KR101433062B1 - 댐퍼용 이송장치 - Google Patents

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KR101433062B1
KR101433062B1 KR1020130062330A KR20130062330A KR101433062B1 KR 101433062 B1 KR101433062 B1 KR 101433062B1 KR 1020130062330 A KR1020130062330 A KR 1020130062330A KR 20130062330 A KR20130062330 A KR 20130062330A KR 101433062 B1 KR101433062 B1 KR 101433062B1
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한상균
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Abstract

댐퍼용 이송장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 댐퍼용 이송장치는: 댐퍼를 직선 방향으로 이동시키는 직선이송부 및 직선이송부의 측방향에 위치하며 직선이송부를 따라 이동되는 댐퍼를 인출하여 프레스부로 이송시키는 복합이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

댐퍼용 이송장치{TRANSFER DEVICE FOR DAMPER}
본 발명은 댐퍼용 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 댐퍼의 이송을 자동화하여 생산성을 향상시킬 수 있는 댐퍼용 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 현가장치는 승차감 및 주행안정성을 도모하기 위한 장치이다. 이러한 현가장치는 차륜으로부터 차체를 안정적으로 지지하면서 차륜으로부터 제공되는 진동을 억제하거나 신속하게 감소시키는 기능을 수행한다.
현가장치에는 차륜을 차체에 연결하고 지지하는 기능을 수행하는 로워암이 사용된다. 로워암에는 댐퍼가 장착되어 불규칙한 노면으로부터 발생하는 진동과 충격을 완화시켜 차량의 진동전달 특성이나 차량의 승차감 및 조종 안정성을 개선한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0000786호(2010.01.06 공개, 발명의 명칭: 차량용 로워암 부시유닛)에 개시되어 있다.
종래에는 로워암에 조립되는 부시의 이동작업이 수동으로 이루어지므로 인건비가 상승하며, 작업속도의 저하로 생산성이 낮아지는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 댐퍼의 이송을 자동화하여 생산성을 향상시킬 수 있는 댐퍼용 이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 댐퍼용 이송장치는: 댐퍼를 직선 방향으로 이동시키는 직선이송부 및 직선이송부의 측방향에 위치하며 직선이송부를 따라 이동되는 댐퍼를 인출하여 프레스부로 이송시키는 복합이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 직선이송부는, 동력을 공급하는 이송모터와, 이송모터의 동작으로 회전하는 무한궤도 및 무한궤도의 외측으로 돌출되어 댐퍼의 내측으로 삽입되는 돌출부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 돌출부는, 무한궤도를 따라 설치되며 댐퍼의 개구홈에 인입되는 방향돌기가 일측을 향하여 돌출되는 제1돌출가이드부 및 제1돌출가이드부와 나란하게 무한궤도를 따라 설치되며 방향돌기가 타측을 향하여 돌출되는 제2돌출가이드부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 복합이송부는, 댐퍼를 파지하는 파지부와, 파지부를 수평방향으로 회전시키는 회전부와, 회전부를 상하 이동시키는 수직이동부 및 수직이동부를 수평 방향으로 이동시키는 수평이동부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 파지부는, 동력을 공급하는 파지몸체 및 파지몸체에 연결되어 수평방향으로 이동되며 댐퍼의 양측을 파지하는 그립부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 회전부는, 파지부에 연결되는 회전몸체와, 회전몸체와 함께 회전하는 회전기어와, 회전기어에 맞물려 돌아가는 직선기어가 측면에 구비되는 로드부재와, 로드부재를 직선 이동시키는 회전구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 회전부는, 로드부재의 이동을 안내하는 공간이 내측에 구비된 가이드몸체를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 수직이동부는, 동력을 발생시키는 수직구동부재 및 수직구동부재의 상측으로 돌출되어 가이드몸체에 연결되며 수직구동부재의 동작으로 회전부를 상하 이동시키는 수직로드를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 