CN116715005A - 一种sfp光模块清洗用输送装置 - Google Patents

Abstract

一种SFP光模块清洗用输送装置，属于SFP光模块加工及物料输送技术领域，其包括上料机构，上料机构的出料端设有顶推机构，顶推机构的前进端上设有转移单元，转移单元处设有移出机构。上料机构方便进行SFP光模块的连续输送步进输送。顶推机构通过推动SFP光模块的电器件端，从而将SFP光模块推至转移单元中，从而方便自动进行SFP光模块的转移。转移单元能对SFP光模块的光器件端进行夹持，并带动SFP光模块向清洗装置上转动，并在转动时还能使SFP光模块绕着其长度方向的几何中轴进行转动，从而方便通过清洗装置对其进行清洗作业。移出机构能将SFP光模块从转移单元中移出，从而实现整个清洗过程的自动化。

Description

一种SFP光模块清洗用输送装置

技术领域

本发明涉及SFP光模块加工及物料输送技术领域，尤其涉及一种SFP光模块清洗用输送装置。

背景技术

SFP光模块生产完成后，为了避免光模块上的微尘对SFP光模块的品质造成影响，当加工完成后通常将其放置在清洗装置上，清洗装置通过在光模块上滴酒精以及吹干的方式进行光模块的洁净。目前在进行SFP光模块上光器件的清洗时，通常采用人工上料及下料的方式，而这种方式工作效率及自动化程度均较低。目前为了实现清洗时SFP光模块输送的自动化，通常将SFP光模块放置在输送带上，将SFP光模块输送至清洗装置处，而后通过夹取推送的方式将SFP光模块转移至清洗装置上，并进行清洗，清洗完成后将SFP光模块从清洗装置上移出，并随着输送带运动至包装位置处进行加塞包装操作。而目前这种操作方式在进行SFP光模块清洗时，由于采用输送带进行上料，带动输送带运动的电机由于需要频繁的启停导致电机的寿命较短，并且在输送过程中由于SFP光模块的姿态发生改变导致夹取转移的失败，因此常出现漏清洗的情况，从而给SFP光模块的品质造成一定的影响。

发明内容

本发明提供了一种SFP光模块清洗用输送装置，以解决上述现有技术的不足，在进行SFP光模块清洗操作时，方便进行SFP光模块的上料及下料操作，从而提高了自动化程度以及清洗效率，同时采用步进的方式进行上料，降低了整个装置的故障率，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种SFP光模块清洗用输送装置，包括上料机构，上料机构的出料端设有顶推机构，顶推机构的前进端上设有转移单元，转移单元处设有移出机构。上料机构首先提供了一个用于放置SFP光模块的容腔，从而方便多个SFP光模块的放置，通过这种方式方便进行SFP光模块的连续输送步进输送，并且这种上料方式，在上料时仅需确保SFP光模块的光器件端朝向正确即可，并避免出现漏掉清洗操作的情况。顶推机构通过推动SFP光模块的电器件端，从而将SFP光模块推至转移单元中，从而方便自动进行SFP光模块的转移。转移单元能对SFP光模块的光器件端进行夹持，并带动SFP光模块向清洗装置上转动，并在转动时还能使SFP光模块绕着其长度方向的几何中轴进行转动，从而方便通过清洗装置对其进行清洗作业。移出机构能将SFP光模块从转移单元中移出，从而实现整个清洗过程的自动化。

上料机构包括长条盒，长条盒呈水平设置，长条盒的一端上侧开设有下料口，长条盒的另一端开设有出料口，长条盒的一端还设有凹形护板，多个呈竖向码放的SFP光模块放置在凹形护板内，凹形护板设于下料口处，当下料口下端的SFP光模块被移走后，位于凹形护板内的SFP光模块可及时地进行SFP光模块的下料补充。长条盒内活动设有往复运动的一对输送件，输送件在输送时对SFP光模块起着托起的作用。输送件呈凹形结构，且输送件内穿有导轨，导轨对输送件的运动起着导向的作用。导轨设于长条盒的下底上，输送件上沿其长度方向呈等间隔阵列地开设有矩形槽，矩形槽内转动设有输送爪，矩形槽的后端安装有弹簧片，弹簧片的活动端压在输送爪的后端上；输送时，输送爪的前端作用于SFP光模块的后壁上，以使SFP光模块从下料口向出料口端运动。通过上述提供的能够进行往复运动的输送件当其向前运动时，由于输送爪在弹簧片的作用下，使得输送爪的前端呈翘起的状态，那么在此时将使得输送爪作用于SFP光模块的后侧，从而使得SFP光模块随着输送件一同向前运动。而当输送件向后运动时，位于后侧的SFP光模块下壁将作用于输送爪的前端，从而使得输送爪的前端向下转动，当输送爪和SFP光模块脱离时，此时输送爪将在弹簧片的作用下使得其前端重新翘起，随后带动位于后方SFP光模块的进给运动。

