JP6495131B2 - 容器清掃装置 - Google Patents

Description

本発明は、円形状の底面と、底面から起立する外側面とを有する容器の外側面を清掃する容器清掃装置に関する。

従来、容器に付着した汚れを清掃する容器清掃装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された容器清掃装置は、板状の台座部と、所定の間隔を隔てて対向するようにして台座部に設けられた２つのブラシとを備えている。そして、この容器清掃装置は、底面および外側面を有する容器を各ブラシの間に通させることによって、容器の外側面を各ブラシに当接させて清掃している。

特開２０１４−１１７５４１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された容器清掃装置は、作業者の手作業によって、容器の外側面を各ブラシに当接させて清掃しているので、作業者の負担は大きくなり、容器の清掃状態にバラつきを生じてしまうという問題がある。また、この容器清掃装置は、２つのブラシの毛先を平行に配置しているので、円形状の底面と、底面から起立する外側面とを有する容器の外側面を清掃しにくいという問題がある。

本発明の目的は、円形状の底面と、底面から起立する外側面とを有する容器の外側面を一様に清掃することができ、作業者の負担を軽減することができる容器清掃装置を提供することである。

本発明の容器清掃装置は、円形状の底面と、底面から起立する外側面とを有する容器の外側面を清掃する容器清掃装置であって、水平面に対して傾斜する傾斜面を有し、傾斜面に載置された容器を上方側から下方側に滑らせて落下させるシューターと、シューターの傾斜面内に面一となるように設けられることによって、容器を載置する円形状の載置面を有し、載置面と直交する軸回りに回転する回転体と、シューターを落下する容器を受け止めることによって、回転体の載置面に容器を載置する受止手段と、受止手段にて受け止められた容器の外側面を清掃する清掃手段と、回転体の載置面に載置された容器を受止手段から離脱させる離脱手段とを備えることを特徴とする。

このような構成によれば、受止手段は、シューターを落下する容器を受け止めることによって、回転体の載置面に容器を載置し、清掃手段は、この回転体の回転に伴って回転する容器の外側面を清掃し、離脱手段は、回転体の載置面に載置された容器を受止手段から離脱させることができる。したがって、容器清掃装置は、円形状の底面と、底面から起立する外側面とを有する容器の外側面を一様に清掃することができ、作業者の負担を軽減することができる。

本発明では、清掃手段は、受止手段に設けられるとともに、容器の外側面に当接することによって、容器の外側面を清掃する清掃具を備えることが好ましい。

このような構成によれば、清掃具は、容器の外側面に当接するので、回転体の回転に伴って容器を回転させることによって、容器の外側面に沿って相対的に移動することができる。したがって、容器清掃装置は、清掃手段の構成を簡素にすることができる。

本発明では、離脱手段は、シューターを落下する容器を受け止める受止位置から受止手段を移動させて離間させることによって、容器を受止手段から離脱させることが好ましい。

このような構成によれば、離脱手段は、受止手段を移動させることによって、容器を受止手段から離脱させることができる。したがって、容器清掃装置は、離脱手段の構成を簡素にすることができる。

本発明では、清掃手段は、受止手段にて受け止められた容器の外側面に向かって空気を吐出するエアブローを備え、エアブローは、容器の外側面に向かって空気を吐出することによって、容器の外側面を清掃することが好ましい。

このような構成によれば、エアブローは、容器の外側面に向かって空気を吐出するので、回転体の回転に伴って容器を回転させることによって、容器の外側面に沿って相対的に移動することができる。したがって、容器清掃装置は、清掃手段の構成を簡素にすることができる。

本発明では、エアブローは、容器の外側面を清掃しているときよりも強く容器の外側面に向かって空気を吐出することによって、容器を受止手段から離脱させることが好ましい。

このような構成によれば、エアブローは、容器の外側面に向かって空気を吐出することによって、容器を受止手段から離脱させることができる。換言すれば、エアブローは、離脱手段にて容器を受止手段から離脱させるときに、これを補助することができる。したがって、容器清掃装置は、離脱手段にて容器を受止手段から確実に離脱させることができる。

本発明では、受止手段にて受け止められた容器の内側面に向かって空気を吐出する内側面用エアブローを備えることが好ましい。

このような構成によれば、内側面用エアブローは、容器の内側面に向かって空気を吐出するので、回転体の回転に伴って容器を回転させることによって、容器の内側面に沿って相対的に移動することができる。したがって、容器清掃装置は、容器の内側面を一様に清掃することができ、作業者の負担を軽減することができる。

