CN217571623U - 一种大型箱梁盘式焊接变位机 - Google Patents

一种大型箱梁盘式焊接变位机 Download PDF

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莫晓健
陆世华
樊文斌
孙海乐
李红锋
王伟
袁青云
冉莉玥
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Abstract

本实用新型公开了一种大型箱梁盘式焊接变位机,包括:圆盘,圆盘内部呈中空结构,使得圆盘的表面分为内部和外部,且圆盘的表面具有可以开闭的连接锁紧装置;顶升装置,顶升装置设置于圆盘的内部,且顶升装置可以朝向圆盘内部方向伸出;连接锁紧装置使得圆盘表面至少一部分能够打开或关闭;驱动装置,驱动装置设置于圆盘底部两侧,驱动圆盘旋转;中部导向装置,中部导向装置设置于圆盘的底部中央,使得圆盘在旋转过程中避免倾倒;两端导向装置,两端导向装置设置于驱动装置的侧面,使得圆盘在旋转过程中避免倾倒;制动装置,制动装置设置于驱动装置上,用以对驱动装置进行制动。本实用新型的变位机能够满足箱梁翻转变位的一切状态需求。

Description

一种大型箱梁盘式焊接变位机
技术领域
本实用新型涉及岸桥箱梁制造过程中因焊接装配及附属件安装的需求需进行多次变位操作的变位机,更具体地说,涉及一种大型箱梁盘式焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。岸桥箱梁制造过程中,因焊接装配及附属件安装的需求,需进行多次变位操作。长期以来,需在大型箱梁上预安装翻身吊耳,采用两部行车设备主副钩配合对箱梁进行同步翻转。此操作模式因两台设备行车分别由两名操作工配合,操作动作很难完全协调一致,并在翻身变位过程中箱梁会发生大幅度晃动,与此同时,翻身过程中行车大小钩同时受力,现有部分行车小钩因额定起重量不足,处于超负荷运转状态,存在极大的安全隐患。在翻身完成后,翻身吊耳需割除和打磨光滑,影响了产品质量。为了提高箱梁翻身作业的安全性,推进公司自动化制造的进程,设计制造了“一种大型箱梁盘式焊接变位机”,下文简称“盘式变位机”。盘式变位机改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而保证了焊接质量,提高了焊接生产率和生产过程的安全性。
实用新型内容
针对现有技术中存在的大型箱梁焊接装配及附属件安装的变位操作很难完全协调一致存在极大的安全隐患,影响了产品质量的问题,本实用新型的目的是提供一种大型箱梁盘式焊接变位机,提高箱梁翻身作业的安全性,推进公司自动化制造的进程。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种大型箱梁盘式焊接变位机,包括:圆盘,圆盘内部呈中空结构,使得圆盘的表面分为内部和外部,且圆盘的表面具有可以开闭的连接锁紧装置;顶升装置,顶升装置设置于圆盘的内部,且顶升装置可以朝向圆盘内部方向伸出;连接锁紧装置使得圆盘表面至少一部分能够打开或关闭;驱动装置,驱动装置设置于圆盘底部两侧,驱动圆盘旋转;中部导向装置,中部导向装置设置于圆盘的底部中央,使得圆盘在旋转过程中避免倾倒;端导向装置,两端导向装置设置于驱动装置的侧面,使得圆盘在旋转过程中避免倾倒;制动装置,制动装置设置于驱动装置上,用以对驱动装置进行制动。
作为本实用新型的一种实施方式,圆盘包括圆环、减轻孔、圆盘箱体结构、顶升装置安装槽;圆盘内部为矩形的所述圆盘箱体结构,用以装夹固定箱梁,圆盘外部为圆环;减轻孔为圆盘上的通孔;顶升装置安装槽为设置于圆盘箱体结构上的多个凹槽。
