JP2018177159A - ワイパ装置及びワイパモータ - Google Patents

Abstract

【課題】フレーム部材の形状変更に簡易に対応可能な取付構造を有するワイパ装置（ワイパモータ）を提供する。【解決手段】ギヤハウジング２４に一体に取付基部３０を設け、連結フレーム１３に当接する第１取付部材３１を取付基部３０と連結フレーム１３との間に介在するようにして取付ボルト３３及びナット３４にて固定する取付構造とした。【選択図】図２

Description

本発明は、ワイパ装置及びワイパモータに関する。

自動車のフロントガラスを払拭するワイパ装置においては、ワイパが固定されるピボット軸をそれぞれ回動自在に支持する一対のピボットホルダを連結フレームにて互いに連結状態とし、該連結フレームに駆動源であるワイパモータを固定してモジュール化したものが知られている（例えば特許文献１参照）。

特許第３７２９６３５号公報

ところで、上記の特許文献１では、連結フレームに円筒状のパイプフレームが用いられ、該連結フレームに対するワイパモータの取付構造が開示されている。具体的には、ワイパモータのギヤハウジングにフレーム支持部が一体形成されており、フレーム支持部の支持面に連結フレームの外周面の略半周部分を当接させ、ギヤハウジングのフレーム支持部を以てワイパモータが連結フレームに対してがたつきなく固定されている。

つまり、ギヤハウジングに設けたフレーム支持部の支持面が連結フレームの外周面に倣った形状をなしているため、連結フレームの径の変更や、連結フレームの外形形状の変更が生じると、フレーム支持部を含むギヤハウジング全体を作り替える必要があり、金型変更等の対応は煩雑である。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、フレーム部材の形状変更に簡易に対応可能な取付構造を有するワイパモータ、及びそのワイパモータを備えるワイパ装置を提供することにある。

上記課題を解決するワイパ装置は、ピボット軸をそれぞれ回動自在に支持する一対のピボットホルダを互いに連結するフレーム部材に対して、駆動源であるワイパモータを締結部材にて固定してなるワイパ装置であって、前記ワイパモータのモータハウジングに一体に取付基部を設け、前記フレーム部材に当接して取り付けるための取付部材を前記取付基部と前記フレーム部材との間に介在させて前記締結部材にて固定する取付構造を備える。

上記態様によれば、モータハウジングに一体に取付基部が設けられ、ワイパ装置のフレーム部材に当接する取付部材が取付基部とフレーム部材との間に介在するようにして締結部材による固定がなされる。つまり、フレーム部材の形状変更に取付部材が対応することで、取付基部を含むモータハウジングの形状変更は不要なため、簡易に対応することが可能である。

また、上記に記載のワイパ装置において、前記モータハウジングの取付基部側に用いられる前記取付部材を第１取付部材とし、前記第１取付部材とは前記フレーム部材を挟んだ反対側に第２取付部材を配置して、前記第１及び第２取付部材により前記フレーム部材を挟持する態様で前記締結部材にて前記ワイパモータが固定されていることが好ましい。

上記態様によれば、第１及び第２取付部材によりフレーム部材を挟持する態様で締結部材にてワイパモータが固定されるため、強固に固定することが可能である。また、フレーム部材の形状変更には第１及び第２取付部材が対応することで、モータハウジング側の形状変更を伴わず、簡易に対応することが可能である。

また、上記に記載のワイパ装置において、前記第１及び第２取付部材は、同一構成部品よりなることが好ましい。
上記態様によれば、第１及び第２取付部材は同一構成部品であるため、部品種類の増加を抑制することが可能である。また、第１及び第２取付部材を互いに区別する必要がないため、取付作業性を向上させることも可能である。

また、上記に記載のワイパ装置において、前記取付部材と前記取付基部とは、前記取付基部に対する前記取付部材の位置決めを図るべく互いに係合する第１係合部を有していることが好ましい。

上記態様によれば、取付部材と取付基部とに設けられる第１係合部の互いの係合にて、取付基部に対する取付部材の位置決めがなされる。つまり、締結部材以外の部分でも取付部材と取付基部との結合が強くなるため、ワイパモータを強固に固定することが可能である。

