JP4625511B2 - 工作機械用の旋回式パレットチェンジャー - Google Patents
工作機械用の旋回式パレットチェンジャー Download PDFInfo
- Publication number
- JP4625511B2 JP4625511B2 JP2008090497A JP2008090497A JP4625511B2 JP 4625511 B2 JP4625511 B2 JP 4625511B2 JP 2008090497 A JP2008090497 A JP 2008090497A JP 2008090497 A JP2008090497 A JP 2008090497A JP 4625511 B2 JP4625511 B2 JP 4625511B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- pallet
- engagement
- swivel
- engaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
180°反転して旋回し得るように配置された旋回ベースが係合部を有し、その係合部は、両側に係合穴とコレットを有し、
工作機械本体側に位置するパレットテーブルと、段取台ベース側に位置するパレットテーブルとが、別々に所定の係合方向に移動することにより、工作機械本体側に位置するパレットテーブルの係合ピンとプルスタッドボルトが、それぞれ旋回ベースの係合部の対応する係合穴とコレットに対し係脱され、かつ、段取台ベース側に位置するパレットテーブルの係合ピンとプルスタッドボルトが、それぞれ旋回ベースの係合部の対応する係合穴とコレットに対し係脱されることを特徴とする旋回式パレットチェンジャー。
図6の実施例においては、フィンガー部30が設けられていない。
図5〜7のいずれの実施例においても、旋回ベース16の係合部16aの係合穴18の近くに係合確認センサー40を設けて、旋回ベース16の係合部16aに対してパレットテーブル10が所定の密着状態で係合しているかどうかを係合確認センサー40で確認することができるようになっている。
図8において、(A)は、旋回軸80を中心として180°反転して旋回する旋回ベース82の両端に遠く離れるようにアーム部85と長いフィンガー部86で構成して、各フィンガー部86の先端部分86aがパレットテーブル84の後端近くまで延びて、パレットテーブル84のほぼ全体を下側から支持するように配置した従来の旋回式パレットチェンジャーの旋回時の状態を示す。
12 ロータリーベース
14 段取台ベース
15 パレットベース
16 旋回ベース
16a 係合部
16b 旋回軸
17 レール
18 係合穴
19 レール
20 コレット
22 係合ピン
24 プルスタッドボルト
28 仕切板
30 フィンガー部
32 支持部
40 係合確認センサー
K1 係合方向
K2 係合方向
S1 スペース
S2 スペース
Claims (6)
- 工作機械の工作物を載せるパレットテーブルを工作機械本体側のロータリーベースとその反対側に位置する段取台ベース側のパレットベースとの間で交換するための旋回式パレットチェンジャーであって、
180°反転して旋回し得るように配置された旋回ベースが係合部を有し、その係合部は、両側に係合穴とコレットを有し、
工作機械本体側に位置するパレットテーブルと、段取台ベース側に位置するパレットテーブルとが、別々に所定の係合方向に移動することにより、工作機械本体側に位置するパレットテーブルの係合ピンとプルスタッドボルトが、それぞれ旋回ベースの係合部の対応する係合穴とコレットに対し係脱され、かつ、段取台ベース側に位置するパレットテーブルの係合ピンとプルスタッドボルトが、それぞれ旋回ベースの係合部の対応する係合穴とコレットに対し係脱されることを特徴とする旋回式パレットチェンジャー。 - 旋回ベースの係合部は、一方の側に、1本の係合穴と、その係合穴の隣りに2つのコレットを有し、他方の側に、1本の係合穴と、その係合穴の隣りに2つのコレットを有し、合計で、2本の係合穴と4つのコレットが係合方向に互いに平行に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の旋回式パレットチェンジャー。
- 工作機械本体側のスペースと段取台ベース側のスペースを仕切るための仕切板が、旋回ベースの係合部の中央に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の旋回式パレットチェンジャー。
- 旋回ベースの係合部の下方位置から、係合方向に沿って互いに逆向きに、U字形状のフィンガー部が延びており、各パレットテーブルがU字形状のフィンガー部によって支えられた状態で旋回されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の旋回式パレットチェンジャー。
- 旋回ベースの係合部の下方位置から、係合方向に沿って互いに逆向きに、矩形の支持部が延びており、各パレットテーブルが矩形の支持部によって支えられた状態で旋回されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の旋回式パレットチェンジャー。
- 旋回ベースの係合部の係合穴の近くに係合確認センサーを設けて、旋回ベースの係合部に対してパレットテーブルが所定の密着状態で係合しているかどうかを係合確認センサーで確認することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の旋回式パレットチェンジャー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008090497A JP4625511B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 工作機械用の旋回式パレットチェンジャー |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008090497A JP4625511B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 工作機械用の旋回式パレットチェンジャー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009241198A JP2009241198A (ja) | 2009-10-22 |
JP4625511B2 true JP4625511B2 (ja) | 2011-02-02 |
Family