作为本实用新型的一种实施方式,圆盘通过连接锁紧装置分为两块,两块圆盘部件通过插销孔互相连接。
作为本实用新型的一种实施方式,顶升装置包括顶升底座、滑轨、斜楔、升降支撑座、插销、滚轮;底座嵌套在顶升装置安装槽内部,滑轨安装在顶升底座内;滚轮安装在升降支撑座的侧面,使得升降支撑座沿滑轨可朝向圆盘的内部升起;斜楔和插销用于当升降支撑座升起之后,固定升降支撑座的位置。
作为本实用新型的一种实施方式,连接锁紧装置包括驱动杆、连接座、驱动轴和销轴;圆盘的外表面设置连接座,驱动杆从圆盘的外部通过连接座连接至圆盘表面;驱动轴设置于圆盘内部,销轴设置于驱动轴末端,驱动轴和销轴通过驱动杆驱动。
作为本实用新型的一种实施方式,两端导向装置包括两端固定底座、两端滚轮;两端固定底座安装在驱动装置外侧,固定底座具有与圆盘的圆环相匹配、并且沿圆环延伸的延伸臂;两端滚轮设置在所述延伸臂的末端,使得圆盘在旋转过程中避免倾倒。
作为本实用新型的一种实施方式,中部导向装置包括中部固定底座、中部滚轮;中部固定底座设置于圆盘的正下方,中部滚轮有两个,分别从两侧加持圆盘的两面,使得圆盘在旋转过程中避免倾倒。
作为本实用新型的一种实施方式,驱动装置包括主动轮和从动轮,主动轮驱动圆盘旋转。
作为本实用新型的一种实施方式,制动装置包括手柄、调节螺杆、刹车盘、制动底座;制动底座设置于驱动装置上,制动底座顶部设置调节螺杆;调节螺杆的一端设置手柄,另一端设置刹车盘。
作为本实用新型的一种实施方式,制动底座设置于从动轮侧面,刹车盘朝向从动轮并对从动轮进行制动。
在上述技术方案中,本实用新型设计了一种大型箱梁盘式焊接变位机,该变位机具有的功能能够满足箱梁翻转变位的一切状态需求,连接锁紧装置与插销配合固定连接两个半圆盘,保证变位机在作业时的稳定性和安全性。导向装置固定圆盘线性运动方向,保证在导向过程中不会因受力不均而倾倒。顶升装置与圆盘共同作用将箱梁装夹固定,并保证能稳定完成箱梁360度翻转变位,从而可以实施相关安装、焊接、检测、打磨作业工作。
附图说明
图1是本实用新型的盘式变位机结构组成示意图;
图2是本实用新型的圆盘结构示意图;
图3是本实用新型的顶升装置结构示意图;
图4是本实用新型的连接锁紧装置结构示意图;
图5是本实用新型的驱动装置结构示意图;
图6是本实用新型的两端导向装置结构示意图;
图7是本实用新型的中部导向装置结构示意图;
图8是本实用新型的制动装置结构示意图;
图9是本实用新型的盘式变位机工作状态示意图;
图10是本实用新型的盘式变位机适用箱梁安装示意图;
图11是本实用新型的箱梁布置样式示意图;
图12是本实用新型的顶升装置无级调节示意图;
图13是本实用新型的半圆盘及连接锁装置安装示意图;
图14是本实用新型的箱梁放置示意图。
图中:
11-驱动装置,12-顶升装置,13-连接锁紧装置,14-圆盘,15-两端导向装置, 16-中部导向装置,17制动装置,21-圆环,22-减轻孔,23-圆盘箱体结构,24-顶升装置安装槽,25-插销孔,31-底座,32-滑轨,33-斜楔,34-螺母,35-扶手,36- 升降支撑座,37-插销,38-滚轮,41-驱动杆,42-连接座,43-端盖,44-驱动轴, 45-销轴,51-主动轮,52-从动轮,61-两端固定底座,62-两端滚轮,63-两端防尘盖,64-两端轴,65-两端轴套,71-中部固定底座,72-中部滚轮,73-中部防尘盖, 74-中部轴,81-手柄,82-调节螺杆,83-刹车盘,84-制动底座,91-箱梁,92-从动盘式变位机,93-主动盘式变位机,101-箱梁的长度,102-盘式变位机布置的间距