顶推机构包括底板，底板上安装有气缸，气缸的活动端安装有顶推板，通过顶推板的运动可将SFP光模块推至转移单元的夹持机构中。

转移单元包括转移机构，转移机构的输出端上设有夹持机构，夹持机构用于夹持从顶推机构顶推至其内的SFP光模块，转移机构用于调节SFP光模块的姿态，以使SFP光模块从水平状态调节为竖直状态，并使得SFP光模块位于清洗装置的下方。

移出机构用于对清洗后的SFP光模块从夹持机构上取出并进行移出操作。

进一步地，长条盒的一端通过铰链连接有挡板，挡板的设置可避免放置在凹形护板内的SFP光模块掉落，从而确保输送时的安全性，并且也方便操作人员将SFP光模块放置在凹形护板内。挡板位于凹形护板的开口侧，挡板的上端设有一对连接凸板，连接凸板上设有转动销，转动销上转动设有连接卡板，连接卡板呈V形结构，且连接卡板朝向外侧开口，连接卡板的另一端开设有弧形孔，弧形孔内设有连接销，连接销设于凹形护板的侧壁上端，将连接卡板设置为V形结构，当将连接销穿在弧形孔中时，由于连接卡板发生了向内的弯曲，从而使得连接卡板的外壁紧贴在连接销的销盘上，进而确保连接后的稳定性。

进一步地，输送件之间设有连接中件，连接中件的下壁上安装有往复板，往复板的上端穿于长条盒的下底上，往复板上开设有作用孔，作用孔内设有作用轮，作用轮上转动设有连接轴，连接轴的一端设有转盘，连接轴偏心地设于转盘上，转盘连接有上料电机，上料电机的内侧端安装有轴座。

作用孔的上端为第一竖孔，第一竖孔的下端连通有斜孔，斜孔的下端连通有第二竖孔。通过绕着转盘轴向转动的作用轮和作用孔的作用，从而使得往复板进行往复的运动，而往复板的这种运动将使得输送件进行往复运动，进而实现上料操作。同时这种往复运动方式具有无运动死点优势，并且上料电机在运转时不会进行频繁的启停，从而提高了上料电机的使用寿命。而其上作用轮的设置可提高往复运动时的灵活性。

进一步地，下料口的内侧向下延伸地设有隔板，隔板下壁与输送件上壁之间的缝隙仅允许一个SFP光模块通过。隔板的设置避免位于上方的SFP光模块在位于下方的SFP光模块的带动下一同运动。

长条盒的出料口端设有端隔板，端隔板位于出料口的上方。端隔板的设置可避免SFP光模块在输送时姿态发生变化，从而不方便进行SFP光模块的推入操作。

进一步地，输送爪的下壁为V形结构，当输送爪的前端作用于SFP光模块的后壁时，输送爪的下壁后端紧贴于矩形槽的槽底，当输送爪向后运动时，输送爪的下壁前端紧贴于矩形槽的槽底。V形结构的设置，当输送爪的前端向下时，可避免对输送爪的运动造成影响，而当输送爪的后端向下时，方便通过输送爪进行SFP光模块的步进输送。

进一步地，长条盒的上部安装有多个弹簧，弹簧的下端安装有升降板，升降板上安装有多个凹形件，凹形件的下端设有滚轮，升降板上还安装于下压板，滚轮与SFP光模块的上壁相切。通过滚轮的设置一是当输送爪向后运动时，使得SFP光模块向上进行微小的位移，从而避免对SFP光模块的外壳造成损伤，而在输送过程中，方便SFP光模块的步进输送。

