JP2018177247A - 粉粒体分割装置 - Google Patents

Abstract

【課題】対応可能な分割数の範囲が広く、且つ効率良く切出せる粉粒体分割装置を提供することを課題とする。【解決手段】切出機構３は、テーブル２の周方向に対応する幅が所定の幅に設定された広幅切出部材５１と、前記周方向に対応する幅が前記広幅切出部材５１の幅よりも狭い狭幅切出部材５２と、を備え、制御部は、環状溝２０１の周方向の寸法と前記広幅切出部材５１とから決まる最大分割数を超える分割を行う多分割時には、１回目を前記狭幅切出部材５２で切出し、２回目以降を前記広幅切出部材５１で切出すように切出機構３を制御し、前記多分割時よりも分割数が少ない少分割時には、１回目から最終回まで前記広幅切出部材５１で切出すように前記切出機構３を制御する粉粒体分割装置１。【選択図】図３

Description

本発明は、散剤等の粉粒体を所定量に分割するための粉粒体分割装置に関する。

従来から、散剤等の粉粒体を所定量ずつ切出して分包するように構成された分包装置が公知である。この分包装置は、上面に環状凹溝が形成され、縦軸回りに回転可能な回転テーブルと、該環状凹溝の曲率中心である横軸回りに回転することで環状凹溝上の粉粒体を掻くことにより前記回転テーブルの径方向に切出すための切出し部材と、該切出し部材に対して回転テーブルの回転方向下流側に並設され、粉粒体を周方向で仕切る仕切り部材とを備える（特許文献１）。この分包装置は、回転テーブルが仕切り部材に対して縦軸回りに回転することで仕切り部材が散剤を堰き止め、堰き止められた散剤を切出し部材で切出すように構成されている。

この分包装置の切出し部材は、回転テーブルの周方向に狭幅の狭幅切出し部材と、該狭幅切出し部材よりも前記周方向の幅が広い広幅切出し部材とから構成されている。この分包装置は、１回目を狭幅切出し部材によって切出し、２回目以降を広幅切出し部材によって切出すように構成されている。この構成により、この分包装置は、粉粒体の分割数が多い場合に、１回目の分割量が多くなり過ぎず、適切な量を切出すことができ、２回目以降も１回目と同量となるように切出すことができる。

特許第５１４０４８３号公報

ところで、回転テーブルの周方向長さは一定なので、分割数を変更する場合には、回転テーブルの回転角度を調整する必要がある。即ち、回転テーブルは、分割数が少ない場合には回転量（回転角度）が大きく、分割数が多い場合には、回転量が前記の場合よりも小さくなる。上記従来の分包装置では、１回目を狭幅切出し部材で切出すので、分割数が少なく（回転テーブルの回転量が多く）、１回当たりの分割量が多くなると、狭幅切出し部材の幅が狭い分、複数回に分けて切出す必要が生じる等、切出しの効率が低下する。このように、上記従来の分包装置は、分割数が多い場合、及び少ない場合に最適に対応することについては考慮されておらず、改善の余地がある。

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、対応可能な分割数の範囲が広く、且つ効率良く切出せる粉粒体分割装置を提供することを課題とする。

本発明に係る粉粒体分割装置は、
粉粒体を配置可能な環状溝が形成されたテーブルと、
前記環状溝に供給された粉粒体を、前記テーブルの径方向に向けて切出す切出機構であって、前記環状溝の溝底面に接触して前記環状溝上の粉粒体を前記テーブルの周方向で堰止める堰止部と、前記環状溝上の粉粒体を前記テーブルの径方向に向けて掻くことにより切出すための切出部と、を有する切出機構と、
前記テーブル及び前記切出機構の動作を制御する制御部と、を備え、
前記テーブルと前記切出機構とは、縦軸回りに相対回転するように構成され、
前記切出部は、前記テーブルの周方向に対応する幅が所定の幅に設定された広幅切出部材と、前記周方向に対応する幅が前記広幅切出部材の幅よりも狭い狭幅切出部材と、を備え、前記テーブルと前記切出機構とが前記相対回転することで前記堰止部によって前記環状溝において堰き止められた粉粒体を前記広幅切出部材及び前記狭幅切出部材のうちの少なくとも一方で切出すように構成され、
前記制御部は、前記環状溝の周方向の寸法と前記広幅切出部材の幅寸法とから決まる最大分割数を超える分割を行う多分割時には、１回目を前記狭幅切出部材で切出し、２回目以降を前記広幅切出部材で切出すように前記切出機構を制御し、
前記多分割時よりも分割数が少ない少分割時には、１回目から最終回まで前記広幅切出部材で切出すように前記切出機構を制御する。

かかる構成によれば、分割数が多い（１分割当たりのテーブルの回転角度が小さい）場合には、１回目を幅の狭い切出部材（狭幅切出部材）で切出し、２回目以降を幅の広い切出部材（広幅切出部材）で切出せるので、１回目の分割量を狭幅切出部材の幅に応じた所望の量で切出しつつ、２回目以降も１回目と同量となるように切出すことができる。また、分割数が少ない（１分割当たりのテーブルの回転角度が大きい）場合には、幅の広い切出部材（広幅切出部材）で切出すことで、一度に切出せる量を増加させることができる。

以上のように、上記構成の粉粒体分割装置は、分割数に応じて切出部材を使い分けることができるので、分割数が少ない場合、及び分割数が多い場合に対応することができ、且つ切出し効率がよい。

本発明の一態様として、前記堰止部及び前記切出部は、前記縦軸に交差する方向に延びる横軸回りに回転するように構成され、
前記切出部は、前記横軸回りの一方向である切出方向に回転しながら前記粉粒体を切出すように構成され、
前記広幅切出部材と前記狭幅切出部材とは、前記横軸回りの周方向で離間するように配置され、
前記狭幅切出部材から前記広幅切出部材までの前記切出方向に沿った第１周方向距離は、前記広幅切出部材から前記狭幅切出部材までの前記切出方向に沿った第２周方向距離よりも短くなっており、
前記制御部は、前記テーブルと前記切出機構との前記相対回転中に、前記堰止部及び前記切出部を、前記狭幅切出部材が前記切出方向下流側における前記環状溝の下流側端縁近傍に位置する初期位置から、前記広幅切出部材が前記切出方向上流側における前記環状溝の上流側端縁に接近して切出しを開始する広幅切出開始位置まで、前記切出方向に回転させるように前記切出機構を制御してもよい。

かかる構成によれば、第１周方向距離が第２周方向距離よりも短い分、堰止部及び切出部が初期位置にあるときの広幅切出部材を、堰止部及び切出部が広幅切出開始位置にあるときの広幅切出部材から切出方向において遠ざけることができる。そのため、テーブルと切出機構との相対回転中に、堰止部の回転距離を前記遠ざけた分長く確保することができるので、テーブルと切出機構との相対回転中に堰止部と切出部とが回転する状態を長く維持することができ、前記相対回転中の振動や騒音を抑制することができる。

本発明の他態様として、前記堰止部及び前記切出部は、前記縦軸に交差する方向に延びる横軸回りに回転するように構成され、
前記切出部は、前記横軸回りの一方向である切出方向に回転しながら前記粉粒体を切出すように構成され、
前記広幅切出部材と前記狭幅切出部材とは、前記横軸回りの周方向で離間するように配置され、
前記広幅切出部材と前記狭幅切出部材との前記切出方向に沿った周方向距離は、前記環状溝の前記切出方向における距離よりも大きくてもよい。

かかる構成によれば、多分割時に狭幅切出部材で粉粒体を切出す間、広幅切出部材を環状溝の外側に位置させることができるので、広幅切出部材が狭幅切出部材による切出しを邪魔することなく、狭幅切出部材によって正確な量を切出すことができる。

本発明の別の態様として、前記粉粒体分割装置は、前記切出部に付着した粉粒体を除去するための清掃部を備え、
前記制御部は、前記切出機構が前記多分割時として切出しを行った場合には、前記広幅切出部材及び前記狭幅切出部材を清掃し、前記切出機構が前記少分割時として切出しを行った場合には、前記広幅切出部材を清掃するように、前記清掃部を制御してもよい。

