CN218015709U - 一种高效的自动取件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取件机技术领域，具体为一种高效的自动取件机，包括移动装置以及夹持装置，所述移动装置包括支撑柱、第一驱动杆、第二驱动杆、液压杆、立板、横板、驱动板以及驱动电机，所述支撑柱顶端设置通槽，所述支撑柱左侧侧壁设置支撑板，所述通槽内上下两侧分别转动设置第一驱动杆以及第二驱动杆的一端，所述第一驱动杆以及第二驱动杆右端之间铰接立板，所述第一驱动杆左端设置支撑杆，通过夹持装置的设置，操作人员控制固定电机工作，从而通过蜗杆带动蜗轮进行转动，从而带动固定杆绕蜗轮圆心进行转动，从而通过传导杆带动固定板进行移动，从而通过传导块带动夹持块进行移动，从而便于对工件进行夹持。

Description

一种高效的自动取件机

技术领域

本实用新型涉及取件机技术领域，具体为一种高效的自动取件机。

背景技术

目前在使用热室式压铸机的产品加工过程中，当完成压铸后需要从模具上取出成型产品，已有方法由人工从模具上取出，其存在的缺点有：一是停机时间长，工作效率低，速度慢；二是劳动强度大，需要人工时刻盯住机器工作，特别是夏天很热；三是容易引发工伤事故。也有些已有方法是在压铸模具上直接顶出使工件下落，但由于压铸后工件软，经跌落后容易变形、撞坏模具、堆粘在一起，并容易污染，影响产品质量。现在工厂中开始慢慢使用自动化设备来代替人工工作，目前已有技术中的取件机活动比较缓慢，造价昂贵，不适于大规模使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效的自动取件机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效的自动取件机，包括移动装置以及夹持装置，所述移动装置包括支撑柱、第一驱动杆、第二驱动杆、液压杆、立板、横板、驱动板以及驱动电机，所述支撑柱顶端设置通槽，所述支撑柱左侧侧壁设置支撑板，所述通槽内上下两侧分别转动设置第一驱动杆以及第二驱动杆的一端，所述第一驱动杆以及第二驱动杆右端之间铰接立板，所述第一驱动杆左端设置支撑杆，所述支撑杆与支撑板之间铰接液压杆，所述立板右侧侧壁底端设置横板，所述横板底端转动设置驱动板，所述横板顶端设置驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动板连接，所述驱动板底面远离横板一端设置夹持装置。

为了便于对工件进行夹持，从而配合移动装置对工件进行取出并转移到合适的位置，本实用新型改进有，所述夹持装置包括夹持块、固定块、固定板、蜗杆、蜗轮、固定电机、固定杆以及传导杆，所述驱动板底面远离横板的一端设有固定块，所述固定块内置固定空腔，所述固定空腔左右两侧分别滑动设置固定板，所述固定空腔底端设置通孔，所述固定块底端与固定板对应位置滑动设置夹持块，所述夹持块与固定板之间设置传导块，所述固定空腔左右两侧侧壁分别转动设置蜗杆，所述固定块左右两侧侧壁分别设置固定电机，所述固定电机输出端与蜗杆连接，所述固定空腔位于蜗杆上下两侧分别转动设置蜗轮，所述蜗轮侧壁设置固定杆，所述固定杆与固定板侧壁之间铰接传导杆。

为了便于提升夹持块对于工件的夹持效果，从而防止在夹持过程中工件从夹持块之间发生滑落，本实用新型改进有，所述夹持块侧壁设置防滑垫。

为了便于在夹持装置发生损坏时对夹持装置进行检修，本实用新型改进有，所述固定空腔前侧侧壁设置检修门。

为了便于对支撑柱进行安装固定，本实用新型改进有，所述支撑柱底端设置安装板，所述安装板表面设置螺纹孔，所述螺纹孔螺装螺纹钉。

为了便于保持横板以及夹持装置始终处于水平状态，从而便于对工件进行夹持，本实用新型改进有，所述第一驱动杆与第二驱动杆长度相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高效的自动取件机，具备以下

有益效果：

该高效的自动取件机，通过夹持装置的设置，操作人员控制固定电机工作，从而通过蜗杆带动蜗轮进行转动，从而带动固定杆绕蜗轮圆心进行转动，从而通过传导杆带动固定板进行移动，从而通过传导块带动夹持块进行移动，从而便于对工件进行夹持。通过移动装置的设置，便于通过液压杆的工作，带动第一驱动杆以及第二驱动杆进行角度偏移，从而带动横板进行高度调节，之后通过驱动电机工作，从而通过驱动板带动夹持装置以及工件进行水平方向的调节，从而便于对工件进行取出并转移到合适的位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置示意图；