进一步地，底板上安装有限位挡板，限位挡板位于SFP光模块运动的前进方向上；限位挡板对输送至此的SFP光模块起着限位的作用，从而方便进行SFP光模块的顶推操作。

顶推板的两端安装有限位侧板，限位侧板的设置在推动SFP光模块运动时对SFP光模块的运动起着约束的作用。

进一步地，转移机构包括安装台，安装台的上端开设有活动槽，活动槽内部两侧开设有导向块，安装台的一侧安装有安装底板，安装底板的外侧端安装有第一气缸，第一气缸的活动端设有连接头，连接头上铰接有铰接座，铰接座上安装有活动下块，将活动下块通过铰接座和连接头连接在第一气缸上，避免活动下块在活动槽由于第一气缸的带动发生较大的摩擦磨损。导向块镶嵌于活动下块的两侧，导向块对活动下块起着限位导向的作用。活动下块的下壁安装有滑轨，滑轨穿于活动槽内，活动下块的上壁安装有齿条，齿条啮合有齿轮，齿轮上设有转动轴，转动轴的两端分别设有转动侧板，转动侧板安装于安装台上，转动轴上还设有第二轴座，第二轴座的下端安装有上板，上板安装于安装台上，其齿条位于上板之间，对齿条的运动起着约束限位的作用，转动轴的内侧端设有第一锥齿，第一锥齿啮合有第二锥齿，第二锥齿上设有第二轴，第二轴上设有转动台，转动台上设有L形连接臂，L形连接臂的另一端设有凹形卡块，凹形卡块内安装有矩形块，凹形卡块和矩形块的这种连接方式可确保转动时的稳定性。矩形块设于转动轴上，第二轴的另一端设有安装盘。当上述的齿轮转动时，将使得转动轴带动第一锥齿进行转动，并在第一锥齿的带动下使得第二锥齿转动，并通过第二锥齿带动第二轴进行转动。并且当转动轴发生转动时，将使得L形连接臂进行转动，若以安装盘为参照点的话，安装盘不仅发生了向上转动，同时还绕着其轴向进行了转动，而若要实现转动则还需要使第一锥齿和第二锥齿的齿数比为1:1，通过这种方式可确保安装盘的自转和公转角度一致，且均为90度。

进一步地，夹持机构包括安装于安装盘的安装背板，安装背板上安装有一对前伸板，前伸板另一端内侧开设有滑槽，前伸板上安装有第二气缸，第二气缸的活动端设有活动座，前伸板上开设有活动孔，前伸板之间活动设有夹持齿条，夹持齿条的根部设有一对穿板，穿板穿于活动孔内，穿板和活动孔对夹持齿条的运动起着导向的作用。活动座安装于其中一个穿板上，夹持齿条的两侧分别啮合有第一齿轮，第一齿轮的上下两端分别设有第二齿轮，第二齿轮啮合有活动齿条，活动齿条之间设有张开弹簧，张开弹簧能够使活动齿条进行恢复运动。活动齿条上分别设有活动条，活动条穿于滑槽内，前伸板的前端安装有前壁板，前壁板上开设有导向孔，位于同侧的活动齿条之间设有凹形连板，凹形连板的根部穿于导向孔，凹形连板上安装有一对凹形夹板，这种结构设计主要为了确保夹持后的稳定性以及转移时的安全性。凹形夹板的根部设有端止板，端止板对夹持后的SFP光模块的电器件端起着限位的作用。

进一步地，移出机构包括移出输送底板，输送底板的前端弯折有弯板，输送底板的两侧设有约束侧板，为了方便将SFP光模块移出可在输送底板上设置输送带。约束侧板上通过安装架安装有第三气缸，第三气缸的活动端安装有活动端板，活动端板上安装有一对第一安装板，第一安装板之间安装有第四气缸，第四气缸的活动端安装有夹持凹件，夹持凹件的两端分别转动设有收缩轮，第一安装板上开设有多个腰型孔，腰型孔内穿有导向销，导向销设于夹持凹件上，第一安装板的另一端安装有V形板，V形板的两端分别设有前端板，前端板上转动设有夹持轮，夹持轮不仅能对SFP光模块的上端两侧进行夹持，其次当SFP光模块和弯板作用时，能使SFP光模块发生转动，进而方便进行SFP光模块的输送操作。收缩轮的外壁与V形板的外壁相切。

