KR101059272B1 - 인덱스 테이블의 회전테이블 과부하 보호장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인덱스 테이블의 회전테이블 과부하 보호장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 회전테이블이 회전하는 도중에 회전테이블에 정지 부하가 발생하면 인덱스 테이블의 구동력이 상실되도록 하여 회전테이블과 연결된 기구들을 보호할 수 있고, 또 회전테이블의 정지 부하로 인한 생산성 감소 및 작업의 비효율성을 방지할 수 있도록 한 것이다.
즉, 회전축에 의해 수평캠과; 상기 수평캠에 의해 운동하는 가동대와; 가동대와 연동하여 시소 작동하고 끝단에는 파지장치가 탑재되는 가동판과; 상기 가동판의 가동을 보조하는 실린더와; 상기 가동대 및 가동판을 링크 연결하는 연결대로 되는 통상적인 회전장치의 가동판 외측 중앙에 관체를 고정하여 상기 관체 하측으로 걸림홈이 형성된 연결대가 통과되도록 하되, 상기 관체 내부에 볼을 장치하여 상기 볼이 연결대의 걸림홈에 스프링 탄력으로 접속되도록 하고, 상기 관체 상단에는 설치판을 장착하여 설치판 일단에 리미트스위치를 장치하며, 상기 가동대의 끝단 상부에는 상기 리미트스위치를 ON/OFF하는 단속봉을 장착한 인덱스 테이블의 회전테이블 과부하 보호장치를 제공할 수 있도록 한 것이다.

Description

인덱스 테이블의 회전테이블 과부하 보호장치{overload padrotection device of index table driver}

본 발명은 회전테이블의 회전에 정지 부하가 발생할 경우 그 부하로 인해 예측되는 각종 문제를 제거할 수 있는 인덱스 테이블의 과부하 보호장치에 관한 것이다.

일반적으로 인덱스 테이블이라 함은 여러 개의 공작물에 대하여 가공, 조립, 이송, 포장, 프레스, 용접, 리벳, 시험, 검사 등을 연속 반복으로 할 때 그 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 한 것으로, 통상 회전테이블 상에 공작물을 등 간격으로 탑재/고정하고 상기 회전테이블을 정확하게 분할된 각도로 회전시켜 공작물의 작업 위치를 조정하는 장치이다.

상기 인덱스 테이블은, 크게 파지핀에 의해 회전하는 회전테이블과; 파지핀을 회전용 회전장치가 장착되고 회전테이블 하측에 위치하는 베드와; 회전테이블 상측에 위치하는 가공유닛 설치판과; 파지핀을 승강시키고 베드 하측의 인덱스본체 내에 설치되는 구동장치와; 회전장치를 가동하는 회전축으로 구성된다.

상기 회전테이블의 회전장치는, 회전축(12)에 고정됨으로써 회전축과 동시회전하는 수평캠(46)과; 중앙은 베드(20) 상면에 공회전 가능케 장착되고 일단은 베드에 회전가능케 연결되며 내측의 롤러(411)가 상기 수평캠(46) 외면과 접촉하는 가동대(41)와; 상기 회전축(12)에 공회전 가능케 지지 되고 끝단에는 회전테이블(30)의 파지구멍에 접속 및 분리되는 파지핀(71)을 가진 파지장치(70)가 수직 설치되는 가동판(43)과; 상기 가동판(43)의 타단에 작동봉(451)이 연결되고 베드에 회전가능케 수평 설치되는 실린더(45)와; 상기 가동대(41) 타단과 가동판(43)을 링크 연결하는 연결대(42)로 이루어진다. 상기에서 회전장치의 실린더(45)의 작동봉은 가동판 일단을 일정한 압력으로 항상 밀고 있는 상태이어야 하며, 상기 작동봉의 미는 압력은 가동판의 회전력보다 작아야 한다.

이와 같이 된 인덱스 테이블은, 회전테이블의 각 고정구멍에 공작물을 고정한 상태에서 회전테이블을 회전테이블에 등 간격 형성된 고정구멍 및 고정구멍 사이의 간격(이하 '1피치'라 함)만큼 간헐적으로 회전시켜 회전테이블에 탑재된 여러 개의 공작물을 순차적으로 가공할 수 있도록 한 것이다. 즉, 회전테이블의 파지구멍에 파지핀을 접속시킨 상태에서 ①구동장치에 의해 회전하는 회전축의 회전으로 회전장치의 수평캠이 180°회전되도록 하면(캠의 최상사 점과 최하사 점을 변경하면) 수평캠 외면에 롤러가 접촉된 가동대가 일단을 기점으로 회전하고 ②이와 함께 가동대 일단과 연결대로 링크 연결된 가동판이 회전축을 중심으로 회전하면서 가동판과 일체화인 연장대를 회전시켜 연장대 끝단에 설치된 파지장치(50)의 파지핀(51)이 회전테이블을 회전되게 함으로써 회전테이블 상의 공작물을 가공작업 할 수 있도록 한 것이다.

