CN220198262U - 一种模面清扫机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种模面清扫机构，涉及模面清扫领域。该模面清扫机构包括基板以及多个吸尘单元，多个吸尘单元均可活动地安装于基板；其中，吸尘单元包括毛刷和吸尘仓，毛刷可拆卸地设置于吸尘仓，且毛刷的部分位于吸尘仓的外部，毛刷和吸尘仓用于同时移动至基板的外侧进行清扫吸尘作业。该模面清扫机构在使用时，多个吸尘单元能够同时移动至基板的外侧进行清扫吸尘作业，避免了现有技术中由于吸尘仓的位置固定而导致的掉落金属碎屑的问题，能够进一步提高清扫的干净程度，避免遗留残渣影响产品加工质量，同时毛刷和吸尘仓可拆卸地连接，简化了整体结构，拆卸安装更加方便。

Description

一种模面清扫机构

技术领域

本实用新型涉及模面清扫技术领域，具体而言，涉及一种模面清扫机构。

背景技术

通常的芯片自动封装设备在封装完模具后，下料机械手会将塑封的产品从模具中抓取移出，模具内往往还有一些树脂废屑在模具内未被清除出去，残留的树脂废屑在下一次的封装中影响了产品质量。因此，在下料机械手的前端一般都有一个清扫模面的结构。

现有技术中的模面清扫机构存在清扫不干净，且结构复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种模面清扫机构，其能够进一步提高清扫的干净程度，避免遗留残渣影响产品加工质量，提高了模面清扫机构的清扫干净度，简化了结构。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种模面清扫机构，其包括：

基板；

多个吸尘单元，多个所述吸尘单元均可活动地安装于所述基板；

其中，所述吸尘单元包括毛刷和吸尘仓，所述毛刷可拆卸地设置于所述吸尘仓，且所述毛刷的部分位于所述吸尘仓的外部，所述毛刷和所述吸尘仓用于同时移动至所述基板的外侧进行清扫吸尘作业。

可选地，所述毛刷包括毛刷本体和轴承，所述毛刷本体的两端均连接有所述轴承，所述轴承可拆卸地设置于所述吸尘仓内，所述毛刷本体的部分位于所述吸尘仓的外部。

可选地，所述吸尘单元还包括传动件和驱动件，所述传动件和所述驱动件均位于所述吸尘仓的外部，所述传动件同时连接所述驱动件和所述轴承，所述传动件用于在所述驱动件的驱动下带动所述轴承转动，以使所述毛刷本体转动。

可选地，所述传动件包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮和所述驱动件连接，所述从动轮和所述轴承同轴设置，所述同步带同时连接所述主动轮和所述从动轮，所述主动轮用于在所述驱动件的驱动下带动所述同步带转动，从而带动所述从动轮转动，使得所述轴承在所述从动轮的驱动下带动所述毛刷本体转动。

可选地，所述驱动件为电机。

可选地，所述吸尘单元还包括固定块，所述固定块设置于所述吸尘仓内，且所述固定块和所述吸尘仓可拆卸地连接，所述固定块设有固定槽，所述轴承设置于所述固定槽。

可选地，所述吸尘单元还包括胶板以及胶板固定板，所述胶板固定板设置于所述吸尘仓的外侧面，所述胶板设置于所述毛刷的清扫面，且所述胶板和所述胶板固定板可拆卸地连接。

可选地，所述吸尘单元的数量为两个，两个所述吸尘单元沿竖直方向间隔设置，且两个所述毛刷的清扫方向相反。

可选地，所述模面清扫机构还包括移动单元，所述移动单元设置于所述基板，所述移动单元同时连接两个所述吸尘单元，所述移动单元用于同时带动两个所述吸尘单元朝向相反的方向运动，以移动至所述基板的外侧进行清扫吸尘作业。