上述技术方案的优点在于：

本发明方便进行SFP光模块清洗时的上料转移操作，在上料时由于采用的是步进式上料输送，从而提高了上料的效率，同时在输送时通过特定的往复机构，从而延长了相关电机的使用寿命。此外在上料时还能进行SFP光模块的姿态调节，从而方便直接进行光器件的清洗操作，当清洗完成后还方便进行SFP光模块的下料操作。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了SFP光模块清洗用输送装置的立体结构图。

图2示出了上料机构的立体结构图。

图3示出了不带有凹形护板等部件的上料机构的第一视角立体结构图。

图4示出了不带有凹形护板等部件的上料机构的第二视角立体结构图。

图5示出了上料机构中往复运动部分的立体结构图。

图6示出了上料机构中输送件、输送爪等部件的部分展示图。

图7示出了输送爪的立体结构图。

图8示出了上料机构中凹形护板等部件的部分展示图。

图9示出了顶推机构的立体结构图。

图10示出了转移单元的第一视角立体结构图。

图11示出了转移单元的第二视角立体结构图。

图12示出了夹持机构的第一视角立体结构图。

图13示出了夹持机构的第二视角立体结构图。

图14示出了夹持机构的第三视角立体结构图。

图15示出了移出机构的立体结构图。

附图标记说明：

上料机构1，长条盒100，下料口102，隔板103，端隔板104，出料口105，轴座106，上料电机107，转盘108，连接轴109，作用轮110，往复板111，第一竖孔112，斜孔113，第二竖孔114，连接中件115，输送件116，导轨117，矩形槽118，输送爪119，弹簧片120，弹簧121，升降板122，凹形件123，滚轮124，下压板125，凹形护板126，挡板127，铰链128，连接凸板129，转动销130，连接卡板131，连接销132，顶推机构2，底板20，限位挡板21，让位槽22，气缸23，顶推板24，限位侧板25，转移单元3，安装台300，转动侧板301，转动轴302，第二轴座303，齿轮304，矩形块305，第一锥齿306，第二锥齿307，第二轴308，转动台309，L形连接臂310，凹形卡块311，安装底板312，第一气缸313，连接头314，铰接座315，活动下块316，滑轨317，导向块318，齿条319，上板320，安装盘321，安装背板322，前伸板323，滑槽324，前壁板325，导向孔326，第二气缸327，活动座328，夹持齿条329，穿板330，活动孔331，第一齿轮332，第二齿轮333，活动齿条334，张开弹簧335，活动条336，凹形连板337，凹形夹板338，端止板339，移出机构4，输送底板400，第三气缸401，活动端板402，第一安装板403，腰型孔404，导向销405，第四气缸406，夹持凹件407，收缩轮408，V形板409，前端板410，夹持轮411，约束侧板412。

具体实施方式

如图1所示，一种SFP光模块清洗用输送装置，包括上料机构1，上料机构1的出料端设有顶推机构2，顶推机构2的前进端上设有转移单元3，转移单元3处设有移出机构4。转移单元3包括转移机构，转移机构的输出端上设有夹持机构，夹持机构用于夹持从顶推机构2顶推至其内的SFP光模块，转移机构用于调节SFP光模块的姿态，以使SFP光模块从水平状态调节为竖直状态，并使得SFP光模块位于清洗装置的下方。移出机构4用于将清洗后的SFP光模块从夹持机构上取出并进行移出操作。

本实施例中，当在进行SFP光模块上光器件的清洗时，操作人员先将多个SFP光模块码放在上料机构1的一端，随后通过上料机构1带动SFP光模块向顶推机构2处运动，而运动至顶推机构2处的SFP光模块将在顶推机构2的推动下推至夹持机构中，并通过夹持机构对SFP光模块进行夹持，夹持完成后在转移机构的带动下使得SFP光模块向上转动，随后通过清洗装置对光器件进行清洗，清洗完成后通过移出机构将SFP光模块从夹持机构中移出，并紧接着进行下一个SFP光模块的清洗操作。通过上述操作提高了清洗时的自动化上料操作和效率。

