JP2018176216A - ワーク載置台装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークを載置する載置台の上面に対して出入自在なワーク位置決め部材を備えたワーク載置台装置を提供する。【解決手段】板状のワークＷを載置する載置台５の一側に、前記ワークＷのＸ軸方向の一側縁を当接位置決めするＸ軸方向位置決め部材１１を備え、前記載置台５の他側に、前記ワークのＹ軸方向の他側縁を当接位置決めするＹ軸方向位置決め部材１３Ａ，１３Ｂを備えたワーク載置台装置１であって、前記載置台５のワーク載置面５ＵをＸ軸方向又はＹ軸方向に複数に区分するワーク位置決め部材３３を、前記ワーク載置面５Ｕに対して出入可能に備えている。そして、前記ワーク載置面５Ｕに対して出入自在な出入部材２３を備え、前記ワークＷの一側縁又は他側縁を当接位置決め自在な前記ワーク位置決め部材３３を、前記出入部材２３に倒伏可能に備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、例えばレーザ加工機やプレスブレーキ等のごとき板材加工機に対して板状のワークを供給する際に、ワークを積層した状態に載置するワーク載置台装置に関する。さらに詳細には、ワーク載置台装置における載置台上にワークを載置するに際し、例えばスケッチ材などのように、予め小さく切断したワークの場合には、前記載置台のワーク載置面を複数に区分してワークの位置決めを行うワーク位置決め部材を、前記ワーク載置面に対して出入可能に備えたワーク載置台に関する。

例えば、プレスブレーキ等のごとき板材加工機に対して板状のワークを供給するとき、板材供給装置として産業用ロボットが使用されることがある。この場合、板材加工機に対してのワークの供給位置決めを正確に行うために、ワークは、ワーク載置台におけるワーク載置面上のワーク位置決め部材に当接して位置決めされている。そして、この位置決めされた状態にある所定位置を、板材供給装置に備えたバキュームパッド等によって吸着して供給している（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−１５５９６５号公報

前記特許文献１に記載の構成においては、ローディング装置に備えたＹ軸基準部材に、被加工材のＹ軸方向のＹ軸基準辺を当接してＹ軸方向の位置決めを行っている。また、Ｘ軸基準部材に被加工材のＸ軸基準辺を当接して、被加工材のＸ軸方向の位置決めを行っている。すなわち、特許文献１に記載の構成においては、被加工材の、互に直交するＸ，Ｙの基準辺を、Ｘ，Ｙ軸方向の基準部材に当接して、被加工材の位置決めを行っている。したがって、特許文献１に記載の構成においては、ローディング装置上において、被加工材をＸ軸方向、Ｙ軸方向に正確に位置決めすることができる。

しかし、特許文献１に記載の構成においては、図２に示されているように、Ｘ軸方向に長い大きな被加工材を対象とするものである。したがって、例えばＸ軸方向の長さが短い小さな被加工材の位置決めを行う場合、１列目の被加工材は、前述したＸ軸基準部材、Ｙ軸基準部材にそれぞれ当接して、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の位置決めを正確に行うことができる。

しかし、２列目の被加工材は、Ｙ軸基準部材に当接してＹ軸方向の位置決めを正確に行うことができるものの、Ｘ軸基準部材に当接することができない。したがって、Ｘ軸方向の位置決めを正確に行うことは難しいものである。

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板状のワークを載置する載置台の一側に、前記ワークのＸ軸方向の一側縁を当接位置決めするＸ軸方向位置決め部材を備え、前記載置台の他側に、前記ワークのＹ軸方向の他側縁を当接位置決めするＹ軸方向位置決め部材を備えたワーク載置台装置であって、前記載置台のワーク載置面をＸ軸方向又はＹ軸方向に複数に区分するワーク位置決め部材を、前記ワーク載置面に対して出入可能に備えていることを特徴とするものである。

また、前記ワーク載置台装置において、前記載置台の一側方又は他側方に、前記ワーク載置面に対して出入自在な出入部材を備え、前記ワークの一側縁又は他側縁を当接位置決め自在なワーク位置決め部材を、前記出入部材に倒伏可能に備えている。

また、前記ワーク載置台装置において、前記ワーク位置決め部材は、前記出入部材の長手方向へ位置調節可能に備えている。

また、前記ワーク載置台装置において、前記ワーク位置決め部材は、水平に旋回することによって前記ワーク載置面に対して出入する構成である。

また、前記ワーク載置台装置において、前記ワーク位置決め部材は、Ｘ軸方向又はＹ軸方向へ位置調節可能である。

本発明によれば、載置台のワーク載置面を複数に区分するワーク位置決め部材を、ワーク載置面に対して出入可能に備えた構成である。したがって、前記ワーク位置決め部材を使用しない状態において大きなワークをワーク載置面に載置し位置決めすることができる。そして、ワークが小さい場合には、ワーク載置面に載置したワークを、ワーク位置決め部材を使用して位置決めすることができる。この場合、載置台のワーク載置面を複数に区分して使用できることになる。したがって、ワーク載置面の無駄な領域を少なくすることができ、より多くのワークを載置位置決めできることとなる。