可选地，所述移动单元为气缸。

本实用新型实施例的模面清扫机构的有益效果包括，例如：

该模面清扫机构包括基板以及多个吸尘单元，多个吸尘单元均可活动地安装于基板；其中，吸尘单元包括毛刷和吸尘仓，毛刷可拆卸地设置于吸尘仓，且毛刷的部分位于吸尘仓的外部，毛刷和吸尘仓用于同时移动至基板的外侧进行清扫吸尘作业。该模面清扫机构在使用时，多个吸尘单元能够同时移动至基板的外侧进行清扫吸尘作业，避免了现有技术中由于吸尘仓的位置固定而导致的掉落金属碎屑的问题，能够进一步提高清扫的干净程度，避免遗留残渣影响产品加工质量，同时毛刷和吸尘仓可拆卸地连接，简化了整体结构，拆卸安装更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实施例提供的模面清扫机构的结构示意图；

图2为本实施例提供的吸尘单元的结构示意图。

图标：10-基板；20-吸尘单元；21-毛刷；211-毛刷本体；212-轴承；22-吸尘仓；23-传动件；231-主动轮；232-从动轮；233-同步带；24-驱动件；25-固定块；26-胶板；27-胶板固定板；100-模面清扫机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

通常的芯片自动封装设备在封装完模具后，下料机械手会将塑封的产品从模具中抓取移出，模具内往往还有一些树脂废屑在模具内未被清除出去，残留的树脂废屑在下一次的封装中影响了产品质量。因此，在下料机械手的前端一般都有一个清扫模面的结构。

相关技术中的模面清扫机构存在清扫不干净，且结构复杂的问题。

请参考图1-图2，本实施例提供了一种模面清扫机构100。该模面清扫机构100可以有效改善上述提到的技术问题，能够进一步提高清扫的干净程度，避免遗留残渣影响产品加工质量，提高了模面清扫机构100的清扫干净度，简化了结构。

请参考图1-图2，该模面清扫机构100包括基板10以及多个吸尘单元20，多个吸尘单元20均可活动地安装于基板10；其中，吸尘单元20包括毛刷21和吸尘仓22，毛刷21可拆卸地设置于吸尘仓22，且毛刷21的部分位于吸尘仓22的外部，毛刷21和吸尘仓22用于同时移动至基板10的外侧进行清扫吸尘作业。

具体地，现有技术中的模面清扫机构的吸尘仓是固定设置的，需要进行清扫时，只是将毛刷进行移动进行清扫工作。因此毛刷和吸尘仓之间存在相对运动，由于吸尘密封要求毛刷和吸尘仓配合紧密，因此在清扫作业时难免会发生金属件之间的摩擦，从而导致掉落金属碎屑，掉落的金属碎屑会损坏模具和产品质量，而且毛刷和吸尘仓的连接结构较为复杂，安装和拆卸都比较麻烦。为了解决上述技术问题，本实施例提供的模面清扫机构100在使用时，多个吸尘单元20能够同时移动至基板10的外侧进行清扫吸尘作业，避免了现有技术中由于吸尘仓22的位置固定而导致的掉落金属碎屑的问题，能够进一步提高清扫的干净程度，避免遗留残渣影响产品加工质量，同时毛刷21和吸尘仓22可拆卸地连接，简化了整体结构，拆卸安装更加方便。

在本实施例中，吸尘单元20的数量为两个，两个吸尘单元20沿竖直方向间隔设置，且两个毛刷21的清扫方向相反。具体地，两个毛刷21分别向上和向下进行清扫。

在其他实施例中，吸尘单元20的数量可以增加或减少，在此不做具体限定。

为了能够同时带动两个吸尘单元20一起移动，模面清扫机构100还包括移动单元，移动单元设置于基板10，移动单元同时连接两个吸尘单元20，移动单元用于同时带动两个吸尘单元20朝向相反的方向运动，以移动至基板10的外侧进行清扫吸尘作业。

