JP2018177444A

JP2018177444A - ターンテーブル付き搬送用走行体利用の搬送設備

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Publication number: JP2018177444A
Application number: JP2017078149A
Authority: JP
Inventors: 正浩大江; Masahiro Oe
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2017-04-11
Filing date: 2017-04-11
Publication date: 2018-11-15
Anticipated expiration: 2037-04-11
Also published as: JP6635271B2

Abstract

【課題】搬送用走行体に設けられる被搬送物積載用のターンテーブルに対するロック手段やロック解除手段の改善を図る。【解決手段】搬送用走行体に設けられたターンテーブル８のロック手段１５は、ターンテーブル８と同心円弧形の内周縁と、この内周縁に形成された係止凹部１７〜１９を備えたガイド部材１６と、ガイド部材１６の内周縁に当接転動し且つ係止凹部１７〜１９に対して嵌脱自在な係止用ローラー２６と被操作部２９を備えたロックレバー２５とを有し、ターンテーブルロック解除手段３３の操作アーム４６ｂを駆動用シリンダーユニット４７ｃにより退避姿勢から作用姿勢に揺動させることにより、被操作部２９を介してロックレバー２５が付勢手段２７に抗して揺動し、係止用ローラー２６が係止凹部１７〜１９から離脱する構成。【選択図】図５

Description

本発明は、搬送用走行体に被搬送物積載用のターンテーブルが設けられて、積載されている被搬送物の向きを搬送用走行体の走行経路区間によって変えることが出来るように構成された搬送設備に関するものである。

上記のような搬送設備は特許文献１などにおいて知られているが、この特許文献１に記載された構成は、搬送用走行体に搭載したシリンダーユニットによって直接ターンテーブルを一定角度範囲内で正逆回転させるものであった。

実開平４−１０７１６６号公報

しかしながら特許文献１に記載されている構成では、ターンテーブルに回転駆動用のシリンダーユニットが直結されているので、シリンダーユニットを作動させない限りターンテーブルが勝手に回転する恐れはないが、走行経路中の定停止位置で停止した搬送用走行体のターンテーブルを、当該定停止位置における走行経路側に設置されたターンテーブル回転駆動手段で回転させる構成を採用した場合、搬送用走行体が定停止位置から走行して前記ターンテーブル回転駆動手段からターンテーブルが離れた状態では、ターンテーブルが不測に回転しないようにターンテーブルロック手段が必要になる。この場合のターンテーブルロック手段としては、ターンテーブルが所定角度回転したときに自動的にターンテーブルに係合するロック状態に切り換わるものが一般的に考えられるが、ターンテーブルを回転駆動させるときにターンテーブルに対するロックを解除するロック解除手段が必要になる。この場合のロック解除手段は、ターンテーブル回転駆動手段と共に搬送用走行体の定停止位置に設置することが可能であるが、搬送用走行体側のターンテーブルロック手段と走行経路側のロック解除手段の全体を容易に実用化出来る好適な構成は提案されていなかった。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる搬送設備を提案するものであって、本発明に係る搬送設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、搬送用走行体(1)に設けられた被搬送物積載用のターンテーブル(8)には、このターンテーブル(8)を回転不能にロックするターンテーブルロック手段(15)が併設され、搬送用走行体の走行経路中に設定されたターンテーブル回転操作のための定停止位置には、前記ターンテーブルロック手段(15)のロックを解除するターンテーブルロック解除手段(33)が配設された搬送設備において、ターンテーブルロック手段(15)は、ターンテーブル(8)の下側に取り付けられたガイド部材(16)と搬送用走行体(1)側に軸支されたロックレバー(25)を備え、ガイド部材(16)は、ターンテーブル(8)と同心円弧形の内周縁と、この内周縁に所定角度間隔で形成された係止凹部(17〜19)を備え、前記ロックレバー(25)は、前記ガイド部材(16)の内周縁に当接転動し且つ前記係止凹部(17〜19)に対して嵌脱自在な係止用ローラー(26)と被操作部(29)、及び係止用ローラー(26)を前記ガイド部材(16)の内周縁に当接させる方向にロックレバー(25)を付勢する付勢手段(27)を備え、前記ターンテーブルロック解除手段(33)は、操作アーム(46b)とこの操作アーム(46b)を操作する駆動手段（シリンダーユニット46c）とから成り、前記操作アーム(46b)は、搬送用走行体(1)の走行に伴うロックレバー(25)の前記被操作部(29)の移動経路の外側に位置する退避姿勢から前記駆動手段（シリンダーユニット46c）により作用姿勢に揺動せしめられることにより、ロックレバー(25)の前記被操作部(29)を押圧操作して当該ロックレバー(25)を前記付勢手段(27)に抗して揺動させ、前記係止用ローラー(26)を前記係止凹部(17〜19)から離脱させる構成になっている。