在一些实施例中，如图2至图8所示，上料机构1包括长条盒100，长条盒100呈水平设置，长条盒100的一端上侧开设有下料口102，长条盒100的另一端开设有出料口105，长条盒100的一端还设有凹形护板126，凹形护板126设于下料口102处，长条盒100内活动设有往复运动的一对输送件116，输送件116呈凹形结构，且输送件116内穿有导轨117，导轨117设于长条盒100的下底上，输送件116上沿其长度方向呈等间隔阵列地开设有矩形槽118，矩形槽118内转动设有输送爪119，矩形槽118的后端安装有弹簧片120，弹簧片120的活动端压在输送爪119的后端上。输送时，输送爪119的前端作用于SFP光模块的后壁上，以使SFP光模块从下料口102向出料口105端运动。

如图8所示，长条盒100的一端通过铰链128连接有挡板127，挡板127位于凹形护板126的开口侧，挡板127的上端设有一对连接凸板129，连接凸板129上设有转动销130，转动销130上转动设有连接卡板131，连接卡板131呈V形结构，且连接卡板131朝向外侧开口，连接卡板131的另一端开设有弧形孔，弧形孔内设有连接销132，连接销132设于凹形护板126的侧壁上端。

如图5所示，输送件116之间设有连接中件115，连接中件115的下壁上安装有往复板111，往复板111的上端穿于长条盒100的下底上，往复板111上开设有作用孔，作用孔内设有作用轮110，作用轮110上转动设有连接轴109，连接轴109的一端设有转盘108，连接轴109偏心地设于转盘108上，转盘108连接有上料电机107，上料电机107的内侧端安装有轴座106。作用孔的上端为第一竖孔112，第一竖孔112的下端连通有斜孔113，斜孔113的下端连通有第二竖孔114。

下料口102的内侧向下延伸地设有隔板103，隔板103下壁与输送件116上壁之间的缝隙仅允许一个SFP光模块通过。

长条盒100的出料口105端设有端隔板104，端隔板104位于出料口105的上方。

如图7所示，输送爪119的下壁为V形结构，当输送爪119的前端作用于SFP光模块的后壁时，输送爪119的下壁后端紧贴于矩形槽118的槽底，当输送爪119向后运动时，输送爪119的下壁前端紧贴于矩形槽118的槽底。

如图6所示，长条盒100的上部安装有多个弹簧121，弹簧121的下端安装有升降板122，升降板122上安装有多个凹形件123，凹形件123的下端设有滚轮124，升降板122上还安装有下压板125，滚轮124与SFP光模块的上壁相切。

在本实施例中，当在进行SFP光模块的放置时，先取消连接卡板131和连接销132的连接，随后向下转动挡板127，转动后操作人员将SFP光模块呈竖直码放在凹形护板126内，码放后向上转动挡板127，并进行连接卡板131和连接销132的连接，连接完成后进行SFP光模块的输送作业。

当在进行SFP光模块的步进输送时，上料电机107启动，在上料电机107的带动下转盘108进行转动，转盘108转动过程中将带动作用轮110进行转动，并在转动时，作用轮110同时还在作用孔内运动，并在运动时将带动往复板111进行往复运动，当往复板111向前运动时，将带动输送件116向前运动，进而使得输送爪119的前端作用于SFP光模块的后壁，而此时输送件116向前运动，因此此时将通过输送爪119带动SFP光模块向前运动。而当往复板111带动输送件116向后运动时，将使得位于后方的SFP光模块对输送爪119施压，从而使得输送爪119的上壁与输送件116的上壁位于一个平面内，而当输送爪119失去SFP光模块的作用时，输送爪119将在弹簧片120的作用下使得前端翘起，此时将使得输送爪119顶着后方的SFP光模块向前运动。通过这种方式最终将SFP光模块从下料口102转移至出料口105处。

在一些实施例中，如图9所示，顶推机构2包括底板20，底板20上安装有气缸23，气缸23的活动端安装有顶推板24。底板20上安装有限位挡板21，限位挡板21位于SFP光模块运动的前进方向上。顶推板24的两端安装有限位侧板25，且底板20上开设有一对让位槽22，其用于输送件116的运动避让。

本实施例中，当SFP光模块运动至底板20上，且通过限位挡板21对SFP光模块进行限位时，而后启动气缸23，并在气缸23的带动下通过顶推板24将SFP光模块向转动至此的夹持机构进行推动。

