CN207154202U - 一种高速喷码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速喷码设备，包括环形输送机构（1）、扫码器（10）、擦拭机构（4）、喷码机（5）和CCD视觉检测机构（6），所述扫码器（10）、擦拭机构（4）、喷码机（5）和CCD视觉检测机构（6）依次设置在环形输送机构（1）沿线。本实用新型的高速喷码设备用于工业中产品生产过程中的喷码。

Description

一种高速喷码设备

技术领域

本实用新型涉及工业生产中喷码设备技术领域，具体涉及一种高速喷码设备。

背景技术

在工业生产中的产品生产制造过程中，二维码广泛应用于产品的标记及相关信息的追溯。喷码过程一般包括上料、扫原始码、喷码部位擦拭、喷码检测和下料工序，但是目前这些工序都是单工位作用，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种自动连续完成上料、扫原始码、喷码部位擦拭、喷码检测和下料工序的喷码设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种高速喷码设备，包括环形输送机构、扫码器、擦拭机构、喷码机和CCD视觉检测机构，所述扫码器、擦拭机构、喷码机和CCD视觉检测机构依次设置在环形输送机构沿线。

进一步地，还包括上料机械手，所述上料机械手设置在环形输送机构上扫码器的前端位置。

进一步地，还包括下料机械手，所述下料机械手设置在环形输送机构上CCD视觉检测机构的后端位置。

进一步地，还包括上线不良输送带，所述上线不良输送带设置在环形输送机构上扫码器的后端位置。

进一步地，还包括下线不良输送带，所述下线不良输送带设置在环形输送机构上CCD视觉检测机构的后端位置。

进一步地，所述环形输送机构包括链轮、输送链和支座，所述链轮为两个，两个所述链轮分别设置在支座的两端，所述输送链绕设在两个链轮上。

进一步地，所述环形输送机构还包括环形导轨，所述环形导轨安装在支座上且位于输送链外侧。

进一步地，还包括若干载具，各所述载具连接在输送链上，同时载具与环形导轨可滑动连接。

进一步地，所述载具上设置有盛放物品的物品放置槽。

进一步地，每个载具上设置两个物品放置槽。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：提供一种高速喷码设备，实现了从上料、来料识别、擦拭去尘、喷码、喷码检测、出料的全程自动化作业，大大提高了生产效率；环形输送机构设置轨道，保障了产品从上料到下料之间各个工序稳定的输送；上线不良输送带和下线不良输送带实现了不良品的分离；通过上料机械手和下料机械手实现了自动上料和下料；设置扫码器、擦拭机构、喷码机和CCD视觉检测机构，实现了扫现有码、擦拭待喷码部位、喷新码和喷新码检测的自动作业。

附图说明

图1为一种高速喷码设备整体结构示意图；

图2为一种高速喷码设备局部结构示意图。

附图标记说明：1-环形输送机构，11-环形导轨，12-链轮，13-输送链，14-支座，2-载具， 3-上线不良输送带，4-擦拭机构，5-喷码机，6-CCD视觉检测机构，7-下线不良输送带，8-上料机械手，9-下料机械手，10-扫码器。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

请参阅图1和图2，一种高速喷码设备包括环形输送机构1、载具2、上线不良输送带3、擦拭机构4、喷码机5、 CCD视觉检测机构6、下线不良输送带7、上料机械手8、下料机械手9和扫码器10，环形输送机构1包括环形导轨11、链轮12、输送链13和支座14，所述链轮12为两个，所述载具2为若干个，每个载具2上设置两个物品放置槽。

载具2是待喷码产品外匹配的专用载具；擦拭机构4通过其上的机械手和机械手上可更换的擦拭布对产品待喷码部位擦拭去尘；上线不良输送带3和下线不良输送带7分别由一个输送带绕在两个带轮上，通过一个主动带轮的转动带动输送带的转动从而将输送带上的产品送走；喷码机5将需要的信息转化成码，如条形码、二维码，再由喷码机5主机控制喷头为产品喷码；CCD视觉检测机构6摄取喷码的图案，并通过设定阈值与摄取的图像信息对比判定喷码的清晰度和位置是否准确；上料机械手8和下料机械手9为六轴机械手；扫码器10读取产品上的原有码，从而识别是否为正确的待喷码产品以避免混料。

将两个所述链轮12分别安装在支座14的两端，输送链13绕设在两个链轮12上，将环形导轨11在支座14上且位于输送链13外侧位置安装，将一个链轮作为驱动链轮与电机连接；将各载具2连接在输送链13上，同时载具2与环形导轨11可滑动连接；这样，电机带动驱动链轮转动从而带动输送链转动，载具随着输送链的转动而在导轨上滑动。