一般来说，模具包括上模和下模，两个吸尘单元20在异动单元的带动下朝向相反的方向移动，从而分别对上模和下模进行清扫吸尘作业。

在本实施例中，移动单元为气缸。

在本实施例中，毛刷21包括毛刷本体211和轴承212，毛刷本体211的两端均连接有轴承212，轴承212可拆卸地设置于吸尘仓22内，毛刷本体211的部分位于吸尘仓22的外部。毛刷本体211用于在转动的情况下对模面进行清扫。

具体地，吸尘单元20还包括传动件23和驱动件24，传动件23和驱动件24均位于吸尘仓22的外部，传动件23同时连接驱动件24和轴承212，传动件23用于在驱动件24的驱动下带动轴承212转动，以使毛刷本体211转动。

需要进行说明的是，传动件23包括主动轮231、从动轮232以及同步带233，主动轮231和驱动件24连接，从动轮232和轴承212同轴设置，同步带233同时连接主动轮231和从动轮232，主动轮231用于在驱动件24的驱动下带动同步带233转动，从而带动从动轮232转动，使得轴承212在从动轮232的驱动下带动毛刷本体211转动。

工作时，驱动件24启动，带动主动轮231转动，同步带233跟随主动轮231转动的同时带动从动轮232一起转动，使得与从动轮232同轴设置的轴承212一起转动，最终带动毛刷本体211转动。

本实施例中的传动件23设置于毛刷本体211的一端。在其他实施例中，毛刷本体211的两端均可以设置传动件23。

在本实施例中，驱动件24为电机。

更多地，吸尘单元20还包括固定块25，固定块25设置于吸尘仓22内，且固定块25和吸尘仓22可拆卸地连接，固定块25设有固定槽，轴承212设置于固定槽。

工作前将轴承212放置于固定槽中，然后连接固定块25和吸尘仓22，从而将毛刷21安装于吸尘仓22内。

在本实施例中，固定块25的数量和轴承212的数量一一对应，从而稳定的将毛刷21固定于吸尘仓22。

在需要拆卸毛刷21的情况下，分离固定块25和吸尘仓22，就可以将毛刷21取出，拆卸和安装更加方便。

还需要进行说明的是，吸尘单元20还包括胶板26以及胶板固定板27，胶板固定板27设置于吸尘仓22的外侧面，胶板26设置于毛刷21的清扫面，且胶板26和胶板固定板27可拆卸地连接。

具体地，胶板26和胶板固定板27连接，从而设置在吸尘仓22上，胶板固定板27通过圆头螺钉可移动地固定在吸尘仓22的外部，使得能够根据上模面和下模面之间的距离来调整胶板固定板27的具体位置，从而调整胶板26和模面之间的距离，使得该模面清扫机构100能够应用于不同的模具上进行清扫吸尘作业，适用性更好。

本实施例提供的一种模面清扫机构100至少包括以下优点：

现有技术中的模面清扫机构的吸尘仓是固定设置的，需要进行清扫时，只是将毛刷进行移动进行清扫工作。因此毛刷和吸尘仓之间存在相对运动，由于吸尘密封要求毛刷和吸尘仓配合紧密，因此在清扫作业时难免会发生金属件之间的摩擦，从而导致掉落金属碎屑，掉落的金属碎屑会损坏模具和产品质量，而且毛刷和吸尘仓的连接结构较为复杂，安装和拆卸都比较麻烦。为了解决上述技术问题，本实施例提供的模面清扫机构100在使用时，多个吸尘单元20能够同时移动至基板10的外侧进行清扫吸尘作业，避免了现有技术中由于吸尘仓22的位置固定而导致的掉落金属碎屑的问题，能够进一步提高清扫的干净程度，避免遗留残渣影响产品加工质量，同时毛刷21和吸尘仓22可拆卸地连接，简化了整体结构，拆卸安装更加方便。