上記構成の本発明によれば、ターンテーブルを回転させると、ロックレバーの係止用ローラーがターンテーブル側のガイド部材の当該ターンテーブルと同心状の内周縁に当接した状態で転動し、ターンテーブルが所定角度だけ回転すれば前記係止用ローラーが前記内周縁の係止凹部の一つに嵌合してターンテーブルをロックする。搬送用走行体がターンテーブル回転操作のための定停止位置に停止したならば、ターンテーブルロック解除手段の駆動手段を作動させて操作アームを退避姿勢から作用姿勢に揺動させることにより、前記ロックレバーが付勢手段に抗して、前記係止用ローラーが係止凹部から離脱する方向に揺動して、ターンテーブルに対するロックが解除される。

このようにターンテーブルのロックは自動的に行われ、ターンテーブルのロック解除は、走行経路側の駆動手段で１つのロックレバーを揺動させるだけで行わせることが出来るのであるが、上記本発明の構成によれば、１つのガイド部材の内周縁にターンテーブルをロックする角度間隔で係止凹部を設けておくだけで、正確にターンテーブルを所定角度でロックすることが出来、ターンテーブルをロックする角度ごとに複数のストッパーを搬送用走行体側に各別に取り付けなければならない場合と比較して、格段に構造が簡単で容易に実施することが出来る。しかも、ロックレバーはロック作用方向に付勢手段で付勢する必要があるが、ロックを解除するためにロックレバーを付勢手段に抗して揺動させた後、ターンテーブルが回転し始めさえすれば、当該ロックレバーを開放させるだけで係止用ローラーがガイド部材の内周縁に自動的に当接転動して、次の角度でのターンテーブルの自動ロックに備えることになるので、次のロック角度に達するまでロックレバーをロック解除姿勢に保持させておく必要もないし、次のロック角度に対応するストッパーに自動係合可能な待機姿勢にロックレバーを保持させておく必要もない。換言すれば、構造が極めて簡単になり、安価に実施することが出来るものであるにも拘わらず、正確確実に所期のターンテーブルロック作用を実現出来る。

上記本発明を実施する場合、前記ガイド部材(16)の内周縁の両端には、ロックレバー(25)の前記係止用ローラー(26)を受け止める突起部(20,21)を設け、少なくとも前記突起部(20,21)の内側に隣接する２か所に前記係止凹部(17,19)を設けることが出来る。この構成によれば、ターンテーブルが回転範囲の端に達したときのストッパー部材までも、前記係止凹部を形成する１つのガイド部材によって構成することが出来るだけでなく、ターンテーブルが回転範囲の端に達したときにロックレバー側の係止用ローラーを対応する係止凹部に確実に嵌合させることが出来る。

又、前記ロックレバー(25)は、搬送用走行体(1)の走行方向に対し直交する左右横向き水平に配置すると共に一端を搬送用走行体(1)に軸支し、このロックレバー(25)の遊端から下向きにピン状の前記被操作部(29)を突設することが出来る。この構成によれば、ロックレバーとこのロックレバーの前記被操作部を操作するターンテーブルロック解除手段を、搬送用走行体の左右横方向に並列させることが出来、搬送用走行体の走行時にロックレバーやこれに付随する各種部材と干渉しない状態にターンテーブルロック解除手段を設置することが容易になる。

更に、前記ロックレバー(25)の遊端の前記被操作部(29)と前記係止用ローラー(26)との間を支持する支持手段(28)を搬送用走行体(1)側に設け、この支持手段(28)は、一端部が搬送用走行体(1)側の取付け部材(28a)に取り付けられてロックレバー(25)の下側に向かって延出する支持部材(28b)と、この支持部材(28b)の先端部上側に付設されてロックレバー(25)を支持する支持板(28c)から構成することが出来る。この構成によれば、長尺になるロックレバーを曲げ強度の大きな部材で構成すると共に当該ロックレバーの揺動中心となる軸支部における遊びを十分に小さくする必要がなくなり、前記軸支部を含めてロックレバーを軽量安価に構成することが出来る。

図１は、被搬送物を積載した搬送用走行体の側面図である。図２は、同上搬送用走行体の被搬送物を省略した一部切欠き平面図である。図３は、同上搬送用走行体とガイドレールを示す正面図である。図４は、同上搬送用走行体の要部の、表面台板を省いた平面図である。図５は、搬送用走行体を定停止位置でロックする搬送用走行体ロック手段、搬送用走行体のターンテーブルロック手段、及び前記定停止位置に配設される搬送用走行体ロック解除手段とターンテーブル回転駆動手段の動作前の状態を示す平面図である。図６は、同上各種手段の内の一部分を示す一部切欠き正面図である。図７Ａは、図５の一部分を示す縦断側面図、図７Ｂは、図５の他の一部分を示す縦断側面図である。図８は、図５に示す状態でのターンテーブル回転駆動手段の動作前の状態を示す側面図である。図９は、ターンテーブル回転駆動手段の拡大一部切欠き平面図である。図１０は、ターンテーブル回転駆動手段の動作第一段階と搬送用走行体ロック解除手段の動作状態を示す平面図である。図１１は、ターンテーブル回転駆動手段の動作第二段階を示す平面図である。図１２Ａは、図１１に示すターンテーブル９０度回転状態から次の９０度回転駆動の前の状態を説明する概略平面図、図１２Ｂは、次の９０度回転駆動が完了した状態を説明する概略平面図である。