将上料机械手8、扫码器10、上线不良输送带3、擦拭机构4、喷码机5、 CCD视觉检测机构6、下线不良输送带7和下料机械手9依次设置在环形输送机构1的沿线；具体为：上线不良输送带3设置在环形输送机构1的一侧，扫码器10设置在上线不良输送带3的旁边，沿着环形输送机构1运动方向，上线不良输送带3的下一个工位设置擦拭机构4，擦拭机构4的下一个工位设置喷码机5，喷码机5的下一个工位设置CCD视觉检测机构6，下线不良输送带7设置在环形输送机构1旁相对上线不良输送带3的另一侧，下料机械手9设置在下线不良输送带7旁边。

高速喷码设备喷码的过程如下：

将吸塑盘装的整盘产品放进扫码器10所在的扫码工位，扫码器10对吸塑盘内的每件产品扫取原始码，识别是否为正确的待喷码产品，若是正确的待喷码产品则由上料机械手8从吸塑盘中将待喷码产品取出并放入载具2中的物品放置槽内进行下一个工序作业，若不是正确的待喷码产品则由上料机械手8从吸塑盘中取出放在上线不良输送带3上，经不良输送带3输送到来料不良品收集箱中。

进入载具2的待喷码产品和载具2一起随着输送链13的转动来到擦拭机构4所在的擦拭工位，擦拭机构4对产品待喷码部位擦拭去尘。完成后，待喷码产品和载具2一起随着输送链13的转动来到喷码机5所在的喷码工位，喷码机5在产品待喷码位置喷码。完成后待喷码产品和载具2一起随着输送链13的转动来到CCD视觉检测机构6，CCD视觉检测机构6检测喷码机5喷的码是否合格；如合格，则由下料机械手9从载具2的物品放置槽中将喷码合格的产品取出并放入下料吸塑盘内，如不合格则下料机械手9从载具2将喷码不合格的产品取出并放在下线不良输送带7上，经下线不良输送带7运送到喷码不良品收集箱中。

上述为一个产品喷码的这个过程，上料机械手8连续的将待喷码产品放入载具2，环形输送机构1循环转动，后续的工位的设备也连续作业，过程同前述喷码过程，就这样高速喷码设备连续不间断进行喷码作业。

以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高速喷码设备，其特征在于：包括环形输送机构（1）、扫码器（10）、擦拭机构（4）、喷码机（5）和CCD视觉检测机构（6），所述扫码器（10）、擦拭机构（4）、喷码机（5）和CCD视觉检测机构（6）依次设置在环形输送机构（1）沿线。

2.根据权利要求1所述的高速喷码设备，其特征在于：还包括上料机械手（8），所述上料机械手（8）设置在环形输送机构（1）上扫码器（10）的前端位置。

3.根据权利要求2所述的高速喷码设备，其特征在于：还包括下料机械手（9），所述下料机械手（9）设置在环形输送机构（1）上CCD视觉检测机构（6）的后端位置。

4.根据权利要求1所述的高速喷码设备，其特征在于：还包括上线不良输送带（3），所述上线不良输送带（3）设置在环形输送机构（1）上扫码器（10）的后端位置。

5.根据权利要求4所述的高速喷码设备，其特征在于：还包括下线不良输送带（7），所述下线不良输送带（7）设置在环形输送机构（1）上CCD视觉检测机构（6）的后端位置。

6.根据权利要求1所述的高速喷码设备，其特征在于：所述环形输送机构（1）包括链轮（12）、输送链（13）和支座（14），所述链轮（12）为两个，两个所述链轮（12）分别设置在支座（14）的两端，所述输送链（13）绕设在两个链轮（12）上。

7.根据权利要求6所述的高速喷码设备，其特征在于：所述环形输送机构（1）还包括环形导轨（11），所述环形导轨（11）安装在支座（14）上且位于输送链（13）外侧。

8.根据权利要求1~7任一项所述的高速喷码设备，其特征在于：还包括若干载具（2），各所述载具（2）连接在输送链（13）上，同时载具（2）与环形导轨（11）可滑动连接。

9.根据权利要求8所述的高速喷码设备，其特征在于：所述载具（2）上设置有盛放物品的物品放置槽。

10.根据权利要求9所述的高速喷码设备，其特征在于：每个载具（2）上设置两个物品放置槽。