また、上記に記載のワイパ装置において、前記取付部材と前記フレーム部材とは、前記フレーム部材に対する前記取付部材の位置決めを図るべく互いに係合する第２係合部を有していることが好ましい。

上記態様によれば、取付部材とフレーム部材とに設けられる第２係合部の互いの係合にて、フレーム部材に対する取付部材の位置決めがなされる。つまり、締結部材以外の部分でも取付部材とフレーム部材との結合が強くなるため、ワイパモータを強固に固定することが可能である。

また、上記課題を解決するワイパモータは、ピボット軸をそれぞれ回動自在に支持する一対のピボットホルダを互いに連結するフレーム部材に対して、締結部材にて固定されるワイパ装置の駆動源であるワイパモータであって、自身のモータハウジングに一体に取付基部を設け、前記フレーム部材に当接して取り付けるための取付部材を前記取付基部と前記フレーム部材との間に介在させて前記締結部材にて固定する取付構造を備える。

上記態様によれば、ワイパ装置のフレーム部材の形状変更に取付部材が対応することで、取付基部を含むモータハウジングの形状変更は不要なため、簡易に対応可能である。

本発明のワイパ装置及びワイパモータによれば、フレーム部材の形状変更に簡易に対応することができる。

ワイパ装置（ワイパモータ）の一実施形態を示す構成図。 （ａ）（ｂ）は、ワイパモータの取付部分の第１態様を示す斜視図。 （ａ）（ｂ）は、ワイパモータの取付部分の第２態様を示す斜視図。 （ａ）（ｂ）は、ワイパモータの取付部分の第３態様を示す斜視図。 （ａ）（ｂ）は、ワイパモータの取付部分の第４態様を示す斜視図。 （ａ）（ｂ）は、ワイパモータの取付部分の変形例を示す斜視図。

以下、ワイパ装置及びワイパモータの一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のワイパ装置１０は、自動車のフロントガラス（図示略）を払拭対象とするもので、フロントガラス下部の車体に対して取り付けられる。

ワイパ装置１０は、一対のピボットホルダ１１，１２を備え、これら互いが連結フレーム１３にて連結されている。連結フレーム１３には、円筒状のパイプフレームが用いられている。各ピボットホルダ１１，１２はそれぞれ取付部１１ａ，１２ａを有し、各取付部１１ａ，１２ａにて車体側に取り付けられる。

各ピボットホルダ１１，１２は、それぞれピボット軸１４，１５を挿通する態様にて回動自在に支持している。各ピボット軸１４，１５は、それぞれの基端部に一端が固定されるピボットレバー１６，１７の揺動動作により所定角度範囲で往復回動するものである。各ピボット軸１４，１５の先端部には、対をなすワイパのそれぞれのワイパアーム（図示略）の基端部が取り付けられ、各ピボット軸１４，１５の往復回動に基づき、ワイパアームの先端部に回動可能に連結されたワイパブレード（図示略）によるフロントガラスの払拭動作が行われる。

連結フレーム１３には、ワイパ装置１０の駆動源であるワイパモータ２０が取り付けられている。尚、連結フレーム１３に対するワイパモータ２０の取付態様については後述する。

ワイパモータ２０は、モータ部２１と減速部２２とが一体的に組付けられてなり、モータ部２１の軸線Ｌ１が連結フレーム１３の長手方向（筒軸方向）に沿うように配置されている。減速部２２は、モータ部２１にて発生する回転力を減速して出力するための出力軸２３を有し、側方視でモータ部２１の軸線Ｌ１と直交するように設けられるその出力軸２３の先端部がギヤハウジング２４から突出している。本実施形態のワイパモータ２０には、一方向回転型のモータが用いられる。尚、ワイパモータ２０は、一方向回転型のモータに限定されず、正逆回転可能なモータを用いてもよい。

出力軸２３の先端部には、駆動レバー２５の一端が固定されている。駆動レバー２５の他端には、駆動ロッド２６の一端が連結され、更にこの駆動ロッド２６の他端は、各ピボットレバー１６，１７の他端を繋ぐリンクロッド２７に対して連結されている。つまり、ワイパモータ２０の出力軸２３が一方向に回転すると、駆動レバー２５、駆動ロッド２６及びリンクロッド２７により一方向の回転動作が各ピボットレバー１６，１７の揺動動作に変換され、各ピボット軸１４，１５に固定される各ワイパの同期した払拭動作となる。