図１〜図３に示すように、搬送用走行体１は、この搬送用走行体１の走行経路に敷設された左右一対のガイドレール２，３上に、前側左右一対の鍔付き車輪４ａ，４ｂと後ろ側左右一対の鍔付き車輪５ａ，５ｂを介して、当該ガイドレール２，３上に直進可能に支持されている。又、搬送用走行体１の片側の側辺中央位置の内側底部には、搬送用走行体ロック用の被挟持用柱状体６が突設されている。走行経路において搬送用走行体１を走行駆動させる手段としては種々のものが知られているが、例えば摩擦駆動方式が利用出来る。この摩擦駆動方式を利用する場合、搬送用走行体１の走行方向と平行で全長にわたって連続する左右両側面７ａ，７ｂが摩擦駆動面となり、この左右両側面７ａ，７ｂの一方に圧接するモーター駆動の摩擦駆動輪と左右両側面７ａ，７ｂの他方に圧接するバックアップローラーとから成る摩擦駆動手段が使用される。この搬送用走行体１の中央位置に被搬送物積載用のターンテーブル８が正逆回転自在に設けられている。このターンテーブル８は、搬送用走行体１の表面と面一で回転中心と同心状の真円形のもので、その上側に、被搬送物Ｗを支持する被搬送物支持台９が設置されている。

次に図４〜図８に基づいて、搬送用走行体１上のターンテーブル８に関連する構成を具体的に説明すると、ターンテーブル８は、その垂直回転軸心と同心状に台車フレーム側に設けられた環状固定フレーム１０に軸受け１１を介して自転可能に支持された環状回転フレーム１２上に支持されたものであって、下向きに突設された２つの回転駆動用被動部１３，１４を備えると共に、ターンテーブルロック手段１５が併設されている。このターンテーブルロック手段１５は、環状回転フレーム１２の下側に付設された半円形帯状板材から成るガイド部材１６の前記垂直回転軸心と同心状の内周縁に９０度間隔おきに形成された係止凹部１７〜１９と、一端が台車フレームに垂直支軸２４によって前後揺動自在に軸支された、搬送用走行体１の左右巾方向に沿ったロックレバー２５と、このロックレバー２５の中間位置上側に軸支され且つ前記係止凹部１７〜１９に対して嵌脱自在な係止用ローラー２６と、この係止用ローラー２６が係止凹部１７〜１９に嵌合する方向にロックレバー２５を付勢する付勢手段２７と、ロックレバー２５の遊端側を支承する支持手段２８と、ロックレバー２５の遊端部から下向きに突設された軸体から成る被操作部２９から構成されている。

前記支持手段２８は、搬送用走行体１の底部に付設された取付け部材２８ａ、この取付け部材２８ａに基部が取り付けられてロックレバー２５の下側へ水平に延出する帯状支持部材２８ｂ、及びこの帯状支持部材２８ｂの先端部上側に取り付けられて、ロックレバー２５の係止用ローラー２６と先端の被操作部２９との間の下側面を支持する帯状支持板２８ｃから構成されている。尚、前記係止用ローラー２６は、ロックレバー２５の上側に垂直支軸によって自転可能に軸支され、係止凹部１７〜１９は前記係止用ローラー２６が丁度嵌入し得る半円形のものである。又、ガイド部材１６の内周縁の両端には、前記係止用ローラー２６が両端の係止凹部１７，１９の位置で制止させる突起部２０，２１が一体に形成されている。回転駆動用被動部１３，１４は、ターンテーブル８側のフレーム８ａから下向きに突設された支柱部材３０ａ，３０ｂの下端に垂直支軸によって自転可能に軸支されたローラー３１ａ，３１ｂによって構成されている。