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进一步作清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例用来作为解释本实用新型技术方案之用,并非意味着已经穷举了本实用新型所有的实施方式。
所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1,本实用新型首先公开一种大型箱梁盘式焊接变位机,其主要结构包括驱动装置11、顶升装置12、连接锁紧装置13、圆盘14、两端导向装置15、中部导向装置16、制动装置17。如图1所示,圆盘14为圆形,内部呈中空结构,使得圆盘14的表面分为内部和外部,且圆盘14的表面具有可以开闭的连接锁紧装置13,连接锁紧装置13使得圆盘14表面至少一部分能够打开或关闭。在圆盘14的内部分别设置多个顶升装置12,顶升装置12可以朝向圆盘14内部方向伸出。
继续参照图1,驱动装置11设置于圆盘14底部两侧,驱动圆盘14旋转。在驱动装置11上设置有制动装置17,用以对驱动装置11进行制动。在两端导向装置 15设置于驱动装置11的侧面,使得圆盘14在旋转过程中避免倾倒。同时在圆盘 14的底部中央设置有中部导向装置16,同样使得圆盘14在旋转过程中避免倾倒。
图2所示是圆盘14结构示意图,圆盘14包括圆环21、减轻孔22、圆盘箱体结构23、顶升装置安装槽24、插销孔25。圆盘14的作用是装夹固定箱梁91,将箱梁91固定在圆盘14内进行360度自由翻转变位。圆盘14整体为圆形,其内部为矩形的圆盘箱体结构23,外部为圆环21。圆盘箱体结构23为两个半圆,相拼合后内部形成一个矩形,用以装夹固定箱梁91。圆环21位于圆盘14的最外圈,将圆盘14环绕。减轻孔22为圆盘14上的通孔,分别位于圆盘箱体结构23表面,起到减轻圆盘14的质量作用,是圆盘14翻转变位变得更轻松。顶升装置安装槽24是多个矩形凹槽,分别设置于圆盘箱体结构23上,位于圆盘14内部,顶升装置安装槽24内部是用于安装顶升装置12。插销孔25为圆盘14表面上的孔位,用于和连接锁紧装置13相连接。
参照图3,本实用新型的顶升装置12包含底座31、滑轨32、斜楔33、螺母34、扶手35、升降支撑座36、插销37、滚轮38,顶升装置12的作用是顶升调节固定不同规格的箱梁91。顶升装置12为矩形,底座31安装在顶升装置12底部嵌套在顶升装置安装槽24内部。在底座31内部两侧则安装有滑轨32,方便顶升装置 12移动。升降支撑座36安装在顶升装置安装槽24内部,在升降支撑座36底部的两侧安装有滚轮38,使得升降支撑座36沿滑轨32可朝向圆盘14的内部升起。在升降支撑座36侧面开有一个矩形的孔,用于安装斜楔33。当升降支撑座36升起到需要的位置后,将斜楔33插入其中,起到固定升降支撑座36的位置的作用。插销 37可以穿过斜楔33底部的孔位,另一端用螺母34固定,起到固定斜楔33的作用。在升降支撑座36顶部两侧安装有扶手35,供工作人员在进行斜楔33安装的时候可以抓扶。
参照图4,本实用新型的连接锁紧装置13包含驱动杆41、连接座42、端盖43、驱动轴44、销轴45,连接锁紧装置13的作用是将两个圆盘箱体结构23相连接。连接座42是圆形,安装在圆盘14的外表面。端盖43是一个圆环,将连接座42罩在里面,同样安装在圆盘14的外表面。驱动杆41为一个圆柱形的扳手,从圆盘14 的外部通过连接座42连接至圆盘14表面。通过旋转驱动杆41,可以驱动驱动轴 44和销轴45。驱动轴44可以是长方体或者正方体,设置于圆盘14的内部,在驱动轴44末端安装有销轴45。