本発明の第１実施形態に係る容器清掃装置の上面図 容器清掃装置の断面図 容器清掃装置に化粧皿を搬入している状態を示す図 容器清掃装置にて化粧皿を清掃している状態を示す図 容器清掃装置から化粧皿を搬出している状態を示す図 本発明の第２実施形態に係る容器清掃装置にて化粧皿を清掃している状態を示す図 容器清掃装置の断面図

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る容器清掃装置の上面図である。図２は、容器清掃装置の断面図である。
容器清掃装置１は、図１および図２に示すように、円形状の底面と、底面から起立する外側面とを有する容器としての化粧皿１０の外側面を清掃するための装置である。この化粧皿１０は、容器清掃装置１の上流側（図中左側）に配設された固形化粧料の製造装置Ｍから間欠的に排出される。
なお、図２は、図１の紙面左右方向に沿って化粧皿１０の中央を通るように容器清掃装置１および固形化粧料の製造装置Ｍを切断した断面を示す図である。

ここで、固形化粧料の製造装置Ｍは、ターンテーブルＴの上面に化粧皿１０を載置することによって、所定の回転角ごとに化粧皿１０を間欠的に移動させている。そして、固形化粧料の製造装置Ｍは、化粧皿１０に化粧料を充填する充填装置や、この充填装置にて化粧皿１０に充填された化粧料にプレス処理を施すプレス装置などに化粧皿１０を搬送することによって、化粧皿１０に固形化粧料を収容している。その後、固形化粧料の製造装置Ｍは、エアシリンダＡ１を駆動してアームＡを容器清掃装置１に向かって移動させることによって、容器清掃装置１に化粧皿１０を間欠的に排出している。

容器清掃装置１は、水平面に対して傾斜する傾斜面を有し、この傾斜面に載置された化粧皿１０を上方側から下方側（図１の左側から右側）に滑らせて落下させるシューター２と、シューター２の略中央位置に設けられた回転体３と、シューター２を落下する化粧皿１０を受け止めるストッパ４と、ストッパ４の上流側に設けられたエアブロー５と、シューター２を挟んでエアブロー５の反対側に設けられたガードレール６とを備えている。

シューター２は、矩形状の金属板であり、その板面を貫通するように形成された複数の貫通孔２Ａを有している。また、シューター２は、その中央位置に回転体３を露出させるべく形成された穴部２Ｂを有している。
このシューター２は、容器清掃装置１およびターンテーブルＴの間に設けられた台座Ｓと、容器清掃装置１の下流側（図中右側）に配設されたベルトコンベアＢとの間に架け渡されている。具体的には、シューター２は、台座Ｓ側からベルトコンベアＢ側に向かうにしたがって下降するように水平面に対して傾斜して架け渡されている。

なお、台座Ｓの上面は、ターンテーブルＴの上面およびシューター２の上端と略同じ高さに設定されている。これによれば、固形化粧料の製造装置Ｍは、アームＡにてターンテーブルＴからシューター２に化粧皿１０をスムーズに排出することができる。

回転体３は、シューター２の傾斜面内に面一となるように設けられることによって、化粧皿１０を載置する円形状の載置面３１Ａ（図２参照）を有する円盤部３１と、この載置面３１Ａと直交する軸回りに円盤部３１を回転させるモータ３２とを備えている。換言すれば、円盤部３１の載置面３１Ａは、シューター２と同様に台座Ｓ側からベルトコンベアＢ側に向かうにしたがって下降するように水平面に対して傾斜している。
なお、円盤部３１の載置面３１Ａには、化粧皿１０を載置したときに滑りにくくなるようにラバー材を貼り付けてある。

ストッパ４は、化粧皿１０の外側面の形状に倣って湾曲して形成された湾曲面を有し、この湾曲面にてシューター２を落下する化粧皿１０を受け止めることによって、回転体３の載置面３１Ａに化粧皿１０を載置する透明樹脂製のストッパ本体４１（受止手段）と、シューター２の傾斜面における化粧皿１０の落下方向と直交する方向に沿ってストッパ本体４１を進退させるエアシリンダ４２と、ストッパ本体４１の湾曲面に取り付けられたブラシ４３とを備えている。