ターンテーブルロック手段１５の付勢手段２７は、前記ロックレバー２５に対してターンテーブル８の回転軸心のある側とは反対側で台車フレーム側に取り付けられた支持部材２７ａ、この支持部材２７ａに搬送用走行体１の走行方向と平行に往復動自在に支持された可動軸体２７ｂ、この可動軸体２７ｂの先端部に付設されてロックレバー２５を支持する帯状支持板２７ｃ、この帯状支持板２７ｃから上向きに突設された垂直軸体２７ｄ、この垂直軸体２７ｄが貫通するようにロックレバー２５に設けられた、当該ロックレバー２５の長さ方向に長い長孔２７ｅ（図６参照）、及び可動軸体２７ｂの遊端部と前記支持部材２７ａとの間で当該可動軸体２７ｂに遊嵌させた圧縮コイルバネ２７ｆから構成され、前記圧縮コイルバネ２７ｆの付勢力を可動軸体２７ｂ、帯状支持板２７ｃ、垂直軸体２７ｄ、及び長孔２７ｅを介してロックレバー２５に伝達し、当該ロックレバー２５をターンテーブル８の回転軸心のある側とは反対側へ付勢している。

上記構成のターンテーブルロック手段１５における係止凹部１７〜１９の内の両端の係止凹部１７，１９が、図４及び図５に示すように、平面視においてターンテーブル８の回転軸心を通る搬送用走行体１の走行方向と平行な前後方向仮想線上に位置して、ロックレバー２５の係止用ローラー２６が係止凹部１７に嵌合する状態にあるとき、図１〜図３に示すように、ターンテーブル８上の被搬送物支持台９によって支持される平面視長方形の被搬送物Ｗが、その長さ方向が搬送用走行体１の走行方向と平行になる向きになっている。そしてこのとき回転駆動用被動部１３，１４（ローラー３１ａ，３１ｂ）は、ターンテーブル８の回転軸心に対しターンテーブルロック手段１５のある側とは反対側で、ターンテーブル８の回転軸心を通る前後方向中心線に対し左右対称位置で且つ当該回転軸心に対し９０度の間隔で位置している。

搬送用走行体１の走行経路上に設定された各定停止位置には、、ターンテーブル８を９０度の範囲で回転駆動するターンテーブル回転駆動手段３２と、ターンテーブルロック手段１５によるターンテーブル８のロック状態を解除するターンテーブルロック解除手段３３が配設されている。又、全ての定停止位置には、搬送用走行体ロック手段３４が配設されている。

ターンテーブル回転駆動手段３２は、図５〜図９に示すように、基台３５上に付設された複数のスライドガイドレール３５ａ〜３５ｃによって搬送用走行体１の走行方向に対し左右横方向に横動自在に支持された、搬送用走行体１の走行方向に長い帯状可動台３６、この帯状可動台３６と基台３５との間に配設されて当該帯状可動台３６を、各定停止位置で停止した搬送用走行体１のターンテーブル８の回転軸心から横側方に遠ざかった退避位置とターンテーブル８の回転軸心に接近した作用位置との間で横動させるためのシリンダーユニット３７、帯状可動台３６上に敷設されたスライドガイドレール３８に搬送用走行体１の走行方向と平行に往復移動自在に支持された可動体３９、この可動体３９と帯状可動台３６との間に配設されて当該可動体３９を後退限位置と前進限位置との間で往復移動させるシリンダーユニット４０、及び可動体３９を後退限位置と前進限位置とで制止させるために帯状可動台３６上に配設されたストッパー手段４１，４２から構成されている。

可動体３９上には、その往復移動方向とは直交する左右横方向に貫通した凹溝部３９ａが設けられている。この凹溝部３９ａは、図８に示すように、ターンテーブル８の下側に配設されている前記回転駆動用被動部１３，１４（ローラー３１ａ，３１ｂ）が左右横方向に丁度嵌入出来る高さと巾を有するものである。又、ストッパー手段４１，４２は、図９に示すように、ストッパー本体４３と緩衝用ダンパー４４とから構成されている。ストッパー本体４３は、帯状可動台３６上に取り付けられた支持部材４３ａを可動体３９の往復移動方向と平行に螺合貫通する螺軸４３ｂとその位置決め用ロックナット４３ｃ、及び螺軸４３ｂの先端に取り付けられた当接部材４３ｄから構成され、緩衝用ダンパー４４は、帯状可動台３６上に取り付けられた支持部材４４ａを可動体３９の往復移動方向と平行に螺合貫通するダンパー本体４４ｂとその位置決め用ロックナット４４ｃ、ダンパー本体４４ｂから突出するダンパー軸の先端に取り付けられた当接部材４４ｄ、及びこの当接部材４４ｄとダンパー本体４４ｂとの間でダンパー軸に遊嵌された圧縮コイルスプリング４４ｅから構成されている。