한편 회전장치의 실린더의 작동봉이 가동판 일단을 일정한 압력으로 항상 밀고 있는 이유는 가동판과 연결대로 연결된 가동대 내면이 수평캠 외면에 접촉된 상태가 항상 유지되도록 하여 수평캠과 가동대의 연동작동이 슬립현상 등 없이 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 작용과, 수평캠 회전에 의해 복귀하는 가동판의 복귀 부하를 감소시키기 위함이다.

이렇게 공작물의 가공이 진행되는 중에 회전장치의 수평캠을 연속하여 180°회전함으로써 회전장치의 구성요소(가동대, 가동판, 파지장치)들을 원상복귀하여 차기 작업(회전테이블 회전)을 위해 대기한다. 이를 정리하면 회전테이블의 파지구멍에서 파지핀 접속 ⇒ 회전장치를 가동하여 회전테이블 회전 ⇒ 파지구멍에서 파지핀의 분리 ⇒ 회전장치의 복귀 순(이하 '순차작동'이라 함)으로 이루어지며, 위 작용을 연속반복적으로 함으로써 회전테이블의 각 고정구멍에 장착된 공작물을 순차적으로 가공할 수 있게 된다. 상기에서 회전장치의 구성요소가 복귀할 때에는 파지핀은 회전테이블의 파지구멍에서 분리된 상태가 된다.

이러한 인덱스 테이블(이하 '종래 인덱스'라 함)은 회전테이블이 회전하는 도중에 정지 부하가 발생할 경우 회전테이블과 유기적으로 연결된 구성요소들의 파손 등과 같은 문제가 있었다. 즉, 외부의 간섭이나 충돌 등에 의해 회전테이블에 정지 부하가 발생하면 회전테이블은 정지하더라도 수평캠은 계속 회전하게 되고, 계속회전하는 수평캠은 수평캠의 접촉에 의해 운동하는 가동대와; 상기 가동대와 연동하고 파지장치를 탑재한 가동판과; 상기 가동판과 가동대를 연결하는 연결대와; 상기 회전테이블의 파지구멍에 접속하여 회전테이블을 직접 회전하는 파지장치의 파지핀의 연결 작동이 계속 진행되도록 하기 때문에 회전테이블의 정지부하로 인해 위 구성요소들의 파손 등을 유발시켰으며, 이는 회전테이블의 안정적이고 연속적 회전을 방해하였다.

지금까지의 종래 인덱스 설명은 본 발명과 연관된 부분을 포괄적으로 기술하였으므로 구성 및 작용에 대한 보다 구체적 설명은 생략하였음을 밝히며, 또 본 발명의 이해를 돕기 위해 부재 및 부호는 본 발명의 도면 부재 및 부호와 동일하게 표기하였다.

본 발명은 종래 인덱스에서 나타나는 문제(회전테이블의 정지 부하로 인한 문제)를 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 회전테이블에 정지 부하가 발생하였을 때 즉시 회전테이블의 회전에 직접 참여하는 가동판의 운동이 정지되도록 하여 회전테이블의 정지 부하에 적극 대응할 수 있는 인덱스 테이블을 얻을 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명에 따른 인덱스 테이블의 과부하 보호장치는, 회전축과 동시회전 하는 수평캠과; 상기 수평캠에 의해 운동하는 가동대와; 가동대와 연동하여 시소 작동하고 끝단에는 파지장치가 탑재되는 가동판과; 상기 가동판의 가동을 보조하는 실린더와; 상기 가동대 및 가동판을 링크 연결하는 연결대로 되는 통상적인 회전장치의 가동판 외측 중앙에 관체를 고정하여 상기 관체 하측으로 걸림홈이 형성된 연결대가 통과되도록 하되, 상기 관체 내부에 볼을 장치하여 상기 볼이 연결대의 걸림홈에 스프링 탄력으로 접속되도록 하고, 상기 관체 상단에는 설치판을 장착하여 설치판 일단에 리미트스위치를 장치하며, 상기 가동대의 끝단 상부에는 상기 리미트스위치를 ON/OFF하는 단속봉을 장착한 것을 특징으로 한 것이다.