本発明の実施形態に係るワーク載置台装置の構成を概略的に示した斜視説明図である。 ワークの載置台上の２箇所にスケッチ材を載置位置決めした状態を示す斜視説明図である。 載置台の上面に対してワーク位置決め部材を立設位置決めした状態を示す斜視説明図である。 ワーク位置決め部材を倒した状態を示す斜視説明図である。 ワーク位置決め部材を、水平に旋回して載置台の上面から退避した状態を示す斜視説明図である。

図１を参照するに、本発明の実施形態に係るワーク載置台装置１は架台３を備えている。この架台３上には、積層した板状のワークＷを載置する載置台５が備えられている。そして、前記載置台５の一側には、載置台５上に積層したワークＷの一側縁（Ｘ軸方向の側縁）を当接して位置決めするためのＸ軸方向位置決め部材７が立設して備えられている。上記Ｘ軸方向位置決め部材７は、ワークＷの大きさに対応してＹ軸方向へ位置調節可能に備えられている。

すなわち、前記架台３にはＹ軸方向のガイド部材９が備えられている。そして、このガイド部材９には、前記Ｘ軸方向位置決め部材７を一体的に立設して備えた位置決めブロック１１が位置調節自在に備えられている。したがって、Ｘ軸方向位置決め部材７は、ワークＷのＹ軸方向の大きさに対応して位置調節できるものである。

また、前記載置台５の他側には、前記載置台５上に積層したワークＷの他側縁（Ｙ軸方向の側縁）を当接して位置決めする複数のＹ軸方向位置決め部材１３Ａ，１３ＢがＸ軸方向に離隔して立設してある。したがって、載置台５上のワークＷは、前記Ｘ軸方向位置決め部材７及びＹ軸方向位置決め部材１３Ａ，１３Ｂに当接して位置決めすることにより、Ｘ軸、Ｙ軸方向の位置決めが正確に行われ得るものである。

ところで、図１には、載置台５の上面（ワーク載置面）５Ｕに、載置台５とほぼ同寸法の大きなワークＷを載置した場合について例示した。しかし、図２に示すように、注文の寸法に予め小さく切断したスケッチ材を載置して、Ｘ軸方向位置決め部材１７と一方のＹ軸方向位置決め部材１３ＡにワークＷを当接して、ワークＷの位置決めを行うことがある。

この場合、他方のＹ軸方向位置決め部材１３Ｂに対応した載置台５の上面５Ｕには、空きスペースを生じることになる。上記空きスペースに、同様のスケッチ材（ワーク）Ｗを積載した場合、前記Ｙ軸方向位置決め部材１３Ｂに当接することにより、Ｙ軸方向の位置決めを行うことができる。しかし、前記空きスペースに対応して、前記Ｘ軸方向位置決め部材７に当接する位置決め部材が備えられていない。したがって、前記空スペースに載置したワークＷのＸ軸方向の位置決めは難しいものである。

ここで、前記Ｘ軸方向位置決め部材７に相当する位置決め部材を、前記空スペースに対応した位置に備えることも可能である。しかし、この場合、図１に示すように、載置台５の上面にワークＷを全面的に載置する場合には、前記位置決め部材を取り外す必要がある。すなわち、前記空スペースに対応してＸ軸方向位置決め部材を備えた場合には、ワークＷの大きさに対応して、Ｘ軸方向位置決め部材を着脱する必要がある。上記Ｘ軸方向位置決め部材は金属で重量大であるから、Ｘ軸方向位置決め部材の着脱作業は厄介なものである。

そこで、本実施形態においては、前記空スペースに対応するＸ軸方向位置決め部材を、載置台５のワーク載置面に対して容易に出入可能に構成してある。

すなわち、一方のＹ軸方向位置決め部材１３Ｂは、Ｘ軸方向に位置調節可能に備えられている。すなわち、前記架台３のＹ軸方向の端部側であって、Ｙ軸方向位置決め部材１３Ａから離れた位置には支柱１５（図３参照）が立設してある。そして、上記支柱１５の上部には、Ｘ軸方向に水平に延伸した上部ガイド部材１７が一体的に備えられている。

また、前記架台３には、前記上部ガイド部材１７の下方位置に位置する下部ガイド部材１９が上部ガイド部材１７と平行に備えられている。そして、上下のガイド部材１７，１９には、前記Ｙ軸方向位置決め部材１３ＢがＸ軸方向に位置調節可能に支持されている。

前記Ｙ軸方向位置決め部材１３Ａ，１３Ｂの間であって、前記架台３のＹ軸方向の端部付近には、支持ブロック２１が備えられている。この支持ブロック２１には垂直な軸心回りに水平に回動自在な旋回アーム２３の基端部側が回動自在に備えられている。前記旋回アーム２３は、水平に旋回することによって前記載置台５の上面（ワーク載置面）５Ｕに対して出入自在な一種の出入部材を構成するものである。