エアブロー５は、ストッパ本体４１にて受け止められた化粧皿１０の外側面に向かって空気を吐出する。このエアブロー５は、空気を吐出する強さを調整可能に構成されている。
ガードレール６は、化粧皿１０をシューター２から落下させることのないようにガードする役割を有し、シューター２に固定されている。したがって、ガードレール６およびシューター２の間隔は、化粧皿１０の底面の径よりも小さく設定されている。

図３〜５は、容器清掃装置にて化粧皿の外側面を清掃する工程を説明する図である。具体的には、図３は、容器清掃装置１に化粧皿１０を搬入している状態を示す図である。図４は、容器清掃装置１にて化粧皿１０を清掃している状態を示す図である。図５は、容器清掃装置１から化粧皿１０を搬出している状態を示す図である。以下、これらの図を参照して容器清掃装置にて化粧皿の外側面を清掃する工程を説明する。

まず、容器清掃装置１は、図３に示すように、エアシリンダ４２を駆動してストッパ本体４１を移動させることによって（図３上向矢印参照）、シューター２を落下する化粧皿１０を受け止める受止位置にストッパ本体４１を配置する。
そして、固形化粧料の製造装置Ｍは、エアシリンダＡ１を駆動してアームＡを容器清掃装置１に向かって移動させることによって、容器清掃装置１に化粧皿１０を間欠的に排出する（図３右向矢印参照）。

固形化粧料の製造装置Ｍから排出された化粧皿１０は、シューター２の傾斜面を滑って上方側から下方側に落下していくことになる。
その後、シューター２を落下していく化粧皿１０は、図４に示すように、ストッパ本体４１にて受け止められることによって、回転体３の載置面３１Ａに載置される。このとき、化粧皿１０の外側面は、ストッパ本体４１の湾曲面に取り付けられたブラシ４３に当接する。
なお、固形化粧料の製造装置Ｍは、エアシリンダＡ１を駆動してアームＡをターンテーブルＴに向かって移動させることによって、次の化粧皿１０を排出すべくアームＡを元の位置に戻す（図４左向矢印参照）。

回転体３の載置面３１Ａに載置された化粧皿１０は、モータ３２にて回転させられている円盤部３１の回転に伴って回転することになる（図４右向矢印参照）。
このとき、ストッパ本体４１の湾曲面に取り付けられたブラシ４３は、化粧皿１０の外側面に当接することによって、化粧皿１０の外側面を清掃する。したがって、ブラシ４３は、ストッパ本体４１に設けられるとともに、ストッパ本体４１にて受け止められた化粧皿１０の外側面に当接することによって、化粧皿１０の外側面を清掃する清掃具として機能する。
なお、本実施形態では、清掃具としてブラシ４３を採用しているが、布やスポンジなどを採用してもよい。要するに、清掃具は、容器の外側面に当接することによって、容器の外側面を清掃することができればよい。

また、容器清掃装置１は、ストッパ本体４１にて受け止められた化粧皿１０の外側面に向けエアブロー５により空気を吐出することによって、化粧皿１０の外側面を清掃する。
このように、容器清掃装置１は、ストッパ本体４１にて受け止められた化粧皿１０の外側面を清掃する清掃手段を備え、この清掃手段は、前述した清掃具としてのブラシ４３と、エアブロー５とを備えている。
なお、本実施形態では、清掃手段は、ブラシ４３と、エアブロー５とを備えているが、いずれか一方のみを備えていてもよい。また、清掃手段は、受止手段にて受け止められた容器の外側面を清掃することができれば、これら以外のものを採用してもよい。

次に、容器清掃装置１は、図５に示すように、エアシリンダ４２を駆動してストッパ本体４１を移動させることによって（図５下向矢印参照）、シューター２を落下する化粧皿１０を受け止める受止位置からストッパ本体４１を離間させる。これによって、容器清掃装置１は、回転体３の載置面３１Ａに載置された化粧皿１０を再び落下させる。したがって、エアシリンダ４２は、回転体３の載置面３１Ａに載置された化粧皿１０をストッパ本体４１から離脱させる離脱手段として機能する。