在一些实施例中，如图10和图11所示，转移机构包括安装台300，安装台300的上端开设有活动槽，活动槽内部两侧开设有导向块318，安装台300的一侧安装有安装底板312，安装底板312的外侧端安装有第一气缸313，第一气缸313的活动端设有连接头314，连接头314上铰接有铰接座315，铰接座315上安装有活动下块316，导向块318镶嵌于活动下块316的两侧，活动下块316的下壁安装有滑轨317，滑轨317穿于活动槽内，活动下块316的上壁安装有齿条319，齿条319啮合有齿轮304，齿轮304上设有转动轴302，转动轴302的两端分别设有转动侧板301，转动侧板301安装于安装台300上，转动轴302上还设有第二轴座303，第二轴座303的下端安装有上板320，上板320安装于安装台300上，其齿条319位于上板320之间，转动轴302的内侧端设有第一锥齿306，第一锥齿306啮合有第二锥齿307，第二锥齿307上设有第二轴308，第二轴308上设有转动台309，转动台309上设有L形连接臂310，L形连接臂310的另一端设有凹形卡块311，凹形卡块311内安装有矩形块305，矩形块305设于转动轴302上，第二轴308的另一端设有安装盘321。

本实施例中，当在进行夹持机构的姿态调节及SFP光模块的转移时，通过第一气缸313带动活动下块316及其上的齿条319进行运动，而齿条319的运动将带动齿轮304进行转动，齿轮304转动时将带动转动轴302进行转动，转动轴302的转动将使得L形连接臂310向上转动，同时转动轴302的转动将带动第一锥齿306进行转动，第一锥齿306的转动将带动第二锥齿307进行转动，第二锥齿307转动时将带动第二轴308进行自转，并且由于第二锥齿307和第一锥齿306的齿数比为1:1，因此当L形连接臂310向上转动90度时，第二轴308将自转90度，此时将完成SFP光模块的转移操作。

在一些实施例中，如图12至图14所示，夹持机构包括安装于安装盘321的安装背板322，安装背板322上安装有一对前伸板323，前伸板323另一端内侧开设有滑槽324，前伸板323上安装有第二气缸327，第二气缸327的活动端设有活动座328，前伸板323上开设有活动孔331，前伸板323之间活动设有夹持齿条329，夹持齿条329的根部设有一对穿板330，穿板330穿于活动孔331内，活动座328安装于其中一个穿板330上，夹持齿条329的两侧分别啮合有第一齿轮332，第一齿轮332的上下两端分别设有第二齿轮333，第二齿轮333啮合有活动齿条334，活动齿条334之间设有张开弹簧335，活动齿条334上分别设有活动条336，活动条336穿于滑槽324内，前伸板323的前端安装有前壁板325，前壁板325上开设有导向孔326，位于同侧的活动齿条334之间设有凹形连板337，凹形连板337的根部穿于导向孔326，凹形连板337上安装有一对凹形夹板338，凹形夹板338的根部设有端止板339。

本实施例所提供的夹持机构在对SFP光模块进行夹持时，通过第二气缸327带动夹持齿条329进行运动，而当夹持齿条329运动时位于两侧的第一齿轮332将发生转动，而第一齿轮332的转动将通过第二齿轮333带动活动齿条334进行运动，并最终通过活动齿条334带动凹形夹板338相对运动，并通过凹形夹板338对SFP光模块进行夹持。

在一些实施例中，如图15所示，移出机构4包括移出输送底板400，输送底板400的前端弯折有弯板，输送底板400的两侧设有约束侧板412，约束侧板412上通过安装架安装有第三气缸401，第三气缸401的活动端安装有活动端板402，活动端板402上安装有一对第一安装板403，第一安装板403之间安装有第四气缸406，第四气缸406的活动端安装有夹持凹件407，夹持凹件407的两端分别转动设有收缩轮408，第一安装板403上开设有多个腰型孔404，腰型孔404内穿有导向销405，导向销405设于夹持凹件407上，第一安装板403的另一端安装有V形板409，V形板409的两端分别设有前端板410，前端板410上转动设有夹持轮411，收缩轮408的外壁与V形板409的外壁相切。

本实施例当在下料时，第三气缸401带动夹持轮411向SFP光模块处运动，并使得夹持轮411位于SFP光模块的上端两侧，接着通过第四气缸406带动收缩轮408进行运动，并当收缩轮408运动时，收缩轮408将作用于V形板409的侧壁上，从而使得V形板409的张开缩小，并最终通过夹持轮411对SFP光模块进行夹持，夹持后通过第三气缸401拉动SFP光模块向后运动，并在运动前需要夹持机构完全取消对SFP光模块的限位夹持作用，并在向后运动时，将使得弯板作用于SFP光模块，进而使得呈竖直状态的SFP光模块呈平躺的放置在输送底板400上，并随后通过设置在输送底板400上的输送带将SFP光模块输送至下一个工序段。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种SFP光模块清洗用输送装置，其特征在于，包括上料机构（1），上料机构（1）的出料端设有顶推机构（2），顶推机构（2）的前进端上设有转移单元（3），转移单元（3）处设有移出机构（4）；

上料机构（1）包括长条盒（100），长条盒（100）呈水平设置，长条盒（100）的一端上侧开设有下料口（102），长条盒（100）的另一端开设有出料口（105），长条盒（100）的一端还设有凹形护板（126），凹形护板（126）设于下料口（102）处，长条盒（100）内活动设有往复运动的一对输送件（116），输送件（116）呈凹形结构，且输送件（116）内穿有导轨（117），导轨（117）设于长条盒（100）的下底上，输送件（116）上沿其长度方向呈等间隔阵列地开设有矩形槽（118），矩形槽（118）内转动设有输送爪（119），矩形槽（118）的后端安装有弹簧片（120），弹簧片（120）的活动端压在输送爪（119）的后端上；输送时，输送爪（119）的前端作用于SFP光模块的后壁上，以使SFP光模块从下料口（102）向出料口（105）端运动；

顶推机构（2）包括底板（20），底板（20）上安装有气缸（23），气缸（23）的活动端安装有顶推板（24）；

转移单元（3）包括转移机构，转移机构的输出端上设有夹持机构，夹持机构用于夹持从顶推机构（2）顶推至其内的SFP光模块，转移机构用于调节SFP光模块的姿态，以使SFP光模块从水平状态调节为竖直状态，并使得SFP光模块位于清洗装置的下方；

移出机构（4）用于将清洗后的SFP光模块从夹持机构上取出并进行移出操作。

2.根据权利要求1所述的SFP光模块清洗用输送装置，其特征在于，长条盒（100）的一端通过铰链（128）连接有挡板（127），挡板（127）位于凹形护板（126）的开口侧，挡板（127）的上端设有一对连接凸板（129），连接凸板（129）上设有转动销（130），转动销（130）上转动设有连接卡板（131），连接卡板（131）呈V形结构，且连接卡板（131）朝向外侧开口，连接卡板（131）的另一端开设有弧形孔，弧形孔内设有连接销（132），连接销（132）设于凹形护板（126）的侧壁上端。

3.根据权利要求1所述的SFP光模块清洗用输送装置，其特征在于，输送件（116）之间设有连接中件（115），连接中件（115）的下壁上安装有往复板（111），往复板（111）的上端穿于长条盒（100）的下底上，往复板（111）上开设有作用孔，作用孔内设有作用轮（110），作用轮（110）上转动设有连接轴（109），连接轴（109）的一端设有转盘（108），连接轴（109）偏心地设于转盘（108）上，转盘（108）连接有上料电机（107），上料电机（107）的内侧端安装有轴座（106）；

作用孔的上端为第一竖孔（112），第一竖孔（112）的下端连通有斜孔（113），斜孔（113）的下端连通有第二竖孔（114）。

4.根据权利要求1所述的SFP光模块清洗用输送装置，其特征在于，下料口（102）的内侧向下延伸地设有隔板（103），隔板（103）下壁与输送件（116）上壁之间的缝隙仅允许一个SFP光模块通过；

长条盒（100）的出料口（105）端设有端隔板（104），端隔板（104）位于出料口（105）的上方。

5.根据权利要求1所述的SFP光模块清洗用输送装置，其特征在于，输送爪（119）的下壁为V形结构，当输送爪（119）的前端作用于SFP光模块的后壁时，输送爪（119）的下壁后端紧贴于矩形槽（118）的槽底，当输送爪（119）向后运动时，输送爪（119）的下壁前端紧贴于矩形槽（118）的槽底。

6.根据权利要求1所述的SFP光模块清洗用输送装置，其特征在于，长条盒（100）的上部安装有多个弹簧（121），弹簧（121）的下端安装有升降板（122），升降板（122）上安装有多个凹形件（123），凹形件（123）的下端设有滚轮（124），升降板（122）上还安装有下压板（125），滚轮（124）与SFP光模块的上壁相切。

7.根据权利要求1所述的SFP光模块清洗用输送装置，其特征在于，底板（20）上安装有限位挡板（21），限位挡板（21）位于SFP光模块运动的前进方向上；顶推板（24）的两端安装有限位侧板（25）。

8.根据权利要求1所述的SFP光模块清洗用输送装置，其特征在于，转移机构包括安装台（300），安装台（300）的上端开设有活动槽，活动槽内部两侧开设有导向块（318），安装台（300）的一侧安装有安装底板（312），安装底板（312）的外侧端安装有第一气缸（313），第一气缸（313）的活动端设有连接头（314），连接头（314）上铰接有铰接座（315），铰接座（315）上安装有活动下块（316），导向块（318）镶嵌于活动下块（316）的两侧，活动下块（316）的下壁安装有滑轨（317），滑轨（317）穿于活动槽内，活动下块（316）的上壁安装有齿条（319），齿条（319）啮合有齿轮（304），齿轮（304）上设有转动轴（302），转动轴（302）的两端分别设有转动侧板（301），转动侧板（301）安装于安装台（300）上，转动轴（302）上还设有第二轴座（303），第二轴座（303）的下端安装有上板（320），上板（320）安装于安装台（300）上，其齿条（319）位于上板（320）之间，转动轴（302）的内侧端设有第一锥齿（306），第一锥齿（306）啮合有第二锥齿（307），第二锥齿（307）上设有第二轴（308），第二轴（308）上设有转动台（309），转动台（309）上设有L形连接臂（310），L形连接臂（310）的另一端设有凹形卡块（311），凹形卡块（311）内安装有矩形块（305），矩形块（305）设于转动轴（302）上，第二轴（308）的另一端设有安装盘（321）。

9.根据权利要求8所述的SFP光模块清洗用输送装置，其特征在于，夹持机构包括安装于安装盘（321）的安装背板（322），安装背板（322）上安装有一对前伸板（323），前伸板（323）另一端内侧开设有滑槽（324），前伸板（323）上安装有第二气缸（327），第二气缸（327）的活动端设有活动座（328），前伸板（323）上开设有活动孔（331），前伸板（323）之间活动设有夹持齿条（329），夹持齿条（329）的根部设有一对穿板（330），穿板（330）穿于活动孔（331）内，活动座（328）安装于其中一个穿板（330）上，夹持齿条（329）的两侧分别啮合有第一齿轮（332），第一齿轮（332）的上下两端分别设有第二齿轮（333），第二齿轮（333）啮合有活动齿条（334），活动齿条（334）之间设有张开弹簧（335），活动齿条（334）上分别设有活动条（336），活动条（336）穿于滑槽（324）内，前伸板（323）的前端安装有前壁板（325），前壁板（325）上开设有导向孔（326），位于同侧的活动齿条（334）之间设有凹形连板（337），凹形连板（337）的根部穿于导向孔（326），凹形连板（337）上安装有一对凹形夹板（338），凹形夹板（338）的根部设有端止板（339）。

10.根据权利要求1所述的SFP光模块清洗用输送装置，其特征在于，移出机构（4）包括输送底板（400），输送底板（400）的前端弯折有弯板，输送底板（400）的两侧设有约束侧板（412），约束侧板（412）上通过安装架安装有第三气缸（401），第三气缸（401）的活动端安装有活动端板（402），活动端板（402）上安装有一对第一安装板（403），第一安装板（403）之间安装有第四气缸（406），第四气缸（406）的活动端安装有夹持凹件（407），夹持凹件（407）的两端分别转动设有收缩轮（408），第一安装板（403）上开设有多个腰型孔（404），腰型孔（404）内穿有导向销（405），导向销（405）设于夹持凹件（407）上，第一安装板（403）的另一端安装有V形板（409），V形板（409）的两端分别设有前端板（410），前端板（410）上转动设有夹持轮（411），收缩轮（408）的外壁与V形板（409）的外壁相切。