수평이동부는, 직선이송부와 교차하는 수평방향으로 설치되는 수평구동부재와, 수평구동부재의 외측으로 돌출되며 수평구동부재의 동작으로 이동되는 수평로드와, 수직구동부재가 고정되며 수평로드에 연결되어 수평로드와 함께 이동되는 이동테이블 및 이동테이블의 이동을 안내하는 수평안내부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 수평안내부는, 이동테이블의 이동경로를 따라 설치되는 안내레일 및 안내레일의 측면을 감싸는 형상으로 형성되어 이동테이블에 고정되며 안내레일을 따라 이동되는 이탈방지부재를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 댐퍼용 이송장치는, 직선이송부를 따라 이동된 댐퍼를 복합이송부가 파지하여 프레스부로 자동 이송시켜 댐퍼의 이송을 자동화하므로 조립작업의 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 제1돌출가이드부와 제2돌출가이드가 방향성을 갖는 댐퍼를 안정적으로 이송하므로 조립작업의 불량률을 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼용 이송장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합이송부가 댐퍼용 이송장치에서 분리된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평이동부에서 수직이동부가 분리된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부와 회전부와 수직이동부가 결합된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부의 구조를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼용 이송장치의 블록도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 일 실시예에 따른 댐퍼용 이송장치를 설명한다. 설명의 편의를 위해 로워암에 결합되는 댐퍼를 위한 댐퍼용 이송장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼용 이송장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합이송부가 댐퍼용 이송장치에서 분리된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평이동부에서 수직이동부가 분리된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부와 회전부와 수직이동부가 결합된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부의 구조를 개략적으로 도시한 분해 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼용 이송장치의 블록도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼용 이송장치(1)는, 댐퍼(10)를 직선 방향으로 이동시키는 직선이송부(20)와, 직선이송부(20)의 측방향에 위치하며 직선이송부(20)를 따라 이동되는 댐퍼(10)를 인출하여 프레스부(95)로 이송시키는 복합이송부(30)를 포함한다.
댐퍼용 이송장치(1)에 의해 자동으로 이동이 이루어지는 댐퍼(10)는 차량의 로워암에 장착된다.
로워암의 일측에는 댐퍼(10)가 장착되어 불규칙한 노면으로부터 발생하는 진동과 충격을 완화시켜 차량의 진동전달 특성이나 차량의 승차감을 개선시킨다.
다른 부품과의 간섭을 회피하기 위해 댐퍼(10)의 일측 하부에는 개구홈(12)이 형성된다.
댐퍼(10)를 수작업으로 이송시켜 조립할 경우, 작업자가 개구홈(12)의 위치를 파악한 후 조립작업을 시행하게 되므로 작업자의 실수에 의해 조립불량이 발생할 가능성이 있다.
그러나 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼용 이송장치(1)는, 방향성을 갖는 댐퍼(10)의 이송과 조립작업이 자동으로 이루어지므로 조립불량률을 감소시킬 수 있다.
댐퍼(10)를 직선 방향으로 이동시키는 직선이송부(20)는, 다리부재(21)와 몸체부재(22)와 이송모터(23)와 무한궤도(24)와 돌출부(25)를 포함한다.
설치장소에 하측이 접한 상태로 설치되는 다리부재(21)는 이송모터(23)와 무한궤도(24)가 내측에 설치된 몸체부재(22)를 지지한다.
몸체부재(22)의 일측 또는 양측에 동력을 공급하는 이송모터(23)가 설치되며, 이송모터(23)의 회전으로 돌아가는 기어에 맞물려 무한궤도(24)가 회전한다.
이송모터(23)의 동작으로 회전하는 무한궤도(24)의 외측으로 돌출부(25)가 돌출되며, 이러한 돌출부(25)는 댐퍼(10)의 내측으로 삽입되어 댐퍼(10)를 안정적으로 이동시킬 수 있다.
돌출부(25)는 제1돌출가이드부(26)와 제2돌출가이드부(27)를 포함하며, 제1돌출가이드부(26)와 제2돌출가이드부(27)에는 방향돌기(28)와 코어부재(29)가 설치된다.