ところで、前記出入部材（旋回アーム２３）を載置台５の上面５Ｕに対して出入する構成としては、前述のように水平に旋回する構成に代えて、Ｙ軸方向に移動する構成とすることも可能である。前記旋回アーム２３を載置台５の上面５Ｕに位置決めしたときに、旋回アーム２３の長手方向がＹ軸方向に平行になるように、前記支持ブロック２１には、ストッパ２５が備えられている。したがって、前記旋回アーム２３を旋回して載置台５の上面に位置決めすると、旋回アーム２３はストッパ２５に当接してＹ軸方向に平行になるように位置決めされるものである。

前記旋回アーム２３の上面には、当該旋回アーム２３の長手方向と平行なガイド部材２７が備えられている。このガイド部材２７には、スライドブロック２９が移動調節可能に備えられている。そして、前記スライドブロック２９を調節位置に固定するために、前記スライドブロック２９には、先端部でもって前記ガイド部材２７を押圧自在（締付自在）な固定ネジ（図示省略）を備えたロックレバー３１が備えられている。

したがって、前記スライドブロック２９は、ガイド部材２７に沿って移動調節することができ、かつ調節した位置に固定することができるものである。

前記スライドブロック２９には、載置台５上に載置したワーク（スケッチ材）ＷのＸ軸方向の側縁を当接位置決め自在なワーク位置決め部材３３が倒伏可能に備えられている。すなわち、前記スライドブロック２９にはＸ軸方向の回動軸３５が備えられている。そして、この回動軸３５に前記ワーク位置決め部材３３が回動可能に支持されている。したがって、前記ワーク位置決め部材３３は、図３に示すように、直立した状態に、また図４に示すように、前記ガイド部材２７に重なるように倒れた状態に回動することができる。

上述のように、前記ワーク位置決め部材３３が倒れた状態にあるときに、前記旋回アーム２３を、水平に旋回することにより、図５に示すように、前記載置台５の上面５Ｕの外側へ退避することができるものである。すなわち、ワーク位置決め部材３３は、旋回アーム２３を旋回することによって、載置台５のワーク載置面（上面）５Ｕに対して出入することができる。

ところで、前記載置台５のワーク載置面５Ｕに載置するスケッチ材の寸法に対応して、前記支持ブロック２１をＸ軸方向に位置調節可能に設けることが望ましいものである。すなわち、上記構成とすることにより、載置台５上に載置する複数のスケッチ材の寸法が異なる場合であっても容易に対応することができるものである。

以上のごとき説明から理解されるように、本実施形態によれば、載置台５の上面５Ｕに対して、例えば定尺材の大きなワークＷを載置することができる。また、前記載置台５に対して、予め小さく切断したスケッチ材を載置することができる。この場合、ワーク位置決め部材３３を載置台５の上面に位置決めして、スケッチ材の位置決めを行うことができる。したがって、スケッチ材を複数箇所に載置した場合であっても、スケッチ材を、Ｘ，Ｙ軸方向に正確に位置決めした状態に載置することができる。

そして、前記ワーク位置決め部材３３は、載置台５から取り外すことなく、載置台５の上面５Ｕに対して出入れすることができる。したがって、ワーク位置決め部材３３の重量が大きい場合であっても、載置台５の上面５Ｕに対する出入れを容易に行い得るものである。

１ ワーク載置台装置
５ 載置台
５Ｕ 上面（ワーク載置面）
７ Ｘ軸方向位置決め部材
１１ 位置決めブロック
１３Ａ，１３Ｂ Ｙ軸方向位置決め部材
１５ 支柱
１７ 上部ガイド部材
１９ 下部ガイド部材
２１ 支持ブロック
２３ 旋回アーム（出入部材）
２９ スライドブロック
３３ ワーク位置決め部材
３５ 回動軸

Claims (5)

1. 板状のワークを載置する載置台の一側に、前記ワークのＸ軸方向の一側縁を当接位置決めするＸ軸方向位置決め部材を備え、前記載置台の他側に、前記ワークのＹ軸方向の他側縁を当接位置決めするＹ軸方向位置決め部材を備えたワーク載置台装置であって、前記載置台のワーク載置面をＸ軸方向又はＹ軸方向に複数に区分するワーク位置決め部材を、前記ワーク載置面に対して出入可能に備えていることを特徴とするワーク載置台装置。
2. 請求項１に記載のワーク載置台装置において、前記載置台の一側方又は他側方に、前記ワーク載置面に対して出入自在な出入部材を備え、前記ワークの一側縁又は他側縁を当接位置決め自在なワーク位置決め部材を、前記出入部材に倒伏可能に備えていることを特徴とするワーク載置台装置。
3. 請求項２に記載のワーク載置台装置において、前記ワーク位置決め部材は、前記出入部材の長手方向へ位置調節可能に備えていることを特徴とするワーク載置台装置。
4. 請求項１，２又は３に記載のワーク載置台装置において、前記ワーク位置決め部材は、水平に旋回することによって前記ワーク載置面に対して出入する構成であることを特徴とするワーク載置台装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載のワーク載置台装置において、前記ワーク位置決め部材は、Ｘ軸方向又はＹ軸方向へ位置調節可能であることを特徴とするワーク載置台装置。

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