また、容器清掃装置１は、化粧皿１０の外側面を清掃するときよりも強く化粧皿１０の外側面に向けエアブロー５により空気を吐出することによって、化粧皿１０をストッパ本体４１から離脱させる。
ここで、ガードレール６は、回転体３の載置面３１Ａに載置された化粧皿１０をストッパ本体４１から離脱させたときに、化粧皿１０をシューター２から落下させることのないようにガードする。

そして、シューター２から落下した化粧皿１０は、ベルトコンベアＢの搬送路上に載置されて搬出される。
その後、容器清掃装置１は、前述した各工程を繰り返すことによって、固形化粧料の製造装置Ｍから排出された化粧皿１０を繰り返し清掃する。

このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）ストッパ本体４１は、シューター２を落下する化粧皿１０を受け止めることによって、回転体３の載置面３１Ａに化粧皿１０を載置し、ブラシ４３は、この回転体３の回転に伴って回転する化粧皿１０の外側面を清掃し、エアシリンダ４２は、回転体３の載置面３１Ａに載置された化粧皿１０をストッパ本体４１から離脱させることができる。したがって、容器清掃装置１は、円形状の底面と、底面から起立する外側面とを有する化粧皿１０の外側面を一様に清掃することができ、作業者の負担を軽減することができる。

（２）ブラシ４３は、化粧皿１０の外側面に当接するので、回転体３の回転に伴って化粧皿１０を回転させることによって、化粧皿１０の外側面に沿って相対的に移動することができる。したがって、容器清掃装置１は、清掃手段の構成を簡素にすることができる。
（３）エアシリンダ４２は、ストッパ本体４１を移動させることによって、化粧皿１０をストッパ本体４１から離脱させることができる。したがって、容器清掃装置１は、離脱手段の構成を簡素にすることができる。
（４）エアブロー５は、化粧皿１０の外側面に向かって空気を吐出するので、回転体３の回転に伴って化粧皿１０を回転させることによって、化粧皿１０の外側面に沿って相対的に移動することができる。したがって、容器清掃装置１は、清掃手段の構成を簡素にすることができる。

（５）エアブロー５は、化粧皿１０の外側面に向かって空気を吐出することによって、化粧皿１０をストッパ本体４１から離脱させることができる。換言すれば、エアブロー５は、エアシリンダ４２にて化粧皿１０をストッパ本体４１から離脱させるときに、これを補助することができる。したがって、容器清掃装置１は、エアシリンダ４２にて化粧皿１０をストッパ本体４１から確実に離脱させることができる。
（６）清掃手段にて化粧皿１０の外側面を清掃すること等によって、化粧皿１０から脱落した汚れは、貫通孔２Ａを介してシューター２から落下していくことになる。したがって、容器清掃装置１は、シューター２の傾斜面を清潔に維持することができ、ひいては清掃の効率を向上させることができる。

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、既に説明した部分については、同一符号を付してその説明を省略する。

図６は、本発明の第２実施形態に係る容器清掃装置にて化粧皿を清掃している状態を示す図である。図７は、容器清掃装置の断面図である。
本実施形態では、容器清掃装置１Ａは、図６および図７に示すように、ストッパ本体４１の上面に取り付けられた内側面用エアブロー７を備えている点で前記第１実施形態と異なる。

内側面用エアブロー７は、ストッパ本体４１の上面に固定された本体部７１と、この本体部７１からシューター２の傾斜面に沿って回転体３側に延出した後、回転体３の載置面３１Ａと直交する軸に沿って回転体３の載置面３１Ａに向かって折れ曲がることによって、ストッパ本体４１にて受け止められた化粧皿１０の内側面に向かって空気を吐出するノズル７２とを備えている。
なお、本実施形態では、内側面用エアブロー７は、ストッパ本体４１の上面に取り付けられているが、これ以外の位置に取り付けられていてもよい。要するに、内側面用エアブローは、受止手段にて受け止められた容器の内側面に向かって空気を吐出することができる位置に取り付けられていればよい。

回転体３の載置面３１Ａに載置された化粧皿１０は、前記第１実施形態と同様に、モータ３２にて回転させられている円盤部３１の回転に伴って回転することになる（図６右向矢印参照）。
このとき、容器清掃装置１Ａは、ストッパ本体４１にて受け止められた化粧皿１０の内側面に向け内側面用エアブロー７のノズル７２により空気を吐出することによって、化粧皿１０の内側面を清掃する。具体的には、内側面用エアブロー７は、化粧皿１０の内側面に付着しているバリと呼ばれる余分な化粧料を除去する。