코어부재(29)는 댐퍼(10)의 하측으로 삽입되어 댐퍼(10)의 몸체를 지지하며, 방향돌기(28)는 코어부재(29)에 인접하게 설치되어 상측으로 돌출되어 댐퍼(10)의 개구홈(12)에 삽입된다.
따라서, 개구홈(12)을 구비하는 댐퍼(10)는 방향돌기(28)의 위치에 따라 방향성이 설정된 상태로 이동될 수 있다.
제1돌출가이드부(26)는 무한궤도(24)를 따라 설치되며, 댐퍼(10)부의 개구홈(12)에 인입되는 방향돌기(28)가 일측(도 1 기준 좌측)을 향하여 돌출된다.
제1돌출가이드부(26)와 나란하게 무한궤도(24)를 따라 설치되는 제2돌출가이드부(27)에는 방향돌기(28)가 타측(도 1 기준 우측)을 향하여 돌출된다.
따라서, 제1돌출가이드부(26)와 제2돌출가이드부(27)를 따라 이동하는 댐퍼(10)는 개구홈(12)의 위치가 180도를 이루며 설치된다.
즉, 제1돌출가이드부(26)와 제2돌출가이드부(27)는 무한궤도(24)의 길이방향(도 1 기준 좌우방향)을 따라 평행하게 설치되며, 제1돌출가이드부(26)와 제2돌출가이드부(27)를 따라 이동하는 댐퍼(10)의 개구홈(12)은 반대되는 방향으로 설치된다.
도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 복합이송부(30)는 직선이송부(20)의 측방향에 위치하며, 직선이송부(20)를 따라 이동되는 댐퍼(10)를 인출하여 프레스부(95)로 이송시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 이송장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 복합이송부(30)는, 댐퍼(10)를 파지하는 파지부(40)와, 파지부(40)를 수평방향으로 회전시키는 회전부(50)와, 회전부(50)를 상하 이동시키는 수직이동부(70)와, 수직이동부(70)를 수평 방향으로 이동시키는 수평이동부(80)를 포함한다.
파지부(40)는 댐퍼(10)를 집어서 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 파지부(40)는, 동력을 공급하는 파지몸체(42)와, 파지몸체(42)에 연결되어 수평방향으로 이동되며 댐퍼(10)의 양측을 파지하는 그립부재(44)를 포함한다.
파지몸체(42)는 유압이나 공압의 공급으로 동작되며, 두개가 한 쌍을 이루는 그립부재(44)가 파지몸체(42)에 연결된다.
파지몸체(42)의 동작으로 한 쌍의 그립부재(44)는 파지몸체(42)의 중앙으로 동시에 이동하거나, 파지몸체(42)의 중앙에서 외측으로 벌어지는 동작을 수행한다.
따라서 그립부재(44)는 파지몸체(42)의 중앙을 향하여 이동하며 댐퍼(10)의 외측을 파지할 수 있다.
댐퍼(10)를 파지한 파지부(40)를 회전시키는 회전부(50)는, 회전몸체(52)와 커버프레임(56)과 회전기어(57)와 로드부재(60)와 회전구동부(63)와 가이드몸체(65)와 스토퍼(68)를 포함한다.
파지부(40)에 연결되는 회전몸체(52)는 파지부(40)의 후방(도 3기준 우측)으로 연장된다.
회전몸체(52)는 회전기어(57)에 고정되므로, 회전몸체(52)와 함께 회전기어(57)가 회전한다.
회전기어(57)의 몸체는 원판 형상으로 형성되며, 회전기어(57)의 둘레를 따라 기어가 형성된다.
회전기어(57)의 일측(도 6 기준 좌측)에는 접합면(58)이 구비되며, 회전기어(57)의 상측과 하측으로 회전축(59)이 돌출된다.
회전기어(57) 상측으로 돌출된 회전축(59)은 제2접합편(54)을 관통하여 커버프레임(56)에 회전 가능하게 설치되며, 회전기어(57) 하측으로 돌출된 회전축(59)은 수직이동부(70)의 지지브라켓(76)에 회전 가능하게 설치된다.
접합면(58)은 수직방향으로 형성되며, 회전몸체(52)에 고정된 제1접합편(53)도 접합면(58)과 마주하며 수직방향으로 설치된다.