ターンテーブルロック解除手段３３は、図５〜図７に示すように基台４５上に立設された垂直支軸４６ａ、この垂直支軸４６ａの周りに回転自在に支持された操作アーム４６ｂ、この操作アーム４６ｂの下側で当該操作アーム４６ｂと一体に回転可能な被駆動用レバー４６ｃ、基台４５上に取り付けられた支持部材４７ａ、及びこの支持部材４７ａに垂直支軸４７ｂの周りに揺動自在に支持されたシリンダーユニット４７ｃから構成され、シリンダーユニット４７ｃのピストンロッドが前記被駆動用レバー４６ｃの遊端部に連結されて、当該シリンダーユニット４７ｃにより前記操作アーム４６ｂを、図５及び図６に示す退避姿勢と、図１０に示すように、ターンテーブルロック手段１５のロックレバー２５の先端の被操作部２９を押して当該ロックレバー２５をロック解除姿勢に切り換える作用姿勢との間の９０度の範囲内で揺動させることが出来るように構成されている。勿論、操作アーム４６ｂが前記退避姿勢にあるときは、このターンテーブルロック解除手段３３に干渉されないで搬送用走行体１が定停止位置を走行通過出来るように構成されている。

定停止位置に配設された搬送用走行体ロック手段３４は、図５に示すように、定停止位置に停止した搬送用走行体１の前記被挟持用柱状体６を前後両側から挟持可能な、水平に開閉揺動自在な一対の挟持片４８ａ，４８ｂと、この一対の挟持片４８ａ，４８ｂを開閉駆動するシリンダーユニット４９を備えており、図５に実線で示すように一対の挟持片４８ａ，４８ｂが開いた状態では、搬送用走行体ロック手段３４と干渉させずに搬送用走行体１を走行させることが出来る。

搬送用走行体１が走行経路上を前進走行しているとき、図５に示すようにターンテーブル８は、ターンテーブルロック手段１５におけるロックレバー２５の係止用ローラー２６が突起部２０の内側に隣接する係止凹部１７に嵌合して、被搬送物支持台９で支持している被搬送物Ｗの長さ方向前端が搬送用走行体１の前進走行方向に向く向きでロックされている。そして当該ターンテーブル８の下側の回転駆動用被動部１３，１４（ローラー３１ａ，３１ｂ）は、搬送用走行体１の走行方向に対し直交する左右横方向に並列している。この状態で前進走行してきた搬送用走行体１を、ターンテーブル正方向９０度回転のための第一定停止位置で停止させたならば、搬送用走行体ロック手段３４の一対の挟持片４８ａ，４８ｂを閉動させて、搬送用走行体１の被挟持用柱状体６を前後両側から挟持させることによって、当該搬送用走行体１を第一定停止位置にロックすることが出来、この状態でターンテーブル回転駆動手段３２を動作させることによって、ターンテーブル８を９０度だけ正方向（図示例では反時計方向）に回転させて、支持されている被搬送物Ｗの長さ方向を直角横向きに変更することが出来る。

即ち、シリンダーユニット３７を作動させて帯状可動台３６を退避位置から作用位置に横動させ、図１０に示すように、帯状可動台３６上で後退限位置にある可動体３９を搬送用走行体１側の回転駆動用被動部１３に対し接近横動させ、当該可動体３９の凹溝部３９ａ内に回転駆動用被動部１３であるローラー３１ａを相対的に進入させる。この後、ターンテーブルロック解除手段３３におけるシリンダーユニット４７ｃを作動させ、操作アーム４６ｂを図５に示す退避姿勢から図１０に示す作用姿勢に切り換え、当該操作アーム４６ｂにより搬送用走行体１のターンテーブルロック手段１５におけるロックレバー２５の被操作部２９をターンテーブル８の回転中心側へ押して、ロックレバー２５を付勢手段２７の圧縮コイルバネ２７ｆの付勢力に抗してロック解除姿勢に切り換える。この結果、ロックレバー２５の係止用ローラー２６がターンテーブル８側のガイド部材１６の係止凹部１７から内側へ退出して、ターンテーブル８に対するロックが解除される。

次にターンテーブル回転駆動手段３２のシリンダーユニット４０を作動させて可動体３９を、図１０に示す後退限位置から図１１に示す前進限位置まで前進移動させることにより、当該可動体３９の凹溝部３９ａに嵌合している回転駆動用被動部１３（ローラー３１ａ）を介してターンテーブル８を９０度だけ正方向に回転駆動させ、この後、図１１に仮想線で示すように、ターンテーブルロック解除手段３３のシリンダーユニット４７ｃにより操作アーム４６ｂを元の退避姿勢に復帰させて、ロックレバー２５を付勢手段２７の圧縮コイルバネ２７ｆの付勢力でロック解除姿勢からロック作用姿勢に復帰させ、当該ロックレバー２５の係止用ローラー２６を、正方向に９０度回転した状態のターンテーブル８のガイド部材１６の中間位置にある係止凹部１８に嵌合させることにより、ターンテーブル８をロックする。尚、可動体３９が前進限位置に達したとき、ストッパー手段４２のストッパー本体４３で受け止められるが、このとき可動体３９がストッパー本体４３に衝撃的に衝突するのではなく、緩衝用ダンパー４４の働きによって減速された状態でストッパー本体４３に受け止められるので、ターンテーブル８が９０度正方向に回転して停止するときの反動で被搬送物Ｗがズレ動く危険な事態が避けられる。