次に、連結フレーム１３に対するワイパモータ２０の取付態様について説明する。
本実施形態のワイパモータ２０の取り付け態様としては、第１取付部材３１、第２取付部材３２、一対の取付ボルト３３及び一対のナット３４が用いられる。第１取付部材３１はギヤハウジング２４の取付基部３０側に配置され、第２取付部材３２は連結フレーム１３を挟持するように第１取付部材３１とは反対側に配置される。そして、各取付ボルト３３を第２取付部材３２、連結フレーム１３及び第１取付部材３１を挿通させて、取付基部３０に保持される各ナット３４と各取付ボルト３３とが締め付けられることで、ワイパモータ２０が連結フレーム１３に対して取り付けられる。尚、第１及び第２取付部材３１，３２については、いくつかの態様が考えられ、例えば以下の第１態様〜第４態様がある。

尚、第１態様〜第４態様において、共通部分のギヤハウジング２４の取付基部３０及び連結フレーム１３について、図２（ａ）（ｂ）を用いて説明する。
ギヤハウジング２４の取付基部３０は、外側面が取付面３０ａとなっており、詳しくはモータ部２１の軸線Ｌ１と平行、出力軸２３の軸線Ｌ２に対しても平行となる略矩形状の平坦面をなしている。また、取付基部３０（取付面３０ａ）には、モータ部２１の軸線Ｌ１方向の両側、側方視で出力軸２３を挟むような位置に一対のボルト挿通孔３０ｂが設けられている。また、取付基部３０の内側面には、各ボルト挿通孔３０ｂと対応する位置にそれぞれナット保持孔３０ｃが設けられている。各ボルト挿通孔３０ｂと各ナット保持孔３０ｃとは連通している。

連結フレーム１３は、一対のボルト挿通孔１３ａが、取付基部３０に設けた各ボルト挿通孔３０ｂと対応する位置に設けられている。
（第１態様）
図２（ａ）（ｂ）に示すように、第１及び第２取付部材３１，３２は、同一材料にて同一形状をなす同一構成部品（同一品番部品）である。第１及び第２取付部材３１，３２は、自身の長手方向が連結フレーム１３の長手方向に沿うように配置され、自身の短手方向（長手方向を例えば水平方向とした時の上下方向）において、上側略１／３部分と下側略１／３部分のそれぞれが連結フレーム１３の外周面１３ｂに当接する当接部３１ａ，３２ａとなっている。各当接部３１ａ，３２ａは第１及び第２取付部材３１，３２の長手方向に連続して設けられ、各当接部３１ａ，３２ａの当接面３１ｂ，３２ｂは連結フレーム１３の外周面１３ｂに倣った円弧面となっている。

第１及び第２取付部材３１，３２の当接部３１ａ，３２ａ間、即ち残り略１／３となる短手方向の中央部分は、平坦で横長な長方形板状をなす座面部３１ｃ，３２ｃとなっている。座面部３１ｃ，３２ｃは、連結フレーム１３の外周面１３ｂと非当接、即ち連結フレーム１３の外周面１３ｂと若干の隙間を有している。座面部３１ｃ，３２ｃは、長手方向両端側のそれぞれにボルト挿通孔３１ｄ，３２ｄを有している。座面部３１ｃ，３２ｃのボルト挿通孔３１ｄ，３２ｄは、連結フレーム１３の各ボルト挿通孔１３ａと対応する位置に設けられている。座面部３１ｃ，３２ｃのボルト挿通孔３１ｄ，３２ｄの内側位置（一対のボルト挿通孔３１ｄ間及び一対のボルト挿通孔３２ｄ間）には、連結フレーム１３との対向面とは反対側面（座面部３１ｃ，３２ｃの外側面）に一対の係合凸部３１ｅ，３２ｅが設けられている。各係合凸部３１ｅ，３２ｅは、連結フレーム１３との対向面側（内側面側）から反対側面側（外側面側）に向けて円形状に押し出されて形成されている。この係合凸部３１ｅに対応して、ギヤハウジング２４の取付基部３０のボルト挿通孔３０ｂの内側位置（一対のボルト挿通孔３０ｂ間）に一対の円形状の係合凹部３０ｄが設けられている。