ID=41303720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008090497A Expired - Fee Related JP4625511B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 工作機械用の旋回式パレットチェンジャー |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4625511B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101522565B1 (ko) * | 2015-01-16 | 2015-05-26 | 주식회사 진흥주물 | 디버링 시스템 |
CN108145503A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-06-12 | 安徽新荣钢构有限公司 | 一种板料加工处理用的承载架 |
CN110449922B (zh) * | 2019-07-09 | 2021-03-12 | 科德数控股份有限公司 | 一种嵌套式数控转台 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58177250U (ja) * | 1982-05-19 | 1983-11-26 | 株式会社オ−エム製作所 | 工作機械のパレツト搬送装置 |
JPH04101745A (ja) * | 1990-08-20 | 1992-04-03 | Murata Mach Ltd | パレット交換装置 |
JPH04122539A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-04-23 | Hitachi Seiki Co Ltd | パレット交換装置の安全装置 |
JPH05293731A (ja) * | 1992-04-17 | 1993-11-09 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械のテーブル装置 |
JP2003205433A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-22 | Kitamura Mach Co Ltd | パレットチェンジャー |
-
2008
- 2008-03-31 JP JP2008090497A patent/JP4625511B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58177250U (ja) * | 1982-05-19 | 1983-11-26 | 株式会社オ−エム製作所 | 工作機械のパレツト搬送装置 |
JPH04101745A (ja) * | 1990-08-20 | 1992-04-03 | Murata Mach Ltd | パレット交換装置 |
JPH04122539A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-04-23 | Hitachi Seiki Co Ltd | パレット交換装置の安全装置 |
JPH05293731A (ja) * | 1992-04-17 | 1993-11-09 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械のテーブル装置 |
JP2003205433A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-22 | Kitamura Mach Co Ltd | パレットチェンジャー |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009241198A (ja) | 2009-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4553025B2 (ja) | 吊り型ロボット | |
JP5949182B2 (ja) | 工作機械 | |
JP6078413B2 (ja) | 工具交換方法及び工作機械 | |
JP4625511B2 (ja) | 工作機械用の旋回式パレットチェンジャー | |
CN107073662B (zh) | 制造系统 | |
WO2016031487A1 (ja) | 歯車加工機械 | |
JP4825240B2 (ja) | 自動パレット交換装置 | |
KR101331094B1 (ko) | 선회기구 부착 스크라이브 헤드 | |
JP2011194428A (ja) | 搬送装置の破損防止機構およびそれを用いた搬送装置 | |
EP2208570A1 (en) | Machining center | |
KR101505812B1 (ko) | 블록 로킹 시스템 | |
JP5539572B1 (ja) | 段取りステーション | |
JP5327476B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5101198B2 (ja) | 工作機械におけるワーク位置決め装置 | |
JP5741466B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2007210729A (ja) | 移載機 | |
WO2009125460A1 (ja) | 溶接用台車 | |
KR101151185B1 (ko) | 스폿 용접,이산화탄소 아크 용접 겸용 하이브리드 용접기 | |
JP5283160B2 (ja) | 芯出し装置及びセンタ穴加工装置 | |
JP6540652B2 (ja) | 着脱機構 | |
JP6476537B2 (ja) | 工作機械及び工具ホルダ | |
KR101537951B1 (ko) | 크레인 결합핀 교체용 장치 | |
CN217571623U (zh) | 一种大型箱梁盘式焊接变位机 | |
JP4788710B2 (ja) | 多軸締付装置 | |
KR20140000313U (ko) | 곡면용접 자동용접장치용 캐리지 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100706 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101102 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |