CN114247778B - 折弯机六轴后挡料结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折弯机六轴后挡料结构，涉及折弯机技术领域，具有便于安装和拆卸的的优点，其技术方案要点是：包括若干相互平行分布的支撑方通，各个所述方通的两端均通过一个连接杆连接，所述连接杆与方通通过紧固螺钉连接，两个所述连接杆滑移连接有两个移动板，所述连接杆上设有驱动两个移动板单独移动的第一驱动件，所述第一驱动件与连接杆可拆卸连接，所述移动板上沿垂直于移动板移动方向滑移连接有滑块，所述移动板上可拆卸连接有驱动滑块移动的第三驱动件，所述滑块上可拆卸连接有立板，所述立板沿竖直方向滑移连接有挡料板，所述立板上设有驱动挡料板上下移动的第二驱动件，所述第二驱动件与立板可拆卸连接。

Description

折弯机六轴后挡料结构

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，具体为一种折弯机六轴后挡料结构。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。目前，折弯机产品广泛适用于：机电、钣金、轻工、航空、船舶、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑和冶金行业等，用于剪切各种钢板、不锈钢、铜板、铝板及非金属材料板材，它可以把产品折成锥形、弧形、圆形或直角型等，还可以根据要求设计加工出特殊形状模具。

折弯机上经常使用的一种机械辅助装置之一是后挡料装置，但是在折弯机运输安装过程中，需要后挡料装置能够快速安装和拆卸，因此急需要一种能够便于安装和拆卸的后挡料结构。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种折弯机六轴后挡料结构，具有便于安装和拆卸的的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种折弯机六轴后挡料结构，包括若干相互平行分布的支撑方通，各个所述支撑方通的两端均通过一个连接杆连接，所述连接杆与支撑方通通过紧固螺钉连接，所述连接杆位于支撑方通的上端面且纵截面为回形，两个所述连接杆滑移连接有两个移动板，所述连接杆上设有驱动两个移动板单独移动的第一驱动件，所述第一驱动件与连接杆可拆卸连接，所述移动板上沿垂直于移动板移动方向滑移连接有滑块，所述移动板上可拆卸连接有驱动滑块移动的第三驱动件，所述滑块上可拆卸连接有立板，所述立板沿竖直方向滑移连接有挡料板，所述立板上设有驱动挡料板上下移动的第二驱动件，所述第二驱动件与立板可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，在需要安装时首先将若干支撑方通相互平行间隔的放置在地面上，随后通过紧固螺钉将连接杆固定在支撑方通上，此时两个连接杆将各个支撑方通连接在一起，移动板滑移安装在连接杆上实现挡料板的X轴方向的位移，此时第一驱动件驱动两个移动板单独移动，便于两个挡料板能够单独调节，滑块的设置实现了挡料板Y轴方向的移动，第二驱动件实现了挡料板Z轴方向的位移调节，此时第二驱动件与立板可拆卸连接、移动板与第三驱动件可拆卸连接，第一驱动件与连接杆可拆卸连接，实现了各个模块的单独安装和拆卸，便于前期的安装调试和后期的维护。

优选地，所述第一驱动件包括设置在移动板下端面的L形第一固定板，所述第一固定板的一端与移动板下端面通过锁紧螺栓连接，另一端连接有第一电机，所述连接杆在朝向第一固定板的一侧设有沿连接杆长度方向分布的齿条，所述第一电机转动轴上同轴固定设有与齿条啮合的齿轮；

所述连接杆上端面设有沿连接杆长度方向分布的滑道，所述移动板下端面设有沿滑道滑移连接的移动块，所述滑道上端面插设有若干定位杆，各个所述定位杆下端穿过滑道进入连接杆内，另一端设有直径大于定位杆的定位块，所述滑道上端面设有供定位块嵌入的嵌入槽；

所述第一固定板在连接第一电机的一侧开设有开口，所述第一固定板在朝向齿条的一侧设有滑移连接有调节板，所述第一电机穿过开口与调节板固定，所述调节板在开口的两侧设有若干螺纹杆，所述螺纹杆穿过第一固定板且在穿出的一端螺纹连接有与第一固定板板面抵触的抵触块，所述第一固定板上开设有供螺纹杆上下移动的移动槽。

优选地，所述第三驱动件包括设置在移动板上且沿滑块移动方向分布的第一丝杆，所述第一丝杆与滑块螺纹连接，所述移动板上端面设有沿第一丝杆长度方向分布的导向轨，所述导向轨设有两个且分别位于第一丝杆的两侧，所述滑块与导向轨滑移连接；

所述第一丝杆的一端延伸出移动板且在延伸出的一端同轴固定连接有第一皮带轮，所述移动板下端面通过紧固螺栓连接有L形第二固定板，所述第二固定板的一端与紧固螺栓连接，另一端固定连接有第二电机，所述第二电机的转动轴穿出第二固定板且同轴固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过传输皮带传动连接；

所述第二固定板在背离连接杆的一侧沿竖直方向滑移连接有调整板，所述第二电机的转动轴穿出调整板，所述第二固定板上设有若干调整杆，所述调整杆穿出调整板，且在穿出的一端螺纹连接有与调整板抵触的锁紧块，所述调整板上开设有供调整杆上下移动的调整槽。

优选地，所述移动板的一端延伸出第二固定板，且在延伸出的一端设有驱动杆，所述调整板上端面开设有供驱动杆一端进入的进入槽，当驱动杆的一端移入进入槽内后，所述调整板的上端面在驱动杆套设有驱动块，所述驱动块与调整板上端面转动连接，与驱动杆螺纹连接。

优选地，所述第二驱动件包括设置在滑块上的U形支撑板，所述U形支撑板上设有第三电机，所述第三电机的转动轴穿出U形支撑板的下端，所述立板上沿竖直方向滑移连接有升降台，且所述立板在升降台的下方设有横板，所述横板上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的下端与第三电机的转动轴通过皮带传动连接，所述第二丝杆沿升降台移动方向分布，所述第二丝杆与升降台螺纹连接，所述升降台包括与第二丝杆螺纹连接的第一板、设置在第一板靠近立板一侧的且与立板平行的延伸板、设置在延伸板上端的且与第一板平行的第二板，所述第二板位于第二丝杆的上端，所述挡料板通过连接螺钉固定在第二板上。

优选地，其中一个所述移动板在朝向另一个移动板的一侧设有U形的防护板，所述防护板在远离与防护板固定的移动板的一侧设有向移动板方向延伸的第一加强板，所述第一加强板向与防护板固定的移动板方向延伸；

所述防护板上设有控制第一电机工作的控制件。

优选地，所述控制件包括设置在防护板上且位于防护板朝向与防护板存在间隙移动板一侧的距离感应器，两个所述第一电机上均设有控制第一电机工作的调节模块，距离感应器采集防护板与移动板之间的距离为D，并将采集到的距离D传递到调节模块，所述调节模块用于根据距离D生成控制信号，所述第一电机用于根据控制信号控制第一电机转动轴的转动；

预设距离包括预设值一和预设值二，预设值一为两个移动板分别位于连接杆的长度方向的两端时，防护板与移动板之间的距离；

预设值二为防护板的一侧与未设置防护板的移动板一侧抵触时防护板与移动板之间的距离；

所述控制信号包括第一信号和第二信号，当所述距离D大于预设值二且小于预设值一时，第一电机上的调节模块根据距离D生成第一信号，当所述距离D等于预设值二或等于预设值一时，第一电机上的调节模块根据距离D生成第二信号；

所述第一电机响应第一信号使得第一电机的转动轴开始工作，所述第一电机响应第二信号使得第一电机的转动轴停止工作。

优选地，当所述距离D大于预设值一时，所述距离感应器根据采集到的距离D控制位于移动板上端的警示灯响起。

优选地，靠近第二电机的所述连接杆在背离另一个连接杆的一侧设有L形的配重板，所述配重板的竖直部分延伸至支撑方通下端面，所述配重板的水平部分沿远离支撑方通的一侧延伸，所述配重板水平部分在远离竖直部分的一侧设有竖直方向延伸的第二加强板，所述第二加强板在远离配重板的一端设有向连接杆方向延伸的第三加强板。

优选地，所述连接杆在配重板上端设有位于滑道上方的挡板，所述挡板上端设有向滑道上方延伸的第四加强板，所述移动块上开设有供第四加强板进入的导向槽，所述挡板和配重板均通过连接螺栓与连接杆连接。