このような本実施形態によれば、前記第１実施形態と同様の作用・効果を奏することができる他、以下の作用・効果を奏することができる。
（７）内側面用エアブロー７は、化粧皿１０の内側面に向かって空気を吐出するので、回転体３の回転に伴って化粧皿１０を回転させることによって、化粧皿１０の内側面に沿って相対的に移動することができる。したがって、容器清掃装置１Ａは、化粧皿１０の内側面を一様に清掃することができ、作業者の負担を軽減することができる。

〔実施形態の変形例〕
なお、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記各実施形態では、エアシリンダ４２は、回転体３の載置面３１Ａに載置された化粧皿１０をストッパ本体４１から離脱させていた。そして、エアブロー５は、エアシリンダ４２にて化粧皿１０をストッパ本体４１から離脱させるときに、これを補助していた。換言すれば、離脱手段は、エアシリンダ４２およびエアブロー５を備えていた。これに対して、離脱手段は、エアシリンダ４２およびエアブロー５のいずれか一方のみを備えていてもよく、例えば、エアブロー５から化粧皿１０の外側面に向かって空気を吐出することのみによって、化粧皿１０をストッパ本体４１から離脱させてもよい。また、離脱手段は、回転体の載置面に載置された容器を受止手段から離脱させることができれば、これら以外のものを採用してもよい。

前記各実施形態では、シューター２は、その板面を貫通するように形成された複数の貫通孔２Ａを有していた。これに対して、シューター２は、複数の貫通孔２Ａを有していなくてもよい。

以上のように、本発明は、円形状の底面と、底面から起立する外側面とを有する容器の外側面を清掃する容器清掃装置に好適に利用できる。

１，１Ａ 容器清掃装置
２ シューター
２Ａ 貫通孔
２Ｂ 穴部
３ 回転体
４ ストッパ
５ エアブロー（清掃手段）
６ ガードレール
７ 内側面用エアブロー
１０ 化粧皿（容器）
３１ 円盤部
３１Ａ 載置面
３２ モータ
４１ ストッパ本体（受止手段）
４２ エアシリンダ（離脱手段）
４３ ブラシ（清掃具，清掃手段）
７１ 本体部
７２ ノズル

Claims (6)

1. 円形状の底面と、底面から起立する外側面とを有する容器の外側面を清掃する容器清掃装置であって、
   水平面に対して傾斜する傾斜面を有し、前記傾斜面に載置された前記容器を上方側から下方側に滑らせて落下させるシューターと、
   前記シューターの傾斜面内に面一となるように設けられることによって、前記容器を載置する円形状の載置面を有し、前記載置面と直交する軸回りに回転する回転体と、
   前記シューターを落下する前記容器を受け止めることによって、前記回転体の載置面に前記容器を載置する受止手段と、
   前記受止手段にて受け止められた前記容器の外側面を清掃する清掃手段と、
   前記回転体の載置面に載置された前記容器を前記受止手段から離脱させる離脱手段とを備えることを特徴とする容器清掃装置。
2. 請求項１に記載された容器清掃装置において、
   前記清掃手段は、前記受止手段に設けられるとともに、前記容器の外側面に当接することによって、前記容器の外側面を清掃する清掃具を備えることを特徴とする容器清掃装置。
3. 請求項１または請求項２に記載された容器清掃装置において、
   前記離脱手段は、前記シューターを落下する前記容器を受け止める受止位置から前記受止手段を移動させて離間させることによって、前記容器を前記受止手段から離脱させることを特徴とする容器清掃装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載された容器清掃装置において、
   前記清掃手段は、
   前記受止手段にて受け止められた前記容器の外側面に向かって空気を吐出するエアブローを備え、
   前記エアブローは、前記容器の外側面に向かって空気を吐出することによって、前記容器の外側面を清掃することを特徴とする容器清掃装置。
5. 請求項４に記載された容器清掃装置において、
   前記エアブローは、前記容器の外側面を清掃しているときよりも強く前記容器の外側面に向かって空気を吐出することによって、前記容器を前記受止手段から離脱させることを特徴とする容器清掃装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載された容器清掃装置において、
   前記受止手段にて受け止められた前記容器の内側面に向かって空気を吐出する内側面用エアブローを備えることを特徴とする容器清掃装置。

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