如图12、图13和图14所示,箱梁91放置时可以采用两台行车对箱梁91进行抬吊放置在盘式变位机上,然后再安装半圆形的圆盘箱体结构23和顶升装置12。将另一半圆盘箱体结构23安装完毕,然后使用驱动杆41调整连接锁紧装置13,并安装销轴45固定连接锁紧装置13,最后调节圆盘箱体结构23上的顶升装置12,根据箱梁91规格进行选择安装,采用斜楔33实现无级微调。
参照图5,本实用新型的驱动装置11包括主动轮51和从动轮52,驱动装置 11的作用是驱动圆盘14旋转,从而带动箱梁91翻转变位,以完成箱梁91各部件的安装、焊接、检测等工序。驱动装置11分别由两个主动轮51和两个从动轮52 组成,此装置由厂家提供的成品件,其结构在此不做叙述。
参照图6和图1,本实用新型的两端导向装置15包含两端固定底座61、两端滚轮62、两端防尘盖63、两端轴64、两端轴套65,两端导向装置15的作用是调节圆盘14运动方向,避免圆盘14受力不均而倾倒。两端固定底座61分别安装在驱动装置11外侧,两端固定底座61与圆盘14的圆环21相匹配、并且沿圆环21 延伸的延伸臂。在两端固定底座61的两个延伸臂的末端安装有两端滚轮62,使圆盘14在两个两端滚轮62中间,使得圆盘14在旋转过程中避免倾倒。在两端滚轮 62的中间安装有两端轴64,两端轴64是圆柱形,一端固定在两端固定底座61的延伸臂,使滚轮可以滚动。在两端滚轮62和两端轴64的中间有两端轴套65,这样就可以减少两端滚轮62和两端轴64的磨损,当两端轴套65磨损到一定程度可以更换,这样可以减少更换两端滚轮62和两端轴64的成本。两端防尘盖63安装在两端滚轮62的头部,防止灰尘或大颗粒物进入两端滚轮62。
参照图7和图1,本实用新型的中部导向装置16包含中部固定底座71、中部滚轮72、中部防尘盖73、中部轴74,中部导向装置16的作用是调节圆盘14的运动方向,避免圆盘14受力不均而倾倒。中部固定底座71安装在圆盘14的正下方,将两个中部滚轮72相连接。两个中部滚轮72分别从两侧加持圆盘14的两面,使得圆盘14在旋转过程中避免倾倒。在中部滚轮72的中间安装有中部轴74,中部轴 74是圆柱形,两端固定在中部固定底座71上。中部防尘盖73安装在中部滚轮72 的头部,防止灰尘或大颗粒物进入中部滚轮72。
参照图8,本实用新型的制动装置17包含手柄81、调节螺杆82、刹车盘83、制动底座84,制动装置17作用是对从动轮52进行制动的措施。制动底座84安装在驱动装置11上,在制动底座84顶部安装有调节螺杆82,调节螺杆82与制动底座84相互垂直。在调节螺杆82的一端安装手柄81,另外一端安装刹车盘83,刹车盘83另外一面和从动轮52相接触。当转动手柄81时就可以带动调节螺杆82,使调节螺杆82顶向刹车盘83。刹车盘83通过和从动轮52摩擦,使驱动装置11停止工作,从而起到制动作用。
参考图9和图10,盘式变位机适用的岸桥产品箱梁91截面高度为2600— 3100mm,截面宽度为1300-1600mm,总重量不大于50吨,一般情况下,可对常规产品的箱梁制作实现全覆盖。参考图11,盘式变位机布置的间距102应大于四分之三箱梁的长度101,保证箱梁91平稳摆放。在所有部件安装完毕后,可根据现场焊接需求调整本实用新型的一种大型箱梁盘式焊接变位机进行360度任意变位后,实施相关安装、焊接、检测、打磨作业工作。