회전몸체(52)에서 연장된 제2접합편(54)은 회전기어(57)의 상측에 접한 상태로 설치된다.
즉, 회전몸체(52)의 제1접합편(53)은 회전기어(57)의 접합면(58)에 접한 상태에서 볼트 등의 체결부재로 고정되며, 회전몸체(52)의 제2접합편(54)은 회전기어(57)의 상측면에 접한 상태에서 볼트 등의 체결부재로 고정된다.
제2접합편(54)의 상측에 위치하는 커버프레임(56)은 로드부재(60)의 이동을 안내하는 가이드몸체(65)에 고정된다.
로드부재(60)는 회전기어(57)에 맞물려 돌아가는 직선기어(61)가 측면에 구비된다. 봉 형상으로 형성된 로드부재(60)는 회전구동부(63)에 연결된다.
로드부재(60)를 직선 이동시키는 회전구동부(63)는 실린더를 사용하며, 필요에 따라 리니어모터 등 다른 종류의 구동장치를 사용할 수 도 있다.
로드부재(60)의 이동을 안내하는 공간이 내측에 구비된 가이드몸체(65)는 로드부재(60)의 이동경로를 따라 설치된다.
직선기어(61)와 회전기어(57)가 맞물리는 위치에서 가이드몸체(65)의 측면은 개구되어 기어연결공(66)을 형성한다.
로드부재(60)의 이동으로 회전몸체(52)가 회전기어(57)를 중심으로 회전되며, 이러한 회전몸체(52)가 설정된 위치에서 안정적으로 정지할 수 있도록 가이드몸체(65)에 스토퍼(68)가 설치된다.
2개의 회전몸체(52)는 프레스부(95)가 설치된 측면을 향하여 서로 다른 방향으로 회전한다.
이러한 회전몸체(52)가 정지할 지점에 설치된 스토퍼(68)는 회전몸체(52)의 정지동작에서 발생할 수 있는 충격을 감소시켜 회전기어(57)와 직선기어(61)의 파손을 방지할 수 있다.
한편, 제1돌출가이드부(26)와 제2돌출가이드부(27)를 따라 이동되는 댐퍼(10)를 동시에 이송하기 위하여, 복합이송부(30)의 파지부(40)와 회전부(50)와 수직이동부(70)는 각각 2개씩 구비된다.
회전몸체(52)를 상하 이동시키는 수직이동부(70)는, 수직구동부재(72)와 수직로드(74)와 지지브라켓(76)을 포함한다.
동력을 발생시키는 수직구동부재(72)는 실린더를 사용하며, 수직구동부재(72)의 상측으로 돌출되는 수직로드(74)는 가이드몸체(65)에 직접 연결되거나, 가이드몸체(65)가 장착된 지지브라켓(76)에 연결될 수 있다.
수직로드(74)는 수직구동부재(72)의 동작으로 회전부(50)를 상하 이동시키게 된다.
일 실시예에 따른 수직이동부(70)는, 실린더를 사용하는 수직구동부재(72)의 상측으로 수직로드(74)가 돌출되며, 수직로드(74)의 상측에 수평방향으로 지지브라켓(76)이 설치된다.
지지브라켓(76)에 회전기어(57)가 회전 가능하게 설치되므로, 지지브라켓(76)의 상하 이동으로 파지부(40)와 회전부(50)가 상하 이동된다.
수평안내부(86)는 수평구동부재(82)와 수평로드(84)와 이동테이블(85)과 수평안내부(86)를 포함한다.
수평구동부재(82)는 실린더를 사용하며, 직선이송부(20)와 교차하는 수평방향으로 설치된다.
일 실시예에 따른 수평구동부재(82)는 직선이송부(20)와 수직으로 교차하며, 수평구동부재(82)의 동작으로 댐퍼(10)를 파지한 파지부(40)도 직선이송부(20)와 교차하는 측방향으로 이동된다.
수평로드(84)는 수평구동부재(82)의 외측으로 돌출되며, 수평구동부재(82)의 동작으로 수평방향으로 이동된다.