上記一連の作用により、第一定停止位置で停止した前進向きの搬送用走行体１のターンテーブル８上の被搬送物支持台９が９０度正方向に回転し、当該被搬送物支持台９上で支持されている被搬送物Ｗの長さ方向が９０度正方向に回転した直角横向きになる。この状態から、当該第一定停止位置のターンテーブル回転駆動手段３２のシリンダーユニット３７を作動させて帯状可動台３６を元の退避位置に横動復帰させ、可動体３９をターンテーブル８側の回転駆動用被動部１３から横側方へ離間移動させて、当該可動体３９の凹溝部３９ａから前記回転駆動用被動部１３（ローラー３１ａ）を相対的に脱出させると共に、搬送用走行体ロック手段３４の一対の挟持片４８ａ，４８ｂを開動させて、搬送用走行体１に対するロックを解除することにより、第一定停止位置で停止していた搬送用走行体１を前進走行させることが出来る。帯状可動台３６が退避位置に横動復帰した結果、ターンテーブル８側の回転駆動用被動部１３から離れた可動台３９は、シリンダーユニット４０によって元に後退限位置に戻しておく。

以上のようにして、第一定停止位置で停止させた搬送用走行体１のターンテーブル８を、回転駆動用被動部１３，１４の内の一方の回転駆動用被動部１３を利用して９０度正方向に回転させ、被搬送物支持台９上で支持されている被搬送物Ｗの長さ方向を９０度正方向に回転した直角横向きに切り換えた状態で、当該被搬送物Ｗを搬送用走行体１により第一定停止位置から下手側へ搬送することが出来るのであるが、この第一定停止位置より下手側には、ターンテーブル正方向追加９０度回転のための第二定停止位置が設定されており、この第二定停止位置で搬送用走行体１が停止したならば、この第二定停止位置の搬送用走行体ロック手段３４を動作させて、当該搬送用走行体１を第二定停止位置でロックする。この第二定停止位置のターンテーブル回転駆動手段３２は、図１２Ａに示すように、帯状可動台３６は退避位置にあり且つ可動体３９は後退限位置にあるので、第二定停止位置で停止した搬送用走行体１のターンテーブル８側の回転駆動用被動部１４が可動体３９の凹溝部３９ａの横側方に位置することになる。この状態でシリンダーユニット３７により帯状可動台３６を作用位置まで横動させることにより、後退限位置にある可動体３９がターンテーブル８側の回転駆動用被動部１４に対して接近移動し、当該可動体３９の凹溝部３９ａ内にターンテーブル８側の回転駆動用被動部１４（ローラー３１ｂ）が相対的に嵌入する。

かかる状態で、前記第一定停止位置のターンテーブルロック解除手段３３及びターンテーブル回転駆動手段３２と同様に、図１２Ｂに示すように、この第二定停止位置のターンテーブルロック解除手段３３を働かせてターンテーブルロック手段１５のロックレバー２５を解除姿勢に切り換え、ターンテーブル８のロックを解除した状態で、ターンテーブル回転駆動手段３２の可動体３９を後退限位置から前進限位置まで前進移動させることにより、当該可動体３９の凹溝部３９ａに嵌合している回転駆動用被動部１４（ローラー３１ｂ）を介してターンテーブル８を更に９０度だけ正方向に回転駆動させることが出来る。このときもストッパー手段４２の緩衝用ダンパー４４の働きで可動体３９は前進限位置のストッパー本体４３に衝撃を伴うことなく制止されるので、ターンテーブル８上で被搬送物支持台９を介して支持されている被搬送物Ｗにズレを生じさせないで済む。ターンテーブル８が正方向に９０度追加回転したときには、ターンテーブル８側のガイド部材１６の突起部２１に隣接する係止凹部１９が、解除姿勢にあるロックレバー２５の係止用ローラー２６に対応する位置にあるので、第一定停止位置での作用と同様に、ターンテーブルロック手段１５のロックレバー２５を作用姿勢に切り換えて、その係止用ローラー２６をガイド部材１６の係止凹部１９に嵌合させ、ターンテーブル８をロックすることが出来る。この後、ターンテーブル回転駆動手段３２の帯状可動台３６を退避位置に横動復帰させて、前進限位置にある可動体３９の凹溝部３９ａ内からターンテーブル８側の回転駆動用被動部１４を相対的に離間させると共に、当該可動体３９を元の後退限位置まで後退移動させておく。

上記のように第二定停止位置において、第一定停止位置で９０度正方向に回転させたターンテーブル８を更に同一方向に９０度追加回転させるので、ターンテーブル８の向き（被搬送物支持台９上で支持される被搬送物Ｗの長さ方向）は、第一定停止位置に向かって走行しているときのターンテーブル８の向きから１８０度反転した状態となり、第二定停止位置から下手に走行する搬送用走行体１上で支持されている被搬送物Ｗは、その長さ方向前端が搬送用走行体１の後端側に位置する逆向きの状態で搬送されることになる。