上記した当接部３１ａ，３２ａ、座面部３１ｃ，３２ｃ、ボルト挿通孔３１ｄ，３２ｄ及び係合凸部３１ｅ，３２ｅを有する第１及び第２取付部材３１，３２は、長手方向及び短手方向の両方向においてそれぞれ線対称形状にて構成されている。そして、このような第１及び第２取付部材３１，３２は、本実施形態では例えば矩形金属板のプレス加工にて作製されるが、鋳造にて作製されたものであってもよい。

第１態様におけるワイパモータ２０の連結フレーム１３への取り付け手順としては、例えば先ず第１及び第２取付部材３１，３２が連結フレーム１３を挟むように配置され、各ボルト挿通孔１３ａ，３１ｄ，３２ｄを一致させた状態で取付ボルト３３がそれぞれ挿通される。この場合、各取付ボルト３３は、自身の頭部３３ａ側が第２取付部材３２側となるように挿通される。

次いで、ワイパモータ２０（ギヤハウジング２４）の取付基部３０のナット保持孔３０ｃにナット３４がそれぞれ挿入保持され、これと前後して第１取付部材３１から突出した各取付ボルト３３の先端部（頭部３３ａとは反対側端部）が取付基部３０のボルト挿通孔３０ｂにそれぞれ挿入される。この場合、第１取付部材３１は、自身の係合凸部３１ｅと取付基部３０の係合凹部３０ｄとの係合によって取付基部３０に対して位置決めされると共に、座面部３１ｃが取付基部３０の取付面３０ａと当接するようにして取り付けられる。尚、取付基部３０と当接しない第２取付部材３２の係合凸部３２ｅは係合部として機能しない。

そして、各取付ボルト３３が各ナット３４に対して締め付けられることにより、第１及び第２取付部材３１，３２が連結フレーム１３を挟持する態様でワイパモータ２０が固定される。この場合、第１取付部材３１の座面部３１ｃが取付基部３０の取付面３０ａと面当接し、また各係合凸部３１ｅと各係合凹部３０ｄとが係合状態にあることから取付ボルト３３以外の部分でも第１取付部材３１と取付基部３０との結合が強くなるため、ワイパモータ２０は連結フレーム１３に対して強固に固定される。

尚、例えば連結フレーム１３の直径や形状が変更となっても、第１及び第２取付部材３１，３２を連結フレーム１３の変更に合わせて変更することで、共通化された取付基部３０を含むワイパモータ２０のギヤハウジング２４の形状変更は伴わない。つまり、連結フレーム１３の形状変更に容易に対応可能である。

（第２態様）
図３（ａ）（ｂ）に示すように、第２態様の第１及び第２取付部材３１，３２は、第１態様と異なる部分として一対の係合凸部３１ｅ，３２ｅがこの第２態様では円形状の係合孔３１ｆ，３２ｆにそれぞれ変更されている。これに合わせて、ギヤハウジング２４の取付基部３０の一対の係合凹部３０ｄがこの第２態様では円形状の係合凸部３０ｅにそれぞれ変更されている。第２態様の第１取付部材３１は、係合孔３１ｆと係合凸部３０ｅとが係合することで取付基部３０に対して位置決めされる。つまり、この第２態様は第１取付部材３１と取付基部３０との凹凸係合関係を逆にした態様である。

（第３態様）
図４（ａ）（ｂ）に示すように、第３態様の第１及び第２取付部材３１，３２は、第１態様と異なる部分として一対の係合凸部３１ｅ，３２ｅがこの第３態様では横長の１つの係合凸部３１ｇ，３２ｇにそれぞれ変更されている。これに合わせて、ギヤハウジング２４の取付基部３０の一対の係合凹部３０ｄがこの第３態様では、取付基部３０の上部の切欠き３０ｆを挟んだ両側部分に跨るような横長の係合凹部３０ｇに変更されている。第３態様の第１取付部材３１は、係合凸部３１ｇと係合凹部３０ｇとが係合することで取付基部３０に対して位置決めされる。つまり、この第３態様は第１取付部材３１と取付基部３０との係合形状を変更した態様である。