本发明的有益效果在于：在需要安装时首先将若干支撑方通相互平行间隔的放置在地面上，随后通过紧固螺钉将连接杆固定在支撑方通上，此时两个连接杆将各个支撑方通连接在一起，移动板滑移安装在连接杆上实现挡料板的X轴方向的位移，此时第一驱动件驱动两个移动板单独移动，便于两个挡料板能够单独调节，滑块的设置实现了挡料板Y轴方向的移动，第二驱动件实现了挡料板Z轴方向的位移调节，此时第二驱动件与立板可拆卸连接、移动板与第三驱动件可拆卸连接，第一驱动件与连接杆可拆卸连接，实现了各个模块的单独安装和拆卸，便于前期的安装调试和后期的维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的用于体现移动板的结构示意图；

图3为图2中A部的放大结构示意图；

图4为本实施例的用于体现横板的结构示意图；

图5为图4中B部的放大结构示意图；

图6为本实施例的用于体现定位块的结构示意图；

图7为本实施例的用于体现延伸板的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、支撑方通；11、连接杆；12、移动板；121、滑块；122、立板；123、挡料板；124、第一固定板；1241、锁紧螺栓；1242、第一电机；125、齿条；1251、齿轮；126、滑道；1261、移动块；1263、定位杆；1264、定位块；1265、嵌入槽；13、开口；131、调节板；132、螺纹杆；133、抵触块；134、移动槽；14、第一丝杆；141、导向轨；15、第一皮带轮；151、第二固定板；152、第二电机；153、第二皮带轮；154、调整板；155、调整杆；156、锁紧块；157、调整槽；16、驱动杆；161、驱动块；17、U形支撑板；171、第三电机；172、横板；173、第二丝杆；174、第一板；175、延伸板；176、第二板；18、防护板；181、第一加强板；182、距离感应器；19、配重板；191、第二加强板；192、第三加强板；193、挡板；194、第四加强板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种折弯机六轴后挡料结构，如图1和图2，包括若干相互平行分布的支撑方通1，各个支撑方通1的两端均通过一个连接杆11连接，连接杆11与支撑方通1通过紧固螺钉连接，便于安装和拆卸，连接杆11位于支撑方通1的上端面且纵截面为回形，使得整体的重量减轻，两个连接杆11滑移连接有两个移动板12，连接杆11上设有驱动两个移动板12单独移动的第一驱动件，第一驱动件与连接杆11可拆卸连接，移动板12上沿垂直于移动板12移动方向滑移连接有滑块121，移动板12上可拆卸连接有驱动滑块121移动的第三驱动件，滑块121上可拆卸连接有立板122，立板122沿竖直方向滑移连接有挡料板123，立板122上设有驱动挡料板123上下移动的第二驱动件，第二驱动件与立板122可拆卸连接。在移动板12、滑块121外均可罩设壳体。

如图1和图2，在需要安装时首先将若干支撑方通1相互平行间隔的放置在地面上，随后通过紧固螺钉将连接杆11固定在支撑方通1上，此时两个连接杆11将各个支撑方通1连接在一起，移动板12滑移安装在连接杆11上实现挡料板123的X轴方向的位移，此时第一驱动件驱动两个移动板12单独移动，便于两个挡料板123能够单独调节，滑块121的设置实现了挡料板123Y轴方向的移动，第二驱动件实现了挡料板123Z轴方向的位移调节，此时第二驱动件与立板122可拆卸连接、移动板12与第三驱动件可拆卸连接，第一驱动件与连接杆11可拆卸连接，实现了各个模块的单独安装和拆卸，便于前期的安装调试和后期的维护。

如图4和图5，第一驱动件包括设置在移动板12下端面的L形第一固定板124，第一固定板124的一端与移动板12下端面通过锁紧螺栓1241连接，另一端与连接杆11的一侧面平行且连接有第一电机1242，连接杆11在朝向第一固定板124的一侧设有沿连接杆11长度方向分布的齿条125，第一电机1242转动轴上同轴固定设有与齿条125啮合的齿轮1251；此时第一电机1242工作时，即可使得齿轮1251在齿条125上移动，进而带动移动板12在连接杆11上往返移动，结构巧妙，操作方便。且第一固定板124通过锁紧螺栓1241与移动板12连接，便于拆卸。

如图4和图5，连接杆11上端面设有沿连接杆11长度方向分布的滑道126，移动板12下端面设有沿滑道126滑移连接的移动块1261，如图5和图6，滑道126上端面插设有若干定位杆1263，各个定位杆1263下端穿过滑道126进入连接杆11内，另一端设有直径大于定位杆1263的定位块1264，滑道126上端面设有供定位块1264嵌入的嵌入槽1265；此时移动块1261若移动至滑道126的一侧是可以滑出滑道126的，便于移动板12与连接杆11的拆卸，定位杆1263的设置便于将滑道126固定在连接杆11上，此时定位杆1263上端的定位块1264限制了定位杆1263向下移动，而位于连接杆11内的定位杆1263则限制了滑道126在连接杆11上的位置，定位杆 1263 下端是位于连接杆 11 的中间空腔内的，此时若想将定位杆1263从连接杆11上拆下，使用者将移动板12从滑道126上移出，从连接杆11的中间空腔内伸入一个顶板，随后顶板的两端均延伸出连接杆11的两端，操作者只需要用力向上移动顶板，在此过程中需要手动将滑道126压紧在连接杆11上，此时顶板即可将各个定位杆1263向上顶出，进而使得定位块1264移出嵌入槽1265的槽口。

如图4和图5，为了调节齿轮1251和齿条125之间的距离，进而便于齿轮1251和齿条125的啮合，因此第一固定板124在连接第一电机1242的一侧开设有开口13，第一固定板124在朝向齿条125的一侧设有滑移连接有调节板131，第一电机1242穿过开口13与调节板131固定，调节板131在开口13的两侧设有若干螺纹杆132，螺纹杆132穿过第一固定板124且在穿出的一端螺纹连接有与第一固定板124板面抵触的抵触块133，第一固定板124上开设有供螺纹杆132上下移动的移动槽134。

如图4和图5，当需要调节齿轮1251的位置便于与齿条125啮合时，松开抵触块133，便于螺纹杆132在移动槽134内移动，此时便于移动调节板131的位置，进而便于调节齿轮1251的位置，当移动至所需位置时，只需要旋动抵触块133将调节板131在第一固定板124上的位置固定，抵触块133的尺寸大于移动槽134的槽口尺寸，此设计的目的也是便于拆卸第一电机1242。

如图2和图3，第三驱动件包括设置在移动板12上且沿滑块121移动方向分布的第一丝杆14，第一丝杆14与滑块121螺纹连接，与移动板12的两端转动连接，移动板12上端面设有沿第一丝杆14长度方向分布的导向轨141，导向轨141设有两个且分别位于第一丝杆14的两侧，滑块121与导向轨141滑移连接；此时第一丝杆14转动时，滑块121就会沿着导向轨141移动。

如图2和图3，第一丝杆14的一端延伸出移动板12且在延伸出的一端同轴固定连接有第一皮带轮15，移动板12下端面通过紧固螺栓连接有L形第二固定板151，第二固定板151的一端与紧固螺栓连接，另一端固定连接有第二电机152，第二电机152的转动轴穿出第二固定板151且同轴固定连接有第二皮带轮153，第一皮带轮15和第二皮带轮153通过传输皮带传动连接；此时第二电机152通过传输皮带，带动第一皮带轮15和第二皮带轮153转动，进而便于带动第一丝杆14转动。

如图2和图3，第二固定板151在背离连接杆11的一侧沿竖直方向滑移连接有调整板154，第二电机152的转动轴穿出调整板154，第二固定板151上设有若干调整杆155，调整杆155穿出调整板154，且在穿出的一端螺纹连接有与调整板154抵触的锁紧块156，调整板154上开设有供调整杆155上下移动的调整槽157。转动锁紧块156使得锁紧块156向远离调整板154方向移动，即可使得调整杆155在调整槽157内移动，进而便于调节第一皮带轮15和第二皮带轮153之间的间隙，保证了第一丝杆14运行的精度，当不需要调整时，只需要旋动锁紧块156将调整板154压紧在第二固定板151上即可，操作方便。

如图2和图3，为了便于微量精确的调节调整板154的位置，因此移动板12的一端延伸出第二固定板151，且在延伸出的一端设有驱动杆16，调整板154上端面开设有供驱动杆16一端进入的进入槽，当驱动杆16的一端移入进入槽内后，调整板154的上端面在驱动杆16外套设有驱动块161，驱动块161与调整板154上端面转动连接，与驱动杆16螺纹连接。此时只需要转动驱动块161即可改变驱动块161在驱动杆16上的位置，进而使得驱动杆16移入或者移出进入槽，进而便于改变调整板154的位置。

如图2和图4，第二驱动件包括设置在滑块121上的U形支撑板17，U形支撑板17上设有第三电机171，第三电机171的转动轴穿出U形支撑板17的下端，即位于U形支撑板17与滑块121上端面形成的空间内，立板122上沿竖直方向滑移连接有升降台，且立板122在升降台的下方设有横板172，横板172上转动连接有第二丝杆173，第二丝杆173的下端与第三电机171的转动轴通过皮带传动连接，此时立板122上开设有供皮带穿过的穿过孔，皮带、穿过孔结构简单在附图中均未显示，第二丝杆173沿升降台移动方向分布，第二丝杆173与升降台螺纹连接，如图4和图7，升降台包括与第二丝杆173螺纹连接的第一板174、设置在第一板174靠近立板122一侧的且与立板122平行的延伸板175、设置在延伸板175上端的且与第一板174平行的第二板176，第二板176位于第二丝杆173的上端，挡料板123通过连接螺钉固定在第二板176上，此时便于更换挡料板123。

如图4和图7，升降台第一板174和第二板176的设计，一方面便于第二丝杆173驱动第一板174升降，另一方面便于将挡料板123抬升到工作高度，此时第三电机171通过皮带带动第二丝杆173转动，即可改变挡料板123的高度，此时立板122的横截面为U形，此时延伸板175与立板122板面滑移连接。

如图1和图2，其中一个移动板12在朝向另一个移动板12的一侧设有U形的防护板18，防护板18在远离与防护板18固定的移动板12的一侧设有向移动板12方向延伸的第一加强板181，第一加强板181向与防护板18固定的移动板12方向延伸；防护板18的设置减小两个移动板12之间碰撞时对移动板12造成的损坏，第一加强板181的设置减小防护板18的变形。

如图1和图2，防护板18上设有控制第一电机1242工作的控制件。控制件包括设置在防护板18上且位于防护板18朝向与防护板18存在间隙移动板12一侧的距离感应器182，两个第一电机1242上均设有控制第一电机1242工作的调节模块，距离感应器182采集防护板18与移动板12之间的距离为D，并将采集到的距离D传递到调节模块，调节模块用于根据距离D生成控制信号，第一电机1242用于根据控制信号控制第一电机1242转动轴的转动；

预设距离包括预设值一和预设值二，预设值一为两个移动板12分别位于连接杆11的长度方向的两端时，防护板18与移动板12之间的距离；

预设值二为防护板18的一侧与未设置防护板18的移动板12一侧抵触时防护板18与移动板12之间的距离；

控制信号包括第一信号和第二信号，当所述距离D大于预设值二且小于预设值一时，第一电机1242上的调节模块根据距离D生成第一信号，当距离D等于预设值二或等于预设值一时，第一电机1242上的调节模块根据距离D生成第二信号；

第一电机1242响应第一信号使得第一电机1242的转动轴开始工作，第一电机1242响应第二信号使得第一电机1242的转动轴停止工作。

此时若两个移动板12分别移动至连接杆11的最远两端时，为了不让移动板12继续移动而移出连接杆11，距离传感器将控制第一电机1242停止工作，若两个移动板12靠近至使得防护板18与另一个移动板12抵触时，为了减小他们之间的碰撞，因此距离传感器控制第一电机1242停止工作，当距离传感器采集到的距离D位于预设值二和设值一之间时，控制第一电机1242开始工作，增加移动板12移动的安全性。

当距离D大于预设值一时，距离感应器182根据采集到的距离D控制位于移动板12上端的警示灯响起。当两个移动板12相互远离直至都将要移出连接杆11时，距离传感器控制第一电机1242未能起到效果，此时距离传感器控制警示灯响起。

如图1和图2，靠近第二电机152的所述连接杆11在背离另一个连接杆11的一侧设有L形的配重板19，配重板19的竖直部分延伸至支撑方通1下端面，配重板19的水平部分沿远离支撑方通1的一侧延伸，配重板19水平部分在远离竖直部分的一侧设有竖直方向延伸的第二加强板191，第二加强板191在远离配重板19的一端设有向连接杆11方向延伸的第三加强板192。此时第三加强板192不仅起到加强第二加强板191的作用，还能起到对整体设备的倾覆起到稳定性的作用，此时配重板19位于第一电机1242的一侧，第一电机1242位于远离折弯机的一侧。

如图1和图2和图5，连接杆11在配重板19上端设有位于滑道126上方的挡板193，挡板193上端设有向滑道126上方延伸的第四加强板194，移动块1261上开设有供第四加强板194进入的导向槽，挡板193和配重板19均通过连接螺栓与连接杆11连接。此时挡板193的设置保护了滑道126，此外第四加强板194的设计对移动块1261的移动起到导向作用。

本结构具有坚固，拆装快捷，精度高，噪音低等效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种折弯机六轴后挡料结构，其特征在于，包括若干相互平行分布的支撑方通（1），各个所述支撑方通（1）的两端均通过一个连接杆（11）连接，所述连接杆（11）与支撑方通（1）通过紧固螺钉连接，所述连接杆（11）位于支撑方通（1）的上端面且纵截面为回形，两个所述连接杆（11）滑移连接有两个移动板（12），所述连接杆（11）上设有驱动两个移动板（12）单独移动的第一驱动件，所述第一驱动件与连接杆（11）可拆卸连接，所述移动板（12）上沿垂直于移动板（12）移动方向滑移连接有滑块（121），所述移动板（12）上可拆卸连接有驱动滑块（121）移动的第三驱动件，所述滑块（121）上可拆卸连接有立板（122），所述立板（122）沿竖直方向滑移连接有挡料板（123），所述立板（122）上设有驱动挡料板（123）上下移动的第二驱动件，所述第二驱动件与立板（122）可拆卸连接；

所述第一驱动件包括设置在移动板（12）下端面的L形第一固定板（124），所述第一固定板（124）的一端与移动板（12）下端面通过锁紧螺栓（1241）连接，另一端连接有第一电机（1242），所述连接杆（11）在朝向第一固定板（124）的一侧设有沿连接杆（11）长度方向分布的齿条（125），所述第一电机（1242）转动轴上同轴固定设有与齿条（125）啮合的齿轮（1251）；

所述连接杆（11）上端面设有沿连接杆（11）长度方向分布的滑道（126），所述移动板（12）下端面设有沿滑道（126）滑移连接的移动块（1261），所述滑道（126）上端面插设有若干定位杆（1263），各个所述定位杆（1263）下端穿过滑道（126）进入连接杆（11）内，另一端设有直径大于定位杆（1263）的定位块（1264），所述滑道（126）上端面设有供定位块（1264）嵌入的嵌入槽（1265）；

所述第一固定板（124）在连接第一电机（1242）的一侧开设有开口（13），所述第一固定板（124）在朝向齿条（125）的一侧设有滑移连接有调节板（131），所述第一电机（1242）穿过开口（13）与调节板（131）固定，所述调节板（131）在开口（13）的两侧设有若干螺纹杆（132），所述螺纹杆（132）穿过第一固定板（124）且在穿出的一端螺纹连接有与第一固定板（124）板面抵触的抵触块（133），所述第一固定板（124）上开设有供螺纹杆（132）上下移动的移动槽（134）。

2.如权利要求1所述的折弯机六轴后挡料结构，其特征在于，所述第三驱动件包括设置在移动板（12）上且沿滑块（121）移动方向分布的第一丝杆（14），所述第一丝杆（14）与滑块（121）螺纹连接，所述移动板（12）上端面设有沿第一丝杆（14）长度方向分布的导向轨（141），所述导向轨（141）设有两个且分别位于第一丝杆（14）的两侧，所述滑块（121）与导向轨（141）滑移连接；

所述第一丝杆（14）的一端延伸出移动板（12）且在延伸出的一端同轴固定连接有第一皮带轮（15），所述移动板（12）下端面通过紧固螺栓连接有L形第二固定板（151），所述第二固定板（151）的一端与紧固螺栓连接，另一端固定连接有第二电机（152），所述第二电机（152）的转动轴穿出第二固定板（151）且同轴固定连接有第二皮带轮（153），所述第一皮带轮（15）和第二皮带轮（153）通过传输皮带传动连接；

所述第二固定板（151）在背离连接杆（11）的一侧沿竖直方向滑移连接有调整板（154），所述第二电机（152）的转动轴穿出调整板（154），所述第二固定板（151）上设有若干调整杆（155），所述调整杆（155）穿出调整板（154），且在穿出的一端螺纹连接有与调整板（154）抵触的锁紧块（156），所述调整板（154）上开设有供调整杆（155）上下移动的调整槽（157）。