综上，本实用新型实施例提供了一种模面清扫机构100，该模面清扫机构100包括基板10以及多个吸尘单元20，多个吸尘单元20均可活动地安装于基板10；其中，吸尘单元20包括毛刷21和吸尘仓22，毛刷21可拆卸地设置于吸尘仓22，且毛刷21的部分位于吸尘仓22的外部，毛刷21和吸尘仓22用于同时移动至基板10的外侧进行清扫吸尘作业。该模面清扫机构100在使用时，多个吸尘单元20能够同时移动至基板10的外侧进行清扫吸尘作业，避免了现有技术中由于吸尘仓22的位置固定而导致的掉落金属碎屑的问题，能够进一步提高清扫的干净程度，避免遗留残渣影响产品加工质量，同时毛刷21和吸尘仓22可拆卸地连接，简化了整体结构，拆卸安装更加方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种模面清扫机构，其特征在于，包括：

基板(10)；

多个吸尘单元(20)，多个所述吸尘单元(20)均可活动地安装于所述基板(10)；

其中，所述吸尘单元(20)包括毛刷(21)和吸尘仓(22)，所述毛刷(21)可拆卸地设置于所述吸尘仓(22)，且所述毛刷(21)的部分位于所述吸尘仓(22)的外部，所述毛刷(21)和所述吸尘仓(22)用于同时移动至所述基板(10)的外侧进行清扫吸尘作业。

2.根据权利要求1所述的模面清扫机构，其特征在于，所述毛刷(21)包括毛刷本体(211)和轴承(212)，所述毛刷本体(211)的两端均连接有所述轴承(212)，所述轴承(212)可拆卸地设置于所述吸尘仓(22)内，所述毛刷本体(211)的部分位于所述吸尘仓(22)的外部。

3.根据权利要求2所述的模面清扫机构，其特征在于，所述吸尘单元(20)还包括传动件(23)和驱动件(24)，所述传动件(23)和所述驱动件(24)均位于所述吸尘仓(22)的外部，所述传动件(23)同时连接所述驱动件(24)和所述轴承(212)，所述传动件(23)用于在所述驱动件(24)的驱动下带动所述轴承(212)转动，以使所述毛刷本体(211)转动。

4.根据权利要求3所述的模面清扫机构，其特征在于，所述传动件(23)包括主动轮(231)、从动轮(232)以及同步带(233)，所述主动轮(231)和所述驱动件(24)连接，所述从动轮(232)和所述轴承(212)同轴设置，所述同步带(233)同时连接所述主动轮(231)和所述从动轮(232)，所述主动轮(231)用于在所述驱动件(24)的驱动下带动所述同步带(233)转动，从而带动所述从动轮(232)转动，使得所述轴承(212)在所述从动轮(232)的驱动下带动所述毛刷本体(211)转动。

5.根据权利要求3所述的模面清扫机构，其特征在于，所述驱动件(24)为电机。

6.根据权利要求2-5任一项所述的模面清扫机构，其特征在于，所述吸尘单元(20)还包括固定块(25)，所述固定块(25)设置于所述吸尘仓(22)内，且所述固定块(25)和所述吸尘仓(22)可拆卸地连接，所述固定块(25)设有固定槽，所述轴承(212)设置于所述固定槽。

7.根据权利要求6所述的模面清扫机构，其特征在于，所述吸尘单元(20)还包括胶板(26)以及胶板固定板(27)，所述胶板固定板(27)设置于所述吸尘仓(22)的外侧面，所述胶板(26)设置于所述毛刷(21)的清扫面，且所述胶板(26)和所述胶板固定板(27)可拆卸地连接。

8.根据权利要求1所述的模面清扫机构，其特征在于，所述吸尘单元(20)的数量为两个，两个所述吸尘单元(20)沿竖直方向间隔设置，且两个所述毛刷(21)的清扫方向相反。

9.根据权利要求8所述的模面清扫机构，其特征在于，所述模面清扫机构(100)还包括移动单元，所述移动单元设置于所述基板(10)，所述移动单元同时连接两个所述吸尘单元(20)，所述移动单元用于同时带动两个所述吸尘单元(20)朝向相反的方向运动，以移动至所述基板(10)的外侧进行清扫吸尘作业。

10.根据权利要求9所述的模面清扫机构，其特征在于，所述移动单元为气缸。