（第４態様）
図５（ａ）（ｂ）に示すように、第４態様の第１及び第２取付部材３１，３２は、第１〜第３態様と異なり、この第４態様の第１取付部材３１は取付基部３０側に配置される部材、この第４態様の第２取付部材３２は取付基部３０とは反対側に配置される部材である。つまり、第４態様の第１及び第２取付部材３１，３２は、同一構成部品ではなく別形状の部品をそれぞれ用意したものである。

第４態様の第１取付部材３１は、一対の係合凸部３１ｈを有し、取付基部３０の上部の１つの切欠部３０ｈに対で係合する。第４態様の第２取付部材３２は、係合凸部３１ｈに相当する凸部が省略されており、座面部３２ｃの外側面が平坦面となっている。また、凸部を省略したことから、第４態様の第２取付部材３２の座面部３２ｃは第１取付部材３１の座面部３１ｃよりも幅狭に形成されている。尚、第４態様の第１及び第２取付部材３１，３２の座面部３１ｃ，３２ｃの内側面は、当接部３１ａ，３２ａ（当接面３１ｂ，３２ｂ）に倣った円弧面となっており、連結フレーム１３の外周面１３ｂと当接する。また、このような第４態様の第１及び第２取付部材３１，３２は、例えば鋳造品であるが、プレス加工品であってもよい。

次に、本実施形態の効果を以下に記載する。
（１）ギヤハウジング２４に一体に取付基部３０が設けられ、連結フレーム１３に当接する第１取付部材３１が取付基部３０と連結フレーム１３との間に介在するようにして取付ボルト３３及びナット３４による固定がなされる。つまり、連結フレーム１３の形状変更に第１取付部材３１（及び第２取付部材３２）が対応することで、取付基部３０を含むギヤハウジング２４の形状変更を伴わず、簡易に対応することができる。

（２）第１及び第２取付部材３１，３２により連結フレーム１３を挟持する態様で取付ボルト３３及びナット３４にてワイパモータ２０が固定されるため、強固に固定することができる。

（３）第１及び第２取付部材３１，３２（第１〜第３態様）は同一構成部品であるため、部品種類の増加を抑制することができる。また、第１及び第２取付部材３１，３２を互いに区別する必要がないため、取付作業性を向上させることもできる。

（４）第１取付部材３１と取付基部３０とに設けられる係合部（第１態様では係合凸部３１ｅ及び係合凹部３０ｄ、第２態様では係合孔３１ｆ及び係合凸部３０ｅ、第３態様では係合凸部３１ｇ及び係合凹部３０ｇ、第４態様では係合凸部３１ｈ及び切欠部３０ｈ）の互いの係合にて、取付基部３０に対する第１取付部材３１の位置決めがなされる。つまり、取付ボルト３３及びナット３４以外の部分でも第１取付部材３１と取付基部３０との結合が強くなるため、ワイパモータ２０を強固に固定することができる。

尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・第１〜第３態様及び第４態様のように、第１及び第２取付部材３１，３２は同一構成部品でも異なる部品としてもよい。

・第１取付部材３１と取付基部３０との係合部（第１係合部）として、第１〜第４態様ではそれぞれ係合凸部３１ｅ及び係合凹部３０ｄ、係合孔３１ｆ及び係合凸部３０ｅ、係合凸部３１ｇ及び係合凹部３０ｇ、係合凸部３１ｈ及び切欠部３０ｈを設けたが、形状はこれに限定されず適宜変更してもよい。また、係合部を省略し、座面部３１ｃと取付面３０ａとが当接するだけの構成にしてもよい。

・第１取付部材３１と連結フレーム１３との間で互いに係合し、連結フレーム１３に対する第１取付部材３１の位置決めを図る係合部（第２係合部）を設けてもよい。例えば図６（ａ）（ｂ）に示すように、連結フレーム１３に係合孔１３ｃを設け、第１取付部材３１に該係合孔１３ｃと係合する係合凸部３１ｉを設けてもよい。このようにすれば、第１取付部材３１と連結フレーム１３との結合が強くなるため、ワイパモータ２０を強固に固定することができる。

・第２取付部材３２と連結フレーム１３との間で互いに係合し、連結フレーム１３に対する第２取付部材３２の位置決めを図る係合部（第２係合部）を設けてもよい。例えば図６（ａ）（ｂ）に示すように、連結フレーム１３に係合孔１３ｄを設け、第２取付部材３２に該係合孔１３ｄと係合する係合凸部３２ｉを設けてもよい。このようにすれば、第２取付部材３２と連結フレーム１３との結合が強くなるため、ワイパモータ２０を強固に固定することができる。