かかる構成によれば、広幅切出部材及び狭幅切出部材が使用された場合には、広幅切出部材及び狭幅切出部材を清掃し、広幅切出部材が使用された場合には、広幅切出部材を清掃するので、多分割時における切出し及び少分割時における切出しの何れかのモードに応じて、使用された切出部材を清掃することができる。そのため、かかる構成によれば、切出部材を効率的に清掃することができる。

以上より、本発明によれば、対応可能な分割数の範囲が広く、且つ効率良く切出せる粉粒体分割装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る粉粒体分割装置の概略構成を示す平面図である。 同実施形態に係る粉粒体分割装置の正面図であって、切出機構が切出姿勢である状態と離間姿勢にある状態とを説明するための正面図である。 同実施形態に係る切出機構が初期位置に位置した状態の拡大正面図である。 同実施形態に係る粉粒体分割装置の部分側面図である。 清掃中における切出機構及び清掃部の位置関係を説明するための図である。 多分割時における切出機構の状態を説明するための図であって、（ａ）は、切出機構が１回目の切出しを開始する前に、離間姿勢で、且つ初期位置に位置した状態、（ｂ）は、切出機構が離間姿勢で準備位置に位置した状態、（ｃ）は、切出機構が離間姿勢から切出姿勢に切替えられ、テーブルが回転を開始する前で、且つ切出機構が回転を開始する前の状態、（ｄ）は、切出機構が１回目の切出しを開始する狭幅切出開始位置に位置した状態、（ｅ）は、狭幅切出部材による切出し途中の状態、（ｆ）は、切出機構が１回目の切出しを完了して、初期位置に位置した状態であって、２回目の切出しのためにテーブルが回転を開始する前で、且つ切出機構が回転を開始する前の状態、（ｇ）は、切出機構が２回目の切出しを開始する広幅切出開始位置に位置した状態、（ｈ）は、切出機構が２回目の切出しを完了して、初期位置に位置した状態である。 少分割時における切出機構の状態を説明するための図であって、（ａ）は、切出機構が１回目の切出しを開始する前に、離間姿勢で、且つ初期位置に位置した状態、（ｂ）は、切出機構が離間姿勢から切出姿勢に切替えられ、テーブルが回転を開始する前で、且つ切出機構が回転を開始する前の状態、（ｃ）は、切出機構が１回目の切出しを開始する広幅切出開始位置に位置した状態、（ｄ）は、広幅切出部材による切出し途中の状態、（ｅ）は、切出機構が１回目の切出しを完了して、初期位置に位置した状態であって、２回目の切出しのためにテーブルが回転を開始する前で、且つ切出機構が回転を開始する前の状態、（ｆ）は、切出機構が２回目の切出しを開始する広幅切出開始位置に位置した状態である。 多分割時及び少分割時の制御フローである。 図８における多分割時の制御フローの続きのフローである。 清掃部の制御フローである。

以下、本発明の一実施形態に係る粉粒体分割装置について、図面を参照しつつ説明する。

図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態に係る粉粒体分割装置１は、粉粒体Ｑ（図６及び図７に示す）を配置可能な環状溝２０１が形成され、縦軸Ｘ回りに回転自在なテーブル２と、該テーブル２の環状溝２０１に沿って均等に供給された粉粒体Ｑを、テーブル２の径方向（本実施形態では径外方向）に向けて均等量ずつ切出すための切出機構３と、切出機構３の姿勢を切替える第１切替部７と、テーブル２及び切出機構３を清掃するための清掃部８と、清掃部８の姿勢を切替える第２切替部９と、切出機構３、第１切替部７、清掃部８、及び第２切替部９を載置する載置部１０と、テーブル２、切出機構３、第１切替部７、清掃部８及び第２切替部９を制御する制御部（図示しない）と、を備える。粉粒体分割装置１の側方には、切出された粉粒体Ｑを受けるホッパーＨ（図２参照）が配置されている。

粉粒体分割装置１は、テーブル２と切出機構３とが縦軸Ｘ回りに相対回転するように構成されている。本実施形態における粉粒体分割装置１は、駆動装置（図示しない）によってテーブル２を縦軸Ｘ回りの一方向（図１及び図２の矢印Ｒで示す方向）へと間欠的に（テーブル２が回転している状態と停止している状態とを繰り返しながら）回転させるように構成されている。粉粒体分割装置１は、テーブル２が分割数に応じた所定角度回転して停止すると、粉粒体Ｑを切出機構３により環状溝２０１からテーブル２の径外方向に切出すものである。このように、本実施形態の粉粒体分割装置１は、粉粒体Ｑを環状溝２０１の周方向所定領域分ずつ順に切出すように構成されている。切出された粉粒体Ｑは、粉粒体Ｑを分包するための分包装置（図示しない）によって分包される。

テーブル２は、回動駆動モータ（図示しない）のパルス入力等による駆動によって、縦軸Ｘ回りに均等な周方向長さごとに間欠的に回転するように構成されている。つまり、例えば、粉粒体Ｑを７７分割する場合、テーブル２は、全周長さの１／７７の長さごとに間欠的に回転する。これにより、テーブル２上の粉粒体Ｑは、均等に７７分割され、分包装置によって７７包分、分包される。

図１に示すように、テーブル２は、環状に形成されている。テーブル２は、薄板で形成されている。テーブル２は、環の中心線を縦軸Ｘとして、縦軸Ｘ回りに回転する。即ち、縦軸Ｘは、上下方向（鉛直方向）に延びている。テーブル２には、上面に環状溝２０１が形成されている。テーブル２は、環状溝２０１が形成された溝部２１と、平坦に形成された平板部２２とを備える。環状溝２０１は、下方側に向けて凸状となる断面円弧状に形成されている。環状溝２０１の溝底面２１１は、所定の曲率半径を有する湾曲面を形成している。しかしながら、環状溝２０１は、断面円弧状に形成された場合に限らず、粉粒体Ｑの載置面（溝底面２１１）が平面、楕円形等、他の断面形状を有するように形成されていてもよい。

本実施形態では、溝部２１は、テーブル２の外周縁側に位置し、平板部２２は、テーブル２の内周縁側に位置している。切出機構３による切出方向下流側（切出方向は、図２の矢印Ｓで示す方向）における環状溝２０１の下流側端縁２１３は、テーブル２の外周縁を構成している（一致している）。また、切出方向上流側における環状溝２０１の上流側端縁２１２は、平板部２２に連続している。

図２及び図３に示すように切出機構３は、環状溝２０１の溝底面２１１に接触して環状溝２０１上の粉粒体Ｑをテーブル２の周方向で堰止める堰止部４と、環状溝２０１上の粉粒体Ｑをテーブル２の径方向に向けて掻くことにより切出すための切出部５と、切出しの際に、テーブル２の回転方向（図１の矢印Ｒで示す方向、以下、分割方向Ｒとする）上流側で、堰止部４と共に粉粒体Ｑの切出し量を規定するカバー体６と、を有する。図２に示すように、切出機構３は、堰止部４が環状溝２０１の溝底面２１１に接触する切出姿勢Ｃ（図２の実線の姿勢）と、堰止部４が溝底面２１１から離間した離間姿勢Ｔ（図２の２点鎖線の姿勢）とに切替え自在に構成されている。堰止部４、切出部５、及びカバー体６は、それぞれ別体に設けられている。堰止部４、切出部５、及びカバー体６は、分割方向上流側から、カバー体６、切出部５、堰止部４の順に並設されることで、一体に移動（回転）するように組み立てられている。一体とされた堰止部４、切出部５、及びカバー体６は、縦軸Ｘに交差する方向に延びる横軸Ｙ回りに回転する。また、一体とされた堰止部４、切出部５、及びカバー体６は、横軸Ｙ回りの一方向である切出方向Ｓに回転することで、テーブル２上の粉粒体Ｑを切出すように構成されている。上記のように構成された切出機構３は、堰止部４が１回転する間に、切出部５（具体的には、後述する広幅切出部材５１及び狭幅切出部材５２の少なくとも一方）による切出しを１回行うように構成されている。

堰止部４は、板状に形成されている。本実施形態の堰止部４は、正面視して環状に形成されている。本実施形態では、堰止部４の環の中心線が横軸Ｙとなっている。即ち、横軸Ｙは、図１の左右方向（水平方向）に延びている。堰止部４は、第１切替部７に連結軸Ｐ（図４も参照）を介して連結されており、第１切替部７の上下の移動に応じて上下に移動する。この第１切替部７の上下移動によって、切出機構３が離間姿勢Ｔと切出姿勢Ｃとに切替えられる。本実施形態では、連結軸Ｐは、堰止部４の中心孔に挿通されており、切出機構３は、該連結軸Ｐを横軸Ｙとして、該連結軸Ｐを中心に切出方向Ｓに回転するように構成されている。

図３及び図４に示すように、切出部５は、粉粒体Ｑの切出しが行われる際に、堰止部４で堰き止められた粉粒体Ｑを環状溝２０１の溝底面２１１から掻き取ってテーブル２の側方（径外方向）に配置されたホッパーＨ（図２参照）に対して切出すためのものである。切出部５は、テーブル２の周方向に対応する幅が所定の幅に設定された広幅切出部材５１と、前記周方向に対応する幅が広幅切出部材５１の幅よりも狭い狭幅切出部材５２と、広幅切出部材５１及び狭幅切出部材５２を固定するための固定部５３と、を備える。切出部５は、テーブル２と切出機構３とが相対回転することで堰止部４によって環状溝２０１において堰き止められた粉粒体Ｑを広幅切出部材５１及び狭幅切出部材５２のうちの少なくとも一方で切出すように構成されている。

切出部５は、環状溝２０１の周方向の寸法と広幅切出部材５１の幅寸法とから決まる最大分割数を超える分割を行う多分割時には、１回目を狭幅切出部材５２で切出し、２回目以降を広幅切出部材５１で切出すように制御される。また、切出部５は、前記多分割時よりも分割数が少ない少分割時には、１回目から最終回まで広幅切出部材５１で切出すように制御される。本実施形態では、少分割時は、所定の分割数（以下、基準少分割数とする）を基準に、基準少分割数を超える分割を行う第１少分割時、及び該第１少分割時よりも分割数が少ない第２少分割時から構成されている。切出部５は、多分割時及び第１少分割時には切出方向Ｓに１回転することで所定の分割量の粉粒体Ｑを切出す。また、切出部５は、第２少分割時には、切出方向Ｓに複数回回転することで所定の分割量の粉粒体Ｑを切出す。

本実施形態では、テーブル２と切出機構３との相対回転中に、堰止部４及び切出部５は、狭幅切出部材５２が切出方向下流側における環状溝２０１の下流側端縁２１３近傍に位置する初期位置Ｐ１から、広幅切出部材５１が切出方向上流側における環状溝２０１の上流側端縁２１２に接近して切出しを開始する広幅切出開始位置Ｐ４まで、切出方向Ｓに回転するように制御される（図６及び図７参照）。また、テーブル２と切出機構３との相対回転中に、堰止部４及び切出部５は、狭幅切出部材５２が切出方向上流側における環状溝２０１の上流側端縁２１２に接近する準備位置Ｐ２から、狭幅切出部材５２による粉粒体Ｑの切出しを開始する狭幅切出開始位置Ｐ３まで、切出方向Ｓに回転するように制御される（図６参照）。

広幅切出部材５１は、分割方向Ｒにおける堰止部４の上流側の面に設けられている。広幅切出部材５１は、長尺に形成されている。広幅切出部材５１は、粉粒体Ｑを切出す広幅切出本体５１１と弾性変形するように構成された広幅弾性ブレード５１２とを有する。広幅切出本体５１１は、基端部が固定部５３に固定され、先端部が固定部５３から延出している。広幅弾性ブレード５１２は、広幅切出本体５１１に固定され、該広幅切出本体５１１と一体的に形成されている。広幅弾性ブレード５１２は、先端が堰止部４から該堰止部４の径外方向に若干食み出す長さで形成されている。これにより広幅弾性ブレード５１２は、テーブル２から粉粒体Ｑを掻き出す際に、弾性変形し、環状溝２０１の溝底面２１１に接触して粉粒体Ｑをテーブル２上に残さず掻き取り（切出し）可能となっている。また、広幅弾性ブレード５１２は、先端が鋭角に切断された板状に形成されており、先端がより弾性変形しやすく構成されている。また、広幅弾性ブレード５１２の先端は、切出方向Ｓに対して傾斜する傾斜面が形成されるように切断されている。

広幅切出部材５１におけるテーブル２の周方向に対応する幅Ｗ１（図４参照）は（以下、「広幅切出部材５１の幅Ｗ１」と称する場合がある）、粉粒体分割装置１において予め設定されている粉粒体Ｑの分割数に応じて設定されている。環状溝２０１の周方向の寸法と広幅切出部材５１の幅寸法とから決まる最大分割数とは、広幅切出部材５１で分割できる最大の分割数であり、該最大分割数を超える分割を行う場合を多分割時とし、該多分割時よりも分割数が少ない場合を少分割時としている。具体的には、広幅切出部材５１の幅Ｗ１は、テーブル２の環状溝２０１の溝中心における周方向長さＡを基準に設定され、広幅切出部材５１で最大限分割したい基準分割数Ｂ（即ち、最大分割数）に基づいて定まる値である。具体的には、広幅切出部材５１の幅Ｗ１は、テーブル２の環状溝２０１の溝中心における周方向長さＡを基準分割数Ｂで除すことで得られる値である。広幅切出部材５１の幅Ｗ１は、製造上の誤差を考慮して周方向長さＡを基準分割数Ｂで除すことで得られる値より僅かに小さく設定される。即ち、広幅切出部材５１の幅Ｗ１は、基準分割数Ｂで分割する場合における、溝中心を基準としたテーブル２の周方向の回転幅（回転距離）よりも小さく、且つテーブル２の環状溝２０１の溝中心における周方向長さＡを基準分割数Ｂで除すことで得られる値に近くなるように設定されている。

本実施形態では、環状溝２０１に配置された粉粒体Ｑを切出して、１か月分（１日当たり３包×３１日）の分包が行えるように、基準分割数Ｂを９３として広幅切出部材５１の幅Ｗ１が設定されている。即ち、最大分割数を９３として、９３を超える分割を行う場合を多分割時とし、９３以下で分割を行う場合を少分割時としている。広幅切出部材５１の幅Ｗ１は、環状溝２０１上の粉粒体Ｑを９３分割できる幅として最大限広く設定されているので、広幅切出部材５１は、粉粒体Ｑの分割数が９３以下であるときにも粉粒体Ｑを効率よく切出すことができる。

狭幅切出部材５２は、広幅切出部材５１と同様、分割方向Ｒにおける堰止部４の上流側の面に設けられている。狭幅切出部材５２は、長尺に形成され、堰止部４の中心を避けて（堰止部４の中心を通らないように）配置されている。狭幅切出部材５２は、粉粒体Ｑを切出す狭幅切出本体５２１と弾性変形するように構成された狭幅弾性ブレード５２２とを有する。狭幅切出本体５２１は、基端部が固定部５３に固定され、先端部が固定部５３から延出している。狭幅弾性ブレード５２２は、狭幅切出本体５２１に固定され、該狭幅切出本体５２１と一体的に形成されている。狭幅弾性ブレード５２２は、先端が堰止部４から該堰止部４の径外方向に若干食み出す長さで形成されている。これにより狭幅弾性ブレード５２２は、テーブル２から粉粒体Ｑを掻き出す際に、弾性変形し、環状溝２０１の溝底面２１１に接触して粉粒体Ｑをテーブル２上に残さず掻き取り（切出し）可能となっている。また、狭幅弾性ブレード５２２は、先端が鋭角に切断された板状に形成されており、先端がより弾性変形しやすく構成されている。また、狭幅弾性ブレード５２２の先端は、切出方向Ｓに対して傾斜する傾斜面が形成されるように切断されている。

