JP2009241198A - 工作機械用の旋回式パレットチェンジャー - Google Patents
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Abstract
【解決手段】旋回式パレットチェンジャーにおいて、旋回軸を中心として180°反転して旋回し得るように配置された旋回ベース16の係合部が、両側の互いに対応する位置に係合穴18とコレット20を有し、ロータリーベース側に位置するパレットテーブル10と、段取台ベース側に位置するパレットテーブルとが別々に所定の係合方向に移動され、ロータリーベース側に位置するパレットテーブルの係合ピンとプルスタッドボルト24が、それぞれ旋回ベースの係合部の対応する係合穴とコレットに対し係脱され、かつ、段取台ベース側に位置するパレットテーブルの係合ピンとプルスタッドボルトが、それぞれ旋回ベースの係合部の対応する係合穴とコレットに対し係脱される。
【選択図】図1
Description
180°反転して旋回し得るように配置された旋回ベースが係合部を有し、その係合部は、両側に係合穴とコレットを有し、
工作機械本体側に位置するパレットテーブルと、段取台ベース側に位置するパレットテーブルとが、別々に所定の係合方向に移動することにより、工作機械本体側に位置するパレットテーブルの係合ピンとプルスタッドボルトが、それぞれ旋回ベースの係合部の対応する係合穴とコレットに対し係脱され、かつ、段取台ベース側に位置するパレットテーブルの係合ピンとプルスタッドボルトが、それぞれ旋回ベースの係合部の対応する係合穴とコレットに対し係脱されることを特徴とする旋回式パレットチェンジャー。
図6の実施例においては、フィンガー部30が設けられていない。
図5〜7のいずれの実施例においても、旋回ベース16の係合部16aの係合穴18の近くに係合確認センサー40を設けて、旋回ベース16の係合部16aに対してパレットテーブル10が所定の密着状態で係合しているかどうかを係合確認センサー40で確認することができるようになっている。
図8において、(A)は、旋回軸80を中心として180°反転して旋回する旋回ベース82の両端に遠く離れるようにアーム部85と長いフィンガー部86で構成して、各フィンガー部86の先端部分86aがパレットテーブル84の後端近くまで延びて、パレットテーブル84のほぼ全体を下側から支持するように配置した従来の旋回式パレットチェンジャーの旋回時の状態を示す。
12 ロータリーベース
14 段取台ベース
15 パレットベース
16 旋回ベース
16a 係合部
16b 旋回軸
17 レール
18 係合穴
19 レール
20 コレット
22 係合ピン
24 プルスタッドボルト
28 仕切板
30 フィンガー部
32 支持部
40 係合確認センサー
K1 係合方向
K2 係合方向
S1 スペース
S2 スペース
Claims (6)
- 工作機械の工作物を載せるパレットテーブルを工作機械本体側のロータリーベースとその反対側に位置する段取台ベース側のパレットベースとの間で交換するための旋回式パレットチェンジャーであって、
180°反転して旋回し得るように配置された旋回ベースが係合部を有し、その係合部は、両側に係合穴とコレットを有し、
工作機械本体側に位置するパレットテーブルと、段取台ベース側に位置するパレットテーブルとが、別々に所定の係合方向に移動することにより、工作機械本体側に位置するパレットテーブルの係合ピンとプルスタッドボルトが、それぞれ旋回ベースの係合部の対応する係合穴とコレットに対し係脱され、かつ、段取台ベース側に位置するパレットテーブルの係合ピンとプルスタッドボルトが、それぞれ旋回ベースの係合部の対応する係合穴とコレットに対し係脱されることを特徴とする旋回式パレットチェンジャー。 - 旋回ベースの係合部は、一方の側に、1本の係合穴と、その係合穴の隣りに2つのコレットを有し、他方の側に、1本の係合穴と、その係合穴の隣りに2つのコレットを有し、合計で、2本の係合穴と4つのコレットが係合方向に互いに平行に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の旋回式パレットチェンジャー。
- 工作機械本体側のスペースと段取台ベース側のスペースを仕切るための仕切板が、旋回ベースの係合部の中央に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の旋回式パレットチェンジャー。
- 旋回ベースの係合部の下方位置から、係合方向に沿って互いに逆向きに、U字形状のフィンガー部が延びており、各パレットテーブルがU字形状のフィンガー部によって支えられた状態で旋回されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の旋回式パレットチェンジャー。
- 旋回ベースの係合部の下方位置から、係合方向に沿って互いに逆向きに、矩形の支持部が延びており、各パレットテーブルが矩形の支持部によって支えられた状態で旋回されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の旋回式パレットチェンジャー。
- 旋回ベースの係合部の係合穴の近くに係合確認センサーを設けて、旋回ベースの係合部に対してパレットテーブルが所定の密着状態で係合しているかどうかを係合確認センサーで確認することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の旋回式パレットチェンジャー。
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2008
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