前記第二定停止位置より下手に、搬送用走行体１上のターンテーブル８を９０度逆方向に９０度回転させるための第三定停止位置や、更にこの第三定停止位置より下手に、搬送用走行体１上のターンテーブル８を９０度逆方向に追加回転させるための第四定停止位置を設定することが出来る。これら第三定停止位置や第四定停止位置に配設されたターンテーブル回転駆動手段３２の可動体３９の退避位置は、帯状可動台３６上での前進限位置としておき、搬送用走行体１が第三定停止位置で停止ロックされたとき、当該搬送用走行体１のターンテーブル８側の２つの回転駆動用被動部１３，１４の内、回転駆動用被動部１４が、ターンテーブル回転駆動手段３２の前進限位置で待機している可動体３９の横側方に位置させる。従って、搬送用走行体１が第三定停止位置で停止ロックされた後、ターンテーブル回転駆動手段３２の帯状可動台３６をシリンダーユニット３７によって作用位置に横動させると、この帯状可動台３６上の前進限位置で待機している可動体３９がターンテーブル８側の回転駆動用被動部１４に接近移動し、当該回転駆動用被動部１４が可動体３９の凹溝部３９ａ内に嵌入することになる。

この状態でターンテーブルロック解除手段３３を作動させてターンテーブルロック手段１５のロックレバー２５をロック解除姿勢に切り換えた後、前記可動体３９をシリンダーユニット４０により前進限位置から後退限位置まで移動させることにより、図１２Ｂに示す状態から図１２Ａに示す状態までターンテーブル８が逆方向に９０度回転し、被搬送物支持台９で支持された被搬送物Ｗが、第一定停止位置から第二定停止位置に搬送されるときの直角横向きの状態に戻される。このときも緩衝用ダンパー６０の働きによって、被搬送物支持台９と共に被搬送物Ｗがズレ動く危険な事態が避けられる。可動体３９が後退限位置に達し、ターンテーブル８が逆方向に９０度回転し終わった状態でターンテーブルロック手段１５によりロックされたならば、シリンダーユニット３７により帯状可動台３６を元の退避位置まで後退移動させると共に、シリンダーユニット４０により可動体３９を退避位置である前進限位置に復帰させておく。

上記のように、被搬送物支持台９で支持された被搬送物Ｗが再び直角横向きの状態で第三定停止位置から第四定停止位置に搬送されることになるが、この搬送用走行体１が次の第四定停止位置に到着して停止ロックされたならば、この第四定停止位置に併設されたターンテーブルロック解除手段３３とターンテーブル回転駆動手段３２とを働かせ、ターンテーブル８を更に９０度逆方向に追加回転させて、ターンテーブル８上の被搬送物支持台９で支持された被搬送物Ｗを、その長さ方向前端が搬送用走行体１の前端側に向く最初の状態、即ち、第一定停止位置に向かって被搬送物Ｗを搬送しているときの最初の状態に復帰させることが出来る。

即ち、第四定停止位置に併設されたターンテーブル回転駆動手段３２も、第三定停止位置に併設されたターンテーブル回転駆動手段３２と同様に、ターンテーブル回転駆動手段３２の可動体３９の退避位置は、帯状可動台３６上での前進限位置となっており、搬送用走行体１が第四定停止位置で停止ロックされたとき、当該搬送用走行体１のターンテーブル８側の２つの回転駆動用被動部１３，１４の内、回転駆動用被動部１４が、ターンテーブル回転駆動手段３２の前進限位置で待機している可動体３９の横側方に位置することになるので、係る状態からターンテーブルロック解除手段３３とターンテーブル回転駆動手段３２を働かせることにより、ターンテーブル８を図１２Ａに示す状態から最初の図５に示す状態まで逆方向に９０度追加回転させ、ターンテーブル８上の被搬送物支持台９で支持された被搬送物Ｗの向きを、その前端が搬送用走行体１の前端側に向く最初の状態に復帰させることが出来る。

