備えることを特徴とする車両用再生音提供装置。
4. 前記効果音は、通信ネットワークから取得したテキスト情報をラップ調に読み上げた音声を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用再生音提供装置。
5. 前記検知情報に基づく前記再生音の再生方法の具体的態様は、ユーザによって変更可能であり、ユーザによって変更された再生方法の具体的態様を保存できるように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両用再生音提供装置。
6. ユーザによって変更された再生方法の具体的態様を通信ネットワーク上に送信することができるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の車両用再生音提供装置。
7. 再生方法の具体的態様を通信ネットワーク上から取得することができるように構成されていることを特徴とする請求項５または６に記載の車両用再生音提供装置。

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