본 발명은 회전테이블이 회전하는 도중에 회전테이블에 정지 부하가 발생하면 인덱스 테이블의 구동력을 상실시킬 수 있으므로 회전테이블과 유기적으로 연결된 기구들을 회전테이블의 정지 부하로부터 보호할 수 있는 효과가 있고, 상기 효과는 인덱스 테이블의 수명이 연장시킬 수 있는 효과를 동반한다.

한편 본 발명은 회전테이블에 정지 부하가 가해지는 즉시 계속 회전하고자 하는 회전테이블의 회전을 정지시킬 수 있어 정지 부하로 인한 생산성 감소 및 작업의 비효율성을 방지할 수 있는 효과도 있다.

도 1은 본 발명이 적용된 인덱스 테이블 예시도
도 2는 본 발명이 적용되는 회전장치 평면 예시도
도 3은 본 발명이 적용된 회전장치 사시도
도 4는 본 발명의 단면 예시도
도 5는 도 4의 작용 예시도 이다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 회전축(12)과 동시회전하는 수평캠(46)과; 일단이 회전가능케 지지 되며 내측이 상기 수평캠(46) 외면과 접촉되는 가동대(41)와; 상기 회전축(12)에 공회전 가능케 지지 되고 끝단에는 파지핀(71)을 가진 파지장치(70)가 수직 설치되는 가동판(43)과; 상기 가동판(43)의 타단에 작동봉(451)이 연결되고 회전가능케 수평 설치되는 실린더(45)와; 상기 가동대(41) 타단과 가동판(43)을 링크 연결하는 연결대(42)로 되는 통상적인 회전장치(40)를 토대로 한 것이다.

본 발명에 의한 인덱스 테이블의 과부하 보호장치는, 회전장치(40)의 가동판(43) 외측 중앙에 관체(44)를 삽입 고정하되, 관체(44)의 중심공에 볼(442)과 스프링(443)을 차례로 삽입하여 중심공 상단에 체결되는 마개(441)로 볼(442)이 스프링(443)에 의해 탄설 되도록 함으로써 중심공 하단으로 볼(442) 일부가 돌출되도록 한다.

상기 관체(44) 하단으로는 가동판(43)과 가동대(41)를 연결하는 연결대(42) 선단이 통과되도록 하면서 연결대(42)에 형성된 걸림홈(421)에 상기 볼(442)이 접속되도록 한다.

상기 관체(44) 상면에는 일단에 리미트스위치(51)를 가진 설치판(50)을 고정하여 상기 리미트스위치(51)의 단자(511)를 가동대(41) 끝단 상면에 고정되는 단속봉(60) 끝에 접촉되도록 한다.

이와 같이 된 본 발명은 연결대(42)의 걸림홈(421)에 관체(44)의 볼(442)이 접속되어 있어, 가동대(41)의 운동에 의해 연결대(42)가 동작하면 관체(44)를 고정한 가동판(43)은 볼(442)과 걸림홈(421)의 접속으로 인하여 연결대(42)와 연동 됨으로써 회전테이블(30)을 직접 회전케 하는 파지장치(70)를 회전시킬 수 있다.

상기 과정에서 회전하는 회전테이블(30)에 정지 부하가 발생하면 연결대(42)에는 회전테이블(30)의 정지력과 수평캠(46)에 의해 계속 작동하고자 하는 가동대(41)에 작동력이 동시에 가해져 장력이 발생하게 되는데, 이 장력은 연결대(42)의 걸림홈(421)과 볼(442)의 접속이 해제됨으로써 제거된다.

이를 다시 설명하면 회전테이블(30)을 회전하는 도중에 회전테이블(30)이 정지되어 가동대(41)와 연동하는 연결대(42)에, 연결대(42)의 걸림홈(421)과 볼(442) 간의 걸림력 보다 강한 장력이 가동대 방향으로 발생하면 연결대(42)의 걸림홈(421)이 볼(442)에서 이탈되므로 가동판(43)에 대한 장력이 제거된다. 상기에서 연결대(42)에 장력이 제거된다는 것은 곧 연결대(42)가 가동대(41)의 작동에 의해 가동대 방향으로 유동한다는 것이고, 연결대(42)가 유동하면 가동대(41) 끝단에 장치된 단속봉(60)이 연결대(42)와 동시 유동하면서 관체(44) 상단에 고정된 설치판(50)위 리미트스위치(51)를 OFF하고, OFF된 리미트스위치(51)는 모터의 동력을 인가받아 수평캠(46)을 회전시키는 구동기(11)를 정지하여 수평캠의 회전을 멈추게한다. 또 연결대(42)의 유동하면 걸림홈(421)에 접속된 볼(442)은 관체(44)의 중심공 내부로 함몰하여 스프링(443)에 의해 연결대(42) 외면에 접촉된 상태가 된다.