수평로드(84)와 연결된 이동테이블(85)에 수직구동부재(72)가 고정되므로, 수평로드(84)의 이동에 의해 수직구동부재(72)도 함께 이동된다.
이동테이블(85)의 이동을 안내하는 수평안내부(86)는, 이동테이블(85)의 이동경로를 따라 설치되는 안내레일(87)과, 안내레일(87)의 측면을 감싸는 형상으로 형성되어 이동테이블(85)에 고정되며 안내레일(87)을 따라 이동되는 이탈방지부재(88)를 포함한다.
이탈방지부재(88)는 이동테이블(85)의 하측에 고정되며, 안내레일(87)의 측면을 감싸는 형상으로 설치된다.
제어부(90)는 직선이송부(20)를 따라 이동되는 댐퍼(10)가 복합이송부(30)를 통해 프레스부(95)로 이동되는 작업이 자동화될 수 있도록 제어신호를 발생시킨다.
제어부(90)는 이송모터(23)와 파지몸체(42)와 회전구동부(63)와 수직구동부재(72)와 수평구동부재(82)를 동작시키는 제어신호를 발생한다.
본 명세서 및 특허청구범위에 사용되는 직선이송부(20)의 측방향은 직선이송부(20)의 측면과 마주하는 방향이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 파지부(40)와 회전부(50)와 수직이동부(70)는 2개씩 설치되며, 이를 수평방향으로 이동시키는 수평이동부(80)는 1개만 마련된 것을 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 사용환경에 따라 각 부품의 개수는 변경될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼용 이송장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
제1돌출가이드부(26)와 제2돌출가이드부(27)에 댐퍼(10)가 장착된 상태로 이동된다.
제1돌출가이드부(26)와 제2돌출가이드부(27)는 2열로 설치되며, 제1돌출가이드부(26)를 따라 이동되는 댐퍼(10)는 일측의 파지부(40)에서 파지되며, 제2돌출가이드부(27)를 따라 이동되는 댐퍼(10)는 타측의 파지부(40)에서 파지된다.
무한궤도(24)의 이동이 정지되면, 수직이동부(70)가 동작되어 수직로드(74)가 하강한다.
수직로드(74)의 하강으로 회전부(50)와 파지부(40)도 하강하며, 그립부재(44)의 사이에 정지한 댐퍼(10)가 위치한다.
파지부(40)가 동작되어 그립부재(44)가 댐퍼(10)의 양측을 파지한 후, 수직구동부재(72)가 다시 동작되어 수직로드(74)를 상측으로 이동시킨다.
수직로드(74)이 이동으로 댐퍼(10)를 파지한 파지부(40)도 상측으로 이동된다.
수평구동부재(82)가 동작되어 수평로드(84)가 이동하면, 수직이동부(70)와 회전부(50)와 파지부(40)가 수평로드(84)와 함께 수평방향으로 이동된다.
회전구동부(63)의 동작으로 로드부재(60)가 이동하면, 로드부재(60)의 직선기어(61)에 맞물려있는 회전기어(57)가 회전한다.
회전기어(57)에 고정된 회전몸체(52)가 회전하면, 회전몸체(52)에 연결된 파지부(40)도 회전하면서 댐퍼(10)가 이동된다.