图中：1、支撑柱；2、第一驱动杆；3、第二驱动杆；4、液压杆；5、立板；6、横板；7、驱动板；8、驱动电机；9、通槽；10、夹持块；11、固定块；12、固定板；13、蜗杆；14、蜗轮；15、固定电机；16、固定杆；17、传导杆；18、检修门；19、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种高效的自动取件机，包括移动装置以及夹持装置，所述移动装置包括支撑柱1、第一驱动杆2、第二驱动杆3、液压杆4、立板5、横板6、驱动板7以及驱动电机8，所述支撑柱1顶端设置通槽9，所述支撑柱1左侧侧壁设置支撑板，所述通槽9内上下两侧分别转动设置第一驱动杆2 以及第二驱动杆3的一端，所述第一驱动杆2以及第二驱动杆3右端之间铰接立板5，所述第一驱动杆2左端设置支撑杆，所述支撑杆与支撑板之间铰接液压杆4，所述立板5右侧侧壁底端设置横板6，所述横板6底端转动设置驱动板7，所述横板6顶端设置驱动电机8，所述驱动电机8输出端与驱动板7 连接，所述驱动板7底面远离横板6一端设置夹持装置，在使用时，便于通过液压杆4的工作，带动第一驱动杆2以及第二驱动杆3进行角度偏移，从而带动横板6进行高度调节，之后通过驱动电机8工作，从而通过驱动板7带动夹持装置以及工件进行水平方向的调节，从而便于通过夹持装置对工件进行取出并转移到合适的位置。

所述夹持装置包括夹持块10、固定块11、固定板12、蜗杆13、蜗轮14、固定电机15、固定杆16以及传导杆17，所述驱动板7底面远离横板6的一端设有固定块11，所述固定块11内置固定空腔，所述固定空腔左右两侧分别滑动设置固定板12，所述固定空腔底端设置通孔，所述固定块11底端与固定板12对应位置滑动设置夹持块10，所述夹持块10与固定板12之间设置传导块，所述固定空腔左右两侧侧壁分别转动设置蜗杆13，所述固定块11左右两侧侧壁分别设置固定电机15，所述固定电机15输出端与蜗杆13连接，所述固定空腔位于蜗杆13上下两侧分别转动设置蜗轮14，所述蜗轮14侧壁设置固定杆16，所述固定杆16与固定板12侧壁之间铰接传导杆17，操作人员控制固定电机15工作，从而通过蜗杆13带动蜗轮14进行转动，从而带动固定杆16绕蜗轮14圆心进行转动，从而通过传导杆17带动固定板12进行移动，从而通过传导块带动夹持块10进行移动，从而便于对工件进行夹持。

在夹持过程中，工件会从夹持块10之间发生滑落，为解决这一问题，所述夹持块10侧壁设置防滑垫，便于提升夹持块10对于工件的夹持效果，从而防止在夹持过程中工件从夹持块10之间发生滑落。

所述固定空腔前侧侧壁设置检修门18，便于在夹持装置发生损坏时对夹持装置进行检修。

为了解决支撑柱1的安装固定问题，所述支撑柱1底端设置安装板19，所述安装板19表面设置螺纹孔，所述螺纹孔螺装螺纹钉，便于对支撑柱1进行安装固定。

所述第一驱动杆2与第二驱动杆3长度相同，便于保持横板6以及夹持装置始终处于水平状态，从而便于对工件进行夹持。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效的自动取件机，包括移动装置以及夹持装置，其特征在于：所述移动装置包括支撑柱(1)、第一驱动杆(2)、第二驱动杆(3)、液压杆(4)、立板(5)、横板(6)、驱动板(7)以及驱动电机(8)，所述支撑柱(1)顶端设置通槽(9)，所述支撑柱(1)左侧侧壁设置支撑板，所述通槽(9)内上下两侧分别转动设置第一驱动杆(2)以及第二驱动杆(3)的一端，所述第一驱动杆(2)以及第二驱动杆(3)右端之间铰接立板(5)，所述第一驱动杆(2)左端设置支撑杆，所述支撑杆与支撑板之间铰接液压杆(4)，所述立板(5)右侧侧壁底端设置横板(6)，所述横板(6)底端转动设置驱动板(7)，所述横板(6)顶端设置驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出端与驱动板(7)连接，所述驱动板(7)底面远离横板(6)一端设置夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种高效的自动取件机，其特征在于：所述夹持装置包括夹持块(10)、固定块(11)、固定板(12)、蜗杆(13)、蜗轮(14)、固定电机(15)、固定杆(16)以及传导杆(17)，所述驱动板(7)底面远离横板(6)的一端设有固定块(11)，所述固定块(11)内置固定空腔，所述固定空腔左右两侧分别滑动设置固定板(12)，所述固定空腔底端设置通孔，所述固定块(11)底端与固定板(12)对应位置滑动设置夹持块(10)，所述夹持块(10)与固定板(12)之间设置传导块，所述固定空腔左右两侧侧壁分别转动设置蜗杆(13)，所述固定块(11)左右两侧侧壁分别设置固定电机(15)，所述固定电机(15)输出端与蜗杆(13)连接，所述固定空腔位于蜗杆(13)上下两侧分别转动设置蜗轮(14)，所述蜗轮(14)侧壁设置固定杆(16)，所述固定杆(16)与固定板(12)侧壁之间铰接传导杆(17)。

3.根据权利要求2所述的一种高效的自动取件机，其特征在于：所述夹持块(10)侧壁设置防滑垫。

4.根据权利要求3所述的一种高效的自动取件机，其特征在于：所述固定空腔前侧侧壁设置检修门(18)。

5.根据权利要求4所述的一种高效的自动取件机，其特征在于：所述支撑柱(1)底端设置安装板(19)，所述安装板(19)表面设置螺纹孔，所述螺纹孔螺装螺纹钉。

6.根据权利要求5所述的一种高效的自动取件机，其特征在于：所述第一驱动杆(2)与第二驱动杆(3)长度相同。

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