이렇게 회전테이블(30)의 정지 부하에 따라 인덱스 테이블의 구동을 정지한 후 회전테이블(30)에 가해진 정지 부하를 제거하고, 이어서 연결대(42)의 걸림홈(421)을 관체(44)의 볼(442)에 접속시키면서 단속봉(60)으로 리미트스위치(51)를 ON하면 정지된 구동기(11)가 기동하여 수평캠을 작동시킴으로써 회전테이블의 재회전을 달성할 수 있다.

여기서 단속봉(60)을 이용한 리미트스위치(51)의 ON 또는 OFF하는 작용은 그 작용의 오류 방지를 위해 상기 스위치의 단자(511)를 단속봉이 누르거나 누름을 해제하는 방식을 채택하는 것이 바람직하다.

한편 관체(44)의 상단에 단속봉(60)이 슬라이드 가능케 관통하는 안내구(444)를 형성하여 단속봉(60)의 유동이 안내되도록 함으로써 단속봉(60)의 리미트스위치 ON/OFF 작용을 항상 정확하고 안정적으로 달성할 수 있다.

그리고 연결대(42) 하측에 관체(44)와 동일한 구성으로 되는 보조관체(44')를 구성하여 연결대(42)의 걸림홈(421) 상하에 볼(442)이 접속되도록 함으로써 연결대(42)의 걸림력이 향상되도록 한다. 이 경우 연결대(42)의 걸림홈(421)에 2개의 볼이 접속되어 있기 때문에 연결대(42)의 걸림홈(421)을 이탈시키는 장력이 강해야된다고 오인할 수 있겠으나, 동일한 크기의 2개의 볼이 각기 다른 곳에 접속되어 있는 상태이면서 각기 스프링으로 지지 되어 있으므로 걸림력은 향상되어도 이탈억제력은 한 개의 볼과 동일하세 유지된다.

이상 본 발명의 실시 예를 설명하였지만 해당기술분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경하여 사용할 수 있을 것이다.

10 : 인덱스본체 11 : 구동기
12 : 회전축 20 : 베드
30 : 회전테이블 40 : 회전장치
41 : 가동대 411 : 롤러
42 : 연결대 421 : 걸림홈
43 : 가동판 44 : 관체
44' : 보조관체 441 : 마개
442 : 볼 443 : 스프링
444 : 안내구 45 : 실린더
451 : 작동봉 46 : 수평캠
50 : 설치판 51 : 리미트스위치
511 : 단자 60 : 단속봉
70 : 파지장치 71 : 파지핀

Claims (3)

1. 회전축(12)과 동시회전하는 수평캠(46)과; 상기 수평캠(46)에 의해 운동하는 가동대(41)와; 가동대(41)와 연동하여 시소 작동하고 끝단에는 파지장치(70)가 탑재되는 가동판(43)과; 상기 가동판(43)의 가동을 보조하는 실린더(45)와; 상기 가동대(41) 및 가동판(43)을 링크 연결하는 연결대(42)로 되는 통상적인 회전장치(40)의 가동판(43)에 관체(44)를 고정하여 상기 관체(44) 하측으로 걸림홈(421)이 형성된 연결대(42)가 통과되도록 하되, 상기 관체(44) 내부에 볼(442)을 장치하여 상기 볼(442)이 연결대(42)의 걸림홈(421)에 스프링(443) 탄력으로 접속되도록 하고, 상기 관체(44) 상단에는 설치판(50)을 장착하여 설치판(50) 일단에 리미트스위치(51)를 장치하며, 상기 가동대(41)의 끝단 상부에는 상기 리미트스위치(51)를 ON/OFF하는 단속봉(60)을 장착한 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블의 회전테이블 과부하 보호장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 관체(44)의 상단에 단속봉(60)이 슬라이드 가능케 관통하는 안내구(444)를 형성한 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블의 회전테이블 과부하 보호장치.
   
   
3. 제 1항에 있어서, 연결대(42) 하측에 관체(44)와 동일한 구성으로 되는 보조관체(44')를 구성하여 연결대(42)의 걸림홈(421) 상하에 볼(442)이 접속되도록 한 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블의 회전테이블 과부하 보호장치.
   

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