3.如权利要求2所述的折弯机六轴后挡料结构，其特征在于，所述移动板（12）的一端延伸出第二固定板（151），且在延伸出的一端设有驱动杆（16），所述调整板（154）上端面开设有供驱动杆（16）一端进入的进入槽，当驱动杆（16）的一端移入进入槽内后，所述调整板（154）的上端面在驱动杆（16）套设有驱动块（161），所述驱动块（161）与调整板（154）上端面转动连接，与驱动杆（16）螺纹连接。

4.如权利要求1所述的折弯机六轴后挡料结构，其特征在于，所述第二驱动件包括设置在滑块（121）上的U形支撑板（17），所述U形支撑板（17）上设有第三电机（171），所述第三电机（171）的转动轴穿出U形支撑板（17）的下端，所述立板（122）上沿竖直方向滑移连接有升降台，且所述立板（122）在升降台的下方设有横板（172），所述横板（172）上转动连接有第二丝杆（173），所述第二丝杆（173）的下端与第三电机（171）的转动轴通过皮带传动连接，所述第二丝杆（173）沿升降台移动方向分布，所述第二丝杆（173）与升降台螺纹连接，所述升降台包括与第二丝杆（173）螺纹连接的第一板（174）、设置在第一板（174）靠近立板（122）一侧的且与立板（122）平行的延伸板（175）、设置在延伸板（175）上端的且与第一板（174）平行的第二板（176），所述第二板（176）位于第二丝杆（173）的上端，所述挡料板（123）通过连接螺钉固定在第二板（176）上。

5.如权利要求1所述的折弯机六轴后挡料结构，其特征在于，其中一个所述移动板（12）在朝向另一个移动板（12）的一侧设有U形的防护板（18），所述防护板（18）在远离与防护板（18）固定的移动板（12）的一侧设有向移动板（12）方向延伸的第一加强板（181），所述第一加强板（181）向与防护板（18）固定的移动板（12）方向延伸；

所述防护板（18）上设有控制第一电机（1242）工作的控制件。

6.如权利要求5所述的折弯机六轴后挡料结构，其特征在于，所述控制件包括设置在防护板（18）上且位于防护板（18）朝向与防护板（18）存在间隙移动板（12）一侧的距离感应器（182），两个所述第一电机（1242）上均设有控制第一电机（1242）工作的调节模块，距离感应器（182）采集防护板（18）与移动板（12）之间的距离为D，并将采集到的距离D传递到调节模块，所述调节模块用于根据距离D生成控制信号，所述第一电机（1242）用于根据控制信号控制第一电机（1242）转动轴的转动；

预设距离包括预设值一和预设值二，预设值一为两个移动板（12）分别位于连接杆（11）的长度方向的两端时，防护板（18）与移动板（12）之间的距离；

预设值二为防护板（18）的一侧与未设置防护板（18）的移动板（12）一侧抵触时防护板（18）与移动板（12）之间的距离；

所述控制信号包括第一信号和第二信号，当所述距离D大于预设值二且小于预设值一时，第一电机（1242）上的调节模块根据距离D生成第一信号，当所述距离D等于预设值二或等于预设值一时，第一电机（1242）上的调节模块根据距离D生成第二信号；

所述第一电机（1242）响应第一信号使得第一电机（1242）的转动轴开始工作，所述第一电机（1242）响应第二信号使得第一电机（1242）的转动轴停止工作。

7.如权利要求6所述的折弯机六轴后挡料结构，其特征在于，当所述距离D大于预设值一时，所述距离感应器（182）根据采集到的距离D控制位于移动板（12）上端的警示灯响起。

8.如权利要求2所述的折弯机六轴后挡料结构，其特征在于，靠近第二电机（152）的所述连接杆（11）在背离另一个连接杆（11）的一侧设有L形的配重板（19），所述配重板（19）的竖直部分延伸至支撑方通（1）下端面，所述配重板（19）的水平部分沿远离支撑方通（1）的一侧延伸，所述配重板（19）水平部分在远离竖直部分的一侧设有竖直方向延伸的第二加强板（191），所述第二加强板（191）在远离配重板（19）的一端设有向连接杆（11）方向延伸的第三加强板（192）。

9.如权利要求8所述的折弯机六轴后挡料结构，其特征在于，所述连接杆（11）在配重板（19）上端设有位于滑道（126）上方的挡板（193），所述挡板（193）上端设有向滑道（126）上方延伸的第四加强板（194），所述移动块（1261）上开设有供第四加强板（194）进入的导向槽，所述挡板（193）和配重板（19）均通过连接螺栓与连接杆（11）连接。