댐퍼(10)가 프레스부(95)로 이동되면 회전몸체(52)가 스토퍼(68)에 접하여 회전이 구속되며, 그립부재(44)가 댐퍼(10)와 멀어지는 방향으로 이동되어 댐퍼(10)의 파지가 해제된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 직선이송부(20)를 따라 이동된 댐퍼(10)를 복합이송부(30)가 파지하여 프레스부(95)로 자동 이송시켜 댐퍼(10)의 이송을 자동화하므로 조립작업의 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한 제1돌출가이드부(26)와 제2돌출가이드가 방향성을 갖는 댐퍼(10)를 안정적으로 이송하므로 조립작업의 불량률을 감소시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한 로워암에 결합되는 댐퍼를 위한 댐퍼용 이송장치를 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 다른 장치에 결합되기 위한 댐퍼의 이송에도 본 발명에 의한 댐퍼용 이송장치가 사용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 댐퍼용 이송장치 10: 댐퍼
12: 개구홈 20: 직선이송부
21: 다리부재 22: 몸체부재
23: 이송모터 24: 무한궤도
25: 돌출부 26: 제1돌출가이드부
27: 제2돌출가이드부 28: 방향돌기
29: 코어부재 30: 복합이송부
40: 파지부 42: 파지몸체
44: 그립부재 50: 회전부
52: 회전몸체 53: 제1접합편
54: 제2접합편 56: 커버프레임
57: 회전기어 58: 접합면
59: 회전축 60: 로드부재
61: 직선기어 63: 회전구동부
65: 가이드몸체 66: 기어연결공
68: 스토퍼 70: 수직이동부
72: 수직구동부재 74: 수직로드
76: 지지브라켓 80: 수평이동부
82: 수평구동부재 84: 수평로드
85: 이동테이블 86: 수평안내부
87: 안내레일 88: 이탈방지부재
90: 제어부 95: 프레스부

Claims (10)

  1. 댐퍼를 직선 방향으로 이동시키는 직선이송부; 및
    상기 직선이송부의 측방향에 위치하며, 상기 직선이송부를 따라 이동되는 상기 댐퍼를 인출하여 프레스부로 이송시키는 복합이송부를 포함하며,
    상기 복합이송부는, 상기 댐퍼를 파지하는 파지부;
    상기 파지부를 수평방향으로 회전시키는 회전부;
    상기 회전부를 상하 이동시키는 수직이동부; 및
    상기 수직이동부를 수평 방향으로 이동시키는 수평이동부를 포함하며,
    상기 회전부는, 상기 파지부에 연결되는 회전몸체;
    상기 회전몸체와 함께 회전하는 회전기어;
    상기 회전기어에 맞물려 돌아가는 직선기어가 측면에 구비되는 로드부재;
    상기 로드부재를 직선 이동시키는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼용 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 직선이송부는, 동력을 공급하는 이송모터;
    상기 이송모터의 동작으로 회전하는 무한궤도; 및
    상기 무한궤도의 외측으로 돌출되어 상기 댐퍼의 내측으로 삽입되는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼용 이송장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 돌출부는, 상기 무한궤도를 따라 설치되며, 상기 댐퍼의 개구홈에 인입되는 방향돌기가 일측을 향하여 돌출되는 제1돌출가이드부; 및
    상기 제1돌출가이드부와 나란하게 상기 무한궤도를 따라 설치되며, 상기 방향돌기가 타측을 향하여 돌출되는 제2돌출가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼용 이송장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 파지부는, 동력을 공급하는 파지몸체; 및
    상기 파지몸체에 연결되어 수평방향으로 이동되며, 상기 댐퍼의 양측을 파지하는 그립부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼용 이송장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전부는, 상기 로드부재의 이동을 안내하는 공간이 내측에 구비된 가이드몸체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼용 이송장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 수직이동부는, 동력을 발생시키는 수직구동부재; 및
    상기 수직구동부재의 상측으로 돌출되어 상기 가이드몸체에 연결되며, 상기 수직구동부재의 동작으로 상기 회전부를 상하 이동시키는 수직로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼용 이송장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 수평이동부는, 상기 직선이송부와 교차하는 수평방향으로 설치되는 수평구동부재;
    상기 수평구동부재의 외측으로 돌출되며, 상기 수평구동부재의 동작으로 이동되는 수평로드;
    상기 수직구동부재가 고정되며, 상기 수평로드에 연결되어 상기 수평로드와 함께 이동되는 이동테이블; 및
    상기 이동테이블의 이동을 안내하는 수평안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼용 이송장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 수평안내부는, 상기 이동테이블의 이동경로를 따라 설치되는 안내레일; 및
    상기 안내레일의 측면을 감싸는 형상으로 형성되어 상기 이동테이블에 고정되며, 상기 안내레일을 따라 이동되는 이탈방지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼용 이송장치.
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