CN218963847U - 一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，应用在机械臂支撑结构领域，包括箱体，所述箱体的内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定套接有升降电机，所述螺纹杆的表面螺纹连接有升降架，所述升降架的顶部贯穿并延伸至箱体的外部，所述箱体的顶部开设有与升降架配合使用的通槽，所述升降架的顶部放置有基板，所述升降架的顶部焊接有壳体，所述壳体的内部通过轴承转动连接有双向螺杆；能够便于对机械臂进行安装和拆卸，操作简单方便，提高了工作人员的检修效率，同时能够具备快捷高度调节功能，减轻了工作人员的手动转动负担，避免因卡位不牢而出现的掉落风险，实用性高。

Description

一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构

技术领域

本实用新型涉及机械臂支撑结构领域，特别涉及一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构。

背景技术

机械臂是指高精度、高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性以及强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配领域中得到广泛应用，在冲床生产线中机械臂起到智能上下料的作用，而由于冲床上没有可安装机械臂的位置，因此需要使用额外的支撑结构。

目前，公告号为CN208773569U的中国实用新型，公开了一种机械臂用高度可调的立柱，涉及机械臂领域，该机械臂用高度可调的立柱，包括立柱本体和机械臂本体，且机械臂本体位于立柱本体的正上方，所述立柱本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁与U形架的表面活动连接，所述U形架的顶部与机械臂本体的底部固定连接，所述机械臂本体的表面固定连接有导向杆，立柱本体的表面固定连接有固定块，固定块的顶部开设有导向槽，导向槽的内壁与导向杆的表面活动连接。本实用新型通过设置U形架、齿轮、手轮、活动块和固定杆，解决了目前常见的机械臂的立柱多数不能对其高度进行调节，不同的物料的大小高度不一，需要更换机械手才能准确夹取物料，从而耽误生产进程的问题。

现有的支撑结构虽然具备高度可调目的，但是却采用手动转动手轮的方式，由于机械臂较为沉重因此在转动手轮时较为吃力，还存在卡位不牢容易掉落的风险，同时可调整距离局限性大，而且当机械臂出现故障需要取下检修时较为繁琐，为了保障机械臂的稳定性基本都是采用螺杆栓接的方式进行固定安装，虽然固定牢靠，但是在安装工和拆卸时都需借助工具的借助，降低了工作人员的检修效率，实用性较低，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，其优点是能够具备快捷高度调节功能而且能够便于对机械臂进行安装和拆卸。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，包括箱体，所述箱体的内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定套接有升降电机，所述螺纹杆的表面螺纹连接有升降架，所述升降架的顶部贯穿并延伸至箱体的外部，所述箱体的顶部开设有与升降架配合使用的通槽，所述升降架的顶部放置有基板，所述升降架的顶部焊接有壳体，所述壳体的内部通过轴承转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的表面螺纹连接有两个螺纹板，两个所述螺纹板相对的一侧均焊接有夹持板，所述基板的两侧均开设有与夹持板配合使用的凹槽。

采用上述技术方案，能够便于对机械臂进行安装和拆卸，操作简单方便，提高了工作人员的检修效率，同时能够具备快捷高度调节功能，减轻了工作人员的手动转动负担，避免因卡位不牢而出现的掉落风险，实用性高。

本实用新型进一步设置为：所述升降电机的表面固定套接有环形板，所述环形板的底部与箱体的内部栓接有两个连接板。

采用上述技术方案，通过环形板和连接板的设置，能够对升降电机进行固定，提高了升降电机在运行时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述箱体的内部开设有两个滑槽，所述升降架的两侧均焊接有与滑块滑动连接的滑块。

采用上述技术方案，通过滑槽和滑块的设置，能够对升降架进行限位，防止升降架在上、下移动的过程中出现旋转的情况。

本实用新型进一步设置为：所述基板的底部焊接有定位柱，所述升降架的顶部开设有与定位柱配合使用的定位槽。

采用上述技术方案，通过定位柱和定位槽的设置，既能够帮助工作人员将基板快速放置在指定位置，还能对基板进行初步限位，防止基板出现前后左右移动。

本实用新型进一步设置为：所述壳体的内部栓接有两个导轨，所述螺纹板的顶部和底部均焊接有与导轨滑动连接的导块。

采用上述技术方案，通过导轨和导块的设置，能够对螺纹板进行限位，防止螺纹板在左、右移动的过程中出现旋转的现象。

本实用新型进一步设置为：所述双向螺杆的一端延伸至壳体的外部并焊接有转把。

采用上述技术方案，通过转把的设置，能够使工作人员在需要对双向螺杆进行旋转时更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述箱体的正面通过铰链铰接有门板，所述门板的正面焊接有把手。

采用上述技术方案，通过门板和把手的设置，能够便于工作人员对箱体内部的组件进行安装和清理。

本实用新型进一步设置为：所述箱体底部的两侧均对称安装有万向轮，所述万向轮的表面安装有刹车片。

采用上述技术方案，通过万向轮的设置，能够使工作人员在需要对装置的位置进行挪动时更加省力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过先用螺丝将机械臂底座固定在基板上，然后将基板拿起放置到升降架上，基板在向下放入时需将定位柱插入至定位槽中，然后用手握住转把进行转动，转把在转动时会通过轴承的配合下带动双向螺杆进行旋转，双向螺杆在旋转时会通过导轨和导块的配合下带动两个螺纹板进行移动，螺纹板在移动时会带动夹持板插入至凹槽内，能够便于对机械臂进行安装和拆卸，操作简单方便，提高了工作人员的检修效率；

2.本实用新型通过先将装置推动至指定位置，然后启动升降电机，升降电机在启动后会通过轴承的配合下带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆在旋转时会通过滑槽和滑块的配合下带动升降架向上移动，升降架在向上移动时会通过通槽带动基板一起向上移动，能够具备快捷高度调节功能，减轻了工作人员的手动转动负担，避免因卡位不牢而出现的掉落风险，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型结构立体图；

图2是本实用新型结构正面剖视图；

图3是本实用新型壳体正面剖视图；

图4是本实用新型图2中A处结构放大图。

附图标记：1、箱体；2、螺纹杆；3、升降电机；4、升降架；5、基板；6、壳体；7、双向螺杆；8、螺纹板；9、夹持板；10、凹槽；11、环形板；12、滑槽；13、滑块；14、定位柱；15、定位槽；16、导轨；17、导块；18、转把；19、门板；20、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

参考图1、图2和图4，一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，包括箱体1，箱体1的内部通过轴承转动连接有螺纹杆2，螺纹杆2的底部固定套接有升降电机3，螺纹杆2的表面螺纹连接有升降架4，升降架4的顶部贯穿并延伸至箱体1的外部，箱体1的顶部开设有与升降架4配合使用的通槽，通过先将装置推动至指定位置，然后启动升降电机3，升降电机3在启动后会通过轴承的配合下带动螺纹杆2进行旋转，螺纹杆2在旋转时会通过滑槽12和滑块13的配合下带动升降架4向上移动，升降架4在向上移动时会通过通槽带动基板5一起向上移动，能够具备快捷高度调节功能，减轻了工作人员的手动转动负担，避免因卡位不牢而出现的掉落风险，实用性高。

参考图2，升降电机3的表面固定套接有环形板11，环形板11的底部与箱体1的内部栓接有两个连接板，通过环形板11和连接板的设置，能够对升降电机3进行固定，提高了升降电机3在运行时的稳定性。

参考图2，箱体1的内部开设有两个滑槽12，升降架4的两侧均焊接有与滑块13滑动连接的滑块13，通过滑槽12和滑块13的设置，能够对升降架4进行限位，防止升降架4在上、下移动的过程中出现旋转的情况。

参考图1，箱体1的正面通过铰链铰接有门板19，门板19的正面焊接有把手，通过门板19和把手的设置，能够便于工作人员对箱体1内部的组件进行安装和清理。

使用过程简述：通过先将装置推动至指定位置，然后启动升降电机3，升降电机3在启动后会通过轴承的配合下带动螺纹杆2进行旋转，螺纹杆2在旋转时会通过滑槽12和滑块13的配合下带动升降架4向上移动，升降架4在向上移动时会通过通槽带动基板5一起向上移动。

实施例2：

参考图1、图2、图3和图4，一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，升降架4的顶部放置有基板5，升降架4的顶部焊接有壳体6，壳体6的内部通过轴承转动连接有双向螺杆7，双向螺杆7的表面螺纹连接有两个螺纹板8，两个螺纹板8相对的一侧均焊接有夹持板9，基板5的两侧均开设有与夹持板9配合使用的凹槽10，通过先用螺丝将机械臂底座固定在基板5上，然后将基板5拿起放置到升降架4上，基板5在向下放入时需将定位柱14插入至定位槽15中，然后用手握住转把18进行转动，转把18在转动时会通过轴承的配合下带动双向螺杆7进行旋转，双向螺杆7在旋转时会通过导轨16和导块17的配合下带动两个螺纹板8进行移动，螺纹板8在移动时会带动夹持板9插入至凹槽10内，能够便于对机械臂进行安装和拆卸，操作简单方便，提高了工作人员的检修效率。

参考图4，基板5的底部焊接有定位柱14，升降架4的顶部开设有与定位柱14配合使用的定位槽15，通过定位柱14和定位槽15的设置，既能够帮助工作人员将基板5快速放置在指定位置，还能对基板5进行初步限位，防止基板5出现前后左右移动。

参考图3，壳体6的内部栓接有两个导轨16，螺纹板8的顶部和底部均焊接有与导轨16滑动连接的导块17，通过导轨16和导块17的设置，能够对螺纹板8进行限位，防止螺纹板8在左、右移动的过程中出现旋转的现象。

参考图1、图2和图3，双向螺杆7的一端延伸至壳体6的外部并焊接有转把18，通过转把18的设置，能够使工作人员在需要对双向螺杆7进行旋转时更加方便。

参考图1和图2，箱体1底部的两侧均对称安装有万向轮20，万向轮20的表面安装有刹车片，通过万向轮20的设置，能够使工作人员在需要对装置的位置进行挪动时更加省力。

使用过程简述：通过先用螺丝将机械臂底座固定在基板5上，然后将基板5拿起放置到升降架4上，基板5在向下放入时需将定位柱14插入至定位槽15中，然后用手握住转把18进行转动，转把18在转动时会通过轴承的配合下带动双向螺杆7进行旋转，双向螺杆7在旋转时会通过导轨16和导块17的配合下带动两个螺纹板8进行移动，螺纹板8在移动时会带动夹持板9插入至凹槽10内。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的内部通过轴承转动连接有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的底部固定套接有升降电机(3)，所述螺纹杆(2)的表面螺纹连接有升降架(4)，所述升降架(4)的顶部贯穿并延伸至箱体(1)的外部，所述箱体(1)的顶部开设有与升降架(4)配合使用的通槽，所述升降架(4)的顶部放置有基板(5)，所述升降架(4)的顶部焊接有壳体(6)，所述壳体(6)的内部通过轴承转动连接有双向螺杆(7)，所述双向螺杆(7)的表面螺纹连接有两个螺纹板(8)，两个所述螺纹板(8)相对的一侧均焊接有夹持板(9)，所述基板(5)的两侧均开设有与夹持板(9)配合使用的凹槽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，其特征在于，所述升降电机(3)的表面固定套接有环形板(11)，所述环形板(11)的底部与箱体(1)的内部栓接有两个连接板。

3.根据权利要求1所述的一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，其特征在于，所述箱体(1)的内部开设有两个滑槽(12)，所述升降架(4)的两侧均焊接有与滑块(13)滑动连接的滑块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，其特征在于，所述基板(5)的底部焊接有定位柱(14)，所述升降架(4)的顶部开设有与定位柱(14)配合使用的定位槽(15)。

5.根据权利要求1所述的一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，其特征在于，所述壳体(6)的内部栓接有两个导轨(16)，所述螺纹板(8)的顶部和底部均焊接有与导轨(16)滑动连接的导块(17)。

6.根据权利要求1所述的一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，其特征在于，所述双向螺杆(7)的一端延伸至壳体(6)的外部并焊接有转把(18)。

7.根据权利要求1所述的一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，其特征在于，所述箱体(1)的正面通过铰链铰接有门板(19)，所述门板(19)的正面焊接有把手。

8.根据权利要求1所述的一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，其特征在于，所述箱体(1)底部的两侧均对称安装有万向轮(20)，所述万向轮(20)的表面安装有刹车片。

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