上記の説明では、第一定停止位置に向かって走行する搬送用走行体１上では、被搬送物Ｗはその長さ方向前端が搬送用走行体１の前端側に位置する正向きの状態にあり、この被搬送物Ｗの向きを、第一定停止位置で正方向に９０度回転させて直角横向きに切り換え、次の第二定停止位置で更に９０度正方向に追加回転されて逆向きに切り換え、そして第三定停止位置では逆方向に９０度回転させて再び元の直角横向きに切り換え、最後の第四定停止位置で更に逆方向に９０度追加回転させて元の正向きに切り換えるように説明したが、この説明は、各定停止位置に併設されるターンテーブル回転駆動手段３２の使用方法を説明しているに過ぎず、実際には、第一定停止位置から第四定停止位置の何れかの定停止位置又は、これらターンテーブル回転操作のための定停止位置とは別に設定された被搬送物積み下ろしのための定停止位置で、ターンテーブル８上の被搬送物支持台９上に対する被搬送物Ｗの積み下ろしを行うことが出来る。換言すれば、各定停止位置でのターンテーブル８（被搬送物支持台９）の向きの切り換えは、搬送用走行体１に対する被搬送物の積み下ろしや、搬送中の被搬送物Ｗに対する作業に関連して行われることになる。尚、ターンテーブル８上の被搬送物支持台９上に支持されて搬送される被搬送物Ｗに対する作業やターンテーブル８上の被搬送物支持台９上に対する被搬送物Ｗの積み下ろし作業は、作業者により行うことが出来る。

尚、本発明は、搬送用走行体上のターンテーブルのロック手段と定停止位置側のターンテーブルロック解除手段に係るものであって、搬送用走行体の走行経路上に設定された、ターンテーブルを回転駆動するための搬送用走行体定停止位置の設定や、各定停止位置でのターンテーブルの回転角度や回転方向などは、上記実施例に示したものに限定されない。

本発明の搬送設備は、積載されている被搬送物の向きを搬送用走行体の走行経路区間によって変えることが出来る搬送設備として活用出来るものである。

１搬送用走行体
２，３ガイドレール
６被挟持用柱状体
８ターンテーブル
９被搬送物支持台
１０環状固定フレーム
１２環状回転フレーム
１３，１４回転駆動用被動部
１５ターンテーブルロック手段
１６ガイド部材
１７〜１９係止凹部
２５ロックレバー
２６係止用ローラー
２７付勢手段
２８支持手段
２９被操作部
３１ａ，３１ｂローラー
３２ターンテーブル回転駆動手段
３３ターンテーブルロック解除手段
３４搬送用走行体ロック手段
３５帯状可動台
３５ａ〜３５ｃスライドガイドレール
３７，４０，４７ｃ，４９シリンダーユニット
３９可動体
３９ａ凹溝部
４１，４２ストッパー手段
４３ストッパー本体
４４緩衝用ダンパー
４６ｂ操作アーム
４６ｃ被駆動用レバー
４８ａ，４８ｂ一対の挟持片
Ｗ被搬送物

Claims

搬送用走行体に設けられた被搬送物積載用のターンテーブルには、このターンテーブルを回転不能にロックするターンテーブルロック手段が併設され、搬送用走行体の走行経路中に設定されたターンテーブル回転操作のための定停止位置には、前記ターンテーブルロック手段のロックを解除するターンテーブルロック解除手段が配設された搬送設備において、ターンテーブルロック手段は、ターンテーブルの下側に取り付けられたガイド部材と搬送用走行体側に軸支されたロックレバーを備え、ガイド部材は、ターンテーブルと同心円弧形の内周縁と、この内周縁に所定角度間隔で形成された係止凹部を備え、前記ロックレバーは、前記ガイド部材の内周縁に当接転動し且つ前記係止凹部に対して嵌脱自在な係止用ローラーと被操作部、及び係止用ローラーを前記ガイド部材の内周縁に当接させる方向にロックレバーを付勢する付勢手段を備え、前記ターンテーブルロック解除手段は、操作アームとこの操作アームを操作する駆動手段とから成り、前記操作アームは、搬送用走行体の走行に伴うロックレバーの前記被操作部の移動経路の外側に位置する退避姿勢から前記駆動手段により作用姿勢に揺動せしめられることにより、ロックレバーの前記被操作部を押圧操作して当該ロックレバーを前記付勢手段に抗して揺動させ、前記係止用ローラーを前記係止凹部から離脱させる、ターンテーブル付き搬送用走行体利用の搬送設備。
前記ガイド部材の内周縁の両端には、ロックレバーの前記係止用ローラーを受け止める突起部が設けられ、前記係止凹部は、少なくとも前記突起部の内側に隣接する２か所に設けられている、請求項１に記載のターンテーブル付き搬送用走行体利用の搬送設備。
前記ロックレバーは、搬送用走行体の走行方向に対し直交する左右横向き水平に配設されると共に一端が搬送用走行体に軸支され、このロックレバーの遊端から下向きにピン状の前記被操作部が突設されている、請求項１又は２に記載のターンテーブル付き搬送用走行体利用の搬送設備。
前記ロックレバーの遊端の前記被操作部と前記係止用ローラーとの間を支持する支持手段が搬送用走行体側に設けられ、この支持手段は、一端部が搬送用走行体側の取付け部材に取り付けられてロックレバーの下側に向かって延出する支持部材と、この支持部材の先端部上側に付設されてロックレバーを支持する支持板から構成されている、請求項１〜３の何れか１項に記載のターンテーブル付き搬送用走行体利用の搬送設備。