狭幅切出部材５２におけるテーブル２の周方向に対応する幅Ｗ２（図４参照）は（以下、「狭幅切出部材５２の幅Ｗ２」と称する場合がある）、環状溝２０１上の粉粒体Ｑの分割数に応じて設定されている。具体的には、狭幅切出部材５２の幅Ｗ２は、テーブル２の環状溝２０１の溝中心における周方向長さＡを基準に設定され、広幅切出部材５１の最大分割数よりも多い長期用分割数Ｋに基づいて定まる値である。具体的には、狭幅切出部材５２の幅Ｗ２は、テーブル２の環状溝２０１の溝中心における周方向長さＡを長期用分割数Ｋで除すことで得られる値である。狭幅切出部材５２の幅Ｗ２は、製造上の誤差を考慮して周方向長さＡを長期用分割数Ｋで除すことで得られる値より僅かに小さく設定される。即ち、狭幅切出部材５２の幅Ｗ２は、長期用分割数Ｋで分割する場合における、溝中心を基準としたテーブル２の周方向の回転幅（回転距離）よりも小さく、且つテーブル２の環状溝２０１の溝中心における周方向長さＡを長期用分割数Ｋで除すことで得られる値に近くなるように設定されている。

本実施形態では、環状溝２０１に配置された粉粒体Ｑを切出して、９０日分（１日当たり３包×９０日）の分包が２回の切出動作で行えるように、長期用分割数Ｋを１３５として狭幅切出部材５２の幅Ｗ２が設定されている。即ち、本実施形態では、９４分割から１３５分割を行う場合を多分割時としている。狭幅切出部材５２の幅Ｗ２は、粉粒体Ｑを１３５分割できる幅として設定されているので、粉粒体Ｑの分割数が１３５であるときに、１回目を正確な量で切出すことができる。

図３に示すように、広幅切出部材５１と狭幅切出部材５２とは、横軸Ｙ回りの周方向で離間するように配置されている。そして、狭幅切出部材５２から広幅切出部材５１までの切出方向Ｓに沿った第１周方向距離Ｊ１は、広幅切出部材５１から狭幅切出部材５２までの切出方向Ｓに沿った第２周方向距離Ｊ２よりも短くなっている。また、広幅切出部材５１と狭幅切出部材５２との切出方向Ｓに沿った周方向距離Ｊは、環状溝２０１の切出方向Ｓにおける距離Ｆ（以下、切出方向距離Ｆとする）よりも大きくなっている。本実施形態では、第１周方向距離Ｊ１及び第２周方向距離Ｊ２は、広幅弾性ブレード５１２及び狭幅弾性ブレード５２２の先端を基準とした距離である。また、第１周方向距離Ｊ１及び第２周方向距離Ｊ２は、環状溝２０１の切出方向距離Ｆよりも大きくなっている。具体的には、第１周方向距離Ｊ１は、環状溝２０１の切出方向距離Ｆよりも大きく形成される一方で、広幅切出部材５１と狭幅切出部材５２とが接近して配置される距離に設定されている。即ち、第１周方向距離Ｊ１は、環状溝２０１の切出方向距離Ｆよりも若干大きく形成されている。

固定部５３は、円盤状に形成されている。固定部５３は、広幅切出部材５１及び狭幅切出部材５２の基端部を固定している。固定部５３は、広幅切出部材５１を固定する広幅用固定部５３１と、狭幅切出部材５２を固定する狭幅用固定部５３２と、を備える。広幅用固定部５３１は、広幅切出部材５１の幅Ｗ１に対応した厚みで形成されている。狭幅用固定部５３２は、狭幅切出部材５２の幅Ｗ２に対応した厚みで形成されている。即ち、広幅用固定部５３１は、狭幅用固定部５３２よりも厚くなるよう形成されている。広幅用固定部５３１には、後述する広幅用カバー体６１が固定されている。また、狭幅用固定部５３２には、後述する狭幅用カバー体６２が固定されている。

カバー体６は、分割方向Ｒにおける切出部５の上流側に設けられ、切出部５による切出しの際に、粉粒体Ｑを分割方向上流側で仕切る部分である。カバー体６は、正面視で切出部５と重なるように配置されている。カバー体６は、切出部５よりも切出方向Ｓ側に延出するように配置されている。カバー体６は、正面視で略楕円形に形成されている。カバー体６は、切出方向Ｓ側の湾曲部の曲率が溝底面２１１の曲率に実質的に一致するよう設定されている。カバー体６は、固定部５３の分割方向上流側壁に対して取付けられている。カバー体６は、広幅切出部材５１に並設された広幅用カバー体６１と、狭幅切出部材５２に並設された狭幅用カバー体６２と、を備える。

図３に示すように、堰止部４の周方向に対応する狭幅用カバー体６２の周方向幅Ｇ２は、同じく堰止部４の周方向に対応する広幅用カバー体６１の周方向幅Ｇ１よりも狭く形成されている。狭幅切出部材５２は、後述する初期位置Ｐ１で、環状溝２０１の下流側端縁２１３近傍に位置する。具体的には、狭幅切出部材５２は、初期位置Ｐ１で、下流側端縁２１３から切出方向下流側に若干前進した位置に位置する。この初期位置Ｐ１で、狭幅用カバー体６２は、環状溝２０１上の粉粒体Ｑに接触しないように、環状溝２０１上から切出方向下流側に退避した状態となっている。具体的には、切出方向下流側における狭幅用カバー体６２の端縁は、狭幅弾性ブレード５２２の先端に対して堰止部４の径方向に略並ぶように位置している。この配置により、初期位置Ｐ１で狭幅切出部材５２を環状溝２０１の下流側端縁２１３に近い位置に位置させつつも、狭幅用カバー体６２が環状溝２０１上の粉粒体Ｑに接触しないようになっている。このように、切出機構３は、初期位置Ｐ１から後述する広幅切出開始位置Ｐ４への回転中に粉粒体Ｑに接触しないように構成されている。

図２に示すように、第１切替部７は、第１切替軸７１と、該第１切替軸７１を軸中心として回動するアーム７２と、を備える。第１切替軸７１は、載置部１０に固定されている。アーム７２の一端に第１切替軸７１が挿通され、他端に切出機構３が固定されている。第１切替部７は、第１切替軸７１を軸中心としてアーム７２が上下に移動することで、切出機構３を上下に移動させ、切出姿勢Ｃと離間姿勢Ｔとに切替える。

清掃部８は、切出機構３を清掃するための第１清掃部８１と、環状溝２０１の溝底面２１１を清掃するための第２清掃部８２と、を備える。清掃部８は、例えば、特許第５０３９４８５号に開示されるような、公知の清掃機構によって構成されている。第１清掃部８１は、切出部５に付着した粉粒体Ｑを吸引する吸引部８１１と、切出部５に対して清掃用空気を吹き付け、切出部５に付着した粉粒体Ｑを切出部５から剥離させる吹付部８１２と、切出部５に接触して切出部５に付着した粉粒体Ｑを掻き落すためのブラシ部８１３と、を備える。第１清掃部８１は、切出機構３による切出動作中の姿勢である待機姿勢Ｅ（図２に実線で示される姿勢）と、切出機構３の清掃を実施する姿勢である清掃姿勢Ｄ（図２に２点鎖線で示される姿勢）とに切替え可能に構成されている。本実施形態では、第１清掃部８１は、上下に移動することで待機姿勢Ｅと清掃姿勢Ｄとに切替えられる。具体的には、清掃工程では、第１清掃部８１が待機姿勢Ｅから下降して清掃姿勢Ｄをとり、切出機構３が切出姿勢Ｃから上昇して離間姿勢Ｔをとり、切出機構３の清掃が実施される。