・ギヤハウジング２４の取付基部３０側に第１取付部材３１、連結フレーム１３を挟んだ反対側に第２取付部材３２を用いたが、取付基部３０側に第１取付部材３１だけ用いる態様であってもよい。

・連結フレーム１３を円筒状のパイプフレームとしたが、多角形状、非中空状（中実状）等、他の形状の連結フレームであってもよい。
・取付ボルト３３及びナット３４のみ説明及び図示したが、平ワッシャ、ばねワッシャ等を締結部材に含めて用いてもよい。

・締結部材としての取付ボルト３３及びナット３４にて取付基部３０に第１取付部材３１、連結フレーム１３及び第２取付部材３２を締結固定したが、これに限定されない。例えば、締結部材としてのタッピングボルトにて取付基部３０に第１取付部材３１、連結フレーム１３及び第２取付部材３２を締結固定してもよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）各請求項に記載のワイパ装置において、フレーム部材は、締結部材を挿通する挿通孔を有していることを特徴とするワイパ装置。

（ロ）各請求項に記載のワイパ装置において、モータハウジングの取付基部、取付部材、フレーム部材は、共通の締結部材にて固定されていることを特徴とするワイパ装置。

１０…ワイパ装置、１１，１２…ピボットホルダ、１３…連結フレーム（フレーム部材）、１３ｃ…係合孔（第２係合部）、１３ｄ…係合孔（第２係合部）、１４，１５…ピボット軸、２０…ワイパモータ、２４…ギヤハウジング（モータハウジング）、３０…取付基部、３０ｄ…係合凹部（第１係合部）、３０ｅ…係合凸部（第１係合部）、３０ｇ…係合凹部（第１係合部）、３０ｈ…切欠部（第１係合部）、３１…第１取付部材（取付部材）、３１ｅ…係合凸部（第１係合部）、３１ｆ…係合孔（第１係合部）、３１ｇ…係合凸部（第１係合部）、３１ｈ…係合凸部（第１係合部）、３１ｉ…係合凸部（第２係合部）、３２…第２取付部材、３２ｉ…係合凸部（第２係合部）、３３…取付ボルト（締結部材）３４…ナット（締結部材）。

Claims (6)

1. ピボット軸をそれぞれ回動自在に支持する一対のピボットホルダを互いに連結するフレーム部材に対して、駆動源であるワイパモータを締結部材にて固定してなるワイパ装置であって、
   前記ワイパモータのモータハウジングに一体に取付基部を設け、前記フレーム部材に当接して取り付けるための取付部材を前記取付基部と前記フレーム部材との間に介在させて前記締結部材にて固定する取付構造を備えることを特徴とするワイパ装置。
2. 請求項１に記載のワイパ装置において、
   前記モータハウジングの取付基部側に用いられる前記取付部材を第１取付部材とし、前記第１取付部材とは前記フレーム部材を挟んだ反対側に第２取付部材を配置して、前記第１及び第２取付部材により前記フレーム部材を挟持する態様で前記締結部材にて前記ワイパモータが固定されていることを特徴とするワイパ装置。
3. 請求項２に記載のワイパ装置において、
   前記第１及び第２取付部材は、同一構成部品よりなることを特徴とするワイパ装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のワイパ装置において、
   前記取付部材と前記取付基部とは、前記取付基部に対する前記取付部材の位置決めを図るべく互いに係合する第１係合部を有していることを特徴とするワイパ装置。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載のワイパ装置において、
   前記取付部材と前記フレーム部材とは、前記フレーム部材に対する前記取付部材の位置決めを図るべく互いに係合する第２係合部を有していることを特徴とするワイパ装置。
6. ピボット軸をそれぞれ回動自在に支持する一対のピボットホルダを互いに連結するフレーム部材に対して、締結部材にて固定されるワイパ装置の駆動源であるワイパモータであって、
   自身のモータハウジングに一体に取付基部を設け、前記フレーム部材に当接して取り付けるための取付部材を前記取付基部と前記フレーム部材との間に介在させて前記締結部材にて固定する取付構造を備えることを特徴とするワイパモータ。