综上所述,本实用新型的大型箱梁盘式焊接变位机至少具有以下的有益效果:
变位机的顶升装置与圆盘共同作用可对常规产品的箱梁制作实现全覆盖。
变位机的连接锁紧装置与插销配合固定连接两个半圆盘,保证变位机在作业时的稳定性和安全性。
变位机的导向装置固定圆盘线性运动方向,保证在导向过程中不会因受力不均而倾倒。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种大型箱梁盘式焊接变位机,其特征在于,包括:
圆盘,所述圆盘内部呈中空结构,使得圆盘的表面分为内部和外部,且圆盘的表面具有可以开闭的连接锁紧装置;
顶升装置,所述顶升装置设置于圆盘的内部,且顶升装置可以朝向圆盘内部方向伸出;
所述连接锁紧装置使得圆盘表面至少一部分能够打开或关闭;
驱动装置,所述驱动装置设置于圆盘底部两侧,驱动圆盘旋转;
中部导向装置,所述中部导向装置设置于圆盘的底部中央,使得圆盘在旋转过程中避免倾倒;
两端导向装置,所述两端导向装置设置于驱动装置的侧面,使得圆盘在旋转过程中避免倾倒;
制动装置,所述制动装置设置于驱动装置上,用以对驱动装置进行制动。
2.如权利要求1所述的大型箱梁盘式焊接变位机,其特征在于:
所述圆盘包括圆环、减轻孔、圆盘箱体结构、顶升装置安装槽;
所述圆盘内部为矩形的所述圆盘箱体结构,用以装夹固定箱梁,所述圆盘外部为所述圆环;
所述减轻孔为圆盘上的通孔;
所述顶升装置安装槽为设置于圆盘箱体结构上的多个凹槽。
3.如权利要求2所述的大型箱梁盘式焊接变位机,其特征在于:
所述圆盘通过连接锁紧装置分为两块,两块圆盘部件通过插销孔互相连接。
4.如权利要求2所述的大型箱梁盘式焊接变位机,其特征在于:
所述顶升装置包括顶升底座、滑轨、斜楔、升降支撑座、插销、滚轮;
所述底座嵌套在顶升装置安装槽内部,所述滑轨安装在顶升底座内;
所述滚轮安装在升降支撑座的侧面,使得升降支撑座沿滑轨可朝向圆盘的内部升起;
所述斜楔和插销用于当升降支撑座升起之后,固定升降支撑座的位置。
5.如权利要求1所述的大型箱梁盘式焊接变位机,其特征在于:
所述连接锁紧装置包括驱动杆、连接座、驱动轴和销轴;
圆盘的外表面设置连接座,所述驱动杆从圆盘的外部通过连接座连接至圆盘表面;
所述驱动轴设置于圆盘内部,所述销轴设置于驱动轴末端,所述驱动轴和销轴通过驱动杆驱动。
6.如权利要求2所述的大型箱梁盘式焊接变位机,其特征在于:
所述两端导向装置包括两端固定底座、两端滚轮;
所述两端固定底座安装在驱动装置外侧,所述固定底座具有与圆盘的圆环相匹配、并且沿圆环延伸的延伸臂;
所述两端滚轮设置在所述延伸臂的末端,使得圆盘在旋转过程中避免倾倒。
7.如权利要求2所述的大型箱梁盘式焊接变位机,其特征在于:
所述中部导向装置包括中部固定底座、中部滚轮;
所述中部固定底座设置于圆盘的正下方,所述中部滚轮有两个,分别从两侧加持圆盘的两面,使得圆盘在旋转过程中避免倾倒。
8.如权利要求1所述的大型箱梁盘式焊接变位机,其特征在于:
所述驱动装置包括主动轮和从动轮,所述主动轮驱动圆盘旋转。
9.如权利要求8所述的大型箱梁盘式焊接变位机,其特征在于:
所述制动装置包括手柄、调节螺杆、刹车盘、制动底座;
所述制动底座设置于驱动装置上,所述制动底座顶部设置调节螺杆;
所述调节螺杆的一端设置手柄,另一端设置刹车盘。
10.如权利要求9所述的大型箱梁盘式焊接变位机,其特征在于:
所述制动底座设置于从动轮侧面,所述刹车盘朝向从动轮并对从动轮进行制动。
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