第１清掃部８１は、切出機構３が多分割時として切出しを行った場合には、広幅切出部材５１及び狭幅切出部材５２を清掃し、切出機構３が少分割時として切出しを行った場合には、広幅切出部材５１を清掃するように構成されている。具体的には、図５に示すように、清掃工程では、切出しに使用された切出部材が第１清掃部８１のブラシ部８１３に接触するように切出機構３を回転させる。図５には、狭幅切出部材５２を清掃する場合を示しているが、広幅切出部材５１を清掃する場合も同様である。ブラシ部８１３は、粉粒体Ｑを切出部材から掻き落とし、吹付部８１２は、切出部５に対して清掃用空気を吹き付け、同時に、吸引部８１１は、粉粒体Ｑ及び清掃用空気を吸引する。切出機構３は、切出部５が、吹付部８１２により清浄用空気を吹き付けられる吹付位置で回転を停止し、付着した粉粒体Ｑが剥離されると回転を再開する。切出機構３が１回転する間に切出機構３が清掃される。

図２に示すように、第２清掃部８２は、切出機構３による切出動作中の姿勢である非接触姿勢Ｌ（図２に実線で示される姿勢）と溝底面２１１の清掃を実施する姿勢である接触姿勢Ｍ（図２に２点鎖線で示される姿勢）とに切替え自在に構成されている。第２清掃部８２は、非接触姿勢Ｌでは、環状溝２０１の溝底面２１１から離間している。また、第２清掃部８２は、接触姿勢Ｍでは、溝底面２１１に接触している。第２清掃部８２には、溝底面２１１に付着した粉粒体Ｑを環状溝２０１の外へ掃き出すためのブラシ８２１及び溝底面２１１を拭うための拭い体８２２が設けられている。第２清掃部８２は、清掃部８が清掃工程に入ると、非接触姿勢Ｌから下降して接触姿勢Ｍに切替えられ、溝底面２１１の清掃を開始する。

第２切替部９は、第１清掃部８１を清掃姿勢Ｄと待機姿勢Ｅとの間で切替えるように構成されている。第２切替部９は、第２切替軸９１と、該第２切替軸９１を軸中心として回動するベース部９２と、を備える。ベース部９２の一端に第２切替軸９１が挿通され、ベース部９２上には吸引部８１１が載置固定されている。第２切替部９は、ベース部９２が上下に移動することで、第１清掃部８１を清掃姿勢Ｄと待機姿勢Ｅとに切替える。

図１に示すように、載置部１０は、テーブル２の内周縁の内側に配置されている。本実施形態の載置部１０は、板状に形成され、切出機構３、第１切替部７、清掃部８、及び第２切替部９を載置している。本実施形態では、載置部１０は、テーブル２と共には回転しないように、所定の固定対象物に固定されている。

制御部は、粉粒体分割装置１の動作を制御する部分である。制御部は、テーブル２の回転駆動の制御、切出機構３の切出動作の制御、切出機構３の姿勢の切替えの制御（第１切替部７の制御）、清掃部８の清掃動作の制御、及び清掃部８の姿勢の切替えの制御（第２切替部９の制御）等を行う。

制御部は、多分割時には、１回目を狭幅切出部材５２で切出し、２回目以降を広幅切出部材５１で切出すように切出機構３を制御する。また、制御部は、少分割時には、１回目から最終回まで広幅切出部材５１で切出すように切出機構３を制御する。更に、制御部は、多分割時及び第１少分割時には、切出部５を１回転させることで１包分の粉粒体Ｑを切出すよう切出機構３を制御し、第２少分割時には、切出部５を複数回回転させることで１包分の粉粒体Ｑを切出すように切出機構３を制御する。

本実施形態の制御部は、テーブル２と切出機構３との相対回転中に、堰止部４及び切出部５を、狭幅切出部材５２が切出方向下流側における環状溝２０１の下流側端縁２１３近傍に位置する初期位置Ｐ１から、広幅切出部材５１が切出方向上流側における環状溝２０１の上流側端縁２１２に接近して切出しを開始する広幅切出開始位置Ｐ４まで、切出方向Ｓに回転させるように切出機構３を制御する。また、制御部は、テーブル２と切出機構３との相対回転中に、堰止部４及び切出部５を、狭幅切出部材５２が切出方向上流側における環状溝２０１の上流側端縁２１２に接近する準備位置Ｐ２から、狭幅切出部材５２による粉粒体Ｑの切出しを開始する狭幅切出開始位置Ｐ３まで、切出方向Ｓに回転させるように制御する。

本実施形態の制御部は、切出機構３が多分割時として切出しを行った場合には、広幅切出部材５１及び狭幅切出部材５２を清掃し、切出機構３が少分割時として切出しを行った場合には、広幅切出部材５１を清掃するように、清掃部８を制御する。

本実施形態に係る粉粒体分割装置１の説明は以上である。次に、粉粒体分割装置１の動作について、図６及び図７に示す切出機構３の状態、及び図８〜図１０に示すフローを参照しつつ説明する。

粉粒体分割装置１は、多分割時と少分割時とで切出機構３の動作が異なる。多分割時及び少分割時で共通する動作として、粉粒体分割装置１が切出動作を開始するまでの動作について説明する。

薬剤師等のオペレータの指示（本実施形態では、粉粒体分割装置１の操作パネル上で粉粒体状である散剤（粉粒体Ｑ）の分包を行う旨の指示）が、操作パネルのタッチ操作等により行われることによって、粉粒体分割装置１は、駆動を開始する（ステップＳ１）。不図示の回動駆動モータが駆動し、テーブル２が縦軸Ｘ回りに回転（分割方向Ｒへ回転）を開始する（ステップＳ２）。続いて、フィーダ等の供給手段が環状溝２０１へ粉粒体Ｑの供給を開始する（ステップＳ３）。粉粒体Ｑが環状溝２０１の全周に均等に振り撒かれ、粉粒体Ｑの供給が停止すると（ステップＳ４）、テーブル２は回転を停止する（ステップＳ５）。この状態では、切出機構３は、離間姿勢Ｔである。また、第１清掃部８１は、待機姿勢Ｅであり、第２清掃部８２は、非接触姿勢Ｌである。

環状溝２０１への粉粒体Ｑの供給が完了すると、粉粒体分割装置１は、切出動作を開始する。切出動作が開始されると、図６の（ａ）及び図７の（ａ）に示すように、切出機構３は、離間姿勢Ｔをとった状態で、堰止部４及び切出部５を初期位置Ｐ１に位置させる。初期位置Ｐ１では、狭幅切出部材５２が切出方向下流側における環状溝２０１の下流側端縁２１３近傍に位置し、広幅切出部材５１が狭幅切出部材５２よりも切出方向下流側に位置している。

続いて、設定された分割数が、多分割時の分割数であるか否かが判断される（ステップＳ７）。設定された分割数が多分割時であると判断されると、切出機構３は、１回目を狭幅切出部材５２で切出すための準備を開始する。具体的には、図６の（ｂ）に示すように、切出機構３は、狭幅切出部材５２が環状溝２０１の上流側端縁２１２に接近する準備位置Ｐ２まで、離間姿勢Ｔのまま切出方向Ｓに回転する（ステップＳ８）。

切出機構３が準備位置Ｐ２で停止すると、図６（ｃ）に示すように、切出機構３は、離間姿勢Ｔから切出姿勢Ｃとなるように下方側に移動する（ステップＳ９）。この状態で、堰止部４は、環状溝２０１の溝底面２１１に接触し、粉粒体Ｑを仕切った状態となる。準備位置Ｐ２では、狭幅切出部材５２は、環状溝２０１の上流側端縁２１２よりも切出方向上流側に位置し、広幅切出部材５１は、下流側端縁２１３よりも切出方向下流側に位置している（切出部５は、環状溝２０１の上流側端縁２１２及び下流側端縁２１３よりも外側に位置している）。続いて、１回目の切出しに先立ち、テーブル２が分割方向Ｒに回転すると共に、切出機構３は、準備位置Ｐ２から、狭幅切出部材５２による粉粒体Ｑの切出しを開始する狭幅切出開始位置Ｐ３まで切出方向Ｓに回転する（ステップＳ１０、図６（ｃ）から図６（ｄ））。狭幅切出開始位置Ｐ３では、狭幅切出部材５２は、準備位置Ｐ２よりも更に環状溝２０１の上流側端縁２１２に接近し、広幅切出部材５１は、環状溝２０１の下流側端縁２１３から切出方向下流側に更に離れた状態となっている。即ち、制御部は、準備位置Ｐ２及び狭幅切出開始位置Ｐ３で、広幅切出部材５１が環状溝２０１よりも切出方向下流側に位置するように、切出機構３を回転させる。この制御により、狭幅切出部材５２による切出しの際に、粉粒体Ｑが広幅切出部材５１により切出されてしまうのを防止することができる。準備位置Ｐ２から狭幅切出開始位置Ｐ３までの切出機構３の回転は、テーブル２の回転と同時に実施されてもよく、テーブル２の回転とは別に（テーブル２の回転の後に）実施されてもよい。

そして、テーブル２が１回目の切出しに対応した所定角度回転したか否かが判断される（ステップＳ１１）。テーブル２が所定角度回転したと判断されると、テーブル２は停止し（ステップＳ１２）、図６（ｄ）に示すように、切出機構３は、狭幅切出部材５２による切出しを開始できる状態となる。そして、狭幅切出部材５２による１回目の切出しが開始される（ステップＳ１３、図６（ｅ）にも示す）。

続いて、切出機構３が初期位置Ｐ１（図６（ｆ）に示す位置）まで回転したか否が判断される（ステップＳ１４）。即ち、狭幅切出部材５２による切出しが終了したか否かが判断される。切出機構３が初期位置Ｐ１まで回転したと判断されると、２回目の切出しに先立ち、テーブル２が分割方向Ｒに回転する（ステップＳ１５）。そして、テーブル２が２回目の切出しに対応した所定角度回転したか否かが判断される（ステップＳ１６）。テーブル２が所定角度回転したと判断されると、テーブル２は停止し（ステップＳ１７）、図６（ｇ）に示すように、切出機構３は、広幅切出部材５１による切出しを開始できる状態となる。

ここで、テーブル２の回転中に、切出機構３は、初期位置Ｐ１から、広幅切出部材５１による粉粒体Ｑの切出しを開始する広幅切出開始位置Ｐ４まで切出方向Ｓに回転する（切出機構３は、図６（ｆ）の状態から図６（ｇ）の状態となるまで回転する）。広幅切出開始位置Ｐ４では、広幅切出部材５１は、切出方向上流側における環状溝２０１の上流側端縁２１２に接近している。具体的には、図６（ｇ）に示すように、広幅切出部材５１は、環状溝２０１の上流側端縁２１２よりも切出方向上流側に位置している（環状溝２０１の上流側端縁２１２よりも外側に位置している）。２回目の切出しに対応したテーブル２の回転角度は、１回目の切出しに対応したテーブル２の回転角度よりも大きいため、堰止部４が回転中の溝底面２１１に引きずられ、堰止部４から振動及び騒音（ビビリ）が生じ易い。このように、テーブル２の回転中に、切出機構３を初期位置Ｐ１から広幅切出開始位置Ｐ４まで回転させることで、テーブル２の回転中に堰止部４を環状溝２０１の溝底面２１１に対して接触させながら回転させることができるので、停止状態の堰止部４が回転中の溝底面２１１に引きずられることにより堰止部４から生じる振動及び騒音（ビビリ）を抑制することができる。

更に、本実施形態では、広幅切出部材５１と狭幅切出部材５２との第１周方向距離Ｊ１が環状溝２０１の切出方向距離Ｆよりも大きく設定される一方で、広幅切出部材５１と狭幅切出部材５２とが接近して配置される距離に設定されていることで、初期位置Ｐ１で広幅切出部材５１をできる限り切出方向上流側に位置させ、広幅切出開始位置Ｐ４までの広幅切出部材５１の移動距離（回転距離）を長くとることができる。ビビリを抑制するためには堰止部４を所定の速度以上で回転させる必要があるが、第１周方向距離Ｊ１を切出方向距離Ｆよりも若干大きく設定することで、テーブル２の回転中における堰止部４の回転距離を長く取ることができる。

そして、広幅切出部材５１による２回目の切出しが開始される（ステップＳ１８）。再度、切出機構３が初期位置Ｐ１（図６（ｈ）に示す位置）まで回転したか否が判断される（ステップＳ１９）。即ち、広幅切出部材５１による切出しが終了したか否かが判断される。切出機構３が初期位置Ｐ１まで回転したと判断されると、周方向の全周で最終回までの全ての切出しがされたか否かが判断される（ステップＳ２０）。周方向の全周で最終回までの全ての切出しがされていないと判断されると、３回目の切出しに先立ち、テーブル２が分割方向Ｒに回転する（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１６以降のステップを繰り返し、３回目、４回目が広幅切出部材５１によって切出される。周方向の全周で最終回までの全ての切出しがされたと判断されると、切出動作が終了する（ステップＳ２１）。なお、２回目の切出しでは、１回目の切出しにより粉粒体Ｑが切出されたテーブル２上の領域を含むように切出しが行われる。これにより、１回目の分割量を狭幅切出部材５２の幅に応じた所望の量で切出しつつ、２回目以降も１回目と同量となるように切出すことができる。

広幅切出部材５１による２回目の切出しが終了すると、切出機構３が初期位置Ｐ１まで回転する。その後、３回目の切出しに先立ち、切出機構３が初期位置Ｐ１にある状態で、テーブル２の分割方向Ｒへの回転を開始し、切出機構３は広幅切出部材５１による切出しを開始できる状態となる。このため、多分割時の２回目以降の切出しの際に、切出機構３を切出姿勢Ｃとしたまま切出しを行うことができ、効率良く切出動作を行うことができる。

ステップＳ７において、設定された分割数が、少分割時の分割数であると判断されると、切出機構３は、１回目を広幅切出部材５１で切出すための準備を開始する。具体的には、図７（ｂ）に示すように、切出機構３は、初期位置Ｐ１に位置した状態で、離間姿勢Ｔから切出姿勢Ｃとなるように下方側に移動する（ステップＳ１０１）。１回目の切出しに先立ち、テーブル２が分割方向Ｒに回転する（ステップＳ１０２）。そして、テーブル２が１回目の切出しに対応した所定角度回転したか否かが判断される（ステップＳ１０３）。テーブル２が所定角度回転したと判断されると、テーブル２は停止し（ステップＳ１０４）、図７（ｃ）に示すように、切出機構３は、広幅切出部材５１による切出しを開始できる状態となる。

ここで、テーブル２の回転中に、切出機構３は、初期位置Ｐ１から、広幅切出部材５１による粉粒体Ｑの切出しを開始する広幅切出開始位置Ｐ４まで切出方向Ｓに回転する（切出機構３は、図７（ｂ）の状態から図７（ｃ）の状態となるまで回転する）。この動作によって、多分割時と同様に、振動及び騒音（ビビリ）を抑制することができる。

そして、広幅切出部材５１による１回目の切出しが開始される（ステップＳ１０５、図７（ｄ）にも示す）。続いて、切出機構３が初期位置Ｐ１（図７（ｅ）に示す位置）まで回転したか否かが判断される（ステップＳ１０６）。即ち、広幅切出部材５１による切出しが終了したか否かが判断される。切出機構３が初期位置Ｐ１まで回転したと判断されると、周方向の全周で最終回までの全ての切出しがされたか否かが判断される（ステップＳ１０７）。周方向の全周で切出しがされていないと判断されると、２回目の切出しに先立ち、テーブル２が分割方向Ｒに回転すると共に、振動及び騒音防止のために、切出機構３が初期位置Ｐ１から広幅切出開始位置Ｐ４まで回転する（ステップＳ１０２、切出機構３は、図７（ｅ）の状態から図７（ｆ）の状態となるまで回転する）。そして、ステップＳ１０３以降のステップを繰り返す。そして、最終回までの全ての切出しが広幅切出部材５１によって実施される。周方向の全周で最終回までの全ての切出しがされたと判断されると、切出動作が終了する（ステップＳ１０８）。

特に図示するものでは無いが、ステップＳ７において、設定された分割数が、少分割時の分割数であると判断されると、更に、その分割数が基準少分割数を超える分割を行う第１少分割時の分割数であるか、該第１少分割時よりも分割数が少ない第２少分割時の分割数であるかが判断されてもよい。設定された分割数が第１少分割時の分割数であると判断されると、切出機構３は、上記のステップＳ１０２以降のステップに従って動作する（切出機構３が１回転することで１分割する）。設定された分割数が第２少分割時の分割数であると判断されると、切出機構３は、１分割を、複数回の切出しにより行う。具体的には、テーブル２及び切出機構３は、ステップＳ１０２からステップＳ１０６までの動作を複数回繰り返すことで１分割分の切出しを行う。

本実施形態では、基準少分割数を１４とし、第１少分割時には、１４分割から９３分割までの分割を行い、第２少分割時には、１３分割以下の分割を行う。また、基準少分割数での１分割当たりのテーブル２の回転角度である基準角度に基づいて、第２少分割時における１分割当たりの切出機構３の切出し回数が設定されている。具体的には、第２少分割時の１分割当たりのテーブル２の回転角度を上記の基準角度で除して得られる値を、小数点以下を切り上げて１分割時の切出機構３の切出し回数としている。

更に説明する。１４分割時の基準角度を２５．７１度（３６０度／１４分割）として第２少分割時における切出機構３の切出し回数（回転回数）を定めている。例えば、粉粒体Ｑを１３分割する際には、１分割当たりのテーブル２の回転角度２７．６９度（３６０度／１３分割）を基準角度２５．７１度で除した値は１．０７となり、小数点以下を切り上げて、２とする。即ち、１３分割時には、切出機構３の１回転毎に、テーブル２は、１分割当たりの回転に対して１／２回転する。つまり、切出機構３を２回転させることによって１分割分を切出す。また、例えば、粉粒体Ｑを６分割する際には、１分割当たりのテーブル２の回転角度６０度（３６０度／６分割）を基準角度２５．７１度で除した値は２．３３となり、小数点以下を切り上げて、３とする。即ち、６分割時には、切出機構３の１回転毎に、テーブル２は、１分割当たりの回転に対して１／３回転する。つまり、切出機構３を３回転させることによって１分割分を切出す。本実施形態では、基準少分割数を１４としたが、基準少分割数は、１４でなくてもよく、自由に設定することができる。

粉粒体分割装置１は、切出動作が終了すると、切出機構３及び溝底面２１１の清掃を開始する。ここでは、切出機構３の清掃の制御フローについて説明する。

図１０に示すように、切出機構３の清掃が開始すると（ステップＳＳ１）、切出機構３は、切出姿勢Ｃから離間姿勢Ｔとなるように上方側に移動し、第１清掃部８１は、待機姿勢Ｅから清掃姿勢Ｄとなるように下方側に移動する（ステップＳＳ２）。続いて、先の切出動作が多分割時として実施されたかについて判断され、多分割時として実施されたと判断された場合には（ステップＳＳ３でＹｅｓ）、第１清掃部８１は、広幅切出部材５１及び狭幅切出部材５２を清掃する（ステップＳＳ４）。具体的には、離間姿勢Ｔに移動した切出機構３が初期位置Ｐ１から１回転する間に清掃が終了する。切出機構３が１回転する間、先ず切出方向下流側に位置する広幅切出部材５１がブラシ部８１３に接触し、次に狭幅切出部材５２がブラシ部８１３に接触する。これにより、各切出部材５１，５２に付着した粉粒体Ｑがブラシ部８１３により掻き落とされる。さらに、切出機構３は、初期位置Ｐ１から１回転する間に、切出部５が吹付部８１２により清掃用空気が吹き付けられる吹付位置に位置すると、回転を停止する。吹付位置では、吹付部８１２が切出部５に清掃用空気を吹き付け、堰止部４、切出部５、及びカバー体６に付着した粉粒体Ｑが剥離される。剥離された粉粒体Ｑは、吸引部８１１に吸引される。先の切出動作が多分割時である場合、先ず切出方向下流側に位置する広幅切出部材５１を吹付位置に位置させ、広幅切出部材５１側の切出部５に清掃用空気を吹き付ける。次に狭幅切出部材５２を吹付位置に位置させ、狭幅切出部材５２側の切出部５に清掃用空気を吹き付ける。

ステップＳＳ３において、先の切出動作が少分割時として実施されたと判断された場合には（ステップＳＳ３でＮｏ）、第１清掃部８１は、広幅切出部材５１のみ清掃する（ステップＳＳ５）。即ち、少分割時における清掃工程は、狭幅切出部材５２が清掃されない点で、多分割時の清掃工程とは異なる。具体的には、切出機構３が１回転する間、切出方向下流側に位置する広幅切出部材５１がブラシ部８１３に接触し、広幅切出部材５１に付着した粉粒体Ｑがブラシ部８１３により掻き落とされる。続いて、広幅切出部材５１を吹付位置に位置させ、広幅切出部材５１側の切出部５に清掃用空気を吹き付ける。広幅切出部材５１への清掃用空気の吹き付けが終了すると、切出機構３は、狭幅切出部材５２が吹付位置を通過するように、回転を停止することなく１回転し、広幅切出部材５１の清掃を終了する。即ち、少分割時における清掃工程では、狭幅切出部材５２に清掃用空気を吹き付ける工程が省略されるので、多分割時における清掃工程よりも時間が短縮される。以上のように、第１清掃部８１は、切出機構３に付着した粉粒体Ｑを除去し、清掃工程が終了する（ステップＳＳ６）。

以上のように、本実施形態の粉粒体分割装置１によれば、分割数が多い（１分割当たりのテーブル２の回転角度が小さい）場合には、１回目を幅の狭い切出部材（狭幅切出部材５２）で切出し、２回目以降を幅の広い切出部材（広幅切出部材５１）で切出せるので、１回目の分割量を狭幅切出部材５２の幅に応じた所望の量で切出しつつ、２回目以降も１回目と同量となるように切出すことができる。また、分割数が少ない（１分割当たりのテーブル２の回転角度が大きい）場合には、幅の広い切出部材（広幅切出部材５１）で切出すことで、一度に切出せる量を増加させることができる。このように、上記構成の粉粒体分割装置１は、分割数に応じて切出部材を使い分けることができるので、分割数が少ない場合、及び分割数が多い場合に対応することができ、且つ切出し効率がよい。

また、本実施形態によれば、第１周方向距離が第２周方向距離よりも短い分、堰止部４及び切出部５が初期位置にあるときの広幅切出部材５１を、堰止部４及び切出部５が広幅切出開始位置にあるときの広幅切出部材５１から切出方向Ｓにおいて遠ざけることができる。そのため、テーブル２と切出機構３との相対回転中に、堰止部４の回転距離を前記遠ざけた分長く確保することができるので、テーブル２と切出機構３との相対回転中に堰止部４と切出部５とが回転する状態を長く維持することができ、前記相対回転中の振動や騒音を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、多分割時に狭幅切出部材５２で粉粒体Ｑを切出す間、広幅切出部材５１を環状溝２０１の外側に位置させることができるので、広幅切出部材５１が狭幅切出部材５２による切出しを邪魔することなく、狭幅切出部材５２によって正確な量を切出すことができる。

また、本実施形態によれば、広幅切出部材５１及び狭幅切出部材５２が使用された場合には、広幅切出部材５１及び狭幅切出部材５２を清掃し、広幅切出部材５１が使用された場合には、広幅切出部材５１を清掃するので、多分割時における切出し及び少分割時における切出しの何れかのモードに応じて、使用された切出部材を清掃することができる。そのため、かかる構成によれば、切出部材を効率的に清掃することができる。即ち、粉粒体Ｑによって汚れた切出部材のみを清掃することで、清掃時間を短縮することができ、次の切出動作を迅速に開始することができる。

上記実施形態では、多分割時の２回目以降の切出しの際に、切出機構３を切出姿勢Ｃとしたまま切出しを行うことができる。即ち、上記実施形態では、広幅切出部材５１の幅Ｗ１は狭幅切出部材５２の幅Ｗ２よりも広いため、２回目以降の切出しで、広幅切出部材５１が環状溝２０１を通過した後、狭幅切出部材５２が環状溝２０１を通過しても、粉粒体Ｑが余分に切出されることが無く、切出機構３の姿勢を切替える必要がない。そのため、上記実施形態では、２回目以降を狭幅切出部材５２で切出す際に必要となる制御（例えば、１回目の切出し後、切出機構３を切出姿勢Ｃから離間姿勢Ｔに切替えてから狭幅切出開始位置Ｐ３へ移動させ、更に切出姿勢Ｃとする制御等）をする必要がなく、効率良く切出動作を行うことができる。

尚、本発明の粉粒体分割装置１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

上記実施形態では、切出機構３は、粉粒体Ｑを環状溝２０１の径外方向に切出す場合について説明したが、これに限定されるものではない。切出機構３は、粉粒体Ｑを環状溝２０１の径内方向（即ち、テーブルの中心側に向かって）に切出すように構成されていてもよい。

上記実施形態では、テーブル２と切出機構３との相対回転は、切出機構３が停止し、テーブル２が回転することで実施される場合について説明したが、これに限定されるものでは無い。テーブル２と切出機構３との相対回転は、テーブル２が停止し、切出機構３が回転することで実施されてもよい。また、テーブル２及び切出機構３の双方が回転することで実施されてもよい。

上記実施形態では、基準分割数Ｂ（最大分割数）を９３として、広幅切出部材５１の幅Ｗ１を設定した場合について説明したが、基準分割数Ｂ（最大分割数）は自由に設定可能である。また、上記実施形態では、長期用分割数Ｋを１３５として、狭幅切出部材５２の幅Ｗ２を設定した場合について説明したが、長期用分割数Ｋは自由に設定可能である。即ち、広幅切出部材５１の幅Ｗ１及び狭幅切出部材５２の幅Ｗ２は自由に設定可能である。

上記実施形態では、ビビリ防止の観点から第１周方向距離Ｊ１が第２周方向距離Ｊ２よりも短い場合について説明したが、第１周方向距離Ｊ１及び第２周方向距離Ｊ２は、同じ長さであってもよい。

上記実施形態では、少分割時が第１少分割時及び第少２分割時で構成され、第２少分割時に、切出機構３が複数回回転することによって１分割分の分量を切出す場合について説明した。しかしながら、第２少分割時に、切出機構３が１回転することで１分割分を切出してもよい。

１…粉粒体分割装置、２…テーブル、２１…溝部、２２…平板部、２０１…環状溝、２１１…溝底面、２１２…上流側端縁、２１３…下流側端縁、３…切出機構、４…堰止部、５…切出部、５１…広幅切出部材、５２…狭幅切出部材、５３…固定部、５１１…広幅切出本体、５１２…広幅弾性ブレード、５２１…狭幅切出本体、５２２…狭幅弾性ブレード、５３１…広幅用固定部、５３２…狭幅用固定部、６…カバー体、６１…広幅用カバー体、６２…狭幅用カバー体、７…第１切替部、７１…第１切替軸、７２…アーム、８…清掃部、８１…第１清掃部、８２…第２清掃部、８１１…吸引部、８１２…吹付部、８１３…ブラシ部、９…第２切替部、９１…第２切替軸、９２…ベース部、１０…載置部、Ｃ…切出姿勢、Ｄ…清掃姿勢、Ｅ…待機姿勢、Ｊ，Ｊ１…第１周方向距離、Ｊ，Ｊ２…第２周方向距離、Ｈ…ホッパー、Ｌ…非接触姿勢、Ｍ…接触姿勢、Ｐ…連結軸、Ｑ…粉粒体、Ｒ…分割方向、Ｓ…切出方向、Ｔ…離間姿勢、Ｗ１…広幅切出部材の幅、Ｗ２…狭幅切出部材の幅、Ｘ…縦軸、Ｙ…横軸、Ｐ１…初期位置、Ｐ２…準備位置、Ｐ３…狭幅切出開始位置、Ｐ４…広幅切出開始位置

Claims (4)

1. 粉粒体を配置可能な環状溝が形成されたテーブルと、
   前記環状溝に供給された粉粒体を、前記テーブルの径方向に向けて切出す切出機構であって、前記環状溝の溝底面に接触して前記環状溝上の粉粒体を前記テーブルの周方向で堰止める堰止部と、前記環状溝上の粉粒体を前記テーブルの径方向に向けて掻くことにより切出すための切出部と、を有する切出機構と、
   前記テーブル及び前記切出機構の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記テーブルと前記切出機構とは、縦軸回りに相対回転するように構成され、
   前記切出部は、前記テーブルの周方向に対応する幅が所定の幅に設定された広幅切出部材と、前記周方向に対応する幅が前記広幅切出部材の幅よりも狭い狭幅切出部材と、を備え、前記テーブルと前記切出機構とが前記相対回転することで前記堰止部によって前記環状溝において堰き止められた粉粒体を前記広幅切出部材及び前記狭幅切出部材のうちの少なくとも一方で切出すように構成され、
   前記制御部は、前記環状溝の周方向の寸法と前記広幅切出部材の幅寸法とから決まる最大分割数を超える分割を行う多分割時には、１回目を前記狭幅切出部材で切出し、２回目以降を前記広幅切出部材で切出すように前記切出機構を制御し、
   前記多分割時よりも分割数が少ない少分割時には、１回目から最終回まで前記広幅切出部材で切出すように前記切出機構を制御する粉粒体分割装置。
2. 前記堰止部及び前記切出部は、前記縦軸に交差する方向に延びる横軸回りに回転するように構成され、
   前記切出部は、前記横軸回りの一方向である切出方向に回転しながら前記粉粒体を切出すように構成され、
   前記広幅切出部材と前記狭幅切出部材とは、前記横軸回りの周方向で離間するように配置され、
   前記狭幅切出部材から前記広幅切出部材までの前記切出方向に沿った第１周方向距離は、前記広幅切出部材から前記狭幅切出部材までの前記切出方向に沿った第２周方向距離よりも短くなっており、
   前記制御部は、前記テーブルと前記切出機構との前記相対回転中に、前記堰止部及び前記切出部を、前記狭幅切出部材が前記切出方向下流側における前記環状溝の下流側端縁近傍に位置する初期位置から、前記広幅切出部材が前記切出方向上流側における前記環状溝の上流側端縁に接近して切出しを開始する広幅切出開始位置まで、前記切出方向に回転させるように前記切出機構を制御する、請求項１に記載の粉粒体分割装置。
3. 前記堰止部及び前記切出部は、前記縦軸に交差する方向に延びる横軸回りに回転するように構成され、
   前記切出部は、前記横軸回りの一方向である切出方向に回転しながら前記粉粒体を切出すように構成され、
   前記広幅切出部材と前記狭幅切出部材とは、前記横軸回りの周方向で離間するように配置され、
   前記広幅切出部材と前記狭幅切出部材との前記切出方向に沿った周方向距離は、前記環状溝の前記切出方向における距離よりも大きい、請求項１又は２に記載の粉粒体分割装置。
4. 前記切出部に付着した粉粒体を除去するための清掃部を備え、
   前記制御部は、前記切出機構が前記多分割時として切出しを行った場合には、前記広幅切出部材及び前記狭幅切出部材を清掃し、前記切出機構が前記少分割時として切出しを行った場合には、前記広幅切出部材を清掃するように、前記清掃部を制御する、請求項１〜３の何れか１項に記載の粉粒体分割装置。

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